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基于AdVisor 纯电动汽车制动能量回收评价研究摘要：制动能量回收是体现电动汽车优势和特点的重要技术，是决定多种形式电动汽车能耗经济性、整车安全性的共性关键技术。
本文针对装有制动能量回收系统的某东风牌纯电动客车，在分析能量流的基础上，提出了以回收的制动能量和最大理论制动能量的比值作为制动能量回收系统的评价指标，并利用仿真软件advisor ，模拟计算了这款车在NEDC循环工况下的制动能量回收效率，并结合参数进行分析。
关键词：制动能量回收；纯电动汽车；NEDC 中图分类号：U467.1+3 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2016）03-0069-04 陈波工程师，现任国家汽车质量监督检验中心（襄阳）工程师，主要研究方向：汽车标准法规与整车制动系统研究。
纯电动汽车作为一种新型能源汽车，凭借其零排放零污染、能源利用率高等逐渐成为了现代汽车的发展方向。
纯电动汽车采用大容量和高能量的蓄电池来提高续驶里程，但这一点同样制约了纯电动汽车的发展。
从现阶段国内外电动汽车的发展来看，如何提高车载能源容量和使用寿命，提升续驶里程等关键核心技术难以突破。
汽车在减速、制动过程中会消耗大量能量。
在中国城市、欧洲ECE工况、日本J1015、美国UDDS等工况下，车辆因制动消耗的能力占总驱动能量的43.5%。
如今，这种被消耗的制动能量已经可以通过技术回收成为新的电能存储到蓄电池当中，进一步转化为驱动能量，从而大幅度提高电动汽车整车经济性和续驶里程。
清华大学进行的实车转鼓试验结果表明，采用制动能量回收装置的纯电动汽车可改善约24%-26%的能耗经济性。
目前，虽然纯电动汽车上大多都配备了制动能量回收系统，但是针对该系统的评价指标和试验方法尚无统一标准。
有研究提出以电机回收的能量与电机总制动能量作为“转化率”评价指标，但文中没有指出明确的测量方法；也有提出以“制动能量回收贡献率”作为评价指标，即总制动能量中被回收到储能部件中，又被动力系统重新利用且传递到驱动轮的那一部分能力与总制动能量的比值，但这一评价反映了整车经济性能却没有对制动能量回收系统做出评价。
电动汽车的能量回收与利用技术研究在当今全球追求可持续发展和环保的大背景下，电动汽车作为一种绿色出行方式，正逐渐成为交通运输领域的主流选择。
与传统燃油汽车相比，电动汽车不仅在能源消耗和尾气排放方面具有显著优势，其能量回收与利用技术更是一项关键的创新点，为提高车辆的续航里程和能源利用效率发挥了重要作用。
电动汽车的能量回收，简单来说，就是在车辆减速或制动过程中，将原本会以热能形式散失的能量通过特定的装置和系统转化为电能，并存储到电池中，以供后续使用。
这一过程就像是给电动汽车的电池“充电”，而且是在车辆行驶过程中自动进行的，无需额外的外部设备和操作。
实现能量回收的关键在于电动汽车的动力系统。
目前，大多数电动汽车采用的是电动驱动系统，包括电机、电池和控制器等主要部件。
在减速或制动时，电机可以切换到发电模式，将车辆的动能转化为电能。
同时，通过控制器的精确控制，调节电机的发电功率和电流，以实现高效的能量回收。
能量回收的效率受到多种因素的影响。
首先是车辆的行驶状态。
一般来说，车速越高、制动强度越大，能量回收的潜力就越大。
但在实际情况中，为了保证驾驶的舒适性和安全性，能量回收的力度需要在合理范围内进行调节，避免产生过大的制动力矩，导致车辆出现顿挫或不稳定的情况。
其次，电池的性能和状态也会对能量回收效率产生影响。
例如，电池的充电接受能力、温度和剩余电量等因素都会决定能够回收和存储的能量多少。
此外，车辆的重量、空气阻力以及路况等外部因素也会在一定程度上影响能量回收的效果。
为了提高能量回收的效率，汽车制造商和科研人员采取了一系列技术措施。
其中，优化电机和控制器的设计是重要的一环。
通过采用更先进的电机技术，如永磁同步电机和交流异步电机，提高电机的转换效率和功率密度，从而实现更高效的能量回收。
同时，改进控制器的算法，使其能够更精确地控制电机的工作模式和能量回收过程，进一步提升能量回收的效果。
另外，制动系统的协同控制也是提高能量回收效率的关键。
纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究1、研究制动能量回收的背景和意义在电动汽车研究中,如何研制高性能储能设备、如何提高能量利用率,是所有研究中比较重要的两个方面。
尽管蓄电池技术发展迅速,但受经济性、安全性等因素制约,难以在短时间内实现重大突破。
