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《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言随着工程机械技术的不断进步，液压挖掘机已经成为现代工程施工中不可或缺的重要设备。
液压挖掘机以其高效率、大功率及灵活的操作方式，在建筑、采矿、道路建设等工程领域中得到了广泛应用。
液压挖掘机的工作性能及工作效率在很大程度上取决于其工作装置与液压系统的设计。
因此，对液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、液压挖掘机工作装置设计液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分，其设计直接关系到挖掘机的作业效率和作业质量。
1. 动臂设计：动臂是液压挖掘机的主要承重部件之一，其设计需考虑强度、刚度及重量等因素。
在设计中，应采用合理的截面形状和尺寸，以保证动臂在承受较大载荷时仍能保持足够的强度和刚度。
同时，动臂的设计还需考虑其重量的减轻，以降低整机的能耗。
2. 斗杆设计：斗杆是连接动臂和铲斗的部件，其设计需考虑与动臂和铲斗的配合精度及运动灵活性。
斗杆的设计应保证在各种工况下都能与动臂和铲斗协调工作，以实现高效的挖掘作业。
3. 铲斗设计：铲斗是直接与土壤或其他物料接触的部件，其设计需考虑斗体的形状、容积及开口大小等因素。
合理的铲斗设计可以提高挖掘作业的效率和质量，减少物料遗漏和浪费。
三、液压系统设计液压系统是液压挖掘机的核心部分，其设计直接影响到挖掘机的整体性能。
1. 液压系统组成：液压系统主要由液压泵、液压缸、阀组和控制装置等部分组成。
其中，液压泵提供动力，液压缸实现工作装置的运动，阀组和控制装置则负责控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
2. 液压系统设计要点：在液压系统设计中，需考虑系统的稳定性、可靠性和经济性。
首先，要合理选择液压泵的类型和规格，以保证系统具有足够的动力和压力。
其次，要设计合理的阀组和控制装置，以实现对系统压力、流量和方向的精确控制。
此外，还需考虑系统的散热、过滤和防泄漏等问题，以保证系统的稳定性和可靠性。
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
前言挖掘机作为一种多功能机械产品，当前被广泛应用于水利工程，交通运送，电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要作用。
近年从国内状况来看，国内挖土机市场90%被外国独资或合资公司垄断，国内挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面理论还相对国外比较薄弱。
国内大某些挖土机公司在挖土机液压系统老式技术方面研究具备一定基本，但由于采用老式液压系统挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因而采用老式液压系统挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机核心某些，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效提高挖土机性能，本挖土机具备工作可靠、构造简朴、性能好、成本低、效率高等特点。
国内是一种发展中华人民共和国家，在辽阔国土上正在进行大规模经济建设，这就需要大量土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要一类土石方施工机械。
因而，可以必定液压挖掘机发展空间很大。
可以预见，随着国家经济建设不断发展，液压挖掘机需求量将逐年大幅度增长。
此后几年国内液压挖掘机行业将会有一种很大发展，液压挖掘机年产量将会以高于20％速度增长。
本设计依照给定工作规定进行工况分析，以拟定系统重要参数，对液压系统基本回路方案进行分析，拟订液压系统原理图；选取液压元件并进行液压系统性能验算，最后完毕工作图，编制技术文献。
但愿本设计能为从事液压工作人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械一种重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程土方机械。
液压挖掘机运用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具备许多长处。
它对液压系统设计提出很高规定，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂。
因而，对挖掘机液压系统分析设计对推动国内挖掘机发展具备十分重要意义。
在收集了国内外挖掘机液压系统有关资料基本上，理解了挖掘机液压系统发展历史，并对挖掘机液压系统技术发展动态进行了分析总结。
山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
2024年液压课设总结____年液压课设总结一、引言液压技术作为一种重要的动力传输和控制方式，广泛应用于各个领域。
经过对液压课程的学习和实践，我对液压技术的原理、应用以及实验操作都有了更深入的了解。
