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第一章 基础知识第一节 地球形状，地理坐标和大地坐标系描述地球形状不属于地球的任何模型大地球体：由大地水准面所包围的几何体。
使用地球椭圆体为地球数学模型的场合：定义地理坐标时 制作摩卡托投影海图时使用地球圆球体为地球数学模型的场合：计算大圆航线时 制作简易摩卡托图网时1海里＝1852 m.所谓“地埋纬度”是指：某点在地球椭圆子午线上的法线与赤道面的交角纬度： lat.，ϕ 经度：Long.，λ算经纬差：终点见减起点经差、纬差的定义、方向性及计算●12ϕϕψ-=D ︒<<︒1800ϕD ︒<<︒900ϕ ● 12λλλ-=D ︒<<︒1800λD ︒<<︒1800λ纬差，经差为正值，分别表示北纬差和东经差。
负值表示南纬差和西经差。
GPS 大地坐标系采用WGS-85WGS-84大地坐标系就是欧洲1950大地坐标系。
方向的确定和划分：在测者地面真地平上确定方向，南北线为测者真地平与测者子午圈平面的交线；东西线为测者真地平与测者卯酉圈平面的交线。
方向划分方法有三种：圆周法 半圆周法 罗经点法。
圆周法的表示，不管百位有没有，必须要有数字，哪怕是O ！！！半圆周法：读法与写法的顺序完全一样。
罗经点法（重点）：基点 ±45°＝偶点 ±22.5°＝三字点 ±11.25°＝偏点关于偶点：读法依然按照习惯，写法相反。
45°东北NE 135°东南SE 225°西南 SW 315° 西北NW关于三字点：读法与写法完全一致，4个区间每个区间2个（在偶点的前面加一个，偏向哪一方加上一个字母）北北东（NNE ） 东北东（ENE ） 东南东（ESE ） 南南东（SSE ）等关于偏点：4个区间每个区间4个。
一个罗经点＝11.25°偶数的读法只限于在基点和偶点基础上，偏向那一方后面加 /四个基点之一。
第三章 航向、方位和距离第一节 航海上常用的度量单位一、长度单位1．海里(nautical mile, n mile)1）定义海里等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长简写为1n mile 或1＇。
数学公式：1(1852.259.31cos 2)nmile m ϕ=-赤道最短，1842.9m ，两极最长，1861.6m ；两地最大差值是18.7m 。
2）标准海里英国为1853.18m(6080英尺)；我国采用1929年国际水文地理学会议通过的海里标准，1n mile=1852m 。
约在纬度44º14＇处1n mile 的长度才等于1852m3）航海实践中产生的误差例：某轮沿着赤道向正东航行，每小时25n mile ，航行一天后航程是2524=600n mile ⨯（按1n mile 等于1852m 计算），如果按赤道1 n mile 的实际长度1842.94m 计算，则船舶一天航行的距离是：1852600603n mile 1842.94⨯≈ 由此可以看出，将1n mile 确定为1852m 后，所产生的误差只有航行距离的0.5%。
若在中纬度海区航行，则所产生的误差将更小。
2．链(cable,cab)1n mile 的十分之一为1链。
链是用来测量较近距离的单位。
1链=185.2m3．米(meter,m)国际上通用的长度度量单位。
航海上用来表示海图里的山高和水深，有时也用来度量距离。
4．拓(fathom)、英尺(foot,ft)和码(yard,yd)旧英版海图上用英尺和拓表示水深；山高以英尺表示。
用海里、码和英尺来度量距离。
1拓=1.829m 或6 ft 、1yd=0.9144m 或3 ft 、1 ft=0.3048m 。
目前英版的拓制海图正被米制海图(metric chart)所代替5．公里(kilometer,km)用于海图上表示两个陆标间较远的距离单位。
1km=1000m。
二、速度单位节(knot,kn)：航海上计算航速的单位。
航海基础知识航海是一门涉及导航、海图、船舶操纵和海上安全等领域的学科，是人类探索海洋、开辟新的贸易路线和发展海上经济的关键。
本文将介绍航海基础知识，包括导航工具、航行规则和海上安全等内容。
一、导航工具1.1 海图海图是指海洋和海岸线的地图，用于船舶航行。
它们提供了广阔海洋的地理信息，包括水深、礁石、航标、航道、测距标志以及船舶相关的地理和天文数据。
航海员使用海图来确定船舶的位置、计算航线以及避免潜在的危险。
1.2 罗盘罗盘是指在船舶上用来测定船首方向的仪器。
航海员通过观测罗盘可以确定船舶的航向，从而进行航线的规划和船舶操纵。
1.3 GPS（全球定位系统）全球定位系统是一种卫星导航系统，通过一组卫星和地面设备共同工作，确定地球上任何一点的准确位置。
船舶上的GPS设备可以提供实时的位置信息，帮助航海员确认船只的位置和航行方向。
1.4 雷达雷达是一种用来探测周围物体位置和距离的仪器。
在航海中，雷达可以帮助船舶识别其他船只、陆地、浮冰以及其他导航障碍物，从而避免碰撞和保持安全的航行。
二、航行规则2.1 国际航行规则（COLREGS）国际航行规则是一套国际公约，规定了船舶在海上的导航和操纵规则，旨在确保船舶之间的安全和避免碰撞。
船舶必须遵守COLREGS 的规定，包括航行速度、航行方向、航行灯光和信号等。