因此如何提高电动汽车的能量利用率是一个非常关键的问题。
研究制动能量再生对提高电动汽车的能量利用率非常有意义。
汽车在制动过程中,汽车的动能通过摩擦转化为热量消耗掉,大量的能量被浪费掉。
据有关数据研究表明,在几种典型城市工况下,汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50%左右。
这对于改善汽车的能量利用效率、延长电动汽车的行驶里程具有重大意义。
国外有关研究表明,在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下,有效地回收制动能量,电动汽车大约可降低15%的能量消耗,可使电动汽车的行驶距离延长10%~30%。
因此,对电动汽车制动能量进行回收,意义如下:在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的条件下,回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率,增加电动汽车的行驶距离;机械摩擦制动与电制动结合,可以减少机械摩擦制动器的磨损,延长制动器使用寿命,节约生产成本;分担传统制动器部分制动强度,减少汽车在繁重工作条件下(例如长下坡)制动时产生的热量,降低了制动器温度,提高了制动系统抗热衰退的能力,提高了汽车的安全性和可靠性。
电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。
在汽车减速或制动时,可逆电机以发电机形式工作,汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容)中;汽车起步或加速时,可逆电机以电动机形式工作,将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。
2、国内外制动能量再生领域研究状况美国Texas A&M大学:Yimin Gao 提出了评价制动能量回收效率的三种制动力分配控制策略,在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型,针对不同的制动强度进行了仿真实验。
电动汽车制动能量回收系统评价方法研究摘要：从目前的产品调研和研究成果分析来看，制动能量回收系统在纯电动汽车上的装车率很高，然而直接、单独针对该系统的测评体系尚未建立，只是在控制策略研究中有部分提出了一些测评指标．研究中有提出“回生率”指标，也即回收的制动能量与整车动能减少量的比值。
目前，国内外均对电动汽车制动能量回收系统进行了大量的研究，基于此，本文主要对电动汽车制动能量回收系统评价方法进行分析探讨。
关键词：电动汽车；制动能量；回收系统；评价方法1、前言以电动汽车制动能量回收过程中不同能量间的传递关系为研究对象，提出了评价制动能量回收系统的测试方法和评价指标，搭建了电动汽车制动能量回收系统测试平台，并利用该平台对某电动汽车在NEDC工况下的制动能量回收效率进行了研究。
试验结果表明，制动回收能量和回收率主要受制动能量回收控制策略、制动初速度和减速度的影响，当制动初速度低于控制策略中设定车速时系统将不进行能量回收;鉴于NEOC工况中制动初速度和减速度比较单一的情况，建议开发一种适用于电动汽车制动能量回收系统评价的工况。
2、制动能量回收系统评价方法与指标2.1制动能量回收评价方法国内外制动能量回收系统的测试方法主要包括软件仿真、台架试验和整车测试等3种。
软件仿真需要对车辆制动能量回收过程中各子系统进行单独建模，同时对建模的精确度要求较高，且难以真实全面地模拟在实际车辆行驶过程中影响能量回收的因素，数据的有效性和准确性较差。
台架试验仅对单独的制动能量回收系统进行测试，而忽略了汽车实际道路行驶中风阻、路阻及其它附件能量消耗等对能量回收率的影响。
整车测试是对整车在实际运行过程中的制动能量进行测试，能够充分反映制动能量回收系统本身以及外界环境中的各种影响因素，能够弥补台架试验和软件仿真的不足，提高了试验的精确度和数据的准确性。
因此，对电动汽车制动能量系统的测试评价应采用基于整车测试的方法。
2.2制动能量回收评价指标对于制动能量回收的评价指标，国内外已提出了制动能量回馈率（制动能量回馈过程中电动机发出的电能在总制动能量中的占比）、能量回收率（在某循环工况下电动机回馈发出的电能占电动机总消耗能量的百分比）、回收率（电动机回馈发出的电能占整车总动能或动力电池总储电量的百分比）及制动能量回收贡献率（制动能量中被回收又重新被动力系统利用且传递到驱动轮的那一部分能量在总驱动能量中所占的比例）等评价指标。
