汽车智能网联系统中远程升级技术的应用

制定远比技术发展要慢。

图1 ECU远程刷写用例图图2 OTA功能系统架构图功能系统架构功能架构建立在车联网体系中，主要由云服务器端、OEM组成。

图1是进行ECU远程刷写的应用示例图。

2.1 云服务器端服务器的作用是负责数据收集、数据存储，以及提供数据分析挖掘的基础规范接口[1] 。

在需要对大量数据进行存储和处理的情况下，自行组建服务器平台并对服务器硬件、软件进行定期的维护往OTA服务器通过统一通讯端口服务器来完成更新数据的下发。

CDN服务器负责转发相关的ECU软件更新包到车辆端，最终在车辆端完成ECU软件的升级。

PKI服务器对证书进行公钥管理，通过第三方可信任机构，把公钥和用户标识信息捆绑在一起。

通过这种方式使得通过CDN服务器分发更新数据的时候，能够验证车辆身份[2] 。

2.1.2数据库管理系统在OTA服务器中，需要部署相应的数据库管理系统，以应对大规模并发更新请求，并需要保证高并发场景数据的安全性和一致性。

图3 一种T-Box硬件设计方案在进行ECU远程刷写过程中，Server通过移动通信网络对TCU下达对某个或者某几个ECU进行刷写的命令，TCU再通过汽车总线把命令传输到要刷写的ECU节点，ECU节点则进入刷写模式，完成ECU软件远程刷写。

2.2.2控制器端控制器端主要是ECU软件和硬件，其硬件作为车辆中最常见的电子控制单元，其主要由微型控制单元（MCU）、存储单元、通信单元、高级定时单元和数字/模拟量采集器等组成。

对于控制端而言，ECU要成功地刷写软件，需要具备CAN通信功能和BootLoader（引导加载程序），以及包含UDS/KWP2000诊断协议。

图4 ECU软件更新过程图5 差分压缩算法原理图以下3种指令来描述新旧版本之间的差异。

DATA 指令：当软件新版本的某个程序块在一些位置与上一版本完全不相同时，DATA 指令负责把新程序块插入进来。

SKIP 命令：当软件新版本的某个程序块内容和起始地址都和上一版本相同时，SKIP 指令负责跳过该程序块。

智能网联汽车技术在汽车流通行业中的应用案例分享智能网联汽车技术是指将传感器、通信、计算与控制技术应用于汽车的网络连接系统，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的智能交流与协同，以提升行车安全性、驾驶者体验以及交通效率。

在汽车流通行业中，智能网联汽车技术的应用也越来越广泛，下面将介绍一些典型的应用案例。

一、汽车销售体验的升级智能网联汽车技术可以通过连接车辆与移动设备，实现远程车辆监控与远程操作。

以某汽车销售店为例，当客户进入销售店时，销售人员可以通过智能网联汽车技术获得客户的车辆信息并实时监控车辆的状态，例如车辆的里程数、电池电量等。

销售人员还可以通过智能网联汽车技术远程操作车辆的功能，例如开启车辆的空调、启动车辆的引擎等，以提升客户的体验并展示出汽车的智能化特性。

二、车险行业的创新服务智能网联汽车技术可以通过连接车辆与保险公司的系统，实时获取车辆的行驶数据，并与车险保单进行联动。

例如，某保险公司推出了一款智能车险产品，当车辆发生事故时，保险公司可以通过智能网联汽车技术获取车辆的行驶数据，以快速判断责任并进行理赔。

此外，保险公司还可以通过智能网联汽车技术提供实时的车辆监控与驾驶行为评估服务，让车主更好地了解自己的驾驶风险，并根据实际行驶情况进行保费调整。

三、物流运输的智能化管理智能网联汽车技术可以通过连接车辆与物流中心的系统，实时监控车辆的位置、货物的状态等信息，并提供实时的路况、天气等交通信息，以优化货物的运输路径与运输计划。

