witness生产系统建模与仿真平台教程
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生产系统建模与仿真实验指导书生产系统建模与仿真实验报告实验一Witness仿真软件认识一、实验目的1、学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法;2、学习生产系统的建模与仿真方法。
二、实验内容学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法三、实验报告要求1、写出实验目的:2、写出简要实验步骤;四、主要仪器、设备1、计算机(满足Witness仿真软件的配置要求)2、Witness工业物流仿真软件。
五、实验计划与安排计划学时4学时六、实验方法及步骤实验目的:1、对Witness的简单操作进行了解、熟悉,能够做到基本的操作,并能够进行简单的基础建模。
2、进一步了解Witness的建模与仿真过程。
实验步骤:Witness仿真软件是由英国lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。
它可以用于离散事件系统的仿真,同时又可以用于连续流体(如液压、化工、水力)系统的仿真。
目前已成功运用于国际数千家知名企业的解决方案项目,有机场设施布局优化、机场物流规划、电气公司的流程改善、化学公司的供应链物流系统规划、工厂布局优化和分销物流系统规划等。
◆Witness的安装与启动:安装环境:推荐P4 1.5G以上、内存512MB及以上、独立显卡64M以上显存,Windows98、Windows2000、Windows NT以及Windows XP的操作系统支持。
安装步骤:⑴将Witness2004系统光盘放入CD-ROM中,启动安装程序;⑵选择语言(English);⑶选择Manufacturing或Service;⑷选择授权方式(如加密狗方式)。
启动:按一般程序启动方式就可启动Witness2004,启动过程中需要输入许可证号。
◆Witness2004的用户界面:系统主界面:正常启动Witness系统后,进入的主界面如下图所示:主界面中的标题栏、菜单栏、工具栏状态栏等的基本操作与一般可视化界面操作大体上一致。
Witness仿真软件概述Witness仿真软件是一款功能强大的系统仿真软件,广泛应用于制造、物流、服务等领域。
该软件支持多种仿真方法,包括离散事件仿真、连续仿真和混合仿真等。
Witness提供了丰富的建模库和可视化工具,使用户能够快速构建和调试仿真模型。
安装步骤下载Witness仿真软件安装包。
双击安装包,按照提示进行安装。
选择安装路径和相关组件。
完成安装后,启动Witness软件。
注意事项确保计算机满足最低系统要求。
关闭杀毒软件或防火墙,以免干扰安装过程。
01 02菜单栏工具栏模型窗口属性窗口输出窗口030201建模功能可视化功能数据分析功能优化功能支持多种优化算法和方法,帮助用户找到最优的解决方案。
建模基本流程确定仿真目标收集数据建立模型分析结果验证模型运行仿真实体创建与属性设置根据仿真需求,选择合适的实体类型,如设备、人员、物料等。
定义实体的属性,如名称、类型、状态、位置等。
为实体设置具体的属性值,如设备的生产能力、人员的技能水平等。
建立实体之间的关系,如设备与人员的关联、物料与设备的关联等。
实体类型属性定义属性设置实体关系逻辑关系建立及调整逻辑关系类型逻辑关系建立逻辑关系调整模型运行与结果查看01020304模型运行结果查看结果分析结果导出数据分析与可视化呈现数据统计与描述性分析数据可视化数据比较与趋势分析函数库管理用户可以创建自己的函数库,将常用的自定义函数进行管理和分类,方便后续的调用和修改。
自定义函数编写Witness 允许用户编写自定义函数,实现特定的逻辑或算法。
用户可以使用内置的编程语言或脚本语言进行编写,提高仿真的灵活性和效率。
函数调用与调试在仿真过程中,用户可以调用自定义函数来实现特定的功能。
Witness 提供了完善的调试工具,帮助用户定位和解决函数编写过程中的问题。
自定义函数编写及调用外部数据导入与导外部数据导入Witness支持从外部数据源导入数据,如Excel、CSV、数据库等。
JIT看板生产系统WITNESS仿真建模和优化实现(DOC 31页)JIT看板生产系统WITNESS仿真建模和优化实现1.1 生产流程描述实例系统生产制造单一类型的产品——振动轮,其生产原材料为各种类型的钢板,通过机械加工,然后组装成一个空轮(没有安装轴承座、轴承和轴)。
组成振动轮的部件要紧为5类,分别为外圈、内圈、加强筋、内隔板和封口板,以数字1,2,3,4,5表示;其生产过程包括12个要紧加工单元,分别为剪板切割(WS1)、打坡口(WS2)、卷圆(WS3)、轮圈焊接(WS4)、找圆(WS5)、车断面(WS6)、数控切割(WS7)、调平(WS8)、油漆(WS9)、钻孔(WS10)、内轮焊接(分装工作站)和轮子焊接(总装工作站)。
其生产流程如图5.1所示。
物料流看板流WS:工作站图5.1 实例生产/库存系统生产流程图外圈原材料为特定型号的钢板,加工过程依次为两块外圈钢板通过卷板切割机切割成适合大小,通过坡口机将钢板两端结合处内外打出坡度,通过卷圆机将钢板卷成轮圈,通过轮圈焊接工段将轮圈接口处焊接起来,通过找圆机将轮圈找圆,然后进入轮子焊接工段,与内轮和封口板焊接成轮子。
内圈原材料也为特定型号的钢板,加工过程为每次三块钢板通过卷板切割机切割成适合大小的板材,然后打坡口、卷圆、焊接、找圆,同外圈加工过程一样。
在通过找圆工段之后,内轮圈再通过数控车床,进行端面对车,通过钻孔工段钻出工艺孔,到内轮焊接工段与加强筋和内隔板焊接成内轮。
加强筋、内隔板和封口板原材料也为特定型号的钢板,第一通过数控切割机切割成型,然后调平、油漆,内隔板和封口板需要通过钻口工段,钻制工艺孔,然后,内隔板到内轮焊接工段进行与内圈和加强筋的焊接,封口板到轮子焊接工段与内轮和外圈焊接成轮子。
1.2 差不多生产单元的分解该生产/库存系统包括四条串行线,分别为:(1)外圈加工串行线:剪板切割、打坡口、卷圆、轮圈焊接、找圆;(2)内圈加工串行线:剪板切割、打坡口、卷圆、轮圈焊接、找圆、车端面、钻孔;(3)加强筋加工串行线:数控切割、调平、油漆;(4)内隔板、封口板加工串行线:数控切割、调平、油漆、钻孔。
第6章 WITNESS 建模与仿真过程6.1 WITNESS 建模与仿真过程(1)定义系统元素:可以通过在布置窗口中点鼠标右键,选定快捷菜单中的“define ”菜单项,来定义模型基本元素的名称、类型、数量;(2)显示系统元素:在定义了元素的基础上,要定义元素在各种状态下的现实图形。
本步骤可以通过右击要定义显示特征的元素,通过选定弹出式菜单中的“display ”菜单项,来进行设定。
各种元素的平面布置可以在witness 的布置窗口中设定,也可以通过导入被仿真系统设施布置图的.dwg 文件来设定。
(3)详细定义:本步骤详细定义模型基本元素工作参数以及各元素之间的逻辑关系,如系统结构、被加工对象在各台机器上的加工时间分布、加工对象的工艺路线、以及其他规则等。
可以双击鼠标左键,通过弹出的“detail ”对话框来设定。
(4)运行:通过试运行和修改模型,重复前三步得到正确的计算机仿真模型之后,对系统进行一定时间范围的运行,并在屏幕上动画显示系统运行的过程,运行方式可以是单步的、连续的和设定时间的。
本步骤通过witness 提供的“run ”工具栏来进行操作。
(5)报告:系统运行一段时间后,显示系统中各元素的运行状态统计报告。
通过该报告,可以分析系统中可能存在的各种问题;或通过某项指标,来比较可选方案的优缺点。
如机器的利用率、产品的通过时间、在制品库存等。
该操作通过使用“reporting ”工具栏来实现。
(6)归档:witness 还提供了归档“documentor ”模块,可以让我们提取计算机模型的各种信息,生成word 文档或直接打印出来。
主要是生产报告模块没有包含的有关元素的说明型文字、规则、活动、中断和基本信息。
(7 )优化: witness 还提供了系统优化“optimizer ”模块。
如果一个系统的绩效将因为其构成元素的配置不同,而得到不同的结果,并不需要建立多种配置的计算机模型。
我们可以直接使用同一个计算机模型,然后通过“optimizer ”模块来设定每一元素的可变属性值的取值范围,得到一个取值范围集合,并设定表示绩效的目标函数是取最大值还是最小值,进行优化仿真运行,就可以得到前n 个最优绩效的系统配置(n 可自行设定)。
WITNESS 仿真软件系统基础培训北京惠特尼斯科技发展有限公司Outline¾流水生产线系统建模与仿真¾组装作业过程建模仿真¾油漆工序仿真建模¾座椅组装工序建模¾托盘生产系统建模¾物料配送系统仿真¾混流生产系统模型¾多班次车间生产模型¾车间运输模型¾流水生产线模型改善¾定期运输控制模型¾Witness Doc的设计与使用¾Witness Optimizer的设计与使用¾Motorola V9 Line仿真模型分析和探讨一、生产线物流系统建模案例一、生产线物流系统建模案例•Exercise1二、组装作业工序建模案例C Hold 2L 6二、组装作业工序建模案例流程介绍:•有一个油漆工序油漆一种立方体的箱体,客户提供的箱体长宽高各不相同,油漆工序为每个箱体油漆的时间由箱体的面积决定。
•根据以往的统计数据:¾客户提供箱体的时间间隔服从(10,20)小时的均匀分布,¾批量服从[8,15]的整数均匀分布,¾箱体长宽高分别服从(10,20),(15,30),(10,25)的均匀分布,¾油漆时间(分钟)是表面积的均方根,•使用WITNESS 建立该油漆工序的仿真模型三、油漆分流作业仿真案例三、油漆分流作业仿真案例•通过本案例的学习:¾Function/attribute元素的使用;¾自定义part图标;¾系统属性pen的运用;¾分流输出设计;¾均匀随机分布函数uniform和整数均匀随机分布函数iuniform的使用;•Exercise 2Homework 1两种不同类型的零件到达工厂进行加工。
零件1的到达间隔时间服从Uniform(10,20),所有时间单位为小时,首次到达时刻点为0。
•软件介绍与安装•基本操作与建模流程•高级功能与应用技巧•案例分析与实战演练目录•故障排查与常见问题解决方案•总结回顾与拓展学习资源Witness仿真软件概述Witness仿真软件是一款功能强大的系统仿真软件,广泛应用于制造、物流、服务等领域。
该软件支持多种仿真方法,包括离散事件仿真、系统动力学仿真等,可满足不同需求。
Witness仿真软件具有可视化界面和丰富的数据分析工具,方便用户进行建模、分析和优化。