电动汽车能量回收系统的效能评估与优化随着环保意识的增强和能源问题的日益突出，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具备受关注。
而其中一个重要的技术就是能量回收系统，它可以将车辆行驶过程中产生的惯性能量转化为电能，进而提高整车的能源利用效率。
本文将对电动汽车能量回收系统的效能进行评估与优化研究。
一、电动汽车能量回收系统的原理电动汽车能量回收系统是通过回收制动过程和行驶过程中车辆的惯性能量来提高能源利用效率的系统。
制动过程中，车辆通过制动器产生的摩擦把车辆的动能转化为热能，而能量回收系统则将这部分热能转化为电能储存起来；行驶过程中，车辆在减速或行驶时的惯性能量也可以通过能量回收系统转化为电能。
二、电动汽车能量回收系统效能的评估方法1. 效能评估指标评估电动汽车能量回收系统的效能需要建立合适的评估指标。
常用的指标包括回收能量的比例、能量转换的效率以及系统的稳定性。
回收能量的比例指的是成功回收的能量与总能量的比值，能量转换效率则表示能量转换的效果，系统的稳定性则反映了能量回收系统的可靠性以及适应不同工况的能力。
2. 实验评估方法为了准确评估电动汽车能量回收系统的效能，可以进行实验研究。
实验过程中，我们需要使用专业设备对电动汽车进行制动过程和行驶过程的数据采集，包括速度、加速度、电池容量等信息。
通过对数据的分析，可以得出能量回收系统的效能指标，从而评估系统的性能。
三、电动汽车能量回收系统的优化方法1. 制动能量回收的优化在制动能量回收过程中，车辆通过制动器将动能转化为热能，进而通过能量回收系统将其转化为电能。
为了提高回收能量的比例和能量转换效率，可以采用多级回收系统和优化设计的制动器。
同时，合理控制制动程度，避免过度制动或制动不足，从而保持系统的稳定性。
2. 行驶能量回收的优化在车辆行驶过程中，通过惯性能量回收系统将车辆的动能转化为电能。
为了提高能量回收效果，可以采用电动汽车动力系统的智能控制，根据车辆行驶状态和路况选择合适的能量回收模式。
电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面的研究随着环保意识的增强和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁、低碳、高效的交通工具，正逐渐受到全球消费者的青睐。
然而，电动汽车在制动过程中产生的大量能量损失是一个不可忽视的问题。
为了提高电动汽车的能源利用效率和行驶里程，研究电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面显得尤为重要。
首先，电动汽车制动器需要具备良好的能量回收功能。
在传统汽车中，制动过程中通过摩擦器将动能转化为热能散发到空气中，造成能量的巨大浪费。
而电动汽车的制动装置需要能够将车辆的动能转化为电能，存储在电池中，以供后续使用。
有效的能量回收可以极大地提高电动汽车的能源利用效率，延长电池的使用寿命，并减少对电网的依赖。
其次，电动汽车制动器在能量回收的同时需要保持较好的制动性能平衡。
制动性能是电动汽车行驶安全性的重要保证之一，它不仅包括制动器的制动力大小，还包括制动过程的平衡性和稳定性。
在进行能量回收的同时，制动器必须能够及时响应驾驶员的制动指令，确保车辆的安全停车。
因此，电动汽车制动器的能量回收与制动性能平衡是一对相互制约的矛盾，需要进行深入研究和优化。
为了实现电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面的研究，可以采取以下措施：1. 优化制动器结构设计。
通过改进制动器组件的材料、减轻制动器的质量和提升制动力分配的合理性，可以提高制动器的能量回收效率。
例如，采用高效率的电动动力学制动器、利用先进的电子控制系统实现动力和能量流的精准控制，将能量回收的过程最大化。
2. 开展制动系统的协同控制研究。
电动汽车的制动系统不仅包括制动器本身，还包括制动系统的电子控制单元（ECU）、电动机、转速传感器等多个部件。
通过对电动汽车整个制动系统的协同控制算法研究，可以在能量回收和制动性能之间找到最佳的平衡点。
例如，在制动时根据车速和加速度的变化调整能量回收的策略，以实现最佳的综合性能。
3. 制定新的测试和评估标准。
由于电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面具有特殊性，传统的测试和评估标准无法完全适用。