2.2 航道标志航道标志是用来指示航道和警示航行障碍物的标志物。
不同的航道标志具有不同的形状、颜色和标识，船舶根据这些标志来辨别航道和确定安全的航行路径。
2.3 航行通报航行通报是船舶之间交流信息的重要方式，用于通知其他船舶自己的位置、航行意图和特殊情况等。
船舶通过无线电、信号旗和船舶灯光等途径进行通报，以确保航行安全和减少可能的冲突。
三、海上安全3.1 船舶保险船舶保险是一种保护船舶、货物和船员的风险管理方式。
船舶所有人可以购买船舶保险来应对潜在的海上安全风险，包括船只损坏、货物丢失和船员伤亡等。
3.2 应急设备应急设备是指船舶上的安全装备，用于应对紧急情况和保障船舶和船员的安全。
航海学知识点汇总航海，是人类探索和征服海洋的历史悠久和辉煌壮丽的篇章，也是人类社会发展史上重要的一页。
航海是指运用船舶等水上交通工具，在海上或者其他水域中进行商业、旅游、科考等活动。
对于航海爱好者来说，了解一些航海学的基本知识是非常重要的。
下面就为大家介绍一些航海学的知识点，让大家更加深入地了解航海学的世界。
一、船舶构造和稳性1、船舶的构造：船身由两部分组成，即上部建筑和船体（即船壳）。
船体包括船头、船底和船侧。
船舶的推进力是由发动机驱动螺旋桨产生的，螺旋桨和推进装置一般安装在船尾。
船舶的掌舵则是通过舵机等机械装置进行的。
2、船舶的稳性：船舶的稳性是指船舶在不同浮动状态下的稳定性能。
稳定性是指船舶在受到外力作用时，能保持稳定的能力。
船舶的稳定性可以通过以下几种参数来衡量：重心高度、艏甲板高度、纵倾周期、横倾周期、稳性保证系数等。
二、导航术中的基本概念1、导航物：导航物是指能够用来导航的信标、灯塔、岛屿、海岸线等。
导航物可以区分无特征和有特征的导航物，无特征的导航物是常见的灯塔或水手以及遥测设备等，而有特征的导航物则是特殊的地貌或者标志，通常用来标记海域的危险区域或边界。
2、航向：航向是指船舶航行时相对于地球表面的方向，以正北方向为基准。
航向可以通过舰桥的船首向标、罗盘读数等方式得到。
3、航迹：航迹是指船舶航行过程中的实际轨迹。
航迹可以通过航线等方式得到。
4、船速：船速是指船舶在航行过程中的速度，可以通过船速表等仪器得到。
三、海洋气象1、气压系统：气压系统是导致气象变化的重要因素，通常由高压系统、低压系统和锋面构成。
高压系统通常代表干燥、晴朗和温暖的气候，而低压系统则代表雨、雪、风暴等天气。
锋面则代表了气压的变化区。
2、风向和风速：风向和风速是指风的方向和力度。
风一般会影响海洋的浪高、波向和潮汐。
风向和风速可以通过气象图、风速仪等形式得到。
3、浪高和周期：浪高和周期是指海浪高度和波动周期，通常由风速、浪向、水深等因素影响。
航海学一复习总结版第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离1) 名词解释：①经度：基准经线与某点经线在赤道上夹的小于180°的弧，或该弧所对的球心角称为该点的地理经度，简称经度。
②纬度：地球椭圆体子午线上某点的法线与赤道平面之间的夹角,称为该点的地理纬度。
经差：两地之间经度的代数差。
纬差：两地之间纬度的代数差③磁差：由于磁北极和地理北极不重合，使得真北与磁北之间有一交角称为磁差.④自差：在地磁力和船磁力的共同作用下，使罗经卡的0°不再指向磁北，而指向它们的合力方向，这个方向称为罗经北，用N C表示。
罗北与磁北的交角称为自差，用Dev 表示。
⑤罗经差：罗北与真北之间的夹角称为罗经差，用ΔC表示。
⑥陀罗经差：真北与陀罗北之间的夹角称为陀罗经差，用ΔG表示。
⑦真方位：真北线与物标方位线之间的夹角称为该物标的真方位。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到方位线，用TB表示。
⑧磁方位：以磁北为基准的物标方位。
⑨罗方位：陀螺罗经测得的方位同陀螺方位。
⑩真航向：真北线与航向线之间的夹角称为真航向。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到航向线，用TC表示。
11 磁航向：以磁北为基准的航向罗航向：以罗北或陀罗北为基准测得的航向同陀螺航向：舷角：航向线与物标方位线之间的夹角称为该物标的舷角。
用“Q”表示。
12 物标左正横：当物标舷角为270°或90°左时，叫作物标左正横。
13 物标右正横：当物标舷角为90°或90°右时，叫作物标右正横；。
14 海里：地球椭圆体子午线上纬度1分对应的弧长称为一海里15 灯光初显：晴天黑夜，当船舶驶向强光灯塔时，测者看到灯塔灯芯刚刚露出水天线的瞬间，称为灯光初显。
2) 地理坐标系采用的基本大圆（地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系）地轴和地极赤道纬度圈子午圈和经度线基准经线（格林子午线）3) 经差、纬差计算和命名方法1．经差（difference of longitude，）：两地之间经度的代数差；计算公式：注意：1）运算中东经为“＋”，西经为“—”。
（完整版）航海学知识点第⼀篇航海学（地⽂航海）第⼀章坐标、⽅向和距离第⼀节地球形状和地理坐标⼀、地球形状1. 第⼀近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不⾼的情况下，通常将⼤地球体当作地球圆球体。