例如，某物流公司引入了智能网联汽车技术，通过实时监控与调度车辆，减少了空驶里程、优化了运输路线，提高了物流效率并降低了运输成本。

同时，智能网联汽车技术还可以提供预测性维护服务，通过分析车辆的传感器数据，提前发现故障并进行维修，以减少车辆故障造成的运输中断。

四、汽车租赁与共享的便利化智能网联汽车技术可以将车辆与用户手机等移动设备进行连接，实现远程车辆开锁、启动等操作。

以某汽车租赁公司为例，用户在租用汽车时，可以通过手机APP完成租车手续，并使用手机远程开锁与启动汽车。

云计算在汽车智能网联领域的应用案例分享随着科技的不断发展，云计算作为一种新型的计算模式，正逐渐渗透到各个行业领域中，其中汽车智能网联领域更是受益匪浅。

云计算技术的应用，为汽车智能网联领域带来了诸多便利和创新，极大地提升了汽车的智能化水平和用户体验。

本文将结合实际案例，分享云计算在汽车智能网联领域的应用，探讨其带来的益处和发展前景。

一、车载云服务随着云计算技术的不断成熟，越来越多的汽车制造商开始将云计算服务引入到汽车智能网联系统中，为用户提供更加便捷、智能的服务体验。

例如，特斯拉汽车采用了车载云服务，通过云端实时更新软件系统，实现了远程诊断、远程升级等功能。

用户可以通过手机App随时随地监控车辆状态、远程控制车辆，极大地提升了用户的驾驶体验。

二、智能导航系统云计算技术的应用还使得汽车智能导航系统更加智能化和个性化。

通过云端的大数据分析和实时更新，智能导航系统可以为用户提供更加准确、实时的路况信息和导航建议。

例如，高德地图、百度地图等智能导航软件，通过云计算技术实现了实时路况监测、智能路径规划等功能，为驾驶者提供了更加便捷的导航服务。

三、车联网数据分析在汽车智能网联领域，云计算技术还被广泛应用于车联网数据分析领域。

通过云端的大数据分析平台，可以对车辆行驶数据、用户习惯等进行深度挖掘和分析，为汽车制造商提供产品改进和服务优化的参考依据。

例如，一汽大众利用云计算技术对车联网数据进行分析，实现了车辆故障预警、用户行为分析等功能，为用户提供更加个性化的服务体验。

四、智能驾驶辅助系统云计算技术的应用还推动了智能驾驶辅助系统的发展。

通过云端的实时数据传输和处理，智能驾驶辅助系统可以实现车辆之间的信息共享和协同驾驶，提升了驾驶安全性和舒适性。

例如，特斯拉的自动驾驶系统利用云计算技术实现了车辆之间的信息互通和智能驾驶决策，为驾驶者提供了更加智能化的驾驶体验。

五、用户个性化定制服务云计算技术的应用还为汽车智能网联领域带来了用户个性化定制服务的可能。

学术|制造研究ACADEMIC平台中的数据，会涉及到车主车辆相关的私密数据。

为保证云平台存储的用户隐私信息不被泄露，需要设置访问权限，并对数据进行加密存储。

（2）平台数据完整性：保存在云平台的数据应当具备完整性，不被恶意破坏，不应出现因硬件、软件等外部条件造成数据的丢失、错误。

（3）平台数据的可恢复性：用户对存储在云平台的数据进行访问时，需要无差错响应用户的请求。

如果遇到安全攻击事件，应能够保证数据的可恢复性，防止因数据丢失造成的巨大损失。

（4）平台数据安全方法：云平台数据安全应采用体系化的信息安全建设，从物理、网络、计算、存储、信息和应用等方面构建信息安全防御体系，并在管理方面将信息安全纳入到考虑范围，以降低数据泄漏等安全风险。

（5）车载终端数据存储：由于固件代码保存在具有永久存储功能的器件中，应考虑其是否支持加密算法，芯片中是否有保护寄存器，以及是否可以通过设置Read-only等模式对固件存储进行保护。

