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HP LaserJet 3050/3052/3055/3390/3392 all-in-one (HP LaserJet 3050/3052/3055/3390/ 3392 多功能一体机)用户指南版权与许可© 2006 版权所有 Hewlett-Packard Development Company, LP未经事先书面许可，严禁进行任何形式的复制、改编或翻译，除非版权法另有规定。
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产品号 Q6500-90939Edition 1, 4/2006商标声明Adobe Photoshop® 和 PostScript® 是Adobe Systems Incorporated 的商标。
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Linux 是 Linus Torvalds 在美国的注册商标。
Microsoft®、Windows®、Windows NT® 和Windows® XP 是 Microsoft Corporation 在美国的注册商标。
UNIX® 是 Open Group 的注册商标。
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目录1 多功能一体机基本信息多功能一体机配置 (2)HP LaserJet 3050 all-in-one (HP LaserJet 3050 多功能一体机) (2)HP LaserJet 3052/3055 all-in-one (HP LaserJet 3052/3055 多功能一体机) (3)HP LaserJet 3390/3392 all-in-one (HP LaserJet 3390/3392 多功能一体机) (4)多功能一体机功能 (5)多功能一体机部件 (7)HP LaserJet 3050 all-in-one (HP LaserJet 3050 多功能一体机) 部件 (7)正视图 (7)后视图 (7)接口 (8)控制面板 (8)HP LaserJet 3052/3055 all-in-one (HP LaserJet 3052/3055 多功能一体机) 部件 (9)正视图 (9)后视图 (9)接口 (10)控制面板 (10)HP LaserJet 3390/3392 all-in-one (HP LaserJet 3390/3392 多功能一体机) 部件 (11)正视图 (11)后视图 (11)接口 (12)控制面板 (12)2 软件软件安装 (14)典型安装 (14)最小安装 (14)打印机驱动程序 (15)支持的打印机驱动程序 (15)附加驱动程序 (15)选择正确的打印机驱动程序 (15)打印机驱动程序帮助 (Windows) (16)访问打印机驱动程序 (17)其它还有哪些软件可用？ (17)Windows 软件 (18)用于 Windows 的软件组件 (18)HP ToolboxFX (18)嵌入式 Web 服务器 (EWS) (18)使用“添加或删除程序”卸载 (18)ZHCN iiiMacintosh 软件 (19)HP Director (HP 控制器) (19)Macintosh Configure Device (Macintosh 配置设备)（Mac OS X V10.3 与Mac OS X V10.4） (19)PDE（Mac OS X V10.3 与 Mac OS X V10.4） (20)安装 Macintosh 软件 (20)安装适用于直接连接 (USB) 的 Macintosh 打印系统软件 (20)安装用于网络的 Macintosh 打印系统软件 (20)从 Macintosh 操作系统中删除软件 (21)3 介质规格一般准则 (24)选择纸张和其它介质 (24)HP 介质 (24)避免使用的介质 (25)可能损坏多功能一体机的介质 (25)介质使用准则 (26)纸张 (26)标签 (26)标签结构 (27)投影胶片 (27)信封 (28)信封结构 (28)双面接缝信封 (28)带不干胶封条或封舌的信封 (29)信封存放 (29)卡片纸和重磅介质 (29)卡片纸结构 (29)卡片纸准则 (29)信头纸和预打印表单 (30)支持的介质重量和尺寸 (31)打印和存放环境 (34)4 使用多功能一体机将介质装入进纸盘 (36)装入要传真、复印或扫描的文档 (36)将纸张装入进纸盘，HP LaserJet 3050/3052/3055 all-in-one (HP LaserJet 3050/3052/3055 多功能一体机) (37)优先进纸槽 (37)250 张进纸盘（纸盘 1） (38)将纸张装入进纸盘，HP LaserJet 3390/3392 all-in-one (HP LaserJet 3390/3392 多功能一体机) (39)单张优先进纸槽（纸盘 1） (39)250 张进纸盘（纸盘 2 或可选纸盘 3） (39)控制打印作业 (40)打印设置优先级 (40)选择来源 (40)选择类型或尺寸 (40)使用多功能一体机控制面板 (41)iv ZHCN更改多功能一体机控制面板显示语言 (41)更改默认介质尺寸和类型 (41)更改默认介质尺寸 (41)更改默认介质类型 (42)更改默认纸盘配置 (42)使用多功能一体机音量控制键 (42)更改警报音量 (43)更改传真音量 (43)更改传真响铃音量 (44)更改多功能一体机控制面板按键音量。
第42届世界技能大赛江苏选拔赛技术文件（苏州赛区）第42届世界技能大赛江苏选拔赛苏州赛区组织委员会二〇一二年五月目录一、竞赛项目、标准及内容……………………………1-2二、参赛资格及报名办法 (3)三、竞赛命题和裁判 (3)四、赛事与赛点 (4)五、各竞赛项目说明及评分要求……………………………5-47模具制造……………………………5-15 信息网络布线……………………………16-21 CAD 机械设计……………………………22-31 网站设计……………………………32-39 糖果和面点制作……………………………40-47六、竞赛细则……………………………48-49七、成绩评定方法 (50)八、申诉与仲裁 (50)九、其他 (51)第一章竞赛项目、标准及内容一.竞赛项目本次竞赛设臵模具制造、信息网络布线、CAD机械设计、网站设计、糖果和面点制作六个项目。
二.技术文件制定标准竞赛内容立足现有条件，参照世界技能大赛标准。
三.竞赛内容与方式竞赛内容包括：●模具制造模块：1、模具主要工作零件的设计2、零件加工3、模具装配●信息网络布线模块：1、网络综合布线工程设计和编制预算2、安装RJ45网络模块通讯模块的端接和网络跳线3、铜缆链路安装与端接施工●CAD机械设计模块：1、制作机械装配图和零件图2、挑战机械加工设计3、基于物理模型的逆向工程设计●网站设计模块：1、利用PHP+mySQL设臵制作一个论坛网站2、使用 MySQL 数据库与网站进行交互3、创建和修改服务器端应用程序糖果和面点制作模块：1、杏仁糖蛋白制模（翻糖蛋糕）2、神秘篮子-装盘甜点（装饰）各工种的竞赛内容仅限于实操部分。
相关技能要求及知识要求详见附表。
四. 竞赛程序与竞赛时间各市参加江苏选拔赛苏州赛区的选手名单于月日前报大赛组委会办公室。
模具制造：完成规定的全部工作任务时间为8小时；信息网络布线：完成规定的全部工作任务时间为3小时；CAD机械设计：完成规定的全部工作任务时间为8小时；网站设计：完成规定的全部工作任务时间为6小时；糖果和面点制作：完成规定的全部工作任务时间为5小时。
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Edition 2016 年2 月1 日商标声明Adobe®、Acrobat®和PostScript®是 Adobe Systems Incorporated 的商标。