2. 第⼆近似体――地球椭圆体在⼤地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将⼤地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q′绕其短轴P N P S旋转⽽成的⼏何体（图1-1）。
表⽰地球椭圆体的参数有：长半轴a、短半轴b、扁率c和偏⼼率e。
⼆、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建⽴在地球椭圆体表⾯上的。
要建⽴地理坐标，⾸先应在地球椭圆体表⾯上确定坐标的起算点和坐标线图⽹。
如图所⽰：椭圆短轴即地球的⾃转轴――地轴（P N P S）；地轴与地表⾯的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N），在南半球的称为南极（P S）；通过地球球⼼且与地轴垂直的平⾯称为⾚道平⾯，⾚道平⾯与地表⾯相交的截痕称为⾚道（QQ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何⼀个与⾚道⾯平⾏的平⾯称为纬度圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个⼩圆，称为纬度圈（AA′）；通过地轴的任何⼀个平⾯是⼦午圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个椭圆，称为⼦午圈（P N QP S Q′）；由北半球到南半球的半个⼦午圈，叫作⼦午线，⼜称经线（P N QP S，P N Q′P S）；通过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪的⼦午线，叫作格林⼦午线或格林经线（P N GP S）。
2. 地理坐标地球表⾯任何⼀点的位置，可以⽤地理坐标，即地理经度和地理纬度来表⽰。
地理经度简称经度，地⾯上某点的地理经度为格林经线与该点⼦午线在⾚道上所夹的劣弧长，⽤λ或Long表⽰。
某Array点地理经度的度量⽅法为：⾃格林⼦午线起算，向东或向西度量到该点⼦午线，由0°到180°计量。
向东度量的称为东经，⽤E标⽰；向西度量的称为西经，⽤W标⽰。
航海学知识点汇总一、航海基础知识1、地球形状和地理坐标11 地球的形状和大小12 地理坐标的概念和表示方法13 经纬度的度量和换算2、航向和方位21 航向的定义和表示22 方位的概念和种类（真方位、磁方位、罗方位）23 航向和方位的换算关系3、海图31 海图的种类和用途32 海图比例尺和投影方式33 海图上的符号和注记4、航海仪器41 罗盘（磁罗经和电罗经）42 测深仪43 计程仪44 定位系统（GPS、北斗等）二、航海气象1、气象要素11 气温和气压12 风13 湿度和能见度14 云2、天气系统21 气旋和反气旋22 锋面23 台风（飓风）3、海洋气象预报31 预报的来源和获取途径32 预报内容的解读和应用三、船舶运动性能1、船舶浮性和稳性11 浮性原理12 稳性的分类和影响因素2、船舶阻力和推进21 阻力的种类和计算22 推进装置的工作原理和性能3、船舶操纵性31 操纵性指标32 影响操纵性的因素33 船舶的转向和避让四、航线设计与规划1、航线设计的原则和考虑因素11 安全因素12 经济因素13 气象和海况条件2、航线的拟定方法21 利用海图和航海资料22 参考以往的航行经验3、大圆航线和恒向线航线31 大圆航线的计算和应用32 恒向线航线的特点和使用场景五、船舶定位与导航1、天文定位11 太阳定位12 恒星定位2、陆标定位21 方位定位22 距离定位23 综合定位3、电子导航31 雷达导航32 AIS 系统的应用六、航海安全与法规1、国际海上避碰规则11 各类船舶的避让责任和行动12 号灯、号型和声号的使用2、海上交通安全法规21 船舶的适航要求22 船员的职责和资格3、应急处置31 船舶遇险的信号和报告32 火灾、碰撞等紧急情况的处理措施七、航海通信1、通信设备和方式11 甚高频（VHF）通信12 卫星通信13 莫尔斯电码通信2、通信程序和规范21 遇险通信22 日常通信的礼仪和格式八、海洋环境与保护1、海洋生态系统11 海洋生物多样性12 海洋生态平衡的重要性2、海洋污染防治21 油污、垃圾等污染物的来源和危害22 防止海洋污染的措施和法规以上是航海学的主要知识点汇总，通过对这些知识点的学习和掌握，可以为航海实践提供坚实的理论基础。
航海学1.海图比例尺：①海图比例尺为图上长度与其对应的地面实际长度之比；②一般在海图上标注的是普通比例尺或基准比例尺，大约是（其实不是这么算的）图上各局部比例尺的平均值，或等于图上某点或某条线上的局部比例尺；③表示法：数字比例尺---直线比例尺---④墨卡托海图：A.比例尺是图上某基准纬线的局部比例尺或图外某基准纬线的局部比例尺，B.同一点各个方向上的局部比例尺相等C.同一纬线各点局部比例尺相同；D.CΦ=C0/COSΦ(CΦ为纬度Φ处比例尺，C0为纬度为0处比例尺)。
