基于PLC控制的自动售货机毕业设计论文

基于PLC的自动售货机毕业论文目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。

售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。

从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。

随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。

二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。

具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。

●售货机可投入不同币种。

●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。

●当货物排出后延时指示灯灭。

●钱币多通过找币系统找币。

●系统运行状态应有指示。

四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。

2、仿真运行系统程序。

指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

本科毕业论文（设计）题目（中文）基于PLC的自动售货机系统设计（英文）The design of vending machine system basedon PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

基于PLC的自动售货机的设计毕业设计一、绪论自动售货机是一种通过自动化技术实现货物销售服务的设备。

随着科技的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用越来越广泛。

本文将重点讨论基于PLC的自动售货机的设计，并对其进行全面、详细、完整和深入的探讨。

二、基于PLC的自动售货机设计原理2.1 PLC的基本原理PLC是一种专用的工业控制计算机，它能够控制制造过程中的各种机械和设备。

PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和存储器。

它通过接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号，实现对自动售货机的控制。

2.2 自动售货机的设计流程基于PLC的自动售货机的设计流程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计和软件设计。

需求分析阶段主要确定自动售货机的功能和性能要求；系统设计阶段主要确定系统的总体结构和各模块之间的关系；硬件设计阶段主要设计控制电路和机械结构；软件设计阶段主要编写PLC程序。

三、基于PLC的自动售货机主要模块设计3.1 人机交互界面设计人机交互界面是用户与自动售货机进行信息交互的界面。

基于PLC的自动售货机的人机交互界面设计应简洁明了、易于操作。

可以采用触摸屏、按键等方式实现对自动售货机的控制和设置。

3.2 产品存储和分发系统设计产品存储和分发系统是自动售货机的核心部分，它负责存储和分发各种产品。

基于PLC的自动售货机的产品存储和分发系统设计应考虑到货物种类、货物数量、货物摆放方式等因素，并通过PLC控制货道的开闭，实现产品的存储和分发。

3.3 支付系统设计支付系统是自动售货机与用户进行交易的关键环节。

基于PLC的自动售货机的支付系统设计应支持多种支付方式，如现金支付、刷卡支付和移动支付等，通过与PLC进行通信，实现支付的快速、安全和可靠。

3.4 故障监测和维护系统设计故障监测和维护系统负责监测自动售货机的工作状态，及时发现故障并进行维护。

基于PLC的自动售货机的故障监测和维护系统设计应具备自动诊断和报警功能，通过与PLC进行通信，实现对故障的监测和维护的及时处理。

本科毕业设计（论文）题目基于PLC的自动售货机的设计基于PLC的自动售货机的设计摘要随着现在城市的发展规模越来越大，在很多公共场所都放置了自动售货机，方便快捷的满足了人们的需求，为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。

传统的一些自动售货机大多采用的是单片机控制方式，抗干扰的能力相对较差，系统硬件设计比较复杂，系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难。

本次设计一套基于PLC的自动售货机的控制系统，简单阐述了自动售货机的发展前景与背景，详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于WinCC 和西门子S7-300PLC，主要是对自动售货机的硬件方面和软件方面进行仿真设计，采用了顺序控制的程序设计思路，设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退币程序。

关键词：售货机 PLC 自动化 WinCCThe design of the vending machine based on PLCAbstractNow with the development of the city scale is more and more big, the vending machines were placed in many public places, convenient, satisfy people's demand for people at the time of purchase of simple items provides a convenient.Some of the traditional vending machine is mostly USES a single-chip computer control mode, anti-interference ability is relatively poor, the system hardware design is more complex, it is hard to guarantee the stability and reliability of the system, repair and maintenance difficulties.The design of a vending machine based on PLC control system, simple expounds the development foreground and the background of the vending machine, detailed analysis of its main functions and characteristics, puts forward the total design scheme;This design based on WinCC and Siemens S7-300 PLC, mainly to the vending machine hardware and software aspects of simulation design, used the sequence control program design thinking, design the system control program, including the coin program, purchasing procedures and refund money.Key words:V ending machine; PLC;automation;WinCC毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。