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目录1产品基本信息 (1)产品功能 (2)环境功能 (2)辅助功能 (3)产品视图 (4)左前视图 (4)右前视图 (5)后视图 (5)墨盒门视图 (6)开机/关机 (7)打开产品电源 (7)管理电源 (7)关闭产品电源 (8)使用控制面板 (9)控制面板按钮 (9)控制面板主屏幕 (10)控制面板仪表板 (10)控制面板的应用程序文件夹 (11)控制面板快捷方式 (11)帮助功能 (12)打印机信息 (12)帮助动画 (13)安静模式 (14)从控制面板打开或关闭安静模式 (14)从EWS 打开或关闭安静模式 (14)2连接产品 (15)将产品接入计算机或网络 (16)使用USB 电缆连接产品 (16)将产品连接到网络 (16)支持的网络协议 (16)ZHCN iii使用有线网络连接产品 (17)使用无线网络（仅限无线型号）连接产品 (17)使用WiFi 设置向导将产品连接到无线网络 (18)使用WPS 将产品连接至无线网络 (18)手动将产品连接至无线网络 (19)使用Wi-Fi Direct 将计算机或设备连接至产品 (20)打开Wi-Fi Direct (20)从具有无线功能的移动设备打印 (20)从具有无线功能的计算机进行打印(Windows) (20)从具有无线功能的计算机进行打印(OS X) (20)为已接入网络的无线产品安装HP 打印机软件 (23)打开打印机软件(Windows) (24)管理网络设置 (25)查看或更改网络设置 (25)设置或更改产品密码 (25)在控制面板中手动配置TCP/IP 参数 (25)链路速度和双工设置 (26)3打印机管理和服务 (27)HP 嵌入式Web 服务器(EWS) (28)关于EWS (28)关于cookie (28)启动EWS (29)功能 (29)主页选项卡 (29)“扫描”选项卡 (30)“传真”选项卡 (31)“Web 服务”选项卡 (31)“网络”选项卡 (31)“工具”选项卡 (31)“设置”选项卡 (32)Web 服务 (33)何为Web 服务？ (33)HP ePrint (33)打印应用程序 (33)设置Web 服务 (33)使用Web 服务 (34)HP ePrint (34)打印应用程序 (35)删除Web 服务 (35)iv ZHCNHP Web Jetadmin 软件 (37)产品安全功能 (38)安全声明 (38)防火墙 (38)安全性设置 (39)固件更新 (39)打印机软件(Windows) 中的HP Printer Assistant (40)打开HP Printer Assistant (40)功能 (40)Connected 选项卡。
第27卷 第6期中 国 林 业 教 育 2009年11月Fore str y Education in China“一页开卷”考试模式的探索和实践焦恩璋(南京林业大学机电学院,南京 210037)摘 要:该文对传统闭卷考试模式进行了反思,认为其存在重考不重学、对学习质量的评价不公平、诱发考试作弊等问题。
因此,提出实施“一页开卷”考试模式的设想,认为“一页开卷”考试模式更加接近考试目的、有利于学生取得良好的学习效果、有利于促进教师改革教学方法、有助于培养学生健康的应试心理;并结合“一页开卷”考试模式在“机电一体化”课程教学中的实践,提出以“一页开卷”考试模式导向“教”与“学”、新考试模式不能停留在形式上而要深化其内涵等观点,分析了新考试模式有待进一步完善的具体的细节问题。
关键词:高等教育;“一页开卷”;考试模式;学习效果;教学方法 考试是高校教学管理体系中非常重要的一个环节,除了对学生的学习进行评定之外,更是对教师的教学质量和教学管理系统进行评价。
科学、合理的考试模式可以激发学生学习的积极性,及时反馈教学过程中取得的经验和存在的不足。
反之,则会严重地影响学生学习的积极性,不利于其能力和素质的培养,对学生产生导向性的错误。
2003年初,浙江工业大学等高校开展的“一页开卷”考试模式的尝试再次引发了教育界对学生学习评价体系的反思。
期间,有人提出:1张试卷、2个小时的考试很难科学合理地反映一个学生的能力和水平,所以建议能否把学生的科研论文、发明创造、专利,甚至组织的一次活动,纳入学生的学习评价体系;并呼吁“我们再也不能满足于传统的教学和学习评价方式,要淡化分数,要从定量评价向定性评价转变”。
教学评价体系的改革是个系统工程,且这个系统工程必须有各个具体的环节作为支撑。
笔者作为任课教师,对课程考试模式的改革进行了探索与实践,以期有助于促进教学评价体系改革的深化。
一、对闭卷考试模式的反思我国的各级各类教育向来重视考试,人们通常将知识的掌握程度作为学生学习质量的度量。
前言感谢您购买东芝多功能数码复印机。
我们为您提供了以下操作手册。
本操作手册介绍了：y如何使用此多功能数码复印机y如何对此设备进行检查和维修y如何解决机械和复印问题请确保在使用设备前，已通读此手册。