或CΦ1/CΦ2=COSΦ2/COSΦ1(各纬度处局部比例尺之比等于纬度余弦反比)；⑤在同一纬度局部比例尺越大，同一图上相同两经线间间距越大；⑥同一图上，随纬度的升高，局部比例尺增大（纬度渐长率）；⑦海图上最细的线0.1mm（即海图极限精度），海图比例尺越小，精度越低；比例尺越大，极限精度越高；2.高程和水深①高程基准面：A.中版：1985年高程基准面或当地平均海面；B.英版：平均大潮高潮面（半日潮地区），平均高高潮面（日潮地区），当地平均海面（无潮海区）；②深度基准面（也是干出高度的起算面）：A.中版：理论最低潮面；B.英版：天文最低潮面；③无论是中版还是英版，灯高和桥净高都是从平均大潮高潮面（MHWS)起算；④平均海面是最基本的基准面，高程基准面和深度基准面都是以平均海面标注的；⑤高程（和净空高度同）：A.陆上的直接标数字，水上数字带括号；B.米制单位米，拓制单位英尺；C.不足10米，精确到0.1；大于10米，精确到整数；⑥水深：中版 A.小于21米，标注至0.1m;B.水深21-31米，标注0.5m，（即0.9,0.1,0.2,0.3归临近的整数，0.4-0.8归为0.5）；大于31米，标注至整数；C.实测水用斜体字，直体字表示深度不准或采用旧水深资料或小比例尺海图；英版:A.水深小于11拓，用拓和英尺表示；B.水深大于11拓，用拓表示；C.如果测量精确，11-15拓，也可用拓和英尺表示，大于15拓，用拓表示；⑦1拓≈1.83米；⑧底质：A.先用形容词，再用底质；形容词小写，底质大写；B.底质缩写;S(沙)、M（泥）、Cy(黏土)、Si(淤泥)、St(石头)、R（岩石）、Sh（贝）、Co(珊瑚)、Cb （鹅卵石）、G（砾）、Wd(海草)；C.形容词：so(软)、sf （硬）、h （坚硬）、bk(碎)；f(细)、m(中)、c （粗）；D.其中S.M.表示混合底质，沙多泥少（前多后少）；E.其中S/M 表示上层沙，下层泥；3.误差均方误差、随机误差和标准差是一回事；①单个位置线的误差：A.方位位置线系统误差：Σ=(ξb * D)/57.3;B.方位位置线标准差：E=(σ*D)/57.3;C.距离位置线系统误差：E=ξb ；D.距离位置线的标准差：E=σ；②A.两方位定位系统误差：E=(ξ*d)/(57.3*sin θ);B.两方位定位标准差：E=（σ*22D D +)/(57.3*sin θ);C.物标选择：尽量选择明显、位置准确和离船较近的物标，即D 尽可能小（孤立、显著、较近）；兼顾系统误差和随机误差，最好选择60-90°物标，一般夹角应满足30-150°（夹角不是越大越好）。
航海学知识点详细总结一、航行的基本概念航行，即船只或飞机在海洋、空中进行的航行活动。
航行的基本概念包括航向、航线、航迹和航速等。
1.航向：航向是船只或飞机相对于地面的方向。
船只或飞机在进行航行时，需要保持一个特定的航向来达到预定的目的地。
2.航线：航线是船只或飞机在航行中规定的具体的航行路线。
航线通常是由航行图上规定的特定航线点构成的。
3.航迹：航迹是船只或飞机实际航行时在海洋或空中留下的实际轨迹。
航迹可以反映船只或飞机的航行情况和航行路线。
4.航速：航速是船只或飞机在航行中单位时间内航行的距离。
航速通常以节（nautical mile per hour）为单位来表示。
二、航海工具航海工具是指用来测定航行方向、航行位置和航行距离等信息的工具和设备。
航海工具包括罗盘、测距仪、星历表、雷达等。
1.罗盘：罗盘是用来测定船只或飞机的航向的仪器。
罗盘可以根据地球的磁场指示出船只或飞机相对于地面的方向。
2.测距仪：测距仪是用来测量船只或飞机与地面或目标的距离。
测距仪可以帮助船只或飞机确定自己的位置和距离目标的距离。
3.星历表：星历表是用来根据星象和时间来确定船只或飞机的位置的表格。
星历表可以根据星象计算出船只或飞机的纬度和经度。
4.雷达：雷达是利用无线电波来探测目标和测定目标位置的仪器。
雷达可以在船只或飞机上实时监测周围环境和判断目标位置。
三、航海技术航海技术是指用来确定船只或飞机的位置和航向的技术和方法。
航海技术包括天文导航、无线电导航、卫星导航等。
1.天文导航：天文导航是利用天体的位置来确定船只或飞机的位置和航向的技术。
天文导航需要根据星象和时间来计算出船只或飞机的位置和航向。
2.无线电导航：无线电导航是利用无线电信号来确定船只或飞机的位置和航向的技术。
无线电导航需要使用无线电设备和信标来确定位置和航向。
3.卫星导航：卫星导航是利用卫星信号来确定船只或飞机的位置和航向的技术。
卫星导航需要使用卫星导航系统和接收设备来确定位置和航向。
第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离1. 名词解释：经度、纬度、经差、纬差、磁差、自差、罗经差、陀罗经差、真方位、磁方位、罗方位、陀螺方位、真航向、磁航向、罗航向、陀螺航向、舷角、海里、灯光初显2. 地理坐标系采用的基本大圆（地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系3. 经差、纬差计算和命名方法4. 表示地球椭圆体形状和大小的参数有哪一些5. 航海中为了简化计算对地球的形状采用圆球体、精确计算时采用椭圆体。
