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毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。
二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。
具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。
●售货机可投入不同币种。
●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。
●当货物排出后延时指示灯灭。
●钱币多通过找币系统找币。
●系统运行状态应有指示。
四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。
2、仿真运行系统程序。
指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计一、绪论自动售货机是一种通过自动化技术实现货物销售服务的设备。
随着科技的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用越来越广泛。
本文将重点讨论基于PLC的自动售货机的设计，并对其进行全面、详细、完整和深入的探讨。
二、基于PLC的自动售货机设计原理2.1 PLC的基本原理PLC是一种专用的工业控制计算机，它能够控制制造过程中的各种机械和设备。
PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和存储器。
它通过接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号，实现对自动售货机的控制。
2.2 自动售货机的设计流程基于PLC的自动售货机的设计流程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计和软件设计。
需求分析阶段主要确定自动售货机的功能和性能要求；系统设计阶段主要确定系统的总体结构和各模块之间的关系；硬件设计阶段主要设计控制电路和机械结构；软件设计阶段主要编写PLC程序。
三、基于PLC的自动售货机主要模块设计3.1 人机交互界面设计人机交互界面是用户与自动售货机进行信息交互的界面。
基于PLC的自动售货机的人机交互界面设计应简洁明了、易于操作。
可以采用触摸屏、按键等方式实现对自动售货机的控制和设置。
3.2 产品存储和分发系统设计产品存储和分发系统是自动售货机的核心部分，它负责存储和分发各种产品。
基于PLC的自动售货机的产品存储和分发系统设计应考虑到货物种类、货物数量、货物摆放方式等因素，并通过PLC控制货道的开闭，实现产品的存储和分发。
3.3 支付系统设计支付系统是自动售货机与用户进行交易的关键环节。
基于PLC的自动售货机的支付系统设计应支持多种支付方式，如现金支付、刷卡支付和移动支付等，通过与PLC进行通信，实现支付的快速、安全和可靠。
3.4 故障监测和维护系统设计故障监测和维护系统负责监测自动售货机的工作状态，及时发现故障并进行维护。
基于PLC的自动售货机的故障监测和维护系统设计应具备自动诊断和报警功能，通过与PLC进行通信，实现对故障的监测和维护的及时处理。
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的自动售货机的设计基于PLC的自动售货机的设计摘要随着现在城市的发展规模越来越大，在很多公共场所都放置了自动售货机，方便快捷的满足了人们的需求，为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。
传统的一些自动售货机大多采用的是单片机控制方式，抗干扰的能力相对较差，系统硬件设计比较复杂，系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难。
本次设计一套基于PLC的自动售货机的控制系统，简单阐述了自动售货机的发展前景与背景，详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于WinCC 和西门子S7-300PLC，主要是对自动售货机的硬件方面和软件方面进行仿真设计，采用了顺序控制的程序设计思路，设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退币程序。
关键词：售货机 PLC 自动化 WinCCThe design of the vending machine based on PLCAbstractNow with the development of the city scale is more and more big, the vending machines were placed in many public places, convenient, satisfy people's demand for people at the time of purchase of simple items provides a convenient.Some of the traditional vending machine is mostly USES a single-chip computer control mode, anti-interference ability is relatively poor, the system hardware design is more complex, it is hard to guarantee the stability and reliability of the system, repair and maintenance difficulties.The design of a vending machine based on PLC control system, simple expounds the development foreground and the background of the vending machine, detailed analysis of its main functions and characteristics, puts forward the total design scheme;This design based on WinCC and Siemens S7-300 PLC, mainly to the vending machine hardware and software aspects of simulation design, used the sequence control program design thinking, design the system control program, including the coin program, purchasing procedures and refund money.Key words:V ending machine; PLC;automation;WinCC毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
