欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)

PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位，实际上⽤的位数不多，控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。

欧姆龙PLC的通信设置通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表。

表plc通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定：00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）01：个别设定（由DM6651设定）外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）外设通信口1:1链接区域设定0：LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0：上位链接2：1:1链接从动方3：1:1链接主动方4：NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps 03：9600bps 04：19200bps（可选）08-15上位链接外设通信口帧格式设定启动位字长停止位奇偶校验00：1 7 1 偶校验01：1 7 1 奇校验02：1 7 1 无校验03：1 7 2 偶校验04：1 7 2 奇校验05：1 7 2 无校验06：1 8 1 偶校验07：1 8 1 奇校验08：1 8 1 无校验09：1 8 2 偶校验10：1 8 2 奇校验11：1 8 2 无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值：0000-9999（BCD），单位10msDM665300-07上位链接外设通信时，上位Link模式的机号设定设定值：00-31（BCD）08-15不可使用。

安川plc网口通讯设置安川PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工控设备，用于自动化控制系统。

而PLC网口通讯设置是配置安川PLC与外部设备或上位机之间的通信连接，确保数据的传输和控制指令的执行。

本文将从概述PLC网口通讯的重要性开始，介绍安川PLC网口通讯设置的步骤和注意事项，并探讨其在工业自动化中的应用。

概述随着工业自动化的迅速发展，PLC网口通讯设置成为了实现设备间数据交换的关键。

通过PLC的网口通讯设置，不仅可以实现与其他PLC、上位机或监控系统的联网，而且还能方便地监控和控制远程设备。

因此，学习和了解安川PLC网口通讯设置对于工业自动化领域的从业者来说是非常重要的。

步骤一：硬件连接安川PLC的网口通讯设置首先需要进行硬件连接。

通常，PLC的网口是以太网口，需要通过网线与其他设备相连。

在连接过程中，需要注意选择合适的网线类型，如CAT5E或CAT6，并确保插头与插槽的连接牢固。

步骤二：设置IP地址进行硬件连接后，接下来需要设置PLC的IP地址。

IP地址是设备在互联网中的唯一标识，用于实现数据的传输和设备的寻址。

在安川PLC中设置IP地址的方法通常是通过特定的软件界面进行操作。

用户需要根据设备的网络环境，选择合适的IP地址，并确保各设备在同一个子网中，以便实现相互之间的通信。

步骤三：配置通信参数除了设置IP地址外，还需要配置一些通信参数，如端口号、协议类型和通信速率等。

这些参数将影响到PLC与其他设备之间的通信质量和速度。

通常，安川PLC提供了一个设置界面，用户可以在此界面上进行参数的配置。

在配置通信参数时，需根据实际需求和设备的兼容性进行选择，确保通信的稳定性和可靠性。

步骤四：测试与调试在完成上述设置后，建议进行测试与调试以验证PLC的网口通讯设置是否成功。

可以通过发送指令和接收数据的方式，检查数据的传输是否正常，设备是否能够响应控制指令。

如果出现问题，可以使用相关的诊断工具来查找和解决故障，以确保通信系统的正常运行。

PLC与变频器通讯接线，学会用PLC控制变频器！PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。

但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。

变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。

PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。

PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。

总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。

系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。

其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。

2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。

用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。

目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。

3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。

欧姆龙PLC的地址分配，不得不看！欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。

第一讲欧姆龙PLC的地址分配在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。

1、CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。

Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：① 所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位2、扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。

CP1H 内置Modbus －RTU 和变频器通信的实现CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型PLC ，该机型扩展能力强，可以带7块扩展，本身集成高速脉冲输出4轴，支持100K 脉冲输出，4路100K 的高速脉冲计数功能，内置USB 接口，支持编程功能，2个可选的RS422/485和RS232C 接口。

该机型支持功能块编程和ST 语言编程，XA 型CP1H 内置4入2出的模拟量。

这里对CP1H 两个串口内置的Modbus －RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍，Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器3G3MZ 、3G3RV 、3G3MZ 都支持Modbus －RTU 通信，因此通过CP1H 的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆龙的变频器通信。

