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基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。
PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。
2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。
每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。
该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。
PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。
当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。
4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。
当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。
另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。
通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。
例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。
5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。
PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。
此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。
6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。
PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
⒈ 开始时，电梯处于任意一层。
⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。
⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。
⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。
但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。
2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。
可求的：总载重mg=2000kg 。
kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。
然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。
（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
实验11 四层电梯模拟控制系统控制要求：1、当电梯停在1—4层的任何一层时，其他三层都可呼叫,到达呼叫层后，电梯就停在该层，该层的运行指示灯亮。
例一，接通SQ1，表示轿厢在一楼,按下呼叫按钮SB3，表示三层呼叫，三楼呼叫灯亮，同时上升灯也亮。
1秒后一楼指示灯亮，表示电梯已开始运转，电梯门打开。
当关掉SQ1时，表示电梯门已管好,电梯离开第一楼,3秒后到达二楼,三楼运行指示灯亮,同时一楼指示灯熄灭,再过3秒电梯到达三楼，三楼运行指示灯亮，同时二楼运行指示灯及上升指示灯熄灭，三楼呼叫指示灯也熄灭。
电梯就停在三楼，当把三楼的行程开关SQ3打上时，其他楼层都可以呼叫。
2、当电梯停在某一楼层，其他楼层同时有呼叫时，则先响应最快呼梯的那一层，然后再响应最远的及反方向的那一层.例二，当电梯停在一楼时，二楼三楼有呼叫，则电梯先到达二楼停，二楼呼叫指示灯熄灭,而二楼的运行指示灯一直亮，当把SQ2合上时，表示已到达二楼平层，电梯门已打开，当再把SQ2断开时，表示此时电梯门已关好，电梯离开了二楼，3秒后到达三楼,三楼运行指示灯亮，而上升灯、二楼运行灯、三楼呼叫灯都熄灭,此时电梯就停在三楼。
例三,当电梯停在二楼时，一楼呼叫，同时四楼也有呼叫。
（时间上一楼比四楼按得快）,则电梯先响应向下运动，先到达一楼,当到一楼后，合上SQ1，电梯上升灯亮，断开SQ1,电梯再响应四楼的呼叫,最后电梯停在四楼。
3、其他层的呼叫及运作同以上所示三例类似。
面板控制说明:SQ1-SQ4 1-4层楼的行程限位开关L1—L4 1-4层楼的运行指示灯SB1-SB4 1-4层楼的呼叫按钮I/O分配输入SB1 X4 SB2 X5 SB3 X6 SB4 X7SQ1 X0 SQ2 X1 SQ3 X2 SQ4 X3输出：L1 Y0 L2 Y1 L3 Y2 L4 Y3一层呼叫指示Y4 二层呼叫指示Y5 三层呼叫指示Y6 四层呼叫指示Y7上层指示Y10 下层指示Y11。
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。
（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。
同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。
（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。
（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。
（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。
（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。
（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
可编程控制器(PLC)的四层电梯监控系统1 绪论 (1)1.1 电梯的发展历史 (1)1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析 (1)1.3 本设计课题概述 (3)2 可编程控制器( PLC )概述 (3)2.1 可编程控制器的( PLC )发展历史 (3)2.2 可编程控制器( PLC )的内部结构与特点 (5)2.3 PLC 控制电梯的意义和优点 (6)3 硬件控制电路分析 (7)3.1 主控 PLC 的介绍 (7)3.2 PLC 电梯控制系统的设计 (8)3.3 本设计中 PLC 的 I/O 接口及内存分配 (10)4 PLC 电梯控制系统的程序设计 (14)4.1 本设计编程遵循的控制规律 (14)4.2 PLC 电梯控制系统程序设计 (15)5 结论 (24)附录参考文献1 绪论1.1 电梯的发展历史电梯是随着高层建造的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯……。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236 年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国浮现，继而有在英国浮现水压梯。