编号淮安信息职业技术学院毕业论文题 目基于PLC 自动售货机控制系统设计学生姓名 刘华修优秀论文 审核通过未经允许 切勿外传学号系部电气工程系专业电气自动化技术班级411010指导教师居海清顾问教师潘云剑二零一二年十月摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。
论文阐述了自动售货机各主要部件的选择,具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
本文程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用西门子PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行,可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。
关键词：自动售货机； S7-200PLC； PLC设计；目录第一章绪论 (1)1.1 自动售货机的发展情况 (1)1.2 自动售货机的发展前景 (3)1.3 本次设计的主要目的及主要内容 (4)第二章 PLC的介绍 (5)2.1 PLC的概论 (5)2.1.1 PLC的产生 (5)2.1.2 PLC的定义 (6)2.1.3 PLC的发展趋势 (6)2.1.4 PLC的特点 (6)2.1.5 PLC的基本功能 (7)2.2 PLC的基本结构和原理 (7)第三章自动售货机功能分析 (10)3.1 自动售货机的基本功能 (10)3.2 自动售货机控制要求 (10)第四章自动售货机控制系统的PLC设计 (12)4.1 整体系统工作流程 (12)4.2 IO地址分配表 (12)4.3 硬件接线图 (14)4.4 程序设计 (14)4.4.1 中间辅助继电器分配表 (14)4.4.2 典型程序分析 (15)4.5 程序调试 (19)第五章总结与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1 自动售货机的发展情况自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
自动售货机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (3)1.1 研究自动售货机的目的及意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文研究的主要内容 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1售货方式 (5)2.2控制要求 (5)2.3自动售货机构想面板及工作过程 (5)2.4本章小结 (8)第三章可编程控制器PLC (9)3.1 PLC概论 (9)3.1.1可编程控制器的定义 (9)3.1.2可编程控制器的特点 (9)3.1.3可编程控制器的发展趋势 (9)3.2 PLC控制自动售货机的主要功能 (10)3.3 PLC选型 (10)3.4可编程控制器的工作原理 (11)3.5本章小结 (12)第四章自动售货机的硬件设计 (13)4.1输入输出点分配 (13)4.2外部硬件接线图及主电路 (13)4.3货币识别原理 (15)4.4本章小结 (16)第五章自动售货机控制系统的软件控制 (17)5.1程序设计 (17)5.2本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (27)参考文献 ........................................................ 错误！未定义书签。
致谢 . (28)摘要随着科技的发展和我国人口的增长，自动售货机的重要性和必需性开始慢慢体现出来，这也使得其具有广阔的发展空间。
由于PLC的特性，使PLC可以应用于各个领域。
而通过与单片机等控制的对比，确定使用PLC来控制自动售货机，因此本次设计是基于PLC的饮料自动售货机，可将其安放于学校的图书馆、食堂、球场等很多地方，使同学们更加便利。
本文分析了自动售货机在国内外的发展现状，利用可编程逻辑控制的目的和意义，从自动售货机的结构、分类、控制要求等对自动售货机做了简单概述，介绍了可编程控制器工作原理、发展趋势、应用领域等，对系统的控制方案进行设计。
按照I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动售货机设计在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。
自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。
在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。
按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。
利用梯形图编制各个过程的程序，完成了设计的基本要求。
关键词：可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机PLC-based design of a vending machineIn today's industrial production, the programmable logic controller (PLC) has become the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced.Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price comparison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to complete the design of the basic requirements.Key Words：Programmable logic controller；ladder；process；vending machines目录1 引言 (4)2 PLC的基本知识介绍 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.2 PLC的特点和应用 (6)2.3 PLC与其他工业装置的比较 (7)2.4 PLC的应用合 (8)2.5 PLC的发展势 (10)3 自动售货机的简介及设计要求 (12)3.1自动售货机的发展历史 (12)3.2自动售货机简介 (13)3.3自动售货机工作原理 (13)3.4自动售货机设计要求 (14)4基于PLC原理的自动售货机的设计 (15)4.1自动售货机设计思路 (15)4.2顺序功能图 (16)4.3 I\O点的分配 (16)外部接线 (17)程序设计部分 (17)4.5.1程序设计说明 (17)4.5.2程序设计 (18)5 结语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：程序清单 (25)1 引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 0第1章自动售货机介绍 (2)1.1 自动售货机功能分析 (2)1.2 本次设计的主要内容 (3)第2章自动售货机硬件设计 (4)2.1 自动售货机控制子系统设计 (4)2.2 自动售货机硬件组成 (5)2.3 PLC介绍及选择 (5)2.3.1 PLC产生及发展 (5)2.3.2 PLC硬件组成 (6)2.3.3 PLC的工作原理 (6)2.3.4 PLC的功能 (7)2.3.5 PLC的选择 (7)2.4货币识别器选型 (9)2.4.1硬币识别 (10)2.4.2纸币识别 (10)2.5送出机构 (11)2.6电机选择 (11)2.7按钮与指示灯选择 (12)2.8显示装置 (12)第3章自动售货机软件设计 (13)3.1 自动售货机控制流程图 (13)3.2 自动售货机程序设计 (13)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (14)3.2.2自动售货机的控制程序 (16)第4章程序的调试及仿真 (23)4.1 梯形图调试 (23)4.1.1调试前期准备 (23)4.1.2 梯形图调试过程 (24)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (28)4.2.1 建立组态画面 (29)4.2.2参数设置 (30)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录 (36)外文资料翻译 (43)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
PLC控制自动售货机设计毕业论文随着社会的不断发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式受到了越来越多人的青睐。
然而，传统的自动售货机存在着一些问题，比如售货商品选择单一、支付方式有限等。
为了解决这些问题，本文基于PLC（可编程逻辑控制器）控制技术，设计了一种新型的自动售货机。
本文主要分为以下几个部分：1.研究背景与意义自动售货机作为一种便捷的购物方式，受到了广大消费者的喜爱，但传统自动售货机存在着一些问题。
本文旨在通过PLC控制技术，设计一种新型的自动售货机，提高其功能性和智能化程度。
2.PLC控制技术简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的专用数字计算机，其主要功能是控制生产过程中的各种电磁设备。
PLC控制技术具有稳定性强、响应速度快、可靠性高等优点，逐渐在自动化领域得到广泛应用。
3.自动售货机的设计与实现基于PLC控制技术，本文设计了一种新型的自动售货机，主要包括以下几个功能：（1）商品选择功能：通过触摸屏界面，用户可以选择自己想要购买的商品种类和数量。
（2）支付功能：支持多种支付方式，如现金支付、手机支付等。
（3）库存管理功能：自动监测商品库存量，及时补货。
（4）用户管理功能：记录用户购买信息，为用户提供个性化推荐。
4.实验结果与分析通过实验验证，本文设计的自动售货机在功能性和智能化程度方面都有明显提升。
PLC控制技术确保了自动售货机的稳定性和可靠性，用户体验也得到了极大改善。
5.结论与展望本文基于PLC控制技术设计了一种新型的自动售货机，提高了其功能性和智能化程度。
未来可以进一步完善自动售货机的设计，加强与互联网的结合，实现更智能、更便捷的购物体验。
综上所述，通过本文的研究，PLC控制自动售货机的设计得到了一定的实用性和推广性，有助于提升自动售货机的竞争力和市场占有率。
希望本文的研究成果能够为相关领域的研究提供一些借鉴和参考。
基于PLC的自动售货机毕业论文目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
1.1 自动售货机简介据说世界上最早的自动售货机出现在公元1世纪，那是希腊科学家希罗为教堂发放圣水设置的投币式圣水出售机。
17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。
日本第一台自动售货机是1904年问世的―邮票明信片自动出售机，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。
1925年美国研制出售香烟的自动售货机，50年代，―喷水型果汁自动售货机大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。
1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。
现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。
售货机由钱币装置和售货装置两部分组成。
钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额；售货装置是售货机的根本，售货装置的可靠性关系到运营商与用户的利益，售货装置接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。
贮藏装置保存商品，指示装置用以指示顾客所选商品的品种。
自动售货机是一种全新的商业零售形式，是商业自动化的常用设备，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
是一种全新的商业零售形式，省时方便快捷，又被称为24小时营业的微型超市。
图1.1 自动售货机1.2 采用PLC控制售货机采用PLC控制售货机，是通过传感器和按钮向PLC输入检测信号和动作信号，通过PLC的CPU处理后向指示灯和马达发出动作命令。
各部分协调配合实现自动售货机的功能。