系统结构图有两种方法可以实现CP1H 和Modbus －RTU 变频器通信： 1． 直接使用Mosbus －RTU 简易主站功能：该功能只需要在规定的DM 数据区写入需要发送的Modbus 命令，触发发送标志，CP1H 就可以自动发送添加了CRC16校验的Modbus 命令，CP1H 将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM 数据区。

使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且可以和任何支持Modbus －RTU 协议的设备通信，具体设定如下：1） CP1H 设定:主要设定Port2为Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N当然也可以使用Port1口。

2） CP1W-CIF11开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback 数据);6=ON(RS485方式) 3） 特定的数据地址分配入下表：这里需要注意通信数据字节数D32302和D32202在标准Modbus协议中是没有该参数的，该数据字节数是指从该地址以后的所有Modbus命令字节数，不包括CRC16的2个字节数。

控制器与变频器之间的通讯协议1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。

控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。

2、协议数据包格式注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。

3、协议格式解释：(1)、数据包帧头：7EH(2)、从机地址数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。

本系统控制器定义变频器从机地址为02H。

发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。

其他字节的发送方式与此一致。

(3)、状态代码数据含义：从机变频器的状态代码。

即参数设定状态、运行状态、停车状态和故障状态。

发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。

(4)、命令代码数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。

发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。

(其他定义为无效代码)。

(5)、数据地址数据含义：变频器的功能代码地址编号。

发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

(6)、数据信息数据含义：数据信息的定义。

无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。

发送方式：先发送高字节，再发低字节。

将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。

例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。

(7)、校验码数据含义：数据帧中“从机地址”至“数据信息”12个字节ASCII 码值的累加和，再只取其低8位字节数据。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002 │──||──────────[ MOV H0C89 D8120 ]※M8122：数据发送请求标志※当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。

当发送完成后，M8122自动被复位。

当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※M8123：数据接收完成标志※当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。

复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。

从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。

※M8129：通讯超时标志※接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。

M8129需手工复位※4、收发数据的顺序控制程序※│M8000 M8000 │──||──────────[ RS D0 K8 D10 K8 ]※│发送请求脉冲│──||──────────[ 写入发送数据的内容] ││───[ SET M8122 ] │发送请求，发送完成后自动复位│※│M8123 │──||──────────[ 处理接收数据的内容] ││───[ RST M8123 ] │接收完成后，手工复位※F0-02 =2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03 =9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00 =5，波特率选择为9600；FD-01 =0，无校验：数据格式<8,N,2> ；FD-02 =1，变频器地址为1；FD-03 =10，应答延时10ms；FD-04 =0.0，通讯超时时间0.0s。

欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试一、测试器件变频器：3G3MX2-AB007、PLC：CP1H-XA40DT-D、通讯模块：CP1W-CIF11二、测试目的1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。

2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。

三、测试步骤A.、硬件接线B、变频器参数设置C、PLC参数设置D、将编好的协议数据保存到D数据区E、触发指令使能，实现通讯F、在相应D数据区监控相应数据1、硬件接线使用485方式连接、端子排列及开关设置如下图所示：终端电阻开关拨到ON的位置。

CP1W-CIF11 如下图所示：485通讯，DIP4设为OFF，其他设为ON。

接线方法：变频器---- CIF11RS- ---------- SDA-RS+ --------- SDB+2、参数设置①变频器参数设置如下图所示：即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。

②设置使用串口网关模式，详细设置如下图所示：PLC四、测试过程：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式如下图所示：频率的寄存器地址如下图所示：对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：0000(0001-1)00020400001388PLC参数编写如下图所示：触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。

2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式如下图所示：控制启停的位地址如下图所示：控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC参数编写如下图所示：触发A641.00后变频器开始运行。

五、总结1、在PLC参数没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。

2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号减去1。

3、PLC参数如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。

安川PLC通讯实验工具：安川系列PLC 316H，安川H1000变频器。

软件：安川PLC变成软件CP717_V6.51。

一、软件安装打开CP717_V6.51安装包的Install文件夹，打开Disk1，双击Setup，按照提示安装结束就可以了。

1、2、3、二、PLC与电脑的联机数据线焊接：二、硬件接线：（在IO2000上拨站号左边的拨码开关具体含义不是很清楚，需要再找资料详细了解）下面是每个通讯插头的具体焊线图，截取的原理图，注意每个口不必要混淆，并且不能忘记终端电阻。