6. 航海中目前使用的划分方向的方法有哪一些7. 圆周法、半圆法、罗经点法换算8. 磁差变化与哪一些因素有关9. 自差变化与哪一些因素有关10. 磁差资料的查取11. 向位换算12. 1海里的长度计算公式13. 求地理能见距和初现距离14. 中、英版图注射程15. 求计程仪航程、计程仪改正率和到达点计程仪读数的计算16. 相对计程仪“计风不计流”的概念17. 航速校验线必备的条件18. 不同水流条件下测定船速和计程仪改正率的方法第二章海图1. 名词解释：恒向线、纬度渐长率、基准比例尺2. 墨卡托海图采用的投影方法3. 墨卡托海图的特点4. 大圆海图的特点和投影方法5. 重要海图图式6. 中、英版海图上山高、灯高、比高、净空高度、水深采用的基本面7. 英版海图上PA、PD、ED的含义8. 如何判定海图的可靠程度第二篇船舶定位第一章航迹绘算1. 名词解释：东西距2. 风压差的大小与哪一些因素有关3. 风压差确定正负号的方法4. 风压差计算公式5. 压差角的测定（重点是最小距离方位和正横方位法）6. 中分纬度航法的计算7. 海图作业试行规则中对航迹推算的规定（连续不间断，只有通过狭水道、渔区可中断。
水流显著的海区一小时一个船位，其他海区2-4小时一个船位8. 无风流情况下，推算船位的误差产生的原因有哪一些？正常情况下，航向误差和航程误差各为多少？概率园的半径是多少？第二章陆标定位1. 名词解释：船位差2. 航海中常用的船位线有哪几种3. 说出3种距离定位时判定双值性的方法4. 距离定位时观测物标的顺序5. 方位定位时观测物标的顺序和选择物标的原则6. 三标方位定位时产生误差三角形的原因及处理方法7. 倍角法、四点方位法、特殊角法定位的条件8. 方位移线定位注意事项第三篇航行方法第一章大洋航行1. 航线有哪几种类型2. 大圆航线分段的原则3. 选择大圆航线时应避开哪一些航行受限制的区域4. 选择大圆航线时应考虑哪一些因素5. 空白定位图有哪一些特点第二章沿岸航行1. 选择沿岸航线时应考虑哪一些因素2. 选择沿岸航线时，确定航线离岸距离时应考虑哪一些因素（一般数据）3. 选择沿岸航线时，确定航线离危险物距离时应考虑哪一些因素第三章狭水道航行1. 确定富裕水深大小时应考虑哪一些因素2. 通过浅滩的有利时机高潮前一小时3. 判定前方浮标是否有碰撞危险的方法4. 狭水道航行可以采用的导航方法、转向方法、避险方法有哪一些5. 试述白天判定浅水礁盘存在的方法6. 试述平行方位转向法7. 利用叠标导航修正航向的方法8. 利用导标导航修正航向的方法第四章特殊条件下的航行1. 雾中航行逐点航法的优缺点2. 雾中航行注意事项3. 冰区航行注意事项4. 利用雾号回声判定船与海岸距离的方法。
第三章航向、方位和距离第一节航海上常用的度量单位一、长度单位1．海里 (nautical mile, n mile)1）定义海里等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长简写为 1n mile或1＇。
数学公式： 1nmile (1852.25 9.31cos 2 )m赤道最短， 1842. 9m，两极最长，1861. 6m；两地最大差值是18. 7m。
2）标准海里英国为 1853. 18m(6080 英尺 ) ；我国采用1929 年国际水文地理学会议通过的海里标准，1n mile=1852m 。
约在纬度44o14＇处 1n mile的长度才等于1852m 3）航海实践中产生的误差例：某轮沿着赤道向正东航行，每小时25n mile ，航行一天后航程是2 5 24 = 6 0 0 n m（i按l 1n mile等于1852m计算），如果按赤道1 n mile的实际长度 1842. 94m计算，则船舶一天航行的距离是：1852600603n mile1842.94由此可以看出，将 1n mile 确定为 1852m后，所产生的误差只有航行距离的0. 5%。
若在中纬度海区航行，则所产生的误差将更小。
2．链 (cable,cab)1n mile的十分之一为 1 链。
链是用来测量较近距离的单位。
1 链 =185. 2m3．米 (meter,m)国际上通用的长度度量单位。
航海上用来表示海图里的山高和水深，有时也用来度量距离。
4．拓 (fathom) 、英尺 (foot,ft)和码(yard,yd)旧英版海图上用英尺和拓表示水深；山高以英尺表示。
用海里、码和英尺来度量距离。
1 拓 =1. 829m或 6 ft、1yd=0. 9144m或3 ft、1 ft=0. 3048m。
目前英版的拓制海图正被米制海图(metric chart)所代替5．公里 (kilometer,km)用于海图上表示两个陆标间较远的距离单位。
第一章航海学基础知识第一节地球形状与地理坐标一、大地球体船舶在海面上航行，实际是在地球表面的海面里航行，为了研究诸多航海问题，应该对地球的形状和大小有个基本的了解。
地球的自然表面有高山、深海，形状非常复杂。
在地球表面的3/4 被大洋所覆盖，大陆的高低起伏与地球的半径相比，又显得微不足道。
所以，航海上讨论的地球形状，并不是指其自然形状，而是指由大地水准面所包围的几何体的形状。
地球上任意一点的水准面是指通过该点且与该点的铅垂线垂直的平面。
液体的静止表面就是水准面。
设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将它延伸到陆地内部，在延伸中始终保持此面处处与当地的铅垂线正交，这样形成的一个连续不断的、光滑的闭合曲面，叫做大地水准面。
被大地水准面所围成的球体叫做大地球体。
二、大地球体的近似体大地球体是一个不规则的几何体。
