DLC系统的组成及特点

安全的系統發展生命週期 (SSDLC)介紹賴溪松 講師 TWISC@NCKU 中心主任兼召集人 成大資通安全研發中心主任 成功大學 電機系 特聘教授1課程大綱系統發展生命週期本章說明系統發展生命週期中，各階段的 意義與要點。

生命週期各階段之安全工作要求本章說明系統發展生命週期中，不同階 段的安全需求與執行要項。

應用系統安全實例介紹本章以實例的方式，點出各個階段的執 行內容。

結論安全的系統發展生命週期(SSDLC)重點結論 說明。

2第一章 系統發展生命週期„ 1-1 系統發展生命週期簡介 „ 1-2 系統發展生命週期的異同31-1 系統發展生命週期簡介4系統發展生命週期簡介„ 系統發展生命週期 (System Development Life Cycle, SDLC)意指發展一套系統的順 序，用以開發完善的資訊系統。

一般來 說，根據各階段的定義，主要可分為：– 分析設計 (Define)• 著重需求定義，以符合業務內容及使用者需求為 目的。

需求分析 需求分析5系統發展生命週期簡介（續）– 架構設計 (Design)• 根據需求分析結果，進行包含系統任務目標、功 能關聯、邊界範圍、各階層使用者的角色等內外 部使用的規劃。

– 程式實作 (Develop)• 落實既有之規劃，符合委託者或使用者的需要， 將操作介面、資料處理、功能運作等完整的實 現。

需求分析 需求分析6系統發展生命週期簡介（續）– 系統測試 (Test)• 進行運作模擬，檢驗該系統的完成度，確保各項 功能皆可符合既定的需求。

測試項目– 分發部署 (Deploy)• 進行系統之分發與部署，確保過程中系統運作無 誤，並安排教育訓練，使人員能正確操作系統之 功能。

7系統發展生命週期簡介（續）– 運作與維護 (Maintain)• 系統服務之運作維持和更新，確保穩定的服務品 質。

– 變更管理 (Change)• 再度執行環境及需求的評估，進而調整系統，使 其得以順利的運作。

信宿基本组成和技术指标信宿是通信系统中十分重要的部分，它承载着通信的基本功能，保障了通信系统的稳定性和可靠性。

下面我们将从信宿的基本组成和技术指标两个方面进行详细的介绍。

一、信宿的基本组成信宿的基本组成一般包括综合业务数字接入平台（ISDN）、数字用户线路（DLC）、数字局端接电话机（DECT）、数字私有分支交换机（PBX）等部分。

以下是对各个部分的介绍：1. 综合业务数字接入平台（ISDN）：ISDN是一种数字通信技术，它能够提供高速、多功能的语音和数据通信服务，具有数字通信、多功能终端接口、集成业务和端到端通信等特点，是信宿的重要组成部分。

2. 数字用户线路（DLC）：数字用户线路是指用户通过数字方式接入信宿的线路，具有传输速率高、抗干扰能力强、传输质量稳定等优点，能够有效地提高通信质量和效率。

3. 数字局端接电话机（DECT）：DECT是指数字增强型无线通信技术，它能够提供高质量的语音通信和数据传输服务，适用于室内和室外的无线通信环境。

4. 数字私有分支交换机（PBX）：PBX是企业通信系统中的核心部分，它能够实现企业内部的电话交换和管理，并具有呼叫转移、语音信箱、会议通话等功能。

以上这些部分构成了信宿的基本组成，它们共同组成了一个完整的通信系统，为用户提供了稳定、高效的通信服务。

二、信宿的技术指标信宿的技术指标是评价其性能和功能的重要标准，主要包括以下几个方面：1. 传输速率：传输速率是指信宿进行数据传输时的速度，通常使用兆比特每秒（Mbps）作为单位。

传输速率越高，通信效率越高，用户体验会更好。

2. 通话质量：通话质量是指通话时的语音清晰度和稳定性，包括声音的保真度、抗干扰能力和信号稳定性等方面。

3. 可靠性：可靠性是指信宿在长时间连续工作时的稳定性和可靠性，包括硬件设备的稳定性、故障率和恢复能力等方面。

4. 扩展性：扩展性是指信宿系统的可扩展性，包括支持的用户量、支持的业务类型和接口类型等方面，能否满足不同规模和需求的通信系统。

一、运动控制系统实验项目一览表实验室名称：电机拖动实验室课程名称：运动控制系统适用专业：电气工程及自动化、自动化实验总学时：16设课方式：课程实验（“课程实验”或“独立设课”二选一）是否为网络实验：否（“是”或“否”二选一）实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。

