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目录1 教材的有效性及安全 (3)2 通力自动扶梯电气图纸资料简介 (3)3 故障排除方法（501-B控制系统） (5)3.1 故障代码 01 — 下部梯级塌陷开关 (5)3.2 故障代码 02 — 下部梯级链张紧（断链）开关，两侧各有一个 (5)3.3 故障代码 03 — 下机房急停按钮 (6)3.4 故障代码 04 — 下部扶手带入口开关，两侧各有一个 (6)3.5 故障代码 05 — 下部梳齿板开关，两侧各有一个 (7)3.6 故障代码 06 — 下部急停按钮 (7)下部安全限位开关检查总结： (7)3.7 故障代码 07 — 上部梯级塌陷开关（请参照上部相应开关的检查方法） (8)3.8 故障代码 08 — 上部梳齿板开关（请参照上部相应开关的检查方法） (8)3.9 故障代码 09 — 上部扶手带入口开关（请参照上部相应开关的检查方法） (8)3.10 故障代码 10 — 梯级锁 (8)3.11 故障代码 11 — 上部急停按钮（请参照上部相应开关的检查方法） (9)3.12 故障代码 12 — 上机房急停按钮 (9)3.13 故障代码 13 — 驱动链监控 (9)上部安全限位开关检查总结： (10)3.14 故障代码 14 — 备用 (10)3.15 故障代码 15 — 相位监控器(若配备) (10)3.16 故障代码 16 — 变频器故障(若配备) (10)3.17 故障代码 17～32 选项装置或备用 (10)3.18 故障代码 33 — 输入错误(K1,K2,K14) (10)3.19 故障代码 34 — 欠速 (11)3.20 故障代码 35 — 诊断控制器出错（主板内部监测） (11)3.21 故障代码 36 — 初始检测时继电器打开（主板内部监测） (11)3.22 故障代码 37 — 马达速度不平衡 (11)3.23 故障代码 38 — 制动延时过长 (11)3.24 故障代码 39～40 备用（速度监控） (11)3.25 故障代码 41 — 超速115% (12)3.26 故障代码 42 — 反向 (12)3.27 故障代码 43 — 通讯故障（速度监控） (12)3.28 故障代码 44 — EMB安全继电器未闭合（速度监控） (12)3.29 故障代码 45 — EMB安全继电器未断开（速度监控） (12)3.30 故障代码 46 — CPU故障 (12)3.31 故障代码 47 — DIP开关设置不对称 (12)3.32 故障代码 48 — 输入输出信号不对称（速度监控) (13)3.33 故障代码 49 — 电机速度监控器通讯故障 (13)3.34 故障代码 50 — 安全回路中断 (13)3.35 故障代码 51 — 马达2热敏电阻温度太高 (13)3.36 故障代码 52 — 马达2热敏电阻中断 (13)3.37 故障代码 53 — 马达2热敏电阻短路 (13)3.38 故障代码 54 — 马达1热敏电阻温度太高 (14)3.39 故障代码 55 — 马达1热敏电阻中断 (14)3.40 故障代码 56 — 马达1热敏电阻短路 (14)3.41 故障代码 57 — 钥匙开关未返回中央位置(起动后10秒内) (14)3.42 故障代码 58 — 下部梯级缺失装置(若配备) (15)59 — 上部梯级缺失装置(若配备) (15)3.43 故障代码 60 — 左扶手带速度监控器(若配备) (15)61 — 右扶手带速度监控器(若配备) (15)62 — 左扶手带速度监控器，预警 (15)63 — 左扶手带速度监控器，预警 (15)3.44 故障代码 64 — 制动距离太长 (16)3.45 故障代码 65 — 变速箱油位 (16)3.46 故障代码 66 — 附加制动器动作监控 (16)3.47 故障代码 67 — 制动器复位监控 (17)68 — 制动器动作监控 (17)69 — 第二制动器复位监控 (17)70 — 第二制动器动作监控 (17)3.48 故障代码 71～80 备用 (17)3.49 故障代码 81 — 急停，第二光电监控 (18)3.50 故障代码 82 — 光电监控故障 (18)3.51 故障代码 83 — K73错误（仅适用于动态制动） (18)3.52 故障代码 84 — 制动距离太短 (仅适用于动态制动器) (18)3.53 故障代码 85 — 重新启动设备失败 (18)3.54 故障代码 86～90 备用 (18)3.55 故障代码 91～94 通信故障 (18)3.56 故障代码 95～98 备用 (19)3.57 故障代码 99 — 电压变弱(只在自动扶梯运行时监控) (19)附1 EMB 501-B布置图和接线端布置 （带星.三角起动功能） (20)附2 故障代码 (23)附3 运行参数 (26)附4 安全装置的位置 (30)1 教材的有效性及安全本教材适用于控制系统为501-B的扶梯安装及维保，有部分PCL控制系统扶梯因为没有数码显示，根据万用表检测结果，实际解决方法也可以参考本教材。
自动扶梯人行道常见故障与排除一、接通电源后，梯子不能启动首先检查电源三相电是否断相、错相，否则就不能正常启动梯子。
相序开关指示灯显示绿灯时方为正常。
其次检查安全回路开关是否复位，可通过故障显示屏查找未复位开关，直至安全回路主接触器吸合为止。
如果安全回路畅通，但仍不能启动，可先检查输入信号是否进入PLC，再检查输出是否正常。
此项可通过观察PLC输入和输出信号指示灯，再借助万用表测量共同完成。
根据电路原理图，逐级检查找故障原因。
二、接通电源后，正常启动钥匙，运行不到一周后，连续报警并停梯。
该故障是由于测速光电开关未检测到相关信号，或者是由于电网电压过高或过低引起运行速度过快或过慢而导致。
如果是测速光电开关未检测到相关信号所导致的报警停梯可通过检修开关查找原因。
1、扶梯测速开关安装在直线段导轨上部左边。
故障原因如下：①个别梯级安装不正②梯级链条在安装光电开关处游动较大，致使个别梯级经过时不能检测到该梯级产生报警停梯。
此时可重新调整梯路导轨位置，使上主轨和下主轨开档距离符合要求。
③光电开关安装松动造成。
须重新调整，光电开关合适位置并锁紧，保证每个梯级经过时都能检测到信号。
2、人行道测速开关安装在驱动主机的驱动链轮旁边，故障原因如下：①开关松动造成检测不到信号②信号源（M6螺栓）未固定紧造成链轮转动时位置错位，使开关测检不到信号。
三、启动后，突然间停梯，并没有连续报警。
故障原因：（1）电网突然间断电或缺相引起停梯。
（2）某安全开关动作引起停梯。
（3）热保继电器动作停梯（4）其它故障停梯。
故障排除：1、观察周围用电器是否正常工作，如果电网停电，待电网来电后再投入运行。
2、查看故障显示代码，将动作的开全开关复位，并查找开关的动作原因。
排除发生故障的隐患。
3、查找热继电器动作原因，必要时须停梯运行。
4、如果上述三种原因均已排除，可查找电控柜内线路原因。
（例如熔断器烧断、接触器打火、触点接触不良，线鼻螺钉未锁紧等）四、梯路跑偏故障原因：①下驱动侧板定位时与桁架中心面不地称造成②驱动主轴轴线在水平和垂直两平面与桁架梯路轨中心平面存在偏差。