汽车工程2017 年（第39 卷）第4 期Automotive Engineering2017( Vol.39)No.4 d o i：10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.04.016纯电动汽车制动能量回收评价方法研究+初亮，刘达亮，刘宏伟,蔡健伟，赵迪(吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022)[摘要]本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。
从制动能量回收的机理人手，分析了制动能量 回收系统的制动力分配和整车能量流;引人新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念，推导出制动轮缸压 力与制动能量之间的关系;提出了评价制动能量回收效果的3个评价指标，分别为制动能量回收率、节能贡献度和 续驶里程贡献度;并进行了仿真和实车试验。
结果表明，制动能量回收率可反映制动能量回收系统的节能潜力，节能贡献度能反映制动能量回收系统对整车节能的贡献度，评价指标稳定、合理。
关键词：纯电动汽车;再生制动力分配;能量流;制动能量回收评价;仿真；实车试验A S t u d y o n the Evaluation M e t h o d ofB r a k i n g E n e r g yR e c o v e r y in Battery Electric VehicleC h u Liang, Liu Daliang, Liu H o n g w e i, Cai Jianwei & Zha o DiJilin University，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control，Changchun130022[Abstract ]This paper aims at studying the evaluation method of braking energy recovery in battery electric vehicle. Starting with the mechanism of braking energy recovery, the braking force distribution in regenerative braking system and the energy flow of vehicle are analyzed and new concepts of brake efficacy factor and motor braking force distribution coefficient are introduced，based on which the relationship between wheel cylinder pressure and brake energy i s derived. Three evaluation indicators are proposed regarding the effects of braking energy recovery: the recovery ratio of braking energy，the contribution share to energy saving and the contribution share to driving range and both simulation and real vehicle test are performed. The results indicate that braking energy recovery ratio can reflect the energy saving potential of regenerative braking system while contribution share to energy saving can represent the contribution degree of regenerative braking system to energy saving of vehicle，and i t i s shown that the evaluation indicators proposed are stable and reasonable.Keywords ： battery electric vehicle ； regenerative braking force distribution ； energy flow ； braking energy recovery evaluation ； simulation ； vehicle test刖言制动能量回收技术作为电动汽车的一项重要 技术，是其节能环保的主要手段之一。