2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

二．实验内容2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。

2．NMCL—31A组件3．NMCL—18组件4．双踪示波器5．万用表四．实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

注意：正常使用时应“封锁”，以防停机时突然启动。

（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于 5V。

（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线接入5~7uf电容，（必须按下选择开关，绝不能开路），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。

反馈电容由外接电容箱改变数值。

2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。

（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于 6V。

（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

绪论1、运动控制系统：以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。

工作原理：通过控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。

2、分类（1）按被控量分：以转速为被控量的系统——调速系统以角位移或直线位移为被控量的系统——位置随动(伺服)系统。

（2）按驱动电机的类型分：直流电机带动生产机械——直流传动系统交流电机带动生产机械——交流传动系统（3）按控制器类型分：以模拟电路构成的控制器——模拟控制系统以数字电路构成的控制器——数字控制系统（4）按控制系统中闭环的多少分：单环、双环、多环控制系统3、运动控制系统的功率放大与变换装置：一方面按控制量的大小将电网中的电能作用于电动机上，调节电动机的转矩大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换成电动机所需的交流电或直流电；4、反抗性恒转矩负载不是转矩作用方向和运动方向相反吗？那为什么n>0时T>0,n<0时T<0?答：n>0,T>0 和n<0,T<0意味着电机目前处于正转电动和反转电动状态，这个和负载转矩没有关系。

第二章转速反馈控制的直流调速系统1、直流电动机的稳态转速调节转速方法Φ-=eKIRUn2、直流电动机点数两端的平均电压 三种改变输出平均电压的调制方法：（1）T 不变，变 ton —脉冲宽度调制(PWM)（2）ton 不变，变 T —脉冲频率调制(PFM)（3）ton 和 T 都可调，改变占空比—混合调制(两点式控制)。

当负载电流或电压低于某一最小值，开关器件导通，当高于某一最大值时，使开关器件关断。

3、UPE 是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组(或单相)交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为Uc 。

UPE 变换器的器件选择：中、小容量系统,多采用IGBT 或P-MOSFET 构成较大容量系统,采用GTO 、IGCT 电力电子开关器件特大容量系统,则常用晶闸管触发与整流装置4、 系统稳态参数计算例： 用线性集成电路运算放大器作为电压放大器的转速负反馈闭环直流调速系统如图1-28所示，s s ond ρU U T t U ==5、PID调节器的类型和功能比例微分(PD)：由PD调节器构成的超前校正,可提高系统的稳定裕度，并获得足够的快速性, 但稳态精度可能受到影响；比例积分(PI)：由PI调节器构成的滞后校正,可以保证稳态精度，却是以对快速性的限制来换取系统稳定的；比例积分微分(PID)：PID调节器实现的滞后—超前校正则兼有二者的优点,可以全面提高系统的控制性能，但具体实现与调试要复杂一些。

CLM/DLC参数说明声明：本中文资料仅供参考，实际应用请仔细阅读德文或英文原版资料。

本中文资料译自：DOK-CONTRL-CLM01.3*A**-ANW1-AE-P和DOK-CONTRL-DLC*A+DLC*G-AW03-AE-PCLM/DLC 参数使用手册本手册说明用于DLC和CLM控制操作所需输入的参数。

用户通过对各种参数输入不同的数值以使DLC或CLM适合于所用的机床及其机械特性。

这些参数允许一个标准的控制系统执行不同的应用。

所写的全部的应用参数都有统一的数据格式。

在对DLC或CLM控制进行操作和编程前。

用户必须先将参数值输入DLC或CLM内存。

注意：在应用编程前必须了解全部的参数值。

如果编程或调试功能超出参数的约束值，控制器将停止并显示错误诊断。

1.1 参数集说明DLC和CLM包括下列参数集参数集A:轴参数集DLC(A100－A125，A200－A225)/DLM(A100－A125，A200－A225，A300－A325，A400－A425) 包括了自动方式和手动方式操作的轴的操作数值。

这些参数允许用户对DLC或CLM所控制的电机及其驱动特性进行设置。

根据材料和应用的要求，它们也允许使用者设置不同的运动轨迹系数。

包括进给分辨率，加速度，进给速率，等等。

参数集B:系统参数集，它建立了DLC和CLM的操作模式。

它允许使用者根据不同的选择对D LC或CLM进行配置：如显示屏显示语言(英语，德语，西班牙语，法语，意大利语，或葡萄牙语)；控制接口的选择，就象IDS或SOT；同步，测量轮操作，多任务，等其他可选特征的选择和配置。