安装步骤下载Witness仿真软件安装包;双击安装包,按照提示进行安装;01020304菜单栏工具栏模型窗口属性窗口输出窗口030201建模功能仿真功能界面布局与功能介绍数据分析功能优化功能支持多种优化方法,可帮助用户找到最优解决方案。
在项目浏览器中,右键点击“模型”,选择“导入”,支持导入的模型格式包括.stl、.step、.iges等。
设置模型单位、坐标系和精度等参数,完成模型导入。
打开Witness软件,选择“新建项目”,输入项目名称和保存路径。
创建新项目与导入模型010204绘制流程图及设置参数在项目浏览器中,右键点击“流程图”,选择“新建流程图”。
从左侧工具箱中选择合适的图形元素,拖拽至流程图中,构建仿真逻辑。
双击图形元素,设置其属性参数,如时间、概率、资源等。
使用连接线将图形元素连接起来,表示事件之间的逻辑关系。
03运行仿真并查看结果自定义函数与变量设置自定义函数变量设置函数与变量调试数据分析与可视化呈现可视化呈现数据导出与处理借助图表、图像等可视化手段,直观展示仿真结果和数据分析成果。
结果解读与优化优化算法在仿真中的应用优化算法介绍简要介绍遗传算法、粒子群算法、模拟退火等常用优化算法的原理和特点。
优化算法在仿真中的实施阐述如何将优化算法与Witness仿真软件相结合,实现仿真优化。
优化案例分析通过具体案例,展示优化算法在Witness仿真中的应用效果和价值。
生产线平衡优化案例生产线现状分析01平衡优化方案制定02方案实施与效果评估031 2 3配送中心现状分析规划方案制定方案实施与效果评估物流配送中心规划案例医院排队系统改进案例排队系统现状分析改进方案制定方案实施与效果评估原因分析:可能是软件安装问题、系统兼容性问题、硬件故障等。
第一章 系统仿真简介.......................................................................................................................- 1 -1.1仿真技术的产生与发展 (1)1.1.1 仿真软件的发展.................................................................................................................- 2 -1.1.2 仿真建模方法学的发展.....................................................................................................- 3 -1.2系统、模型与仿真 (4)1.2.1 系统.....................................................................................................................................- 4 -1.2.2 模型.....................................................................................................................................- 5 -1.2.3 仿真.....................................................................................................................................- 5 -1.3离散事件系统仿真 (6)1.3.1 基本概念.............................................................................................................................- 6 -1.3.2 模拟表.................................................................................................................................- 8 -1.3.3 离散事件系统仿真的分类...............................................................................................- 10 -1.3.4 未来事件表.......................................................................................................................- 11 -1.3.5 离散事件系统仿真基本策略...........................................................................................- 13 -1.4系统仿真的一般步骤 (14)1.4.1 问题的定义.......................................................................................................................- 14 -1.4.2 制定目标和定义系统效能测度.......................................................................................- 15 -1.4.3通过合理假设描述系统....................................................................................................- 15 -1.4.4 仿真输入数据分析...........................................................................................................- 16 -1.4.5 建立计算机模型...............................................................................................................- 16 -1.4.6 验证和确认模型...............................................................................................................- 17 -1.4.7 仿真模型的运行...............................................................................................................- 17 -1.4.8 仿真输出分析...................................................................................................................- 17 -第二章 离散事件系统仿真基本方法...............................................................................................- 19 -2.1概率统计基本概念 (19)2.1.1 确定事件和随机事件.......................................................................................................- 19 -2.1.2 随机变量与概率...............................................................................................................- 19 -2.2随机数和随机变量的产生 (20)2.2.1 伪随机数...........................................................................................................................- 20 -2.2.2 伪随机数的产生方法.......................................................................................................- 21 -2.2.3 随机变量的生成...............................................................................................................- 25 -2.3W ITNESS中随机分布函数 (27)2.3.1 伪随机数流PRNS..........................................................................................................- 27 -2.3.2 随机分布函数详解.......................................................................................................- 28 -2.4仿真数据分析 (38)2.4.1 影响仿真输出结果的因素...........................................................................................