840D调试参数调整840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。
三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。
PC/PG（STEP7编程设备）与CPU的连接方法有很多，但用MPI/DP适配器连接比较简单。
在计算机一侧用MPI通信时需要使用通信卡、适配器。
一、PC侧的MPI通信卡的种类1、PC Adapter（PC适配器）：一端连接PC的RS－232口或通用串行接口（USB）口，另一端连接CPU的MPI，它没有网络诊断功能，通信速率最高为1.5Mbps,价格较低。
2、CP5511PCMCIA TYPEⅡ卡：用于笔记本电脑编程和通信，它有网络诊断功能，通信速率最高为12Mbps,价格较高。
3、CP5512PCMCIA TYPEⅡCardBus卡(32位)：用于笔记本电脑编程和通信，它有网络诊断功能，通信速率最高为12Mbps,价格较高。
4、CP5611 PCI卡：用于台式电脑编程和通信，它有网络诊断功能，通信速率最高为12Mbps,价格适中。
5、CP5613 PCI卡（替代原CP5412卡）：用于台式电脑编程和通信，它有网络诊断功能，通信速率最高为12Mbps,并带有处理器，可保持大数据量通信的稳定性，一般用于PROFIBUS网络，同时也具有MPI 功能，价格相对较高。
二、PC侧参数设置在PC侧要设置MPI参数。
在STEP7软件SIMATIC Manager界面下单击菜单Options选项的set PG/PC Interface或在“开始”中选中set PG/PC Interface弹出下面的界面，在“为使用的接口分配参数”的列表中，选择所需的接口类型，如果没有所需的类型，可以通过单击“接口”中的选择按钮，安装相应的模块或协议。
这里选择“PC Adapter（PC适配器）”。
单击安装按钮，就会在右侧的窗口中见到所需接口。
单击关闭按钮，设置：1、将“应用程序访问点”设置为“S7ONLINE(STEP7)”;2、选中一个接口（PC Adapter（MPI）），单击“属性”设置该接口的参数，如传输率MPI网络设置为187.5Kbps。
840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。
→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。
2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。
3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。
C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。
用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的，顺序不必强制遵守，仅作为建议：1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况2. 建立与 PLC 的通讯连接3. PLC 开机调试4. SINAMICS 驱动系统开机调试5. 开机调试通讯 NCK <-> 驱动6. NCK 开机调试– 分配用于通讯的 NCK 机床数据– 标度的机床数据– 参数化轴数据– 参数化主轴数据– 测量系统参数化7. 驱动优化一、确认系统和PC信息1、NC卡的版本，例如V2.6 SP12、NCU版本,例如NCU720.23、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，startup tool高于V7.6。
二、安装系统软件PCU50.3：开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。
然后系统重启即可进入HMI标准界面；关闭PCU的DHCP服务器功能，操作步骤如下：进入Windows，运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可TCU：则直接读取NCU内置的operate，不需要以上操作。
三、电气检查按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面：1、各个电气部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