请将本手册保存在方便取用之处，以便将来用作参考。
手册中的不当之处在所难免，公司拥有手册的最终解释权。
由此给您带来的麻烦，我们深表歉意，敬请谅解。
前言 1用户注意事项在选定了安装e-STUDIO182/212/242的合适位置后,请不要再改变这个位置。
同时，避免设备过度受热、灰尘进入、振动或阳光直射。
此外，由于设备会释放出少量的臭氧，要提供适当的通风条件。
根据IEC60825-1:1993/EN 60825-1.1994及补充说明，该单元为等级1激光产品。
该单元使用激光二极管输出为5 mW、波长785 nm和连续脉冲。
小心：采取非本手册说明的控制措施、调整方法或操作步骤，可能会导致辐射危害。
警告：该产品等级为A。
在室内环境下，产品可能会引起电波干扰，在这种情况下，需要用户采取适当的对应措施。
2 用户注意事项在阅读本手册之前手册系列这些手册用于e-STUDIO182/212/242。
请选择并阅读您最需要的手册。
本手册为《基本功能操作手册》。
基本功能《基本功能操作手册》（书本型，本手册）本手册描述了设备最基本和主要的复印功能。
同时，它也说明了确保正确和安全使用设备的安全注意事项。
请确保您在使用设备前，阅读本手册。
传真功能使用传真功能需要传真套件GD-1221（选购件）。
《传真功能操作手册》（书本型）此手册描述了如何使用传真功能。
提供了各种和发送/接收传真相关的基本和高级的功能。
打印功能使用打印功能需要网络打印套件GA-1191（选购件）。
《打印功能快速开始手册》（PDF文件）此手册提供了和打印功能相关的基本信息，例如GA-1191附件，必要的环境条件和网络连接的概述，以及故障排除。
请确保在使用打印功能前，通读此手册。
河南科技大学实验报告（机电一体化工程）地市：三门峡职业技术学院准考证号120110100507姓名：陈晨《模拟电子技术》实验名称：函数发生器的设计与实现实验类型：综合性实验所涉及的课程及知识点：模拟电子技术：RC正弦波振荡器；电压比较器；积分电路；差分电路一、实验任务设计一台函数信号发生器。
输出波形为：方波、三角波、正弦波；频率范围：1HZ-10HZ，10HZ-100HZ两个波段；输出电压：方波V≤24V，三角波V=8V，正弦波V＞1V。
二、实验目的1、掌握方波-三角波-正弦波函数发生器的设计方法与测试技术；2、学习安装与调试由分立元件与集成电路组成的多级电子电路小系统。
三、实验仪器设备和材料清单低频信号发生器1台晶体管毫伏表1台数字万用表1台双踪示波器1台实验面包板1块直流稳压电源（双路输出）1台元器件及工具1盒四、实验原理函数发生器能自动产生正弦波、三角波、方波及锯齿波、阶梯波等波形。
其电路中采用的元件可以是分立元件（如低频函数信号发生器S101），也可以是集成电路（如单片集成电路函数发生器ICL8038）。
为进一步掌握电路的基本理论及实验调试技术，本实验要求设计由集成运算放大器与晶体管差分放大器共同组成的方波-三角波-正弦波函数发生器。
产生正弦波、三角波、方波的方案有多种，如先产生正弦波，然后通过整形电路产生方波，再由积分电路将方波变换成三角波；也可以先产生方波-三角波，再将三角波变换成正弦波。
本实验建议采用后一种方案，其电路组成框图如图1所示：图1函数发生器组成框图1、方波-三角波产生电路图2方波-三角波产生电路图2所示电路能自动产生方波-三角波。
电路工作原理如下：若a 点断开，运放A1与R1、R2及R3、RP1组成电压比较器，R1称为平衡电阻，C1称为加速电容，加速比较器的翻转；运放得反相端接基准电压，即0=U ，同相端接输入电压ia v ；比较器的输出1o v 的高电平等于正电源电压VCC +，低电平等于负电源电压VEE ，当比较器的0==+V V 时，比较器翻转，输出1o v 从高电平VCC +跳到低电平VEE ，或从低电平VEE 跳到高电平。
高考考生守则高考考生守则高考考生守则1一、考生要按照考试的要求，携带准考证和有效期内的身份证(户口本)原件参加考试，证件不齐者一律禁止入内。
二、考生必须按规定的考试时间提前15分钟开始入场。
正式考试开始15分钟后，考生一律禁止入场。
三、考生只准携带必要的文具入场,包括2B铅笔(涂答题卡用)、黑色签字笔、红色签字笔、橡皮擦，报考会计专业的学生可带计算器。
此外禁止携带任何书籍、笔记、资料、报刊、草稿纸以及通讯工具、录放音机、电子记事本等电子设备。