在____年的液压课设中，我选择了设计一个液压挖掘机的液压系统，并成功完成了设计和实施。
二、液压挖掘机液压系统设计1. 系统需求和功能根据实际需求，液压挖掘机的液压系统需要具备以下功能：（1）提供足够的功率和扭矩以驱动挖掘机的各个运动部件；（2）具备精确的控制能力，使挖掘机能够准确执行各种操作；（3）保证系统的稳定性和可靠性，确保挖掘机在工作过程中的安全性。
2. 液压系统设计步骤（1）系统参数计算：根据液压挖掘机的设计要求和使用环境，确定液压系统的工作压力、流量、功率等参数，以及液压元件的型号和数量。
（2）液压元件的选型：根据系统参数计算的结果，选择适合的液压元件，包括液压泵、液压阀、液压缸等。
（3）液压系统布局设计：将各个液压元件按照一定的布局组合，确保液压系统的紧凑性和高效性。
（4）液压系统管路设计：设计液压系统的管路，包括主回路和辅助回路，保证液压油的流动畅通，并设置相应的安全阀和溢流阀。
（5）液压系统控制设计：设计液压系统的控制方式，可以采用手动操纵、电控操纵或者自动控制等方式。
（6）系统组装和测试：按照设计要求进行液压系统的组装，进行测试和调试，确保系统的正常运行和安全性。
三、液压挖掘机液压系统实施1. 液压元件的选择与采购根据设计的液压系统参数和功能要求，我选择了某品牌的液压泵、液压阀、液压缸等液压元件，并与供应商进行沟通和采购。
2. 液压系统的组装和调试在实施阶段，我首先将液压元件按照设计要求进行布置，并进行管路连接。
然后，我进行了系统的调试和测试，包括液压泵的启动、液压阀的控制、液压缸的运动等。
经过反复的调试和优化，最终使液压系统能够正常运行。
3. 系统性能测试和评估为了评估液压系统的性能，我进行了系统的性能测试。
小型液压挖掘机液压系统的设计小型液压挖掘机作为一种多功能机械设备，其液压系统设计的好坏直接关系到其起重能力、操作稳定性、寿命等方面的优劣。
因此，设计一款可靠的小型液压挖掘机液压系统是十分关键的。
液压系统概述液压系统是指由液压泵、液压缸、液压阀等组成的一套液压设备，通过液体传递压力和能量来实现机械运动的一种动力传动系统。
在小型液压挖掘机中，液压系统是其动力来源，传送液压信号以控制其各项运动。
液压系统设计要求小型液压挖掘机的液压系统设计要求如下：•操作维护简单方便；•机械运行稳定可靠；•操作响应灵敏，控制精度高；•具有良好的抗污染性能；•可提供足够的动力使机械可以适应不同的工作环境和使用要求。
液压系统设计方案液压泵液压泵是液压系统中最重要的部件之一，其作用是将机械能转化为液压能，并将液体压力传递到液压缸以推动挖掘机进行各项活动。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了柴油机驱动的可变量齿轮泵作为其液压泵。
这种泵具有压力高、流量大、噪音低且可靠性高的特点。
液压阀液压阀是控制液压系统中液体的流量、压力和流向的重要设备，它的质量直接影响到小型液压挖掘机的运行效率和操作稳定性。
我们选择多路节流阀、安全阀、液压控制单向阀和手动控制阀等多种液压阀件作为小型液压挖掘机液压系统中的关键部件。
液压缸液压缸是将液压系统中液体动力转化为机械动力的核心部件，是小型液压挖掘机的重要承载部件。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了精密加工、铸铁质量优良的单作用液压缸来满足挖掘机的动力需求。
液压油箱液压油箱是小型液压挖掘机液压系统中的重要部分，也是液压系统的储存和散热设备。
我们选择具有优异散热和稳定性能的卧式液压油箱，以满足小型液压挖掘机在高温和高负荷环境下的稳定性能。
小型液压挖掘机液压系统设计是机器性能和使用寿命的关键配置之一。
通过科学合理的设计，在满足操作稳定、运行可靠、抗污染、精度高等要求的同时，让小型液压挖掘机具有了更好的适应性和灵活性。
液压挖掘机的系统建模与控制液压挖掘机是一种高效的工程机械，被广泛应用于土方工程、采矿和建筑等领域。
液压挖掘机的核心部件是液压系统，其负责对挖掘机的各项运动进行控制和协调。
由于液压挖掘机的工作环境十分恶劣，其液压系统的设计和控制系统的研发都十分具有挑战性。
本文将探讨液压挖掘机的液压系统建模和控制。
一、液压系统的建模液压系统的建模是指将其抽象为一个数学模型，以便于对其进行控制和分析。
液压系统的建模可以分为两个层次：系统层次和元件层次。
1.系统层次建模系统层次建模是将整个液压系统抽象为一个闭合的控制系统，其中输入是液压泵的输出压力和流量，输出是液压缸的运动速度和力。
系统层次建模中，液压系统可以看作是一个混沌、耗散、非线性系统。
针对这类系统，通常采取状态空间模型进行建模，即将系统表示为一个一阶微分方程组。
这种建模方法可以更好地反映液压系统的动态响应特性。
2.元件层次建模元件层次建模是将液压系统抽象为多个基本构件组成的网络，以便于对各个构件进行建模和分析。
在元件层次建模中，设计液压系统常用的元件有：液压泵、液压缸、液压马达、电磁换向阀、安全阀等。
这些元件的建模通常采用动态流量法或静态力平衡法。
二、液压系统的控制液压系统的控制是指控制系统对液压系统各项运动进行协调和调节。
液压挖掘机的工作环境十分复杂，其液压系统的控制设计往往需要考虑各种外部干扰以及自身的稳定性和安全性等因素。
1. PID控制PID控制是一种经典的控制方式，常用于对液压系统进行控制。
PID控制器包括三个部分：比例环节、积分环节和微分环节。
