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等效转动惯量什么是转动惯量？在物理学中，转动惯量是描述物体对绕某个轴旋转时所需的力矩的量度。
它是物体旋转惯性的度量，类似于物体对于直线运动的惯性质量。
转动惯量通常用大写字母I表示，单位是kg·m²。
转动惯量的计算方法对于简单的刚体，转动惯量可以通过公式计算得到。
以下是几个常见形状物体的转动惯量计算公式：1.球体：对于质量为m、半径为r的均匀密度的球体，其转动惯量为：球体转动惯量公式球体转动惯量公式2.圆环：对于质量为m、半径为r的均匀密度的圆环，其转动惯量为：圆环转动惯量公式圆环转动惯量公式3.长方体：对于质量为m、长为l、宽为w、高为h的均匀密度的长方体，其转动惯量为：长方体转动惯量公式长方体转动惯量公式通过以上公式，我们可以计算出许多常见形状的物体的转动惯量。
等效转动惯量的概念在一些复杂的情况下，物体可能不是一个简单的形状，而是由多个部分组成。
在这种情况下，我们可以将物体看作是由无数个小块组成的，并将每个小块的质量乘以其对应的距离平方，然后进行求和来计算转动惯量。
等效转动惯量指的是将复杂物体分解为多个小块后，将所有小块的转动惯量相加得到的总转动惯量。
这样，我们可以用一个等效的简单形状物体的转动惯量来代替复杂物体的转动惯量。
等效转动惯量可以简化问题的计算，并且是应用刚体转动的重要概念。
等效转动惯量的计算方法计算等效转动惯量的方法因情况而异。
对于简单的物体组合，我们可以将物体分解为多个简单形状的物体，并使用转动惯量的计算公式进行求解。
然后，将所有物体的转动惯量相加得到总转动惯量。
对于更复杂的情况，我们可能需要使用积分来计算转动惯量。
利用积分方法，我们可以将复杂物体分解为无穷小的微元，然后对每个微元计算其转动惯量，并将它们相加得到总转动惯量。
这需要一定的数学知识和技巧，但可以应用于更一般和复杂的物体组合。
等效转动惯量在实际应用中的重要性等效转动惯量在物理学和工程学中有广泛的应用。
等效转动惯量1. 引言在力学中，物体的运动状态可以用转动惯量来刻画。
转动惯量是描述物体对转动的倾向程度的物理量，它与物体的质量分布以及旋转轴的位置和方向有关。
当一个物体可以绕不同的轴旋转时，我们可以通过计算物体对不同轴的转动惯量，来确定一个轴相对于另一个轴的等效转动惯量。
2. 等效转动惯量的概念等效转动惯量是一个物体所具有的一种特定性质，用来表示物体围绕某个轴旋转时所具有的转动惯量。
等效转动惯量可以理解为将物体的质量分布看作在一个特定点处的集中质量，这个点称为质心。
等效转动惯量可以简化复杂质量分布的计算，使得我们只需要对一个质点进行分析，从而得到一个等效的旋转系统。
3. 等效转动惯量的计算方法计算等效转动惯量的方法通常有两种：平行轴定理和垂直轴定理。
3.1 平行轴定理平行轴定理是指当一个物体存在一个已知转动惯量的轴时，我们可以通过沿与该轴平行的轴线平移物体，并计算该轴上的转动惯量，来得到物体对于新轴的等效转动惯量。
平行轴定理的公式为：$$I_{\\text{new}} = I_{\\text{old}} + md^2$$其中，$I_{\\text{new}}$表示新轴上的等效转动惯量，$I_{\\text{old}}$表示旧轴上的转动惯量，m表示物体的质量，m表示旧轴和新轴之间的距离。
3.2 垂直轴定理垂直轴定理是指当一个物体存在一个已知转动惯量的轴时，我们可以通过沿与该轴垂直的轴线旋转物体，并计算该轴上的转动惯量，来得到物体对于新轴的等效转动惯量。
垂直轴定理的公式为：$$I_{\\text{new}} = I_{\\text{old}} + mR^2$$其中，$I_{\\text{new}}$表示新轴上的等效转动惯量，$I_{\\text{old}}$表示旧轴上的转动惯量，m表示物体的质量，m表示旧轴和新轴之间的距离。
4. 等效转动惯量的应用等效转动惯量在物理学的各个领域都有广泛的应用。
在机械工程中，等效转动惯量被用来描述旋转系统的稳定性和响应特性。
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理（第七版）重要概念总结一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
1、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。
3、 平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。
4、 压力角越大，则机构传力性能越 差 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、 锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。