运行参数(501-B) 参数代号参数 单位 范围 默认值 格式/备注77缺省配置 78 存储器初始化 1 基本初始化99控制器初始化 (=77+78) 2 时间 小时 00-23 HH :MM:SS 3 时间 分钟 00-59 HH:MM :SS 4 时间 秒 00-59 HH:MM:SS 5 日期 日 01-31 DD -MM-YYYY 6 日期 月 01-12 DD-MM -YYYY 7 日期 年 00-99 DD-MM-YY YY 8 日期年 19-21 DD-MM-YY YY 00 EN115-1 9 EN/ANSI 选01 00 ANSI 10 制动距离参数10 0 和 10 1 1 mm 01-99 05 11 制动距离参数10 -1 和10 -20.01 mm01-99 20 12 制动距离限制10 2 和10 3 100 mm 01-99 08 13 制动距离限制10 0 和 10 1 1 mm 01-99 00 14 星形->三角形起动时间 1 s 01-99 03 15 星形->三角形转换下限10 2 和10 3100 Hz 01-99 00 16 星形->三角形转换下限10 0 和 10 11 Hz 01-99 93 17 星形->三角形转换上限102 和10 3100 Hz 01-99 0 18 星形->三角形转换上限10 0 和 10 11 Hz 01-99 9919 润滑泵 时间：分钟 分钟 00-59 00 MM :SS 20 润滑泵 时间：秒 秒 00-59 00 MM:SS 21 润滑泵停歇时间：小时 小时 00-23 00 HH :MM:SS 22 润滑泵停歇时间：分钟 分钟 00-59 10 HH:MM :SS 23 润滑泵停歇时间：秒 秒 00-59 00 HH:MM:SS 0=英语 1=德语24语言选择00 - 99002=编程语言 25 EMB-版本信息 高 00 - 99 只读 26 EMB-版本信息 低00 - 99 只读 29 正常运行时间 10 3 和10 2100 s 01-99 00运行参数(501-B) 参数代号参数 单位 范围 默认值格式/备注30 正常运行时间10 1 和 10 0 1 s01 - 9930 31 反向运行时间1 s 01 - 99 10 32 使用重新启动设备的正常运行时间1 s01 - 99 0537 待机运行时间：小时 1 h 00 - 24 00 38 待机运行时间：分钟 1 min00 - 59 00 t=0 在待机模式下，自动扶梯不能停止 39 起动延迟10 1 和10 01 s 00 - 09 03 40 起动延迟10 -1 和10 -2 0.01 s 00 - 99 0000 未安装第二光电 41 已安装第二光电01 00 已安装第二光电00 第二光电正常模式 42 第二光电01 00 第二光电DB 模式 44 变频器减速时间10 1 和10 0 1 s 00- 99 01 45 变频器减速时间10 -1 和10 -2 0.01 s 00- 99 700 00 自动扶梯运行模式选择 1 开关柜运行模式选择46 运行模式选择 2 开关柜运行模式选择+ 启动重新启动设备默认输入配置 0 00 默认输入配置 47 输入配置1 用户输入配置 48 第2 个制动器最少保持时间10 0 和 10 11 s 00-99 01 49 第2 个制动器最少保持时间10 -1 和10 -2 0.01 s 00-99 500 00 无蜂鸣器 1 紧急停止蜂鸣 2 起动蜂鸣3 紧急停止和起动蜂鸣4 起动蜂鸣（手动） 53蜂鸣器控制5 紧急停止蜂鸣（手动） 54 紧急停止蜂鸣器延迟 