电动汽车行业的制动能量回收技术研究随着对环境保护和能源消耗的关注不断提高，电动汽车作为一种环保、节能的代表，受到越来越多人的青睐。
然而，目前电动汽车市场发展仍面临着制动能量浪费的问题，而制动能量回收技术的研究和应用则成为了电动汽车行业的热点问题。
在此背景下，本文将全面梳理当前电动汽车行业制动能量回收技术的研究现状及未来发展方向。
一、制动能量回收技术的研究现状随着电动汽车市场的不断扩大，制动能量回收技术成为了电动汽车行业研究的重点。
制动能量回收技术是指利用电动汽车制动时产生的能量，通过技术手段实现回收和存储，再次利用这部分能量来推动车辆行驶。
目前主要的制动能量回收技术包括以下几种：1、光伏制动能量回收技术。
该技术是指在电动汽车制动时，利用光电效应产生的电能来回收制动能量。
可以通过在车载中安装太阳能电池板或在车辆制动部位采用光伏材料来实现。
2、超级电容器回收技术。
超级电容器可以通过高效的储能和放电，使制动时产生的能量迅速回收并存储在电容器中。
同时，该技术还能提高电动汽车的系统效率和充电效率。
3、升压回收技术。
这种技术使用变压器来提高电动汽车制动时发生的低电压，从而将制动能量存储起来。
此外，还可以使用变频器来将直流电转换为交流电，提高能量的存储效果和使用效率。
二、制动能量回收技术的未来发展方向1、加强多种制动能量回收技术的综合应用电动汽车制动时产生的能量可通过多种技术手段回收并存储，加强不同技术之间的协调和配合，可以更加有效地利用每一份能量。
因此，未来电动汽车制动能量回收技术的发展方向可能是以多种技术为基础，互相补充和促进，以进一步提高能量回收效率。
2、开发更高效、可靠的储能技术当前，超级电容器、动力电池等常用的储能装置存在诸多问题。
例如，超级电容器的能量密度低，存储能量有限；动力电池的易损性高，使用寿命较短等。
因此，未来制动能量回收技术的发展方向可能是研发更高效、可靠的储能技术，以提高制动能量的回收效果和使用寿命。
纯电动汽车制动能量回收系统技术方案研究1、研究制动能量回收的背景和意义在电动汽车研究中，如何研制高性能储能设备、如何提高能量利用率，是所有研究中比较重要的两个方面。
尽管蓄电池技术发展迅速，但受经济性、安全性等因素制约，难以在短时间内实现重大突破。
因此如何提高电动汽车的能量利用率是一个非常关键的问题。
研究制动能量再生对提高电动汽车的能量利用率非常有意义。
汽车在制动过程中，汽车的动能通过摩擦转化为热量消耗掉，大量的能量被浪费掉。
据有关数据研究表明，在几种典型城市工况下，汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50%左右。
这对于改善汽车的能量利用效率、延长电动汽车的行驶里程具有重大意义。
国外有关研究表明，在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，电动汽车大约可降低15%的能量消耗，可使电动汽车的行驶距离延长10%～30%。
因此，对电动汽车制动能量进行回收，意义如下：·在当前电动汽车电池储能技术没有重大突破的条件下，回收电动汽车制动能量可以提高电动汽车的能量利用率，增加电动汽车的行驶距离；·机械摩擦制动与电制动结合，可以减少机械摩擦制动器的磨损，延长制动器使用寿命，节约生产成本；·分担传统制动器部分制动强度，减少汽车在繁重工作条件下（例如长下坡）制动时产生的热量，降低了制动器温度，提高了制动系统抗热衰退的能力，提高了汽车的安全性和可靠性。
电动汽车再生制动的基本原理是：通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。
在汽车减速或制动时，可逆电机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在储能器（蓄电池或超级电容）中；汽车起步或加速时，可逆电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。
2、国内外制动能量再生领域研究状况美国Texas A&M大学：Yimin Gao提出了评价制动能量回收效率的三种制动力分配控制策略，在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型，针对不同的制动强度进行了仿真实验。