选择PLC控制售货机的因素很多，价格仅是选择PLC品牌的一个重要因素，而可靠性是选择时需要考虑的又一个重要因素。
从设计、生产周期长短考虑，不论是老设备改造，还是设计新的生产机械设备，生产、设计周期都是越短越好，甚至希望能够边设计、边安装、边调试和生产，特别是产品更新换代，生产工艺改造，不需要改动现有生产设备及其外部接线，就能马上修改并投入使用。
这不仅节约了劳动力，而且能即时的投入市场使用。
这无疑给商家增加了活力，提高了经济效益。
如果采用继电器或者半导体来做，都不能实现这些要求，而且继电器或半导体远没有PLC可靠性高，而且出现故障不易查找，发现故障不易排出。
而如果用PLC来控制售货机就不需要改动外部设备接线，只要在软件上进行添加或修改就可以了。
也就是说只要改变梯形图，按照新工艺要求重新输入新程序或修改原程序即可。
这既经济又简捷，可以达到事半功倍的效果。
目前我国老的生产机械设备大多采用自动控制系统，可靠性差，设计程序繁杂。
从方案确立到技术条件的设计和施工设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长的弊端。
外资企业的先进设备都是采用PLC控制的，可靠性极高，设计周期大大缩短了，有些文件资料的设计要简单得多。
设计人员完全可以利用编程器屏幕上的显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反应生产要求。
在需要添加产品类型或者修改动作时，编程人员也可以根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在子程序模块中，需要加工哪个产品的程序，操作人员可随时用换型开关来换型。
这对于优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产效率，非常具有实际意义。
PLC必将在更多的领域得以发展推广，比如PLC控制的自动售货机。
1.3 自动售货机设计的主要容（1）此自动售货机可以投入5角、一元的硬币和5元、十元的纸币；（2）如果顾客投入钱币在限定时间（20秒）不做出任何操作，自动售货机报警并退还所投钱币；（3）当投入钱币的总值等于或超过物品价值时，对应的物品购买指示灯亮绿灯；（4）当物品对应的购买指示灯亮绿灯时，按下该按键，相应的物品排出，同时购买指示灯短暂闪烁（2秒）表示购买成功；（5）如果顾客完成购买操作后还有余额，顾客可选择继续购买或者退币，自动售货机会将余额退还给顾客，可退出一元、5角的硬币；（6）当顾客成功购买后如20秒无操作，自动售货机将报警并将余额退还给顾客。
（7）当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应（不出物品，不减余额）。
（8）当投入假币时报警并自动退还假币，当自动售货机遭到破坏时自动报警。
1.4 自动售货机设计的基本思路本次设计的题目是基于PLC的自动售货机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。
根据设计容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的基础准备部分是第一、二章，对相关知识的简单介绍，对自动售货机的外观、部结构设计。
重要部分是第三、四章，对PLC控制柜的设计，PLC的选型，I/O点的统计和分配以及电气接线图的设计和绘制。
并根据需求设计划分主、子程序部分，并编写各部分程序。
最后一章是对程序的模拟调试，主要检验其能不能可靠的完成自动售货机的全部功能。
第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求设计本着经济、实用、可靠、节能、安全、人性化的宗旨。
设计包括箱体外观、展示窗、贮存槽、出货仓等多个组成部分。
设计PLC部分时本着可添加产品、可修改要求、可快速排除故障等宗旨。
设计时预留适当的备用输出输出点，方便添加产品和应急修理。
将各功能程序划分为子程序，方便修改要求。
本次设计涉及金钱，售货机应当做好防爆，防恶意破坏的防工作，设置3个方向的振动感应器，机器表面遭到严重撞击时触发报警，同时可以借助城市监控摄像头，尽量将售货机放置在摄像头的监控围。
2.2 箱体外观本次设计的自动售货机，为满足绝大部分顾客的需求，设计方面力求人性化。
外观设计如下：图2.1 箱体外观设计高度为两米，宽度为一米二，纵深一米。
上沿留有5cm边框，两边留有10cm边框。
上方预留了长一米，宽十五厘米的区域，供运营商贴置名称。
右手边1.3米处设计了投币口和找零按钮及盒子。
下方50cm高度处为长50cm宽30cm的取物口。
2.3 商品样品展示窗展示窗设计如图所示：图2.2 展示窗设计展示窗部分留有三行瓶装矿泉水展示栏，两行罐装饮料和香烟展示栏。
每个展示商品的下方设置红绿两个灯，其中绿灯为带灯按钮。
每个灯的直径为3cm，符合人指的大小，运营商可随意添加或减少产品，只需简单的修改程序里的数值设定。
右手边1.3米高处设计了投币口和找零按钮及盒子。
符合一般人右手投币取零的舒适高度。
2.4 商品贮存部分为方便出货，商品的贮存部分主要是垂直固定，下方设置有出货装置。
如图：图2.3 贮存及出货装置示意图根据不同商品尺寸设计不同的贮存通道。
根据运营商所要装载的商品数量设计贮存通道的长度。
2.5 商品驱动机构本次设计的商品驱动机构主要是以低转速马达为动力的带槽圆柱体。
如图：图2.4 出货装置示意图商品半径为3.5cm带槽圆柱体的槽刚好够一个商品落入，驱动马达转动接近180°时商品掉落，下一件商品会在刚好180°时落入另一个槽，由于传感器的中断信号作用，马达此时停止。
第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，全称为Programmable logic Controller（程序逻辑控制器）。
它采用可编程的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
目前，世界上生产PLC的主要厂家有65个，其中最有名气的厂家在德国、美国、法国和日本。
日本的几个厂家为三菱、富士。
还有包括日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。
美国的几个厂家为通用电器公司，歌德公司，数字设备公司，Rockwell Allen-Bradley等。
德国的SIEMENS。
法国的Schneider。
使用最广泛的是SIEMENS 和Allen-Bradley以及Schneider的人机界面。
在我国沿海地区日本的三菱也应用的非常广泛。
图3.1 西门子S7-200PLC及8I/8O模块3.2 PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务，基本流程如图？所示。