为了应用的方便，在不同的应用场合会使用到大地球体的近似体：1．第一近似体，地球圆球体(terrestrial sphere)在一般的航海计算中，例如在天文计算、构建简易墨卡托海图图网时，为了便于计算，通常将地球近似看作圆球体。
根据地球圆球面上大圆弧1′的弧长等于1 n mile 即1852m的规定，可推算出地球圆球体的半径R E ：60 360×R = nmile = 3437.7468nmile = 6366707m2π2．第二近似体，地球椭圆体(earth ellipsoid)地球椭圆体也叫旋转椭圆体，在大地测量学、地图学和需要精确的航海计算中，应该将大地球体近似为两极略扁的地球椭圆体。
航海中，地理坐标的建立、墨卡托海图的绘制都是建立在地球椭圆体的基础上的。
地球椭圆体是由椭圆P N QP S Q′绕其短轴P N P S 旋转而成的几何体（图1－1－1）。
椭圆短轴P N P S（即地球的地轴earth ′s axis ）的两个端点是地理北极P N 和地理南极P S；椭圆长轴QQ′绕短轴旋转所成的平面是赤道平面，它在地球椭圆体面上的截痕是赤道，赤道是一个大圆。
航海基础知识有哪些航海的基本知识航海知识的涉猎面很广，可谓“上知天文、下知地理”，对气象也懂一点，但虽然广却不深，只局限在实用的层次。
航海主要是做二件事：一是定位，船舶要时时刻刻知道自己的位置在哪里(在海图上的位置)，以避免搁浅或触礁。
二是避让他船，防止碰撞。
一、建立地球的坐标系统将地球的赤道作为零纬度，把赤道分为360度，每度分为60分，每分分为60秒，这就是经度。
经度以英国伦敦附近的格林威治天文台所在地点为零经度，分别向东、向西各分180度，称为东经和西经，东、西经180度的结合线称为日界线。
向东通过日界线，日期要重复一天，反之要跳过一天。
赤道把地球分为南北二个半球，每个半球分别向南北平均分为90度，同样每度分为60分，每分分为60秒，这就是纬度。
在北半球的称为北纬，在南半球的称为南纬。
在赤道附近的纬度和经度的长度是相同的，每分的长度为1852米，定为1海里。
由于地球是圆的，越向南，越向北，纬度圈就越小，纬度的长度没有变，但经度的每度的长度就越来越小。
所以，计算航程是以纬度来丈量的。
但是我们定的船位是画在海图上的，怎样将地球的坐标系统体现在纸上呢?现在使用的是二种方法，一种是心射投影法，即假设在地球的中心放一个光源，将地球坐标系统投影到纸上，称为“心射投影图”，主要用于大圆航行。
另一种是圆柱型投影法，即将纸卷成圆柱型，将地球坐标放在中间投影，这样投影出来的图，经度和纬度的交叉成90度，使用起来很直观很方便。
这是由科学家墨卡托发明的，现在称这种海图为“墨卡托海图”。
有了地球坐标系统，有了海图，船舶在地球上的任何位置可以都在海图上标出来。
由于地球要自转，每转一圈为24小时。
这里就出现了一个时区的概念。
由于人类已经将赤道分为360度，所以，地球24小时旋转了360度，每小时旋转了15度，每转1度需要4分钟。
人们把时间和地理结合起来，把地球分为25个时区。
将东经7。
5度和西经7。
5度定为零时区(世界时)，分别向东、向西各设12个时区。
第三章 航向、方位和距离第一节 航海上常用的度量单位一、长度单位1．海里(nautical mile, n mile)1）定义海里等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长简写为1n mile 或1＇。
数学公式：1(1852.259.31cos 2)nmile m ϕ=-赤道最短，1842.9m ，两极最长，1861.6m ；两地最大差值是18.7m 。
2）标准海里英国为1853.18m(6080英尺)；我国采用1929年国际水文地理学会议通过的海里标准，1n mile=1852m 。
约在纬度44º14＇处1n mile 的长度才等于1852m3）航海实践中产生的误差例：某轮沿着赤道向正东航行，每小时25n mile ，航行一天后航程是2524=600n mile ⨯（按1n mile 等于1852m 计算），如果按赤道1 n mile 的实际长度1842.94m 计算，则船舶一天航行的距离是：1852600603n mile 1842.94⨯≈ 由此可以看出，将1n mile 确定为1852m 后，所产生的误差只有航行距离的0.5%。
若在中纬度海区航行，则所产生的误差将更小。
2．链(cable,cab)1n mile 的十分之一为1链。
链是用来测量较近距离的单位。
1链=185.2m3．米(meter,m)国际上通用的长度度量单位。
航海上用来表示海图里的山高和水深，有时也用来度量距离。
4．拓(fathom)、英尺(foot,ft)和码(yard,yd)旧英版海图上用英尺和拓表示水深；山高以英尺表示。
用海里、码和英尺来度量距离。
1拓=1.829m 或6 ft 、1yd=0.9144m 或3 ft 、1 ft=0.3048m 。
目前英版的拓制海图正被米制海图(metric chart)所代替5．公里(kilometer,km)用于海图上表示两个陆标间较远的距离单位。
1km=1000m。
二、速度单位节(knot,kn)：航海上计算航速的单位。