1 s 00-99 03 55 起动蜂鸣器延迟1 s00-9903运行参数(501-B) 参数代号参数 单位 范围 默认值 格式/备注57 起动延时 1s 00-05 00 声音信号延时启动（包装地 台湾） 00 关 59 按键开关停止 1 开0 模式由EIO 控制 1 星/三角连续运行2 变频待机运行 0.2-0.5m/s3 星/三角自动运行 0-0.5m/s 60应用4 1变频自动运行 0-0.2-0.5m/s 64 扶手带速度监控：滚轮直径 1mm 00-99 60 65 扶手带速度监控：每转脉冲数00-99 06 70 通信地址 00-99 0100 KoneXion 关01 KoneXion 在端口1 （RS232） 71KoneXion 端口选择02 01KoneXion 在端口2 （RS422）00 110 波特 01 150 波特 02 300 波特 03 600 波特 04 1200 波特 05 2400 波特 06 4800 波特 72串口 1 波特率07 069600 波特 00 无01 DTR 02 RTS03 DTR 反向 73串口1 RS485控制 （只对串口1有效）04 00RTS 反向 91 10000hXX XX XX 92 100h XX XX XX 93总运行时间 1hXX XX XX。
用户单位的维修人员必须按照生产单位提供的随机文件进行检查和维修保养，发现故障及时进行排除。
必须由经专业部门培训并取得上岗证书的人员排除故障并更换零部件。
1．梯级的故障梯级是乘客乘梯的站立之地，也是一个连续运行的部件。
由于环境条件、人为因素、机件本身等原因造成的。
主要故障包括：踏板齿折断；支架主轴孔处断裂；支架盖断裂；主轮脱胶。
梯级故障的排除：更换踏板；更换支架；更换支架盖；更换主轮；更换整个梯级。
2．曳引链的故障曳引链是自动扶梯最大的受力部件，由于长期运行，磨损也相应较严重，主要故障包括：润滑系统故障；曳引链严重磨损；曳引链严重伸长。
曳引链故障排除方法：更换曳引链；调整曳引链的张紧装置；清除曳引链的灰尘。
3.驱动装置的故障主要故障包括：驱动装置的异常响声；驱动装置的温升过快过高。
驱动装置故障排除方法：（1）检查电动机两端轴承。
减速机轴承、蜗杆蜗轮磨损，带式制动器制动电动机损坏，单片失电、制动器的线圈和摩擦片间距调整不适合，驱动链条过松上下振动严重或跳出。
（2）电动机轴承承损坏、电动机烧坏、减速器油量不足，油品错误、制动器的摩擦副间隙调整不适合、摩擦副烧坏、线圈内部短路烧坏。
（3）以上两条中的配件应修复，不能修复的配件应更换。
4．梯路故障主要故障包括：梯级跑偏；梯级在运行时碰擦裙板。
原因是多方面的：（1）梯级在梯路上运行不水平、分支各个区段不水平；（2）主辅轨、反轨、主辅轨支架安装不水平等；（3）相邻两梯级间的间隙在梯级运行过程中应保持恒定；（4）两导轨在水平方向平行不一致。
梯级故障的排除方法：（1）调整主辅轨的全新导轨、反轨和支撑架；（2）调整上分支主辅轮中心轨；（3）调整上下分支导轨曲线区段相对位置。
5．梳齿前沿板故障梳齿板前沿板故障分析：扶梯运行时，梯级周而复始地从梳齿间出来进去，每小时载客8000~9000人次，梳齿的工作状况可想而知，梳齿杆易损坏；前沿板表面有乘客鞋底带的泥沙；梳齿板齿断裂造成乘客鞋底带进的异物卡住；梳齿的齿与梯级的齿槽相啮合不好，当有异物卡入时产生变形、断裂。