本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。

该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。

本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。

引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。

自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。

目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。

随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。

本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。

设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。

根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。

- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。

- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。

硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。

我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。

同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。

软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。

我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。

同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。

编号淮安信息职业技术学院毕业论文题 目基于PLC 自动售货机控制系统设计学生姓名 刘华修优秀论文 审核通过未经允许 切勿外传学号系部电气工程系专业电气自动化技术班级411010指导教师居海清顾问教师潘云剑二零一二年十月摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。

论文阐述了自动售货机各主要部件的选择,具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

本文程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用西门子PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行,可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。

关键词：自动售货机； S7-200PLC； PLC设计；目录第一章绪论 (1)1.1 自动售货机的发展情况 (1)1.2 自动售货机的发展前景 (3)1.3 本次设计的主要目的及主要内容 (4)第二章 PLC的介绍 (5)2.1 PLC的概论 (5)2.1.1 PLC的产生 (5)2.1.2 PLC的定义 (6)2.1.3 PLC的发展趋势 (6)2.1.4 PLC的特点 (6)2.1.5 PLC的基本功能 (7)2.2 PLC的基本结构和原理 (7)第三章自动售货机功能分析 (10)3.1 自动售货机的基本功能 (10)3.2 自动售货机控制要求 (10)第四章自动售货机控制系统的PLC设计 (12)4.1 整体系统工作流程 (12)4.2 IO地址分配表 (12)4.3 硬件接线图 (14)4.4 程序设计 (14)4.4.1 中间辅助继电器分配表 (14)4.4.2 典型程序分析 (15)4.5 程序调试 (19)第五章总结与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1 自动售货机的发展情况自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。

自动售货机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (3)1.1 研究自动售货机的目的及意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文研究的主要内容 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1售货方式 (5)2.2控制要求 (5)2.3自动售货机构想面板及工作过程 (5)2.4本章小结 (8)第三章可编程控制器PLC (9)3.1 PLC概论 (9)3.1.1可编程控制器的定义 (9)3.1.2可编程控制器的特点 (9)3.1.3可编程控制器的发展趋势 (9)3.2 PLC控制自动售货机的主要功能 (10)3.3 PLC选型 (10)3.4可编程控制器的工作原理 (11)3.5本章小结 (12)第四章自动售货机的硬件设计 (13)4.1输入输出点分配 (13)4.2外部硬件接线图及主电路 (13)4.3货币识别原理 (15)4.4本章小结 (16)第五章自动售货机控制系统的软件控制 (17)5.1程序设计 (17)5.2本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (27)参考文献 ........................................................ 错误！未定义书签。

致谢 . (28)摘要随着科技的发展和我国人口的增长，自动售货机的重要性和必需性开始慢慢体现出来，这也使得其具有广阔的发展空间。

由于PLC的特性，使PLC可以应用于各个领域。

而通过与单片机等控制的对比，确定使用PLC来控制自动售货机，因此本次设计是基于PLC的饮料自动售货机，可将其安放于学校的图书馆、食堂、球场等很多地方，使同学们更加便利。

本文分析了自动售货机在国内外的发展现状，利用可编程逻辑控制的目的和意义，从自动售货机的结构、分类、控制要求等对自动售货机做了简单概述，介绍了可编程控制器工作原理、发展趋势、应用领域等，对系统的控制方案进行设计。

按照I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。

在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。

该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。

关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 0第1章自动售货机介绍 (2)1.1 自动售货机功能分析 (2)1.2 本次设计的主要内容 (3)第2章自动售货机硬件设计 (4)2.1 自动售货机控制子系统设计 (4)2.2 自动售货机硬件组成 (5)2.3 PLC介绍及选择 (5)2.3.1 PLC产生及发展 (5)2.3.2 PLC硬件组成 (6)2.3.3 PLC的工作原理 (6)2.3.4 PLC的功能 (7)2.3.5 PLC的选择 (7)2.4货币识别器选型 (9)2.4.1硬币识别 (10)2.4.2纸币识别 (10)2.5送出机构 (11)2.6电机选择 (11)2.7按钮与指示灯选择 (12)2.8显示装置 (12)第3章自动售货机软件设计 (13)3.1 自动售货机控制流程图 (13)3.2 自动售货机程序设计 (13)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (14)3.2.2自动售货机的控制程序 (16)第4章程序的调试及仿真 (23)4.1 梯形图调试 (23)4.1.1调试前期准备 (23)4.1.2 梯形图调试过程 (24)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (28)4.2.1 建立组态画面 (29)4.2.2参数设置 (30)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录 (36)外文资料翻译 (43)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。