四、考生入场后，要对号入座(电子商务专业、机电一体化技术专业技能考核座位号需现场抽签)，并将本人准考证以及有效期内的`身份证明文件放在课桌上，接受考试监考人员的核验，并按要求在考场座位表上签名。
开考信号发出后才能开始答题。
五、除有特殊原因，考生在考试结束前不得提前交卷，考试结束交卷后退场。
六、考生必须严格按要求做答题目，除密封线内的区域按要求填写个人信息外，答卷或答题卡上不能做任何能体现个人信息的标记。
书写部分一律用黑色字迹签字笔做答。
七、考生遇试卷分发错误或试题字迹不清等情况应及时要求更换，涉及试题内容的问题，不得向监考员询问。
八、考生在考场内必须严格遵守考场纪律，保持安静，不得吸烟，不准喧哗，不准在考场外逗留。
对于考试舞弊、违反考场规定和不服从考试工作人员管理者，取消考试资格，并且3年内不得再报考本校。
九、考试结束铃声响时，考生要立即停止答题，将试卷倒扣在桌面上，等待监考员收卷，待监考员允许后方可离开考场。
考生离开考场时除携带本人物品外，不准将试卷、草稿纸等考场提供的物品带离考场。
违规带离有关物品的，学校报警处理。
十、考生应自觉服从考试工作人员的管理，不得以任何理由妨碍监考员进行正常的监考工作。
监考员有权对考场内发生的问题，按规定做出相应处理。
对扰乱考场秩序，恐吓、威胁考试工作人员的考生将移交公安机关追究其责任。
高考考生守则21.考生必须自觉服从监考员等考试工作人员管理，不得以任何理由妨碍监考员等考试工作人员履行职责，不得扰乱考场及其他考试工作地点的秩序。
第一章1、机电一体化含义：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2、共性关键技术：检测传感技术，信息（信息处理）技术，自控控制技术，伺服驱动技术，精密机械技术，系统总体技术。
机电一体化技术内部联系与外部影响（下图）3、构成要素：机械系统(机构)—构造—骨骼、电子信息处理系统(计算机)—控制（信息存储、处理、传送）—大脑、动力系统(动力源)—提供动力（能量）—内脏、传感检测系统(传感器)—计测（信息收集与变换）—感官、执行元件系统(如电动机)—驱动（操作）—肌肉 4、功能构成： 根据不同的使用目的，要求系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某一处理，输出所需要的物质、能量和信息。
“目的功能”：（1）变换(加工、处理)功能；（2）传递(移动、输送)功能；（3）储存(保持、积蓄、记录)功能。
5、系统的五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能、构造功能。
6、系统构成要素的相互连接——接口：（1）变换、调整功能，可将接口分成以下四种：1)零接口（输送管、接插头、接插座、接线柱、传动轴、导线、电缆） 2)无源接口（齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器、透镜） 3)有源接口（电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A 转换器、A/D 转换器、力矩变换器） 4)智能接口（自动变速装置， 通用输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB 总线、STD 总线）； （2）输入／输出功能，分成以下四种广义接口：1机械接口2）物理接口 3）信息接口 4）环境接口 7、机电一体化系统（产品）设计的考虑方法：1)机电互补法：机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
如用PLC 或微型计算机来取代机械式变速机构、凸轮、离合器等。
2)结合(融合)法：是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。
如激光打印机的主扫描机构——激光扫描镜，其扫描镜转轴就是电动机的转子轴。
3)组合法：是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（品）。
如工厂中的一些工业机器人的各自由度（伺服轴）的执行元件、运动机构等组成的功能部件（子系统），可用于不同的关节，组成机器人的回转、伸缩、俯仰等功能模块系列。