可以增加微处理器或者微处理器内部自带的固件存储单元的固件提取难度，同时减少或禁用ECU上的JTAG、RS232和USB等对外调试接口，减少固件被读取的危险。

2.1.3 密钥安全（1）APP安全防护：当前大多数汽车APP缺乏软件防护和安全保障，通过逆向攻击就可以看到TSP接口、参数等信息，存放在APP中的密钥、控制接口等信息均易被获取[6]，因此，应当对移动APP进行有效的防护。

关于密钥的存储，由于大部分手机都没有内置eSE芯片，可采用软件白盒的方式，通过软件白盒保证数据存储和传输安全。

（2）密钥存储：可能发生白盒攻击。

当前主流方式是软件白盒和硬件eSE芯片方案，将密钥通过预制或动态下发的方式存储在白盒或者eSE芯片中，这样可以有效防止白盒攻击。

数据在传输的过程中也要经过白盒或eSE芯片加密后进行，保障数据的传输安全[7]。

2.2功能安全功能安全是为防止汽车在远程升级过程中，由于意外发生造成车辆无法行驶或短时间内无法恢复的情况发生，可将其视为冗余设计[8]。

智能网联汽车技术应用与发展趋势1. 引言1.1 智能网联汽车技术的定义智能网联汽车技术是指利用各类先进的信息技术，如人工智能、大数据、云计算、物联网等，将汽车与互联网相连接，实现汽车之间、汽车与道路设施之间以及汽车与交通管理中心之间的实时信息交换和数据共享，从而提高汽车的安全性、便利性、智能化程度和可持续性。

通过智能网联汽车技术，驾驶员可以实时获取周围环境信息、道路状况以及其他车辆的动态信息，实现自动驾驶、交通拥堵缓解、交通事故预警等功能。

智能网联汽车技术不仅可以提高驾驶安全性，提升驾驶舒适性，还可以有效节约能源、减少环境污染，促进交通系统的智能化和高效化发展。

智能网联汽车技术的发展已经成为汽车行业的重要趋势，也是未来交通领域发展的重要方向，对推动我国汽车产业转型升级、改善出行体验，实现智慧城市建设具有重要意义。

1.2 智能网联汽车技术的重要性智能网联汽车技术的重要性体现在多个方面。

智能网联汽车技术可以提高驾驶安全性。

通过实时监测道路情况、车辆行驶状态以及周围环境，智能网联汽车可以实现自动驾驶、碰撞预警等功能，避免交通事故的发生。

智能网联汽车技术可以提高交通效率。

车辆之间的信息共享和协同行驶可以减少交通拥堵，减少通勤时间和能源消耗。

智能网联汽车技术可以改善交通环境。

智能车辆可以更加智能地规划路径、控制排放，减少空气污染和噪音污染。

智能网联汽车技术还可以促进汽车产业的升级和创新，推动整个社会向智能化、绿色化方向发展。

智能网联汽车技术的重要性不仅体现在驾驶安全和交通效率上，更是对未来智慧交通、智慧城市建设的重要支撑。

1.3 本文内容概要本文将重点讨论智能网联汽车技术的应用与发展趋势。

我们将回顾智能网联汽车技术的发展历程，从最初的概念提出到技术逐步成熟的过程。

我们将探讨智能网联汽车技术的关键技术，包括感知技术、通信技术和控制技术等方面。

然后，我们将介绍智能网联汽车技术在汽车行业的应用，以及其在交通领域的影响。

智能网联汽车技术的发展及应用前景智能网联汽车是近年来迅猛发展的一种新型汽车，利用车联网技术将汽车、人、设备等各类信息进行联网，实现车与车、车与路等之间的互联互通。