PLC控制自动售货机设计毕业论文随着社会的不断发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式受到了越来越多人的青睐。

然而，传统的自动售货机存在着一些问题，比如售货商品选择单一、支付方式有限等。

为了解决这些问题，本文基于PLC（可编程逻辑控制器）控制技术，设计了一种新型的自动售货机。

本文主要分为以下几个部分：1.研究背景与意义自动售货机作为一种便捷的购物方式，受到了广大消费者的喜爱，但传统自动售货机存在着一些问题。

本文旨在通过PLC控制技术，设计一种新型的自动售货机，提高其功能性和智能化程度。

2.PLC控制技术简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的专用数字计算机，其主要功能是控制生产过程中的各种电磁设备。

PLC控制技术具有稳定性强、响应速度快、可靠性高等优点，逐渐在自动化领域得到广泛应用。

3.自动售货机的设计与实现基于PLC控制技术，本文设计了一种新型的自动售货机，主要包括以下几个功能：（1）商品选择功能：通过触摸屏界面，用户可以选择自己想要购买的商品种类和数量。

（2）支付功能：支持多种支付方式，如现金支付、手机支付等。

（3）库存管理功能：自动监测商品库存量，及时补货。

（4）用户管理功能：记录用户购买信息，为用户提供个性化推荐。

4.实验结果与分析通过实验验证，本文设计的自动售货机在功能性和智能化程度方面都有明显提升。

PLC控制技术确保了自动售货机的稳定性和可靠性，用户体验也得到了极大改善。

5.结论与展望本文基于PLC控制技术设计了一种新型的自动售货机，提高了其功能性和智能化程度。

未来可以进一步完善自动售货机的设计，加强与互联网的结合，实现更智能、更便捷的购物体验。

综上所述，通过本文的研究，PLC控制自动售货机的设计得到了一定的实用性和推广性，有助于提升自动售货机的竞争力和市场占有率。

希望本文的研究成果能够为相关领域的研究提供一些借鉴和参考。

毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。

除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。

对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。

本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。

3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。

4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。

论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。

学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。

本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。

同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。

本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。

如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。

本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。

本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动售货机设计在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。

本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。

在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。

按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。

利用梯形图编制各个过程的程序，完成了设计的基本要求。

关键词：可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机PLC-based design of a vending machineIn today's industrial production, the programmable logic controller (PLC) has become the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced.Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price comparison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to complete the design of the basic requirements.Key Words：Programmable logic controller；ladder；process；vending machines目录1 引言 (4)2 PLC的基本知识介绍 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.2 PLC的特点和应用 (6)2.3 PLC与其他工业装置的比较 (7)2.4 PLC的应用合 (8)2.5 PLC的发展势 (10)3 自动售货机的简介及设计要求 (12)3.1自动售货机的发展历史 (12)3.2自动售货机简介 (13)3.3自动售货机工作原理 (13)3.4自动售货机设计要求 (14)4基于PLC原理的自动售货机的设计 (15)4.1自动售货机设计思路 (15)4.2顺序功能图 (16)4.3 I\O点的分配 (16)外部接线 (17)程序设计部分 (17)4.5.1程序设计说明 (17)4.5.2程序设计 (18)5 结语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：程序清单 (25)1 引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

基于PLC控制的自动售货机摘要本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D 的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。