故障现象梯路跑偏可能的故障原因主驱动轴中心位置两端不在一个水平平面上两驱动链轮有转角位置偏差两边链条拉伸xx不一致或节距有误差；牵引链条张紧度不一致上/下侧板主导轨圆弧曲率半径有偏差或导轨有偏移排除方法调整主驱动轴中心位置的垂直与水平平面调整或xx两驱动链轮，使轮转角同步一致调整张紧度或检查链条的节距并予xx校正侧板左右曲线导轨的曲率半径，使其一致校正导轨或予以xx梯级运行时有抖动感运行的直线导轨变形或左右导轨不在同一个平面位置上梯级链条与梯级轴缺油或梯级链左右拉伸定期清除积尘或污垢，并上油予以润滑不一致主机驱动链条位伸或大小链轮的位置偏差(不在同一个平面上)或齿形变形，引起运行跳动链条滚轮变形或已坏导轨接缝处不平整，或有错位；导轨表面有积尘或污垢扶手带跑偏扶手带导轨变形或错位扶手导轨出入口位置偏移，扶手带入口处引导托轮位置歪斜摩擦轮轴两端不在同一个水平平面位置上扶手带导向轮或反向滚轮组的位置歪斜或偏移梯级运行在转向处有撞击声在下侧板的左右对称导轨上下的差异转向板中心位置不在同一个水平平面上，由于左右滚轮运行的角速度不一致，加之间隙与梯级重量的存在而产生撞击的原因若上行时产生的撞击，另有下方主轨与反轨间隙过大的原因扶手带脱落或与梯级运行速度不同步扶手带伸长调整主驱动位置，并校正驱动链条使其具有一定的张紧度，或更换已坏的链条更换已坏的滚轮调整、清洗xx或调整扶手带导轨以及扶手板的垂直度调整扶手出入口(端部)圆弧导轨的位置(保持与直线段的直线性以及垂直度)调整或修正两摩擦轮的位置(水平与垂直)的一致性调整导向轮与反向滚轮组转向板圆弧与直线导轨接缝有偏差修正转向板与直接导轨的接缝调整下主轨的间隙调整转向板的中心位置重新xx扶手带如果扶手带的伸长量已超过了许可值，则应更换扶手带重新张紧扶手带和压带如果摩擦轮轮毂的磨损量已超过了许可值，则应更换摩擦轮重新调节压带的张紧度如果压带已磨损过量，则应更换之重新调节梳齿板的位置排除梯级或踏板跑偏的故障摩擦轮轮毂磨损压带磨损，松弛梯级或踏板擦碰梳齿板偏移梯级或踏板跑偏个别梯级或踏板有偏移梯级运行转向时有跳动梳齿板保护开关动作驱动链xx护开关动作梯极(踏板)塌陷保护开关动作牵引链张紧或断裂保护开关动作扶手带xx保护开关动作切向导轨过度磨损驱动道松弛或主机未固定好梯缀或踏板进入梳齿板时有异物夹住驱动链断裂或过度伸长梯级或踏板断裂、破损梯级辅轮或牵引链滚轮损裂或过度磨损牵引链条断裂牵引链条过度伸长扶手带入口处有异物夹住扶手带与扶手带入口安全护套之间间隙太小围裙板保护开关动作梯级与围裙板之间有异物夹住围裙板受碰撞梯级或踏板因跑偏丽挤压围裙板超速或欠速有梯级或踏板损坏速度传感器偏位、损坏或感应面有污垢重新调节梯级或踏板的位置更换切向导孰对接缝处进行修整排除异物，并使梳齿板和安全开关复位更换驱动链，并使安全开关复位更换损坏的梯级或踏板，并使安全开关复位更换损坏的滚轮，并使安全开关复位修整牵引链条，并使安全开关复位重新调节链条的张紧度，并调整安全开关的相应位置排除异物，并使安全保护装置及安全开关复位调整护套位置，使之与扶手带之间有一定间隙，以免相互碰擦、挤压排除异物，并使围裙板及安全开关复位找出并排除围裙板受碰撞的原因，并使安全开关复位排除梯级或踏板跑偏的故障更换损坏的梯级或踏板重新调整传感器的位置调整损坏的传感器清洁感应面相序只能在主端子作改变，重新连接三相动力线相位监控时间装置动作与电网相连的相序接错自动扶梯常见故障及排除用户单位的维修人员必须按照生产单位提供的随机文件进行检查和维修保养，发现故障及时进行排除。
自动扶梯常见故障及排出方法1．梯级的故障梯级是乘客乘梯的站立之地，也是一个连续运行的部件。
由于环境条件、人为因素、机件本身等原因造成的。
重要故障包括：踏板齿折断；支架主轴孔处断裂；支架盖断裂；主轮脱胶。
梯级故障的排出：更换踏板；更换支架；更换支架盖；更换主轮；更换整个梯级。