7、 槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。
10、 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
转动惯量和等效转动惯量转动惯量是物体在绕轴旋转时所表现的惯性特性，描述了物体对旋转运动的抵抗能力。
它是描述物体质量分布对绕轴旋转运动的影响程度的物理量。
等效转动惯量是指物体在不同轴上的转动惯量之间的转换关系。
转动惯量的概念最早由牛顿提出。
对于刚体而言，其转动惯量与质量和形状密切相关。
对于简单的几何形状，可以通过公式计算出转动惯量。
例如，对于长为L，质量均匀分布的细杆，其绕一个与杆垂直且通过杆中心的轴旋转的转动惯量可以用公式I=1/12mL^2表示，其中m为杆的质量。
而对于质量均匀分布的圆盘，其绕盘心轴旋转的转动惯量可以用公式I=1/2mR^2表示，其中m为圆盘的质量，R为圆盘的半径。
对于复杂的几何形状，计算转动惯量就变得复杂。
但是，可以利用对称性简化计算。
例如，对于具有旋转对称性的物体，其转动惯量可以通过简单的几何关系和已知的转动惯量来计算。
此外，可以利用积分方法来计算转动惯量。
通过将物体划分为无穷小的微元，对每个微元的转动惯量进行积分，最终可以得到整个物体的转动惯量。
等效转动惯量是指在不同轴上的转动惯量之间的转换关系。
当物体绕一个轴旋转时，其转动惯量可以表示为I=mr^2，其中m为物体的质量，r为轴到物体质心的距离。
当物体绕另一个平行于原轴且距离为d的轴旋转时，其转动惯量可以表示为I'=I+md^2。
这个关系被称为平行轴定理，它说明了物体转动惯量与轴的位置有关。
等效转动惯量的概念对于解决旋转运动问题非常有用。
通过将问题转化为绕特定轴旋转的转动惯量，可以简化计算。
例如，在求解刚体绕斜轴转动的问题时，可以通过找到与斜轴平行的轴的转动惯量，然后利用平行轴定理得到等效转动惯量，从而简化问题的求解过程。
总结起来，转动惯量是描述物体对旋转运动的抵抗能力的物理量，可以通过几何关系、对称性和积分方法计算。
等效转动惯量是不同轴上的转动惯量之间的转换关系，通过平行轴定理可以将问题简化为绕特定轴旋转的转动惯量。
第十一章机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求1、掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程2、理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点1、等效力（力矩），等效质量（转动惯量）2、速度波动的原因，盈亏功、飞轮设计（三）教学内容§11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的一、研究机器运转的目的确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律，参数。
二、调节机器速度波动的目的1、周期性速度波动危害：①引起动压力，η↓和可靠性。
②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。
③影响工艺，↓产品质量。
2、非周期性速度波动危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。
§11-2 机器等效动力学模型研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。
这样不方便。
单自由度的机械系统：某一构件的运动确定了→整个系统的运动确定了。
∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。
为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念一、等效力和等效力矩研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。
代替条件：机器的运动不变，即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。
假想力F——等效力假想力矩M——等效力矩等效力或等效力矩作用的构件——等效构件等效力作用的点——等效点通常，选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为等效构件。