1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才浮现名不虚传的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900 年还浮现了第一台自动扶梯。
1949 年浮现了群控电梯，首批4~6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955 年浮现了小型计算机(真空管) 控制电梯。
1962 年美国浮现了速度达8 米/秒的超高速电梯。
1963 年一些先进工业国只成为了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯作为建筑物中垂直交通的重要设备，其安全性和效率性越来越受到人们的关注。
四层电梯控制系统作为城市交通系统中不可或缺的一部分，其设计至关重要。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、系统概述基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部分组成。
该系统能够实现四层楼之间的自动控制，包括电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。
通过PLC控制器的逻辑运算和数据处理，实现对电梯的精确控制，提高电梯的运行效率和安全性。
三、系统设计1. 硬件设计硬件设计是四层电梯控制系统的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器等部分的选型和配置。
（1）PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高速度、高可靠性、高精度等特点，能够实现对电梯的精确控制。
（2）传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、载重传感器等，用于检测电梯的运行状态和外部环境信息。
（3）执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。
2. 软件设计软件设计是四层电梯控制系统的核心，主要包括PLC控制器的程序设计、人机界面的设计等部分。
（1）PLC程序设计：根据电梯的运行需求和安全要求，编写相应的PLC程序，实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。
程序应具有高可靠性、高效率、易维护等特点。
（2）人机界面设计：设计直观、易操作的人机界面，方便用户进行操作和监控。
人机界面应具有友好的用户界面、丰富的信息显示、便捷的操作方式等特点。
四、系统功能基于PLC的四层电梯控制系统具有以下功能：1. 自动控制：系统能够根据乘客的需求，自动控制电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。
2. 楼层召唤：乘客可以在每层楼的召唤按钮上输入目标楼层，系统会根据乘客的需求自动调度电梯。
四层电梯系统控制目录摘要 (1)引言 (2)第一章电梯的概述 (3)1.1电梯的定义与简介 (3)1.2电梯的结构 (3)第二章系统控制方案的设计 (4)2.1设计方案 (4)2.2主要技术指标 (5)第三章第三章硬件计 (5)3.1系统框图 (5)3.2变频器参数设置 (6)3.3减速及平层控制 (7)3.4电梯机房里的主要部件 (8)3.5电梯井道里的主要部件 (8)3.6轿厢上的主要部件 (9)3.7电梯层门口的主要部件 (9)3.8电梯的安全保护环节 (9)3.9电梯控制系统操作过程 (10)3.10电梯控制系统实现的功能 (10)第四章软件设计 (11)4.1 I/O(输入/输出)端口分配 (11)4.2外部接线图 (13)4.3梯形图 (14)总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)四层电梯系统控制摘要：随着经济的告诉发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高，对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，本次设计的软件控制和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键字：PLC控制电梯逻辑控制电路引言：PLC是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
第一章电梯的概述1.1电梯的定义与简介一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。
1.2电梯的结构1.电梯的基本组成部分：机械部分、电气部分2.从空间上划分：机房部分——电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速机。
井道部分——导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速张紧装置、补偿链、随行电缆、低坑、井道照明。
层站部分——层门、呼梯装置、门锁装置、成展开关门装置、层楼显示装置。
轿厢部分——轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开机门、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
第二章系统控制方案的设计2.1.设计方案（一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。
（二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。
（三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。
各层设一个到位行程开关。
（四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
2.2.主要技术指标（一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。
（二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。
（三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。