参数集C（仅DLC具有的参数 ) :驱动器调节参数集，该参数可以用CTA小键盘或RS232串行接口来设置。

标准的驱动器调节参数只能用CTA键盘设置。

CTA键盘和RS232串行接口不能同时进行。

驱动器调节参数的检查和编辑与A参数B参数相同。

C参数存入驱动器存储器中。

随着每一次开电源，C参数从驱动器传送到DLC。

习题四 可逆直流调速系统和位置随动系统4-1 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路?答: 在晶闸管-电动机调速系统中，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动。

这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些。

4-2 晶闸管装置供电的晶闸管-电动机(V-M)系统, 在整流和逆变状态下的机械特性,并分析这种机械特性适合于何种性质的负载.单组晶闸管装置供电的V-M 系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态a ）整流状态：提升重物，a < 90°，U d0 > E ，n > 0由电网向电动机提供能量。

b ）逆变状态：放下重物a > 90°，U d0 < E ，n < 0 由电动机向电网回馈能量。

整流状态：电动机工作于第1象限；逆变状态：电动机工作于第4象限。

待逆变状态：实际上，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地说，它只是处于―待逆变状态‖，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作。

逆变状态：只有在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了整流电压和逆变电压的幅值，一旦电机反电动势 E > |U d0r | = |U d0f |，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。

同样，当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于―待整流状态‖。

4-3 分析配合控制的有环流可逆系统反向启动和制动的过程。

画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR 和ACR 各起什么作用，VF 和VR 各处于什么状态。

① 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。

主要阶段分为：I. 本组逆变阶段； II.它组制动阶段。

DF5B遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结DF5B遥控低恒速机车是根据用户（晋城矿务局）的要求而设计的，用户要求该机车具有遥控低恒速功能，可以用遥控器控制机车的换向、加载、卸载及常用制动等功能，同时要求机车能在给定速度下低恒速运行，给定速度的范围要求为0.5~3Km/h。

一．DF5B遥控低恒速机车控制系统DF5B遥控低恒速机车的控制系统由微机控制系统和遥控控制系统两部分组成。

(一)．微机控制系统DF5B遥控低恒速机车的微机控制系统是在我厂开发的内燃机车控制器DLC基础上研制改造的，该微机控制系统是一个以Intel 80C196KC为核心的内燃机车多功能实时控制系统，由于该系统的软硬件均为开放式设计，因此在原有的控制功能，包括柴油机转速控制、恒功率控制、辅助发电（110V）控制、过渡控制及实时异步串行通讯等功能基础上，又增加了低恒速控制功能。

1．微机控制系统硬件微机控制系统硬件包括一个四槽DLC主机箱和一个信号装置。

DLC主机箱由机箱、底板和四块插件板组成。

在正常情况下，只有两块插件板处于工作状态（左边两块或右边两块），另两块板处于备用状态，每两块板又分为主板和辅板。

机车低恒速工作模式信号（110V信号）通过KZZH开关传送到辅板的开关量输入通道，同时机车速度给定信号（0~5V对应0~3Km/h）通过操纵台上的速度给定电位器或接收器上的速度给定端口传送到辅板的模拟量输入通道，然后，辅板把这些信号通过串行通讯传递到主板。

低恒速工况下的主发电流与常用制动减压量信号传送到主板的模拟量通道，机车速度和柴油机转速反馈信号同时传送到主板和辅板。

主板根据所获得的信号通过HSO口控制PWM占空比，从而控制机车主发电机的励磁。

信号装置包括三块电路板，一块是柴油机转速及机车速度隔离变换板，一块是电源电流板，另一块是电压板。

信号装置的作用是把传感器采集来的信号经过隔离变换变成微机所能识别的信号，然后再把这些信号传递给微机。

复习一、填空题1、如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。

电位器RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。

C11是积分电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。

C6、C7是输入滤波电容。

2、电流断续时KZ—D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。

3、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。

4、采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

5、典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。

6、下图为单闭环转速控制系统。

(1)图中V是；(2)图中Ld是，它的作用是；(3)图中采用的是调节器，它的主要作用是；(4)此系统主电路由相交流电供电；(5)此系统具有负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是___________。

解：(1)图中V是晶闸管整流器；(2)图中Ld是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3)图中采用的是PI 即比例积分调节器，它的主要作用是 保证动静态性能满足系统要求； (4)此系统主电路由 三 相交流电供电； (5)此系统具有 转速（速度） 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___RP1__电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V ，应调节_RP2_电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。

7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A ，B ，C ，D 分别为坐标变换模块，请指出A 是 矢量旋转逆变换 1-VR，B 是二相静止坐标变成三相静止坐标变换，C 是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，D 矢量旋转变换，上述等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。