等效力或等效力矩所产生的功率B FV P =或P =MW设F i ，M i ——作用在机器第i 个构件上的已知力和力矩V i ——力F i 作用点的速度W i ——构件i 的角速度i θ——F i 和V i 夹角作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率：∑∑∑===±+=k i i ik i i i i k i i W M V F P 111cos θi M 和i W 同向取“+”，否则“-”∴∑∑==±+=k i i ik i i i i B W M V F FV 11cos θ 或∑∑==±+=ki i i k i i i i W M V F MW 11cos θ ∴∑∑==±+=k i B i i k i B i i i V W M V V F F 11cos θ （1） 或∑∑==±+=k i i i ki i i i W W M W V F M 11cos θ （2） 公式讨论：①等效力F 和等效力矩M 只与各速度比有关，∴F 和M 是机构位置的函数。
华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习四（第8章—第10章—第11章）第八章 齿轮系及其设计一、填空题1、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
2、组成周转轮系的基本构件有： 太阳轮 ； 行星轮 ， 系杆 。
3、K i 1与H K i 1不同，K i 1是 构件1和K 的传动比 ；HK i 1是 构件1和K 相对系杆H 的传动比 。
二、简答题1、什么是复合轮系？写出计算复合轮系传动比的步骤。
复合轮系：由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的轮系。
步骤：（1）划清组成复合轮系中的定轴轮系和周转轮系；（2）分别采用定轴轮系和周转轮系传动比的计算公式列出计算方程式； （3）根据这些轮系的组合方式联立解出所求的传动比。
2、在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向，并指出蜗轮4的旋向。
答：蜗轮4为顺时针转动，蜗轮4的旋向为左旋。
3 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为：z 1＝20，z 2＝50，z 3＝15，z 4＝30，z 6＝40，z 7＝18，z 8＝51，蜗杆z 5＝1，且为右旋，试求传动比i 18；并指出提升重物时手柄的转向。
答：所示轮系为定轴轮系；各轮转向为：8－逆时针、7－顺时针、4－箭头向左、3－箭头向上、2－箭头向上、1－箭头向上；传动比：67.56618=i4 在图示的蜗杆传动中，试分别在左右两图上标出蜗杆1的旋向和转向。
答：左图为右旋蜗杆；右图蜗杆逆时针转动。
三 计算题1 在图示的轮系中，已知z 1＝20，z 2＝30，z 3＝18，z 6＝48，齿轮1的转速n 1＝150 r/min ，试求系杆 H 的转速n H 的大小和方向。
1.667.534124114-=⨯-=--=Z Z Z Z i H H Hωωωω因为：04=ω所以：667.511+=Hωω m in/5.22r H =ω2、在图中，已知：Z 1=20 ，Z 2=30 ，Z 2’=25，Z 3=75，Z 4=30，Z5=25，。
第十一章机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求1、 掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程2、 理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点1、 等效力（力矩），等效质量（转动惯量）2、 速度波动的原因，盈亏功、飞轮设计（三）教学内容§ 11-1研究机器运转及其速度波动调节的目的一、 研究机器运转的目的确定原动件真实运动规律7确定其它运动构件的运动规律，参数。
二、 调节机器速度波动的目的1、 周期性速度波动危害：①引起动压力，nJ 和可靠性。
② 可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。
③ 影响工艺，J 产品质量。
2、 非周期性速度波动危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。
§ 11-2机器等效动力学模型研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的 功。
这样不方便。
单自由度的机械系统：某一构件的运动确定了7整个系统的运动确定了。
• ••整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。
为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念 一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想 机器上所有已知外力和力矩。