比例环节对误差进行线性比例控制，积分环节对误差进行积累控制，微分环节则对误差进行微分控制。
PID控制器可以自适应地调节参数，从而达到更好的控制效果。
2. 模糊控制模糊控制是一种非线性控制方法，它适用于复杂的非线性系统。
液压挖掘机的液压系统具有强耦合、非线性等特点，因此模糊控制可以应用于对其进行控制。
模糊控制器就是将控制量和被控量抽象为模糊量，并通过一定的推理机制处理模糊信息，从而实现系统的控制和调节。
挖掘机液压系统设计(共24页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------5液压传动的主要优点------------------5液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------6、液压传动在各类机械中的应用---------6、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8W Y—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------12明确设计要求进行工况分析---------------12确定液压系统的主要参数-----------------13液压缸的载荷组成计算-----------------13液压马达的负载-----------------------15计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------15液压缸的设计计算---------------------15液压马达的设计计算-------------------16液压泵的确定与所需功率的计算-----------17液压泵的确定-------------------------17选择液压泵的规格--------------------18阀类元件的选择-------------------------18选择依据----------------------------18选择阀类元件应注意的问题------------18管道的选择----------------------------19油管类型的选择----------------------19油管尺寸的确定----------------------19油箱的设计----------------------------20油箱设计要点------------------------20油箱容量----------------------------20滤油器的选择--------------------------20液压系统的性能验算--------------------21回路压力损失验算--------------------21发热温升验算------------------------22体会与感受---------------------------------23参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步，液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率，其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。
液压传动能实现低速大吨位运动；采用适当的节流技术可使运动机构的速度十分均匀稳定；使用伺服、仿形、调速等机构可使执行元件的运动精度达到很高，可以微米计；液压系统各部分间是用管道连接的，其布局安装有很大的灵活性，而其体积重量比却比机械传动小得多，因此能够成用其它方法难以组成的复杂系统；液压传动可以用很小的功率控制速度、方向；液压元件体积小、重量轻，标准化程度高，便于集中大批量生产。
由于采用集成、叠加、插装技术，使装配容易，造价低，比起机械传动来，它是一种最经济的选择。
近年来微电子技术应用到工程机械中，实现了智能化和自动化，静液压传动装置替代了传统的液压便矩——齿轮箱传动，使传统技术有了新的发展。
总之，液压技术在各行业中得到了广泛的发展和应用。
为适合液压技术的发展，设计完成了这篇论文。
本论文采用液压技术，运用了大学三年所学的综合知识，结合即便从事这项工作的实际，设计了挖掘机的液压系统。
由于自己的实践水平有限，设计过程难免出现纰漏，敬请各位评委老师不吝赐教，提出宝贵的意见。
以便可以改正，并能找到目标和方向。
第1章现代液压技术的发展状况1．2液压传动的研究对象液压传动是以研究有压流体为传动介质来实现各种机械的传动和控制的学科。
液压传动是基于流体力学的帕斯卡原理，主要利用流体的压力能来进行能量传递和控制的传动方式，它实现传动和控制的方法是利用各种元件组成具有所需功能的基本回路，在有若干基本回路有机组合成传递的控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。
因此，了解穿传动介质的基本物理特性及力学特性，研究各类元件的结构、工作原理和性能，以及各种回路的性能和特点，并在此基础上形成对传动及控制系统的分析、设计和使用，这就是本学科研究的对象。
液压传动所用的介质是液体（主要是矿物油）。
液压传递动力大（液体工作压力高），运动平稳，但液体粘性较大，流动过程阻力损失大因而不宜做远距离的传动和控制。