- 38 -2.4.2仿真输出数据分析方法................................................................................................- 39 -第三章 WITNESS仿真系统软件综述................................................................................................- 43 -3.1W ITNESS 2003的安装与启动 (43)3.1.1 安装环境...........................................................................................................................- 43 -3.1.2 安装步骤...........................................................................................................................- 43 -3.1.3 启动Witness 2003..........................................................................................................- 47 -3.2W ITNESS 2003用户界面 (49)3.2.1 标题栏...............................................................................................................................- 50 -3.2.2 菜单栏...............................................................................................................................- 50 -3.2.3 工具栏...............................................................................................................................- 60 -3.2.4 元素选择窗口...................................................................................................................- 60 -3.2.5 状态栏...............................................................................................................................- 60 -3.2.6 用户元素窗口(Designer Elements).........................................................................- 60 -3.2.7 系统布局区.......................................................................................................................- 64 -3.3W ITNESS 2003建模元素 (64)3.3.1离散型元素........................................................................................................................- 64 -3.3.2 连续型元素.......................................................................................................................- 65 -3.3.3 运输逻辑型元素...............................................................................................................- 65 -3.3.4 逻辑元素...........................................................................................................................- 65 -3.3.5 图形元素...........................................................................................................................- 65 -3.4W ITNESS 2003建模与仿真过程 (65)3.5W ITNESS 2003建模与仿真过程应用举例 (66)第四章 元素——模型的重要组成部分...........................................................................................- 69 -4.1离散型元素 (69)4.1.1 零部件(Part)...............................................................................................................- 69 -4.1.2 机器(Machine).............................................................................................................- 69 -4.1.3 输送链(Conveyor).......................................................................................................- 70 -4.1.4 缓冲区(Buffer)...........................................................................................................- 70 -4.1.5 车辆(Vehicle).............................................................................................................- 71 -4.1.6 轨道(Track).................................................................................................................- 71 -4.1.7 劳动者(Labor).............................................................................................................- 71 -4.1.8 路径(Path)...................................................................................................................- 71 -4.1.9 模块(Module)...............................................................................................................- 71 -4.2连续型元素 (72)4.3运输逻辑型元素 (72)4.3.1 运输网络(Network).....................................................................................................- 72 -4.3.2 单件运输小车(Carrier).............................................................................................- 73 -4.3.3 路线集(Section).........................................................................................................- 73 -4.3.4 站点(Station).............................................................................................................- 73 -4.4逻辑元素 (74)4.4.1 属性(Attribute).........................................................................................................- 74 -4.4.2 变量(Variable)...........................................................................................................- 74 -4.4.3 分布(Distribution)...................................................................................................