具有通过自身传感器获取实时路况、智能导航、车辆自动驾驶、远程诊断、协同驾驶等丰富功能，对于提高道路安全、缓解城市拥堵、促进能源节约等方面均发挥着日益重要的作用。

智能网联汽车技术的发展趋势、应用前景和未来将如何塑造了我们的城市和交通方式，是一个备受关注和研究的热门话题。

一、智能网联汽车技术的发展趋势随着信息技术的不断进步和智能设备的普及，智能网联汽车技术的发展势头十分迅猛。

未来5年内，智能网联汽车市场规模有望达到数万亿元，成为汽车行业的新风口。

在智能网联汽车技术的发展过程中，最引人瞩目的是自动驾驶技术。

自动驾驶技术已经逐渐从概念变为实际应用，如特斯拉公司的自动驾驶功能，已经成为了现今市场上最成熟的自动驾驶解决方案之一。

同时，多家企业如百度、谷歌在自动驾驶技术上也投入了大量资金，推动高灵敏度传感器、人工智能等技术的大规模商用化和应用。

另外，智能网联汽车技术的发展也受到了政策的大力支持。

2019年，国家工信部发布了《新能源智能互联汽车示范运行管理规定》，并在北京、上海、广州、深圳、重庆、合肥等地开展新能源智能互联汽车示范运行，为智能网联汽车技术的落地提供了政策支持和试验基础。

二、智能网联汽车技术的应用前景智能网联汽车技术的应用前景宽广而深远，对社会和经济的发展，对道路、交通、环境等各个层面的变革都有着显著的促进作用。

智能网联汽车技术的推广应用，将为城市交通带来巨大的变革。

通过网络中车辆的数据传输和信息处理，智能网联汽车可以更精准地预测交通拥堵情况，从而形成更科学、更合理的路线规划。

同时，智能网联汽车对于城市空气质量、噪声污染等问题的改善也起到了重要作用。

通过智能调节车速、仿真驾驶等功能，可以更好地实现城市交通绿色化和智能化。

智能网联汽车在道路安全方面的作用也十分显著。

汽车行业智能网联汽车技术实施方案第一章概述 (2)1.1 技术背景 (2)1.2 实施目标 (2)第二章智能网联汽车技术框架 (3)2.1 技术体系 (3)2.1.1 感知层 (3)2.1.2 网络层 (3)2.1.3 平台层 (3)2.1.4 应用层 (4)2.2 关键技术 (4)2.2.1 感知技术 (4)2.2.2 通信技术 (4)2.2.3 计算技术 (4)2.2.4 控制技术 (4)2.2.5 安全技术 (4)2.2.6 人工智能技术 (4)第三章车载感知系统 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 感知硬件配置 (5)3.3 感知数据处理 (5)第四章车载通信系统 (6)4.1 通信技术概述 (6)4.2 通信协议与标准 (6)4.3 通信设备配置 (7)第五章车载计算平台 (7)5.1 计算平台架构 (7)5.2 硬件配置 (8)5.3 软件系统 (8)第六章智能决策与控制系统 (9)6.1 决策与控制技术概述 (9)6.2 控制算法 (9)6.2.1 预测控制算法 (9)6.2.2 优化控制算法 (9)6.2.3 适应控制算法 (9)6.2.4 智能控制算法 (9)6.3 系统集成 (10)6.3.1 硬件集成 (10)6.3.2 软件集成 (10)6.3.3 通信集成 (10)6.3.4 功能优化与调试 (10)第七章安全与隐私保护 (10)7.1 安全技术概述 (10)7.2 数据加密与认证 (11)7.3 隐私保护策略 (11)第八章测试与验证 (12)8.1 测试方法与标准 (12)8.1.1 测试方法 (12)8.1.2 测试标准 (12)8.2 测试场景设计 (12)8.2.1 常规场景 (12)8.2.2 复杂场景 (13)8.2.3 极限场景 (13)8.3 测试数据分析 (13)8.3.1 数据采集 (13)8.3.2 数据处理 (13)8.3.3 数据分析 (13)第九章产业化与推广 (13)9.1 产业化路径 (13)9.2 政策法规支持 (14)9.3 市场推广策略 (14)第十章持续优化与迭代 (15)10.1 技术跟踪与升级 (15)10.2 用户反馈与改进 (15)10.3 产业链协同发展 (15)第一章概述1.1 技术背景信息技术的飞速发展，智能网联汽车技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。

