固定循环和程序模拟的调整（PCU50）
一．固定循环是西门子针对机床常用加工工艺编制的子程序，它一般分为车床用固定循环和铣床用固定循环。早期版本是通过软盘提供，从HMI6.4以后集成在HMI软件里面，通过ARCHIEVE文件的形式保存，备份文件放在cyc.dir子目录下。
1. 固定循环的安装：
由于固定循环以备份文件的形式存放在PCU50硬盘上，安装时先进入服务菜单（注意在进入服务菜单时需要有相应的口令等级，建议输入机床厂家的口令等级），选择连续启动，读入启动数据，在启动数据备份子目录里，有一个cycle_archieves子目录，在子目录里根据机床的类型选择cycmill.arc(镗铣床版)或者cycturn.arc(车床版)，然后按启动即可，相应的固定循环会安装到标准循环子目录里。
2. 定义文件的安装：
由于在这些固定循环里使用了变量和宏定义，所以还需要激活这些宏定义和变量。首先按项1的方法把定义文件DEFINES.ARC恢复到定义文件子目录里。然后在服务菜单里选择数据管理，选择定义文件子目录（如果没有这个目录的话，在数据选择里，选择显示定义文件栏）下的GUD7_SC.DEF和SMAC_SC.DEF装载到NC里，再选择GUD7.DEF和SMAC.DEF激活即可。如果是早期的版本，没有GUD7_SC.DEF和SMAC_SC.DEF两个文件，直接激活GUD7和SMAC。在定义文件生效后，你可以在参数菜单里，选择用户数据，通道用户数据，按“+”或者“-”显示GUD7，这时可以在屏幕上面看到固定循环用的变量（如下图）。
3. 把所需要的循环装载到NC里面，由于这些循环要占用内存，装载时可以有选择的装载，但STEIGUNG.SPF和MELDUNG.SPF是内部子程序，这两个必需要装载！
注意：每次的固定循环和定义文件的装载变化都要在模拟里面进行数据匹配（在数据匹配里选择循环匹配），否则模拟的时候会报警！
840D系统零点设置
A轴从新建立零点，必须将差值补偿到A轴的参考点绝对偏置值 -修改参数即可，
即34090[1]。
具体方法视A轴的编码器的类型而定，增量编码器时，如下所示：
注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量，即人为
设定的机床原点的偏移值，当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时，可以在此参数的基础上进行修改，
设置MD34090（新）=MD34090（旧）+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏
差
注意：系统断电，再上电，机床A轴回零，参数更改生效，
对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤： 1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即
上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活
条件为PO，即上电生效) 34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能 34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量 34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床A轴参考点设定完成。
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西门子数控系统调试,编程和维修概要
概 述
西门子公司数控系统产品结构
数控系统的基本构成 FM－NC 普及型
高性能、低价位 性能
价格 802S 840D 高性能型
802D 810D 普及型
NCK
MMC
PLC 数控系统 802S 802C - 2 -
第一讲 西门子数控系统的基本构成
一．西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP
(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC
我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.
※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
840D 全闭环主要参数
30200 编码器数量 2
30230 （0）1 （1）2 ；1为电机测量系统 2为光栅尺
30240 （0）1 （1）1 ；位置环纠正偏差
31010 （0）0.01 (1)0.04 分辨率
31000 （0）0 （1）1直尺为1 主轴旋转为0
31040 （0）0 （1）1电机上还是机床上
32110 （0）1 （1）-1显示是否一致（实际运动和显示）
DB31.DBX1.6=1第二测量系统有效
DB31.DBX1.5=1第一测量系统有效
如果同时为1则DBX1.5有效
如果出现轮廓监控报警原因可能是正反馈,更改32110
在服务画面中,伺服调整中可以监视两个测量系统运动距离是否一致,第一测量系统稍微滞后属正常,
如差距大则更改31010分辨率