如上图，CPU和215 R I/O连接，两边都是用8针的方形通讯插头，焊接1、8脚。

CPU的216口接变频器的，是用8孔插头，焊接1、7脚。

在每个网络的开头和最终需要一个75Ω1/2W的终端电阻。

三、软件配置通讯：1、安装软件后，会在桌面生成一个文件夹，双击打开后这两个图标，双击打开“Total Engineering”，在电脑右下角回出现一个通讯管理器，双击打开后，出现如下的界面，在这里我们以自己焊接的串口线为例在第一次打开时，所有的都是空白，双击逻辑端口号1，出现下面界面这里选择串行口，选择通讯超时时间，再点击详细这里选择物理端口COM口。

确认退出。

把通讯线插好后，配置结束，通讯正常的情况下，在通讯管理器的状态上会显示“Ready”，否则是“Open”。

2、硬件配置双击打开“Total Engineering”，在这个界面右键选择“root”-新建-定单文件夹：写入定单名后，确定。

在展开的树形图选项的“TEST”中右键-新建-PLC文件夹：给PLC文件命名，机型的下拉菜单中选择正确的CPU型号，确定。

展开下一级树形图文件夹，右键寻则PLC图标，选择“注册”。

如果这个时候提示需要输入用户名和密码，在软件的菜单栏中选择“显示”-“配置”-“用户管理”，默认用户名和默认密码：USER-A。

选择注册后，树形图菜单回增加很多。

这里我们先添加一个驱动器。

PLC和变频器连接步骤PLC作为传统继电器控制设备的替代品，已经广泛应用于工业控制的各个领域。

不但PLC可以用软件改变控制方式，而且PLC的体积小、程序编写简单、组装灵活多变，还有优越的抗干扰能力和较高的可靠性等优点，因此PLC控制设备在恶劣环境工作照样应对自如。

现在变频器的应用已经成为电工行业的潮流，采用变频器组成自动控制系统进行生产过程控制，目前在工业各个领域都可用变频器与PLC相互配合使用。

既然变频器与PLC组队在工业自动化控制领域的实际应用，遇到最直接的问题就是它们之间的接线问题。

PLC和变频器之间的连接变频器的输入信号，如开关量信号。

像电机的启停、正反转、微动等运行状态进行控制的开关量指令信号。

在变频器这边的开关量信号连接，常采用变频器的继电器或者具有继电器接点开关特性的元器件跟PLC相连接。

能遇到的问题就是继电器接点接触不好，容易引起误操作。

若使用晶体管连接，就需要考虑它本身的电压容量、电流容量等因素，目的就是保证整个系统的可靠。

首先开关量信号的连接，像PLC的输入开关量信号的连接不当会引起变频器的误动作，还有就是PLC开关量信号电路采用继电器等感性负载的时候，继电器等感性负载断与合会产生浪涌电流带来噪音，这样变频器也会误动作。

其次是PLC的开关量输出信号的连接到变频器，有时候就会有串扰，主要原因发生在外部电源跟变频器的控制电源两者之间，这时候就需要将外部晶体管集电极经过二极管接到PLC。