第三章 硬件设计3.1系统框图（1）控制系统框图（如图3.1.1）图3.1.1 控制系统框图（2）系统结构图（如图3.1.2）平层限位开关外召唤指令内选层指令安全保护开门限位开关 关门限位开关 内外楼层显示器电铃电梯门开电梯门关超重报警拽引电动机PLCS7-200 CPU224输 入 端口输 出 端口门机 显示 现场 信号电源变频器 拽引机 PLC S7-200PG图3.1.2 系统结构图3.2 变频器参数设置参数设置原则(如表3. 2)：（1）为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其斜坡上升时间和斜坡下降时间应当长一些(如图3.2.1时间t（s）/f（Hz）曲线)；（2）为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击；（3）零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感；表3.2变频器参数设置图3.2.1 时间t （s ）/f （Hz ）曲线3.3减速及平层控制电梯的工作特点是频繁启制动,为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车包闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点是要准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。
本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。
（（）=50减速段加速段停车启动+53.4 电梯机房里的主要部件（如图3.5）图3.5电梯构架图1.拽引机2.限速器3.控制柜4.电源开关、照明开关5.选层器、极限开关。
机械楼层指示器、发电机组等部件3.5 电梯井道里的主要部件（如图3.5）1.轿厢2.导轨3.对重装置4．缓冲器5.限位开关6.接线盒7.控制电缆8.补偿链或补偿绳9.平层感应器或井道传感器3.6 轿厢上的主要部件1．操作箱2. 轿内指层灯3. 自动门机4. 安全触板（光电装置）5. 轿门6. 称重装置7. 安全钳8. 导靴9. 其他部件3.7 电梯层门口的主要部件1 层门2. 层门门锁3. 楼层指示灯4. 层门方向指示灯5. 呼梯盒6. 电梯门侧壁上装有压力传感器3.8电梯的安全保护环节（一）断绳与超速保护；（二）轿门与层门锁保护；（三）安全电路保护；（四）梯门入口安全保护；（五）上、下端站的强迫减速保护；（六）上、下方向限位保护及终端保护；（七）相、错相保护；（八）电梯电气控制系统中的短路保护；（九）拽引电动机（交流原动机、主变压器）的过载保护；（十）电动机运转时间限制保护；（十一）紧急停止保护；（十二）轿厢上行超速保护；3.9电梯控制系统操作过程(1)按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。
(2)人进入轿厢，超重保护没有报警。
(3)电梯门开的同时计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。
(4)按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。
(5)电梯门打开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。
(6)当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。
(7)电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到一定推力时,门自动返回计时5秒后重新关闭。
3.10电梯控制系统实现的功能1.电梯内外当前楼层显示；2.各层厅外召唤按钮；3.轿厢内楼层选择指令键；4.一台交流电动机拽引轿厢上升和下降；5．待客召唤自动开门，当电梯在某层时，按下召唤信号自动开门；6．感到压力及时自动重新开关门；7.到站有自动响铃提示并自动开门经5秒自动关门；8.指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向；9.自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向；10.呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答；11.自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行；12.自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。
第四章软件设计4.1 I/O(输入/输出)端口分配（表4.1）I/O(输入/输出)端口分配（表4.1）辅助元件分配（表4.2）4.2外部接线图（图4.2）外部接线图（图4.2）4.3梯形图总结通过这次的设计使我认识到本人对单片机方面的知识知道的太少了，对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体含义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大。
损耗了过多的内存资源。
本次的设计使我从中学到了一些很重要的东西，那就是如何从理论到实践的转化，怎样将我所学到的知识运用到我以后的工作中去。
在课堂上的学习只是在给我们灌输专业知识，而我们应把所学的用到我们现实的生活中去，此次的电子时钟设计给我奠定了一个实践基础，我会在以后的学习、生活中磨练自己，使自己适应于以后的竞争，同时在查找资料的过程中我也学到了许多新的知识，在和同学协作过程中增进同学间的友谊，使我对团队精神的积极性和重要性有了更加充分的理解。
我知道，今后我的路还是很长，我要学的东西也有很多。
通过这次实习，我深刻的认识到应用电子专业的路的不平坦，但我会以一种良好的态度去迎接每一个挫折和挑战。
致谢本人的这次毕业设计是在孙老师的悉心指导和亲切关怀下完成的。
在论文课题的研究期间，老师从论文选题、课题研究和论文的撰写以及生活等各方面都给予了极大的关心和支持。
孙老师严谨的治学态度、渊博的知识、高深的学术造诣和锐意进取的精神使我终身受益。
谨此论文完成之际，特向孙老师致以衷心的感谢和崇高的敬意。
孙老师兢兢业业的敬业精神、严谨的治学态度，以及一丝不苟的工作作风使我深受感动，受益匪浅。
四层电梯系统控制是个很棒的课题，在设计过程中，我遇到了不少困难，是书籍中无法找到解决方案的难题。
孙老师总能鼓励我，反复检查，调试分析来查找原因，并不厌其烦地帮助我。
我在本次毕业设计学到的知识，离不开孙老师的帮助。
在此，我要对所有给予我支持和帮助的人，致以最诚挚的谢意。
参考文献【1】谢自美电子线路设计·实验·测试[M]．武汉：华中理工大学出版社，1992.【2】何立民单片机应用系统设计[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1993.【3】楼然笛单片机开发[M]．北京：人民邮电出版社，1994.【4】付家才单片机控制工程实践技术[M]．北京：化学工业出版社2004.3.【5】李光才单片机课程设计实例指导[M]．北京：北京航空航天大学出版社2004.。