代替条件：机器的运动不变，即：假想力 F 或力矩M 所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。
假想力F ――等效力 假想力矩M ——等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件 等效力作用的点一一等效点通常，选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为等效构件。
F 或M 代替作用在等效构件等效力或等效力矩所产生的功率P FV B或 P=MW设F i , M i ——作用在机器第i 个构件上的已知力和力矩 V i ――力F i 作用点的速度 构件i 的角速度W ii—— F i 和V i 夹角作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率:P ii 1F i V i cos ii 1i 1M i W iM i 和W i 同向取“ + ”，k否则“k•- FV BF i V i cos i 1kii 1kM i W i或MWF i V i cos i 1ii 1 M i W ikL V i cos i FikW i •- FM —i 1V Bi 1 V B或MkL V i cos i卜ikW iM —i 1Wi 1Wkkk(1)公式讨论：① 等效力 ② 各个速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相应线段之比来表示。
个速度的真实数值，•••可在不知道机器真实运动的情况下，求出 F 和等效力矩M 只与各速度比有关，••• F 和M 是机构位置的函数。
不必知道各F 、M 。
等效驱动力F d 与V B 同向 等效阻力F r 与V B 反向 ③选绕固定轴线转动的构件为等效构件。
P MW FV B FI AB W FlAB④F i , M i 随时间或角速度变化,F 、M 也是时间和角速度函数P jv F j h jF 和M 可用速度多边形杠杆法求出方法：作机构的转向速度多边形，并将等效力（或等效力矩）及被代替的力和力矩平移到其作用点的影像上， 然后使两者对极点所取的力矩大小相等、 方向相同，便可求出F 、M ,若取移动的构件为等效构件，F 用公式求，V B =构件移动速度。
注意：F 和M 是一个假想的力和力矩，它不是被代替的已知力和力矩的合力或合成矩。
求机构各力的合力时不能用等效力和等效力矩的原理。
例：内燃机推动发动机的机组中，已知机构的尺寸和位置，重力 G 2、G s ，齿轮5、6、7、8，齿数已知，气体加于活塞上的压力F s ,发动机的阻力矩 M 8,设不计其余各构件的重力，求换算到构件1上的等效驱动量矩 M d 和等效阻力矩解：（1）求 M d ， 假定1的角速度方向 // AC 丄AB 丄BC 大小 ？ WI ABF d pb F s pcG 2h 2••- Fd= “ M d =F d .|AB =刁与 (2)求 M rM r 与W i 相反二、等效质量和等效转动惯量 使用等效力和等效力矩的同时， 整个机器所有运动构件的质量和转动惯量。
代替条件：机器的运动不变。
即假想集中质量的功能等于机器所有运动构件的功能之 和。
等效质量；等效点；等效构件。
为方便，等效力和等效质量的等效点和等效构件是同一点和同一构件等效转动惯性。
（当取绕固定回转的构件为等效构件时， 可用一个与它共同转动的假想 物体的转动惯量来代替机器所有运动构件的质量和转动惯量。
条件：假想惯动惯量的功能等于机器所有运动构件的功能之和）。
丄JW 22设W i i 个构件的角速度V si ――第 i 个构件质心Si 的速度m i ——第i 个构件质心质量M r 。
（G 2、G 2看作驱动力） W iV cV BV cBW i 转向相同M r M s WW 1M 8W W 5M 8( 1)2 筈Z6Z8M a ZZz Z 6Z 8用集中在机器某一构件上选定点的一个假想质量代替E2mV B2或 E整个机器的功能:•-〔mV B22J mlAB§ 11-3机器运动方程式的建立及解法、机器运动方程式的建立1、动能形式的机器运动方程式如不考虑摩擦力，将重力看作驱动力或阻力。
设W Fd ——某一位移过程中等效驱动力所作的功JSi对质心轴线的转动惯量kE ii 12m i Vs'或 IjW222m i V Si 2m iV siV BSim iV si WJSii 12W iV Bw i 2(1)公式讨论：① m 和J 由速度比的平方而定，总为正值; ② 不必知道各速度的真实值。
③ 等效构件为绕固定轴线旋转1 2 1 2 12 2E -JW 2 —mV ； -ml AB W 22 2 2 m 和J 仅是机构位置的函数。