第三章航向、方位和距离第一节航海上常用的度量单位一、长度单位1.海里(nautical mile, n mile)1）定义海里等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长简写为 1n mile 或 1＇。
数学公式：1nmile = (1852.25 - 9.31cos 2)m赤道最短，1842.9m，两极最长，1861.6m；两地最大差值是 18.7m。
2）标准海里英国为 1853.18m(6080 英尺)；我国采用 1929 年国际水文地理学会议通过的海里标准，1n mile=1852m。
约在纬度 44º14＇处 1n mile 的长度才等于 1852m 3）航海实践中产生的误差例：某轮沿着赤道向正东航行，每小时 25n mile，航行一天后航程是25⨯ 24=600n mile （按1n mile 等于 1852m 计算），如果按赤道 1 n mile 的实际长度1842.94m 计算，则船舶一天航行的距离是：1852 ⨯ 600≈ 603n mile1842.94由此可以看出，将1n mile 确定为1852m 后，所产生的误差只有航行距离的0.5%。
若在中纬度海区航行，则所产生的误差将更小。
2.链(cable,cab)1n mile 的十分之一为 1 链。
链是用来测量较近距离的单位。
1 链=185.2m3．米(meter,m)国际上通用的长度度量单位。
航海上用来表示海图里的ft高和水深，有时也用来度量距离。
4.拓(fathom)、英尺(foot,ft)和码(yard,yd)旧英版海图上用英尺和拓表示水深；ft高以英尺表示。
用海里、码和英尺来度量距离。
1 拓=1.829m 或 6 ft、1yd=0.9144m 或 3 ft、1 ft=0.3048m。
目前英版的拓制海图正被米制海图(metric chart)所代替5.公里(kilometer,km)用于海图上表示两个陆标间较远的距离单位。
1km=1000m。
二、速度单位节(knot,kn)：航海上计算航速的单位。
1 节等于 1n mile/h。
航海上流速也用节来表示。
三、角度单位航海上常用的角度单位为六十等分制。
一圆周分为360º，1=60＇，1＇=60〃。
第二节 能见地平距离与物标能见距离一、几个概念1. 地平面(horizon)：凡与测者铅垂线相垂直的平面。
2. 铅垂线，是指通过测者眼睛，并与测者重力方向相重合的直线。
3．测者真地平平面(true horizon)或天文地平平面(celestial horizon)：凡与测者铅垂线相垂直，并通过地心的地平平面。
4. 测者地面真地平平面(sensible horizon)：通过测者眼睛的地平平面。
5. 水天线：在大海上，具有一定眼高的测者 e ，所能看到周围大海的最远处，水天交界线所围成的圆圈，这个圆圈称为测者能见地平或视地平。
6. 测者能见地平平面或视地平平面(visible horizon)：水天线所在的地平平面。
在研究测者能见地平距离与物标能见距离时，通常把地球看成圆球体。
二、测者能见地平距离(distance to the horizon from height of eye)定义：视距，在海上观测者至他所看到的水天线的距离，用 De 表示。
公式： D e (nmile ) =三、物标能见地平距离(distance to the horizon from object)定义：在能见度良好的情况下，当测者眼高为零时，即测者眼晴位于海平面上， 物标顶点能被看到的最大距离；或假设测者眼睛放在物标的顶端，所能看到的测者能见距离称为物标能见地平距离，用 Dh 表示。
公式： D h (nmile ) =四、物标地理能见距离(geographical range of an object)定义：当能见度良好时，仅由于地面曲率和地面光线的折射率的影响，具有一定眼高的测者，理论上能够看到物标的最大距离。
用 D o 表示。
公式： D o (nmile ) =+例 1、某轮眼高 e=16m ，ft 高 H=64m ，求该ft 地理能见距离。
五、灯标射程1. 几个概念1） 灯塔灯光初显：在灯塔灯芯初露测者水天线那一瞬间，才是测者最初能够直接看到灯塔灯光的时刻，这时叫。
灯塔灯光初显时，测者与灯塔之间的距离等于灯塔的地理能见距离 Do 。
2） 灯塔灯光初隐：当船舶驶离灯塔时，测者看到灯塔灯芯刚刚没于水天线的那一瞬间。
并不是所有的灯塔都有初显(隐)现象的，要根据灯塔的光力强度和射程来判断是否有初显(隐)现象。
2. 中版航海资料中的灯标射程1） 定义：睛天黑夜，当测者眼高为 5m 时，能够看到灯塔灯光的最大距离。
它等于光力能见距离(或称光力射程)与 5m 眼高的灯塔地理能见距离(或称地理射程) 中较小者。
光力能见距离(光力射程)：指晴天黑夜灯塔灯光所能照射的最大距离。
2） 强光灯塔：指灯塔射程等于或大于(一般不超过 1 n mile)测者 5m 眼高时的灯塔地理能见距离 (地理射程)。
即：灯塔射程≥+强光灯塔有初显(隐)现象，初显(隐)距离等于灯塔的地理能见距离：初显(隐)距离=或初显(隐)距离=射程+-例 1：我国的花鸟ft 灯塔高 83.2 m ，射程 24n mile ，判断该灯塔有无初显(隐)发生的可能?3） 弱光灯塔：灯塔的射程小于测者眼高 5m 时的灯塔地理能见距离(地理射程)。
弱光灯塔标的是光力射程；无初显(隐)现象，灯光只能在标记的射程内才有可能 看到。