- 75 -4.4.4 函数(Function)...........................................................................................................- 75 -4.4.5 文件(File)...................................................................................................................- 76 -4.4.6 零部件文件(Part File).............................................................................................- 76 -4.4.7 班次(Shift).................................................................................................................- 76 -4.5图形元素 (77)4.5.1 时间序列图(Time Series).........................................................................................- 77 -4.5.2 饼状图(Pie Chart).....................................................................................................- 77 -ii4.5.3 直方图(Histogram).....................................................................................................- 77 -第五章 规 则...................................................................................................................................- 78 -5.1输入规则(I NPUT R ULE) (78)5.2输出规则(O UTPUT R ULE) (79)5.3劳动者规则(L ABOR R ULE) (80)5.3.1 劳动者规则概述...............................................................................................................- 80 -5.3.2 三种劳动者规则...............................................................................................................- 80 -5.3.3 劳动者规则的例子...........................................................................................................- 84 -第六章 常用的系统函数...................................................................................................................- 85 -6.1数学函数 (85)6.2转换函数 (87)6.3模型交互对话函数 (89)6.4数据库函数 (91)6.5E XCEL函数 (93)6.6常用元素函数 (94)6.7用户自定义函数 (96)第七章 WITNESS程序设计基础........................................................................................................- 98 -7.1变量类型 (98)7.1.1 整型(Integer).............................................................................................................- 98 -7.1.2 实型(Real)...................................................................................................................- 98 -7.1.3 名型(Name)...................................................................................................................- 98 -7.1.4 字符串型(String).......................................................................................................- 98 -7.2运算符及表达式 (99)7.2.1 算术运算符...................................................................................................................- 99 -7.2.2 关系运算符...................................................................................................................- 99 -7.2.3 逻辑运算符...................................................................................................................- 99 -7.2.4 转换运算符...................................................................................................................- 99 -7.3程序三种基本结构 (100)7.3.1 顺序结构.....................................................................................................................- 100 -7.3.2 分支结构.....................................................................................................................- 100 -7.3.3 循环结构.....................................................................................................................- 101 -第八章 可视化仿真项目的设计及运行实例.................................................................................- 103 -8.1流水线仿真系统 (103)8.1.1 引言.................................................................................................................................- 103 -8.1.2 模型概述.........................................................................................................................- 103 -8.1.3 构建第一阶段(Stage1)模型.....................................................................................- 104 -8.1.4 构建第二阶段(Stage2)模型.....................................................................................- 109 -8.1.5 构建第三阶段(Stage3)模型.....................................................................................- 112 -8.1.6 构建第四阶段(Stage4)模型.....................................................................................- 114 -8.1.7 构建第五阶段(Stage5)模型.....................................................................................- 117 -8.1.8 构建第六阶段(Stage6)模型.....................................................................................- 118 -iii8.2.1 模型流程概述...............................................................................................................