该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。

关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图Based on PLC automatic vending machine system designABSTRACTChooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface.The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the ov erall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram目录第1章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2自动售货机设计目的和意义 (2)1.3自动售货机功能分析 (2)1.3自动售货机发展趋势 (3)第2章自动售货机硬件结构设计 (4)2.1PLC的硬件组成 (4)2.2电机的选择 (4)2.3货币处理装置 (7)2.4送出机构 (7)2.5按钮装置 (10)2.6 显示装置 (10)2.7 本章小结 (11)第3章总体设计方案 (12)3.1自动售货机系统 (12)3.1.1硬件系统的组成部分及工作流程 (12)3.1.2控制子系统简述 (13)3.1.3PLC的选择 (13)3.2 PLC控制系统设计编程要求及基本原则 (14)3.2.1编程要求 (14)3.2.2基本原则 (15)3.3 系统硬件结构框图 (16)第4章自动售货机控制系统设计 (18)4.1自动售货机控制方案设计 (18)4.2 PLC选型 (18)4.2.1PLC概述 (18)4.2.2PLC的主要功能 (19)4.2.3 I/O点估算和PLC选型 (20)4.3 I/O地址设计 (21)4.4 流程设计 (22)4.5PLC与现场器件的连接 (24)4.6 程序设计 (25)4.6.1比较指令和运算指令 (25)4.6.2 投币程序 (26)4.6.3价格比较程序 (26)4.6.4根据投入的钱数指示灯显示的程序 (27)4.6.5选择商品和送出部分程序 (27)4.6.6找钱退币程序 (28)4.6.7梯形图和指令表 (29)第5章仿真 (30)5.1GX7CH软件的简介 (30)5.2 具体事例的分析 (31)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)第1章绪论1.1课题研究背景自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。

随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。

我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。

本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。

首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。

通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。

根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。

如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。

梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。

最后用MCGS作出组态效果。

组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (5)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (8)2.2 自动售货机的售货方法 (9)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (10)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (15)3.3.1 硬币的识别原理 (16)3.3.2 纸币的识别原理 (16)3.4 自动售货机电机及其它选择 (17)4 自动售货机的软件设计 (20)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (20)4.2 自动售货机的程序部分 (21)4.2.1 程序中用到的部分指令 (21)4.2.2 自动售货机的控制程序 (22)4.3 程序的调试部分 (30)4.3.1 GX Developer (30)4.3.2 程序调试 (30)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (32)4.4.1 建立组态画面 (32)4.4.2 设置各元件的参数 (33)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录系统硬件连接图 (41)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为一种便利的商品销售方式，已经广泛应用于各个领域。

本文以基于PLC的自动售货机为研究对象，通过对其硬件和软件设计进行详细阐述，实现了一个可靠、高效的自动售货机系统。

通过该系统，用户可以方便地选择商品进行购买，系统能够精确记录销售数据，实现货物库存管理和销售统计。

本文在实现自动售货机的基础上，进一步探讨了自动售货机的发展趋势和未来可能的改进方向。

1. 引言1.1 研究背景自动售货机是一种以自动化方式实现商品销售的设备，其具有简单、快速、方便等特点，可以广泛应用于公共场所、校园、车站等地方。

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对商品购买的需求也不断增长，自动售货机成为满足这一需求的有效手段之一。

1.2 研究目的本文旨在设计一个基于PLC的自动售货机系统，通过硬件和软件的设计与实现，使得自动售货机能够准确、高效地完成商品的销售、库存管理和销售统计等功能。

同时，本文还将探讨自动售货机的发展趋势和可能的改进方向，为相关研究提供参考。

2. PLC的基本原理与应用2.1 PLC的概述PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，是一种专为工业自动化控制而设计的数字计算机。

它以其高可靠性、强大的功能和灵活的可编程性广泛应用于各个领域，包括自动售货机。

2.2 PLC的工作原理PLC由输入模块、中央处理器、输出模块和编程面板等组成。

输入模块用于接收传感器或开关等外部信号，中央处理器负责对输入信号进行处理，并根据预设的逻辑进行控制，最后通过输出模块控制执行器或显示器等输出设备。

2.3 PLC在自动售货机中的应用PLC可以通过编写逻辑程序来实现自动售货机的各种功能，例如货物选择、货道控制、用户交互等。

利用PLC的高可靠性和灵活性，可以实现自动售货机的可靠运行和扩展性。

3. 基于PLC的自动售货机系统设计与实现3.1 系统架构基于PLC的自动售货机系统主要包括硬件架构和软件架构两部分。

毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。

很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

常见的自动售货机如图1-1所示。

图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。

自动售货机的工作流程图如图1-2。

图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。

另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。

1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。

(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。

洛阳理工学院毕业设计(论文)题目自动售货机的PLC系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书. . .教研室（或答辩小组）与教学系意见自动售货机的PLC系统设计摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普与。