自动售货机设计
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摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点。
本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售货过程进行了分析。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程控制器；梯形图AbstractThis article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, Introduces the basic principle of vending machines and work flow, and then to a transaction process, for example, the process is divided into several blocks, then respectively for program for programming block.then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement.key words： vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1自动售货机研究的目的和意义 (1)1.2自动售货机的历史 (2)1.3自动售货机的市场展望 (3)1.4自动售货机功能分析 (4)第2章PLC功能介绍 (6)2.1 PLC的选型原则 (6)2.2 PLC的概述 (7)2.2.1 PLC的产生 (7)2.2.2 PLC的定义 (8)2.2.3 PLC的发展趋势 (8)2.2.4 PLC的特点 (10)2.2.5 PLC的主要功能 (11)2.3 PLC的基本结构及原理 (13)2.3.1 PLC的系统结构 (13)2.3.2 PLC各部分的作用 (13)2.4 三菱可编程控制器产品功能介绍 (16)2.4.1 功能指令类型 (16)2.4.2功能指令的通用表达形式 (16)2.4.3 三菱PLC内部继电器的功能及编号 (17)2.4.4 程序流程控制功能指令 (18)第3章PLC的系统设计 (25)3.1 可编程控制系统设计的基本原则 (25)3.1.1 控制系统设计原则 (25)3.1.2 控制系统设计的基本内容 (25)3.1.3 控制系统设计的一般步骤 (26)3.1.4 编写梯形图的注意事项 (26)3.1.5 程序设计的步骤 (26)3.2 程序设计部分 (27)3.2.1设计控制要求 (27)3.2.2自动售货机I/O点的分配 (27)3.2.3自动售货机外部接线图 (28)3.2.4 梯形图和顺序功能图介绍 (29)3.2.5 三菱编程软件FXGPWIN介绍 (30)3.2.6 售货过程分析 (32)第4章出货部分 (35)4.1 出货原理 (35)4.2 出货部件简图介绍 (35)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1自动售货机研究的目的和意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。
在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。
目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。
自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。
同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。
1.2自动售货机的历史从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。
17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。
在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。
日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。
自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。
50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。
后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。
1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。
始于公元前215年的古埃及神庙，用于分配圣水。
1700年，英国酒馆里有了能用硬币购买的售烟盒。
1706年，中国人造出使用硬币操作的自动售铅笔机。
1905年，英国邮局开始使用邮票售卖机。
20世纪20年代，商用的自动售烟机开始进入市场。
1936年，NAMA（国际自动售货机协会）成立。
1946年，发明出自动售咖啡机。
1960年，纸币兑换机出现在银行柜台。
1980年，电子组件装备自动售货机。
1985年，信用/借记卡消费在自动售货机上实现。
1993年，自动售货机机器数据无线传输实现。
2000年，手机购物在自动售货机上实现。
自动售货机商业起源于20世纪60年代，在美国、日本迅猛发展。
20世纪80年代，开始在经济发达国家迅速普及，销售商品领域相应扩大。
目前世界上已有近50个国家广泛普及。
日本有近600万台自动售货机，平均23人拥有1台。
美国有近700万台自动售货机，平均40人拥有1台。
欧洲平均每60人拥有1台自动售货机。
日本可口可乐公司已拥有近100万台自动售冷饮机，每台机器年售出上万罐饮料。
日本可口可乐在自动售货机的销量占其总销量的70％。
全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已近2000亿美元。
1993年，日本、美国、韩国的二手自动售货机进入中国，只能识别人民币硬币。
1995年，可口可乐、百事可乐开始小量布放使用硬币的自动售冷饮机。
1997年，南开戈德开发出“GD人民币智能识别系统”。
1998年，南开戈德自行研制成功“GD自动售货机”，成为我国第一家规模生产同时识别纸币硬币自动售货机的公司。
1998年,加拿大“科汇”公司在广州开始销售、摆放“Vendo”等进口机器。
1998年10月，南开戈德组建“天津戈德微超贸易有限公司”（现“天津戈德移动商务有限公司”前身），成为国内第一家规模经营自动售货机的单位。
2000～2001年，青岛“澳柯玛”、番禺“智强”、广州“金沙”、长沙“艾博”等相继进入自动售货机行业。
1.3自动售货机的市场展望目前, 自动售货机作为一种不同于传统的零售方式进入四十五个国家市场。
在这四十五个国家中, 美国和日本发展最快,在日本达到平均每23人一台,年产量达70万台;在美国达到每40人一台,年产量100万台;在欧洲达到每60人一台。
目前，中国的自动售货机拥有量约为2万余台，相对于13亿的人口大国，这个数字微不足道。
作为世界上最大的自动售货市场，日本通过自动售货机出售的商品多达6000余种。
去年，仅饮料的销售额就达1593亿人民币。
在欧洲每台自动售货机日销售额达到50到100美元不等,以巴黎地铁车站为例,在各个站点总计摆放了1500台,每月销售额达600万法郎。