- 119 -8.2.2 定义元素.......................................................................................................................- 120 -8.2.3 可视化元素...................................................................................................................- 120 -8.2.4 详细定义元素...............................................................................................................- 122 -8.2.5 仿真运行.......................................................................................................................- 124 -8.2.6 小结.................................................................................................................................- 124 -8.3属性模型 (124)8.3.1 模型概述.........................................................................................................................- 124 -8.3.2 元素定义.........................................................................................................................- 124 -8.3.3 可视化元素.....................................................................................................................- 125 -8.3.4 详细定义.........................................................................................................................- 125 -8.3.5 运行模型.........................................................................................................................- 126 -8.3.6 小结.................................................................................................................................- 126 -8.4输送链模型 (127)8.4.1 模型概述.........................................................................................................................- 127 -8.4.2 元素定义.........................................................................................................................- 127 -8.4.3 可视化元素.....................................................................................................................- 127 -8.4.4 Conveyor详细对话框介绍............................................................................................- 128 -8.4.5 详细定义.........................................................................................................................- 128 -8.4.6 运行模型及分析.............................................................................................................- 129 -8.4.7 输送链类型不同的差异.................................................................................................- 130 -8.4.8 小结.................................................................................................................................- 131 -8.5函数模型 (131)8.5.1 模型概述.........................................................................................................................- 131 -8.5.2 定义元素.........................................................................................................................- 131 -8.5.3 可视化元素.....................................................................................................................- 132 -8.5.4 详细定义.........................................................................................................................- 132 -8.5.5 运行模型.........................................................................................................................- 132 -8.5.6 小结.................................................................................................................................- 133 -8.6随机分布模型 (133)8.6.1 模型概述.........................................................................................................................- 133 -8.6.2添加属性元素及处理函数分布的步骤..........................................................................- 133 -8.6.3 详细定义.........................................................................................................................- 133 -8.6.4 运行模型.........................................................................................................................- 135 -8.7路径模型 (136)8.7.1 模型概述.........................................................................................................................- 136 -8.7.2 定义元素.........................................................................................................................- 136 -8.7.3 可视化元素.....................................................................................................................- 137 -8.7.4 详细定义.........................................................................................................................