智能网联汽车中人工智能的应用问题和策略探究1. 智能网联汽车概述随着科技的不断发展，汽车行业也在逐步实现智能化、网络化和电动化。

智能网联汽车(Intelligent Networking Vehicle,简称IVN)是指通过各种先进的信息技术、通信技术、传感器技术等手段，实现汽车之间、汽车与基础设施之间的信息交换和数据共享，从而提高汽车的安全性能、舒适性能、节能性能和环保性能的一种新型汽车。

智能网联汽车的出现，将极大地改变人们的出行方式和生活方式，为人类社会带来诸多便利。

智能网联汽车的核心技术包括：车联网技术、人工智能技术、大数据技术、云计算技术、物联网技术等。

人工智能技术在智能网联汽车中发挥着至关重要的作用，通过对大量数据的分析和处理，人工智能技术可以实现对车辆的智能控制、智能导航、智能驾驶辅助等功能，从而提高汽车的安全性、舒适性和便捷性。

人工智能技术还可以实现对驾驶员行为的监测和评估，为驾驶员提供更加个性化的服务，提高驾驶体验。

智能网联汽车中人工智能的应用也面临着一系列问题和挑战，本文将对这些问题进行探究，并提出相应的策略建议，以期为智能网联汽车的发展提供有益的参考。

2. 人工智能在智能网联汽车中的应用随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域的应用越来越广泛。

在智能网联汽车领域，人工智能技术的应用也日益受到关注。

本文将重点探讨人工智能在智能网联汽车中的应用问题和策略。

自动驾驶是智能网联汽车的核心功能之一，通过搭载各种传感器、摄像头和激光雷达等设备，实现车辆对周围环境的感知、分析和判断。

人工智能技术在自动驾驶中的重要作用主要体现在以下几个方面：目标检测与识别：通过对行人、车辆等物体进行实时检测和识别，为车辆提供行驶路线规划和避障建议。

路径规划与决策：根据车辆所在位置、交通状况等因素，综合考虑多种因素，为车辆提供最优的行驶路线。

车速控制与油门管理：根据路况和驾驶员的需求，实时调整车速和油门，保证车辆行驶安全。

10AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨车载OTA 技术研究万开明　洪雷上汽通用汽车有限公司　上海市　201206摘 要： O TA 技术在满足了智能网联汽车软件快速迭代，也在一定程度上降低车企的售后成本。

OTA 升级有多种方案策略，车企需要寻找平衡成本和车辆停机时间的策略。

本文主要概述了车载OTA，OTA 升级流程及安全策略。

关键词：OTA；ECU 升级；安全1　OTA 技术简介OTA（Over-the-Air Technology）空中下载技术，即通过移动网络从远程服务器无线下载新的软件更新包对自身系统进行升级。

其最早出应用在手机上。

在汽车上的应用，即实现车辆系统的在线升级更新，通过车辆端的网联模块OTA 管理器，实现整车模块的数据传输、软件下载、代码更新等。

汽车行业应用优势已经确立：节省制造商的资金，可立即修复关键软件漏洞，并允许在其期间随时向车辆添加引人注目的新功能生命周期。

2　车载OTA 架构图为车载OTA 系统架构。

车辆通过蜂窝网络安全连接到OME 服务器，服务器将更新的固件安全地发送到车辆的远程信息处理单元，然后发送到OTA 管理器。

OTA 管理器管理车辆所有ECU 的更新。

它控制分发ECU 固件更新，告知何时执行更新。

在需要同时更新多个ECU 的情况下，这一点非常重要，例如，向车辆添加涉及多个ECU 的新功能。

更新完成后，OTA 管理器向OEM 发送确认。

外部闪存可以安装在运行 OTA 管理器的ECU 上，以便存储固件更新，直到需要固件更新。

外部闪存还可用于存储车辆ECU 的固件备份，在ECU 更新出现重大故障时可调用该备份。

备份通过加密和身份验证进行保护，防止被篡改。

OTA 管理器存放有车辆所有 ECU 序列号和当前固件版本信息表。

OTA 管理器在收到ECU 固件升级时验证固件信息，并确认是否已被授权用于此车。

如果ECU 没有安全功能，则由OTA 管理器负责解密和验证升级文件。