即灯塔射程< +例 2：长江口某灯塔高 84.4m ，射程 20n mile ，判断该灯塔有无初显(隐)发生的可能?3. 英版海图和英版《灯标雾号表》中提供的灯塔射程定义：灯光的光力能见距离(或称光达射程)，即光力射程或额定光力射程。
光力射程(luminous range)：是指在某一气象能见度条件下，该灯塔灯光所能照射的最大距离。
额定光力射程(nominal range)：是指在气象能见度为 10n mile 条件下，该灯塔灯光的光力射程。
采用额定光力射程的国家和地区在英版《灯标雾号表》的特殊说明(Special Remark)中注明。
灯塔射程，只与灯光强度和气象能见度有关，与灯高、眼高、地面曲率等均无关。
例题。
第三节向位与舷角一、方向的确定与划分1.方向的确定1）测者地平平面，测者地面真地平平面是通过测者并垂直于测者铅垂线的平面；2）测者子午圈平面；3）测者东西圈(primevertical)平面，测者卯酉圈平面，包含测者铅垂线并与测者子午圈平面垂直的平面； 4）南北线：测者子午圈平面与测者地面真地平平面的交线；5）东西线：测者东西圈平面与测者地面真地平平面的交线。
不同地点的测者地面真地平平面，南北线和东西线是不同的；两极的测者无法确定北、东、南、西四个基本方向，北极测者无真北方向任意方向都是真南方向，南极测者任意方向都是真北方向。
2.方向的划分1）圆周法(three-figure method)以正北000°为基准，按顺时针方向计算，由000°～360°；表示方法：用三位数字表示，航海上最常用的表示方。
2）半圆法(semicircular method)以正北或正南为基准，向东或向西分别计算，各从0°～180°计算到正南或正北；表示方法：除度数外，还要标出起算点和计算方向。
如 80°SW。
度数后缀的方向，前者表示起算方向，后者则表示计算方向主要用在航海天文计算中，表示天体方位。
3）罗经点法(compass point method)以正北为基准，将地面真地平划分为 32 等分，得出 32 个方向点，每一个方向点称为一个罗经点；四个基点(cardinal point)：北(N)、东(E)、南(S)、西(W)为；四个隅点(intercardinal point)：北东(NE)、南东(SE)、南西(SW)和北西(NW) 八个三字点(intermedicate point false point)：即北北东(NNE)、东北东(ENE) ……西北西(WNW)和北北西(NNW)；十六个偏点(by point)：北偏东(N/E)、北东偏北(NE/N)、北东偏东(NE/E)、东偏北(E/N)…… 北西偏北(NW/N)、北偏西(N/W)。
由于罗经点划分得不够精确，目前仅用它来表示风、流的方向。
3.三种方向划分系统之间的换算1)半圆法换算成圆周法的法则①在北东(NE)半圆，圆周度数等于半圆周度数，②在南东(SE)半圆，圆周度数等于180°减半圆周度数;③在南西(SW)半圆，圆周度数等于180°加半圆周度数;③在北西(NW)半圆，圆周度数等于360°减半圆周度数;2)罗经点法换算成圆周法的法则1 点＝11.25°＝11 ＝11°15＇二、相位与舷角1.航向线(course line，CL)：船首尾线向船首方向的延长线，称为航向线，代号为 CL。
船首尾线(fore and aft line)：当船正平时，船舶的首尾面与船舶地面真地平平面相交的直线。
2.真航向(true course，TC)定义：船舶航行时，在船上测者的真地平平面上，真北线与航向线之间的夹角，代号为 TC。
度量：从真北线开始顺时针计量到航向线。
用圆周法表示，从 0000~3600。
3.船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下，船舶某一瞬间的船首方向。
代号为 Hdg；常于船舶在港内操纵或锚泊时用。
4.方位线(bearing line)：在测者地面真地平平面上，由测者向物标的连线。
5．真方位(true bearing，TB)定义：在测者地面真地平平面上，真北线与方位线之间的夹角，代号为 TB。
度量：从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周法表示，从000º~360º。
6.舷角(relative bearing)定义：相对方位，在测者地面真地平平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，代号为 Q。
计量方法：1）圆周法：从航向线开始顺时针计量到物标方位线。
由 000º~360º。
2）半圆法：从航向线开始，向右或向左由0º~180º计量到物标方位线，它们分别称为物标的右舷角 Q 右或左舷角 Q 左。
船首线与物标方位线垂直时称为正横(abeam)。
代号为 D。
当物标舷角Q=90º或Q 右=90º时，称为物标的右正横；而当物标舷角Q=270º或Q 左=90º时，则称为物标的左正横。
7．真航向、真方位与舷角之间的关系真方位(TB)=真航向(TC)+舷角(Q)或真方位(TB)=真航向(TC)±舷角(Q)( Q 右Q 左)在运算中，当被减数小于减数，则在被减数中加上 360º；当相加结果大于 360时，则减去 360º，对结果并无影响。