- 139 -8.7.5 运行模型.........................................................................................................................- 142 -8.8EXCEL数据交互模型 (143)8.8.1 模型概述.........................................................................................................................- 143 -8.8.2 预备知识.........................................................................................................................- 144 -iv8.8.4 可视化元素.....................................................................................................................- 145 -8.8.5 详细定义.........................................................................................................................- 145 -8.8.6 仿真运行及结果分析.....................................................................................................- 148 -第九章 文档器及其应用.................................................................................................................- 149 -9.1文档器对话框介绍 (149)9.2选择形成报告的数据 (150)9.2.1 添加仿真对象数据.........................................................................................................- 150 -9.2.2 删除所选定的对象.........................................................................................................- 150 -9.2.3 重排report列表中对象的次序...................................................................................- 150 -9.3生成报告 (150)9.4文档器报告 (151)第十章 优化器简介和应用.............................................................................................................- 160 -10.1示例模型流程介绍 (160)10.2优化变量 (161)10.3相关时间值 (161)10.4员工选择规则 (162)10.4.1 订单记录处理...............................................................................................................- 162 -10.4.2 订单确认处理...............................................................................................................- 162 -10.4.3 电脑组装处理...............................................................................................................- 162 -10.4.4 检测处理.......................................................................................................................- 162 -10.5目标函数 (162)10.6优化 (163)10.6.1 优化步骤.......................................................................................................................- 163 -10.6.2 Model Optimization 4.0设置窗口介绍..................................................................- 163 -10.6.3 进行优化设置...............................................................................................................- 165 -10.6.4 运行优化与结果分析...................................................................................................- 165 -第十一章 多原料多阶段加工仿真系统设计.................................................................................- 166 -11.1加工系统描述 (166)11.2加工系统数据 (166)11.3仿真模型的建立 (166)11.3.1 元素定义(Define)...................................................................................................- 166 -11.3.2 元素显示(Display)的设置.....................................................................................- 167 -11.3.3 各个元素细节(Detail)设计...................................................................................- 167 -11.3.4 工艺流程图的显示.......................................................................................................- 169 -11.4模型运行和数据分析 (171)11.5模型的进一步完善 (171)第十二章 垃圾回收物流仿真系统.................................................................................................- 173 -12.1垃圾回收物流系统介绍 (173)12.2数据信息 (173)12.2.1 地理位置及需求信息...................................................................................................- 173 -v12.2.2 与运输车辆有关的信息...............................................................................................- 174 -12.2.3 与垃圾相关的信息.......................................................................................................- 174 -12.3系统逻辑结构 (175)12.4仿真模型的建立 (175)12.4.1 元素定义(Define)...................................................................................................- 175 -12.4.2 元素显示(Display).................................................................................................- 177 -12.4.3 元素详细设计...............................................................................................................- 178 -12.4.4 数据处理子模块...........................................................................................................- 183 -12.4.5 目标函数Objfun()中的程序......................................................................................- 184 -12.5仿真运行与结果分析 (184)vi第一章 系统仿真简介在现实世界中,事物并不是孤立存在的。