第二章1、对机械系统的要求：为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。
——采取措施：1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；2)缩短传动链，提高传动与支承刚度；3)选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；4)缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施；5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。
传动间隙的影响：齿隙的存在对于工作在可逆运转的传动装置造成了空程误差（回差）。
此时，输入输出的单值线性关系变化为具有滞形环的非单值的非线性关系。
1）闭环之外的齿轮的齿隙对系统稳定性无影响,但影响伺服精度。
2）闭环之内传递动力的齿轮的齿隙对系统静态精度无影响,这是因为控制系统有自动校正作用。
3）反馈回路上数据传递齿轮的齿隙既影响稳定性,又影响精度。
调整：改变相互啮合的两齿轮的中心距或者增加某一齿轮的齿厚。
1）圆柱齿轮传动机构a ）偏心轴套调整法b ）错齿调整法；2）斜齿轮传动机构a ）垫片调整法b ）轴向压簧调整法；3）锥齿轮传动机构a ）轴向压簧调整法b ）周向弹簧调整法 2、机械系统的分类：（1）传动机构：其主要功能是传递转矩和转速，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。
（2）导向机构：其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其待定方向的运动提供保障。
（3）执行机构：它是用以完成操作任务的。
执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。
3、丝杆螺母机构：主要构成组成：丝杆、丝杆螺母和减摩介质或滚动体（回珠装置）；功能：实现回转体运动与直线运动之间相互转换或调整；作用：用于机构之间能量的传递和运动形式的传递；分类：滑动和滚动丝杆螺母机构。
丝杆螺母机构传递运动的基本条件：1）滑动丝杆螺母机构传递运动的基本条件：应有足够的滑移间隙和充分地润滑、热胀冷缩空间，因而，存在一定的空回间隙。
2）滚珠丝杆螺母机构传递运动的基本条件：应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿能力，可实现无间隙工作，因而，存在一定的表面应力；为了实现连续运转，需要滚珠的回珠装置（内或外）。
4、最佳传动比的确定：1）公式推导：Jm ——电动机M 的转子的转动惯量；θm ——电动机M 的角位移；JL ——负载L 的转动惯量；θL ——负载L 的角位移；TLF ——摩擦阻抗转矩；i ——齿轮系G 的总传动比。
根据传动关系有......L m L m L m i θθθθθθ===，...,,m m m θθθ—电动机的角位移、角速度、角加速度；...,,L L L θθθ—负载的角位移、角速度、角加速度；TLF 换算到电动机轴上的阻抗转矩为TLF / i ；JL 换算到电动机轴上的转动惯量为JL/i2。
设Tm 为电动机的驱动转矩,在忽略传动装置惯量的前提下,根据旋转运动方程,电动机轴上的合转矩Ta 为][)()(2 (2)..2L m LP m L L L m m L m LF m a J i J T i T i i J J i J J i T T T +-=⨯⨯+=⨯+=-=θθθ上式中若改变总传动比i ，则..L θ也随之改变。
根据载角加速度最大的原则，令..0/=di d L θ，则解得mL m LP m LP J J T T T T i ++=2)(若不计摩擦，即0=LF T ，则m L m L J i J J J i ==2或总结：得到传动装置总传动比i 的最佳值的时刻就是JL 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量Jm 的时刻,此时,电动机的输出转矩一半用于加速负载,一半用于加速电动机转子,达到了惯性负载和转矩的最佳匹配。