这只是变频器跟PLC开关量信号输入输出之间的连接。

变频器跟PLC之间的连接不只局限于开关量之间的连接，还有模拟量信号以及数字量信号之间的连接。

比如变频器中的数值型指令信号，电压、频率等。

变频器的数字输入常采用变频器的面板键盘操作和串行接口给定。

变频器的模拟量输入信号可以通过接线端子有外部的PLC模拟量输出模块给定信号。

此时因为接口电路输入信号的不同，接线时必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。

安川系统通信方式说明1. CP-213 通信项目内容通信对象用于CP-316、CP-316H、CP-317 PLC与VS-676、VS-616系列变频器,YASKAWA 2000 SERIES I/O 模块等通信.通信形态 ELECTRIC BUS通信距离 300M通信速度 1Mbps通信控制方式 HDLC通信MODE Control transmission,broadcast transmission,message transmission 通信地址范围输入寄存器:IW1100~IW12FF,输出寄存器:OW1100~OW12FF.共512字节. 连接台数 32台2.CP-215 通信项目内容通信对象用于CP-316、CP-316H、CP-317 PLC与VS-676H5系列变频器,CP-816 RIO-0 5, YASKAWA 2000 SERIES I/O 模块等通信.通信形态 ELECTRIC BUS通信距离 4Mbps:170m,2Mbps:270M,1Mbps:420M通信速度 1/2/4Mbps(软件切换)通信控制方式 Token passing method通信MODE Link transmission,message transmission通信地址范围输入寄存器:IW1100~IW18FF,输出寄存器:OW1100~OW18FF.共2048字节. 连接台数 30台(标准),扩展后可达64台3.CP-216 通信项目内容通信对象用于CP-316、CP-316H、CP-317 PLC与安川变频器,CP-816 RIO-01.通信形态 ELECTRIC BUS通信距离 4Mbps:300M通信速度 4Mbps通信控制方式 Cyclic method通信MODE Control transmission,message transmission连接台数 8台(标准),扩展后可达15台以上电器通信方式通过CP-215 REPEATER-TT、TC、TP、TS2、TS5中继模块可实现850M~5KM的石英光缆通信.二. IGBT 大功率绝缘栅双极型场效应管IGBT的栅极利用MOS电容器引起的沟道反型及恢复,来完成对IGBT的导通和关断控制,区别于SCR、GTO、GTR.其特点如下:1. IGBT由于其开关损耗低,可使载波频率大幅度提高到20K左右,有效降低负载电机的金属鸣叫声.2. 载波频率的提高可使电机电流更趋于正弦波,进一步降低电机脉动转矩,减少损耗.3. IGBT为电压控制器件,门极触发功率很小,使驱动回路简单、体积小.4. 由于IGBT的di/dt 、dv/dt、通态电阻（导通压降）、阻断电流(漏电流)等内部参数差异小,容易实现并联扩容,简化繁杂的均流回路,但并联使用的IGBT应尽量选用电控厂家提供的配对器件.三. 电控系统维修中硬件更换时应遵循的原则1. 必须首先确认备件与待更换器件型号一致或可以兼容,并保证更换后器件上的开关设置与原器件一致.2. PLC模块中的CPU(CP-316H,CP-317)模块及通信模块(215RIOR,CP-217IF,CP-216IF,C P-215IF,CP-213IF等)在更换时,必须将程序及配置重新装载,可利用编程器CP-717中的软件传输功能.例如将主程序N01S01装载时路径为:Total Engineer àGROUP1àPS0F40àN01S01àFile TransferàALL File TransferàALL Program File Load [HDàCPU]3. PLC模块中的非智能I/O MODULE (JRMSC-B2500V , JRMSC-B2504V , JRMSC-B2505 V , JRMSC-B2100V,JRMSC-B2605V,JRMSC-B2914V等) 在更换时不需配置或调整软件,只需保证备件与待更换器件电器性能指标一致即可.4. HOIST INVERTER 676H5中的主控板(CONTROL CARD)及CP-916A 通信板更换时,应注意以下事项:1) 主控板更换时,应首先对新板进行初始化,然后利用编程器CP-717中的DRIVE管理软件对全部参数进行传输及校验,或通过INVERTER面板上的数字手操器进行全部参数的设定及校验.2) CP-916A I/F CARD更换时,需通过编程器CP-717将HOIST INVERTER 1#,2#中的接口程序N01S02,N01S03进行装载.5. 变频器中除主控板及CP-916A通信板外,其它控制板如驱动板、速度闭环PG板、216 I F/INV 通信板、电源板等更换时不需进行参数设定或配置.6. 变频器中的电阻、电容、电流互感器等器件更换时,应尽量采用原型号器件,或者需要充分考虑变频器的特点,例如电阻应无感、电容高频阻抗特性好、电流互感器为0~10 0HZ特性等.7. 变频器中的接触器、二极管、RC阻容吸收模块等只需保证电器性能一致即可更换.。