1．3液压传动系统的组成液压传动系统由以下四部分组成：（1）能量装置液压泵（又称动力元件），其功能是将原动机输出的机械能转换成液压能，为系统提供动力。
（2）执行元件液压缸、液压马达，它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件压力、流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或贮气罐、过滤器和指示仪表。
1．3液压传动的优缺点液压传动的主要优点（1）体积小、重量轻，单位重量输出的功率大。
这是由于液压传动可以采用很高的压力（一般已达30M P，个别场合更高），因此具有体积小、重量轻的特点。
如同功率下，液压马达的外形尺寸和重量为电动机的12%左右。
在中、大功率以及实现直线往复运动时，这一优点尤为突出。
（2）可在大范围内实现无级调速，且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
（3）操纵控制方便，与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
（4）由于体积小、重量轻，因而惯性小，响应速度快，启动、制动和换向迅速。
如一个中等功率的电动机起动需要几秒钟，而液压马达只需。
（5）因执行元件的多样性（如液压缸、液压马达等）和各元件之间仅靠管路连接。
使得机器的结构简化，布置灵活方便。
（6）易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作介质，自润性好。
液压传动的主要缺点（1）液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易在温度变化较大的场合工作。
（2）由于油液粘度随温度变化，容易引起工作性能的变化，所以液压传动不宜在温度变化范围较大的场合工作。
（3）由于受液体流动阻力和泄漏的影响，液压传动的效率还不高。
（4）液压传动系统对油液的污染比较敏感，必须有良好的防护和过滤措施。
液压传动的优点是主要的，液压元件已标准化和通用化，便于系统的设计、制造和推广应用。
因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前途和应用前景。
1.4液压技术的发展及应用、液压传动在各类机械中的应用液压传动在机械设备中的应用非常广泛。
有的设备是利用其能传递大的动力，且结构简单、体积小、重量轻的优点，如工程机械、矿山机械、冶金机械等；有的设备是利用它操纵控制方便，能较容易地实现较复杂工作循环的优点，如各类金属切削机床、轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。
液压传动在其他机械工业部门的应用情况见下表所示：液压传动在各类机械行业中的应用实例、液压传动技术的发展概况：液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
20世纪60年代以来，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展，并渗透到各个工业领域中。
液压技术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(C A D)、计算机辅助测试(C A T)、计算机直接控制(C D C)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压工业开始于20世纪50年代，最初只应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
尽管如此，我国的液压元件与国外先进的同类产品相比，在性能上，在种类上、在规格上仍存在着较大的差距。
我国已瞄准世界发展主流的液压元件系列型谱，有计划地引进、消化、吸收国外最先进的液压技术和产品，大力开展产品国产化工作。
我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展。
第2章挖掘机液压系统挖掘机在工业和民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的高效率的机械设备。
液压挖掘机的组成1——铲斗2——斗杆3——动臂4——转台5——行走机构上图所为液压挖掘机的组成图。
由柴油机驱动液压泵，向工作装置、转台回转机构和性走机构的执行元件供油。
工作装置由动臂3、斗杆2和铲斗1组成，分别由液压驱动，回转机构4和行走机构5由液压马达驱动。
2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求挖掘机的每一工作循环的主要动作是：挖掘——以斗杆收回动作为主，用铲斗调整切削角度，配合挖掘；提升回转——动臂升起，满斗提升，转台向卸载方向回转；卸载——斗杆放出，铲斗打开卸载；返回——卸载结束，转台反向回转，动臂下降，使铲斗下放到挖掘位开始下一次作业。
有时为了调整或转移挖掘地点，还要作整机行走。
挖掘机对液压系统的要求是：（1）由工作循环可知，应能实现两个执行机构的复合动作。
（2）工作循环时间短（12~25s），各执行机构起动、制动频繁，负载变化大，因而振动冲击大，要求系统元件耐冲击、抗振动，有足够的可靠性和完善的安全保护措施。
（3）负载变化大，作业时间长，应能充分利用发动机的功率和提高传动效率。