2）各级传动比的最佳分配原则：重量最轻原则；输出轴转角误差最小原则；等效转动惯量最小原则。
5、运动的灵活性和低速运动的平稳性：工作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不出现爬行现象；高速运动时应无振动。
导轨的爬行：在低速运行时(如0.05mm ／min)，往往不是作连续的匀速运动而是时走时停。
（导轨副相对静止时，静摩擦系数较大。
运动开始的低速阶段，动摩探系数随导轨副相对滑动速度的增大而降低，直到相对速度增大到某一临界值，动摩擦系数才随相对速度的减小而增加。
）主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。
措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。
第三章1、伺服系统的结构组成：如入指令—>比较元件—>调节元件—>执行元件—>被控对象—>输出量；被控对象—>测量、反馈元件—>比较元件2、直流伺服电动机：1）直流伺服电动机运行特性的一般表达式：m m e a e a T C C R C U 2φφω-=如果把角速度ω看作是电磁转矩Tm 的函数，即ω=f(Tm)，则可得到直流伺服电动机的机械特性表达式为mm e aT C C R 20φωω-=如果把角速度ω看作是电枢电压Ua 的函数，即ω=f(Ua)，则可得到直流伺服电动机的调节特性表达式me a KT C U-=φω,Tm ＝0，得空载角速度；ω＝0，得启动转矩。
如果直流伺服电动机的机械特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流伺服电动机的机械特性较硬。
机械特性越硬，电动机的负载能力越强。
2）内阻、负载、摩擦的影响：功放电路内阻的存在而使电动机的机械特性变软了，这种影响是不利的，因而在设计直流伺服电动机功放电路时，应设法减小其内阻；由于负载的变动将导致调节特性的非线性，当电枢电压Ua 增加时，直流伺服电动机角速度ω的变化率越来越小；如果系统开始处于静止状态，当输入轴以一定的角速度转动时,由于静摩擦力矩T 的作用,在θi ≤|Ts/K|范围内,输出轴将不会运动, θi 值即为静摩擦引起的传动死区。
在传动死区内,系统将在一段时间内对输入信号无响应,从而造成误差。
当输入轴以恒速Ω继续运动,在θi>|Ts/K|后,输出轴也以恒速Ω运动,但始终滞后输入轴一个角度θss 。
3、脉宽调制（PWM ）：当输入一个直流控制电压U 时就可得到一定宽度与U 成比例的脉冲方波来给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值Ua ，使得直流电动机平滑调速。
设开关S 周期性闭合、断开，闭开的周期是T 。
在一个周期内闭合时间是τ，断开时间是T-τ，若外加电压U 为常数，则电源加到电动机电枢上的电压波形将是一个方波列，其高度为U ，宽度为τ，则一个周期内电压的平均值为：U U T Udt T U a μττ==⎰=01 式中， 为导通率，又称占空系数。
当T 不变时，只要连续地改变占空比，就可以连续地使得Ua 从0变化到U ，从而达到连续改变电动机转速的目的。
为使电动机实现双向调速，多采用下图所示桥式电路，其工作原理与线性放大桥式电路相似。
电桥由四个大功率晶体管VT1~VT4组成。
如果在VT1和VT3的基极上加以正脉冲的同时，在VT2和VT4的基极上加负脉冲，这时VT1和VT4导通，VT2和VT4截止，电流沿+90V→c →VT1→d →M →b →VT3→a →0V 的路径流通。
设此时电动机的转向为正向。
反之，如果在晶体管VT1和VT3的基极上加负脉冲，在VT2和VT4的基极上加正脉冲，则VT2和VT4导通，VT1和VT3截止，电流沿+90V →c →VT2→b →M →d →VT4→a →0V 的路径流通，电流的方向与前一情况相反，电动机反向旋转。
显然，如果改变加到VT1和VT3、VT2和VT4这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率，就可以改变电动机的转向和转速。
4、步进电动机：1）步距角＝360°／(z m)【式中z ——转子齿数，m ——运行拍数】2）当失调角eθ在-π到π的范围内，若去掉负载转矩LT ，转子仍能回到初始稳定平衡位置。