2．曳引链的故障曳引链是自动扶梯最大的受力部件，由于长期运行，磨损也相应较严重，重要故障包括：润滑系统故障；曳引链严重磨损；曳引链严重伸长。
曳引链故障排出方法：更换曳引链；调整曳引链的张紧装置；清除曳引链的灰尘。
3.驱动装置的故障重要故障包括：驱动装置的异常响声；驱动装置的温升过快过高。
驱动装置故障排出方法：（1）检查电动机两端轴承。
减速机轴承、蜗杆蜗轮磨损，带式制动器制动电动机损坏，单片失电、制动器的线圈和摩擦片间距调整不适合，驱动链条过松上下振动严重或跳出。
（2）电动机轴承承损坏、电动机烧坏、减速器油量不足，油品错误、制动器的摩擦副间隙调整不适合、摩擦副烧坏、线圈内部短路烧坏。
（3）以上两条中的配件应修复，不能修复的配件应更换。
4．梯路故障重要故障包括：梯级跑偏；梯级在运行时碰擦裙板。
原因是多方面的：（1）梯级在梯路上运行不水平、分支各个区段不水平；（2）主辅轨、反轨、主辅轨支架安装不水公平；（3）相邻两梯级间的间隙在梯级运行过程中应保持恒定；（4）两导轨在水平方向平行不一致。
梯级故障的排出方法：（1）调整主辅轨的全新导轨、反轨和支撑架；（2）调整上分支主辅轮中心轨；（3）调整上下分支导轨曲线区段相对位置。
5．梳齿前沿板故障梳齿板前沿板故障分析：扶梯运行时，梯级周而复始地从梳齿间出来进去，每小时载客8000～9000人次，梳齿的工作情形可想而知，梳齿杆易损坏；前沿板表面有乘客鞋底带的泥沙；梳齿板齿断裂造成乘客鞋底带进的异物卡住；梳齿的齿与梯级的齿槽相啮合不好，当有异物卡入时产生变形、断裂。
梳齿前沿板故障排出方法：（1）扶梯出入口应保持清洁，前沿板表面清洁无泥沙。
扶梯常见故障排除方法、步骤1. 扶手带掉沫的检查方法和处理过程检查方法：扶梯运行时，发现扶手带有掉沫现象。
停止扶梯，扒开扶手带，观察扶手导轨端部槽内以及180度轮群处槽内是否有细沫积存。
处理过程：1) 观察扶手导轨连接处的过渡是否平滑，不应该有大于0.2mm的台阶和大于0.3mm的缝隙，若有进行调整。
若调整后还存在台阶，则用角磨机或用锉将突出位置修磨；2) 扶手导轨内部的连接件不应超过扶手导轨顶面，扶手导轨应该平滑连接。
若局部导轨缺损或有异常突起，进行修补或者更换；3) 打开扶梯上部内盖板，运行扶梯，观察摩擦轮与扶手带的摩擦情况，如果扶手带运行时出现跑偏按照调整扶手带跑偏的方法进行调整。
4) 调整完毕后将扶手导轨端部及180度轮群清理干净；检查方法：运行自动扶梯1) 观察扶手带运动是否偏心；2) 扶手带与出入口橡胶是否有摩擦；3) 扶手带出入口橡胶是否变形；4) 扶手带出入口开关是否有动作迹象或者已经动作；5) 用手压扶手带出入口橡胶，大约2kgf的力，观察开关是否动作，松开手后出入口橡胶应该自动复位。
处理过程：1) 打开摩擦轮处上方内盖板，观察扶梯上行时扶手带运行轨迹；2) 查看摩擦轮是否切带，若切带调节导向轮群H、F、G三点（H 点适当加减垫片），至轮群托轮水平；（参照图1）3) 刮出入口底部时，调节托轮I至水平。
4) 调整扶手带导轨的水平度以及玻璃的垂直度。
图1 扶手带导向轮、托轮1. 梯级跑偏的处理过程运行自动扶梯一周以上，在上下梳齿板处观察梯级是否刮梳齿，若有摩擦声说明梯级刮梳齿。
a 梳齿板偏移1) 将梳齿板卸下；2) 将梳齿板摆正后将螺钉紧固b 个别梯级刮梳齿，调整方法如下：1) 将扶梯下部踏板打开，插入检修盒；2) 将刮梳齿的梯级做好记号并点动至下部折返处；3) 将梯级向反方向微调，与上下梯级梯级线对齐；4) 将调好梯级点动至梳齿板处观察梳齿是否刮梯级；5) 调整完毕将梯级点动回来并紧固，恢复并运行。