•••J EI A B取移动构件为等效构件：由（1）求m ,注意：m,J 是假想的，不是机器所有运动构件的质量和转动惯量的合成总和 解：画转向速度多边形V B =移动速度m (J 1AW. 2J 5 J 9)(才)(J 6VBW 62W 8 2 )2 J8e-8)2VBm 2VS2、2V B -S2 2 W 2 2e 2)J S2e-^)VBm 3(Vc )2V BW Md ――某一位移过程中等效驱动力矩所作的功W Mr ——某一位移过程中等效阻力矩所作的功 m ――某一位移结束时的等效质量m o ——某一位移开始时的等效质量J ――某一位移结束时的等效转动惯量J o ――某一位移开始时的等效转动惯量V （ W ）——某一位移结束时等效点的速度（角速度）某一位移开始时等效点的速度（角速度）F F dF r , S 为等效点的位移等效构件的转角;■＞等效构件角加速度二、机器运动方程式的解法 注意机器的机械特征一一表示机器力参数与运动参数间的关系。
女口：有的机器的驱动力是机构位置的函数有的机器的驱动力是速度位置的函数 有的驱动力是常数。
阻力可能是机构位置的函数将上式微分:a(SFd d s 0 (-mV 2) 0F 1mZVd V /dt d s /dt1V2d m d V V 2—m 一 —d s dt 2•-Fma兽，其中a t7等效点的切向加速度，若用 M d , M r 表示， 7W 2-J d jW Fr某一位移过程中等效阻力所作的功机器的动能方程式可写成：1 \/2 一 mV 2 1 2 或 W Md W Mr ^JW 2W FdW F1 \/2 -m o V o21J O W O 2动能形式的机器运动方程式。
2、力或力矩形式的机器运动方程式SSo F d d so F r dsW FdW FS(F d F r )d sSoFd s也可能是速度位置的函数，或者是常数。
机器的等效质量（等效转动惯量）是机构位置的函数•••研究机器的真实运动时，必须分别情况加以处理。
实际中解决很多机器的真实运动时，近似地认为驱动力和阻力是其中机构位置的函数。
因此，解机器运动方程式时，主要研究力是机构位置函数时其等效构件的真实运动。
1、解析法。
当等效力（力矩）是机构位置的函数时，宜采用动能形式的运动方程式若等效构件为移动构件，采用（若等效构件为转动构件，采用（（1）求等效构件的角速度W求机器的运动时间式;式12-7)12-8)角位移o,M M d M rW W Md W Mr Mdo JW2 2J o W o 2 E Eo E (1 )E --- 动能增量解（1）式：W J''2Md J o W o2耳J o J若从起动开始算起，W o o,E o o,E W（2 j2E••• J —Md J——(3) V J o V J•/ M M ( ),J J( )••• WW( )；2W J o W o2dt d dtdW(一d可由（2）或（3）求导得）（2 ）求等效构件的角加速度W——该区间的剩余功（盈方功）。
ddtdttdt tt0 t t odo Wdo Wd若从起动开始算起, t od••• t ——0 W以上求解过程说明，知 M M( ),J J()，便能准确求出机器的真实运动规律。
2、图解法M M( ), J J()以线图或表格的形式给出，用图解法较方便，但精度较差。
(1)求曲线W W() 1••• t —d ，•将(b)积分7W§ 11-4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标一、 调节方法机器中某一回转轴上加一适当的质量一一飞轮 飞轮：调速，克服载荷的提高二、 设计指标知W W()1p••• W m — 0WdP(2••• W 占 Md2E J(a )••• W 只与 E 和J 有关，可借助E E( ),J J()确定W W(),先求出等效驱动力矩曲线M dM d ( ), M r M r ()，将两曲线相减得M M() 根据EMd ，将曲线M M()积分，得曲线E E(),再求出J J()。
将两图中各个位置对应的 E 和J 代入式(a ),求得W ，再作出曲线W W()。
如图12-8 O(2)求曲线求出W W( )，微分:dW ddW() d(3)求曲线tt()W W( ) 7倒函数曲线:Wi ()t()p7—个运动循环中等效构件的转角绝对不均匀度：主轴的 W max 与W min 之差表示主轴速度波动的大小。
并不表示机器运转不均匀的程度。
机器运转的不均匀系数：绝对不均匀度对机器平均角速度之比，衡量机器运转的不均 匀程度。
W max W minW m§ 11-5 飞轮设计一、基本问题根据W m 和许可确定J 飞M d M r J 为常数—— W 为常数，.••不需要飞轮 M d M r J 为变量一一速度波动，需安装飞轮研究：在稳定运动时期内的任一个运动循环。
