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易控电控系统符号说明

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5
Set
0
Pos A[i] i
一维数组取值，如下图所示，取数组 A[ 1 ]值给 C，此时 C= A[ 1 ]。
Get
C
A[i]
Pos
1
5、变量
输入变量 输出变量
输入/输出变量 局部变量 常量 单值标定量
CURVE，一个输入值和一个输出值
MAP，两个输入值和一个输出值
6、多路条件选择
根据符号顶部条件（true/false），右边输出值为左边输入值的其中一个。 备注：符号中间的斜杠默认指向处的值，为顶部条件都Βιβλιοθήκη false 时右边输出值1
1、算术运算符 ......................................................................................................................... 2 2、逻辑运算符 ......................................................................................................................... 2 3、比较运算 ............................................................................................................................. 4 4、数组运算 ............................................................................................................................. 4 5、变量 ..................................................................................................................................... 5 6、多路条件选择 ..................................................................................................................... 5 7、CASE 选择............................................................................................................................ 6 8、控制符号 ............................................................................................................................. 7
4
输出为 1。
3、比较运算
关系运算符：从上往下进行比较，根据比较结果，输出 true 或者 false
＞
大于
＞
小于
=
等于
≥
大于等于
≤ 小于等于
例子
a
＞c
b
如果 a 值大于 b 值，那么 c 输出值为 ture；否则输出为 false。
中间运算
a
d
b
c
如果 c<=b<=a，则 d 输出为 false ；否则 d 输出为 true
=1 异或
一个输出信号和最少两个输入信号
例子
a
c
&
b
a!
a ≥1 c
bb
abc 000 010 100 111
a
b
0
1
1
0
abc 000 011 101 111
a =1 c b
abc 0 00 0 11 1 01 1 10
取位：在 Pos 处取位 GetBit
Pos
例如：
b_st
GetBit c
Pos
2
易控逻辑符号使用说明
1、算术运算符
算术运算符号（加、减、乘、除）表示方式如下图所示：
+
-
×
/
加
减
乘
符号的使用形式如下：
+
a
-
a
除
×
a
/
a
b a+b
b a-b
b a*b
b a/b
+
a b
(a+b)*c
×
c
a
×
+
b
c
a*(b+c)
数值的取反、取绝对值、取最小和最大值可以用以下符号表示：
a +/- b
bit3
把变量 b_st 中的第 3 位的值赋给 c。在本例中，如果 b_st 为 10110110，则 c 输出为 0。
置位：在 Pos 处的位被置为 Val 值 SetBit
Pos
Val
b_st
SetBit c
Pos
Val
bit3
1
变量 b_st 中的第 3 位的值被 1 置位后赋给 c。在本例中，如果 b_st 为 10110110，则 c
（1）、If…Then .................................................................................................................... 7 （2）、If…Then…else........................................................................................................... 7 （3）、While 循环............................................................................................................... 8 （4）、Break：.................................................................................................................... 8 9、计数器和时钟 ..................................................................................................................... 8 （1、）倒数计数器 ............................................................................................................. 8 （2）、计数器 ..................................................................................................................... 9 （3）、计时时钟 ................................................................................................................. 9 10、延时环节 ........................................................................................................................... 9 11、极值限制 ......................................................................................................................... 10 12、斜坡 Ramp 函数.............................................................................................................. 10 13、滞回函数 ......................................................................................................................... 11 14、RS 触发器........................................................................................................................ 11 15、PID 控制器 ...................................................................................................................... 11 （1）、P 控制器................................................................................................................ 11 （2）、I 控制器 ................................................................................................................. 12 （3）、PI 控制器............................................................................................................... 12 （4）、DT1 算法................................................................................................................ 12 16、滤波器 ............................................................................................................................. 13 （1）、PT1 算法 ................................................................................ 错误！未定义书签。 （2）、FIR 滤波器 ............................................................................. 错误！未定义书签。 17、状态机 State machines ................................................................................................... 14

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电气控制电路的常用图形符号和文字符号

电气控制电路的常用图形符号和文字符号

第八页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相(sān xiānɡ)笼型电动机直接 起动控制
3）点动和长动结合的控制 在生产实践中，机床(jīchuáng)调整完毕后，需要连续进行
切削加工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图1-32所示。
第九页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
停止主轴时，按停止按钮SB3或SB4，使KM1线圈断 电，切断主轴电动机M1的三相电源，由于此时KS常开触 点是闭合的，所以KM得电，实现反接制动。当M1的转速 下降到KS的释放值（接近于0）时，KS常开触点断开，制 动结束。由于没有自锁回路，在制动过程(guòchéng)中 SB3或SB4要一直按住。
2）连续运行(yùnxíng)控制 如图1-31所示
第六页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制 (kòngzhì)
2）连续运行控制 工作过程如下： 起动：合上刀Q→按下起动按钮SB1→接触器KM线圈通电
→KM主触点闭合和常开辅助(fǔzhù)触点闭合→电动机M 接通电源运转；（松开SB1），利用接通的KM常开辅助 (fǔzhù)触点自锁、电动机M连续运转。 停机：按下停止按钮SB2→KM线圈断电→KM主触点和辅助 (fǔzhù)常开触点断开→电动机M断电停转。
1.2 电器控制的基本线路(xiànlù) 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
1）点动控制 如图1-30所示，主电路由刀开关Q、
熔断器FU、交流(jiāoliú)接触器 KM的主触点和笼型电动机M组成 ；控制电路由起动按钮SB和交流 (jiāoliú)接触器线圈KM组成。
电气控制元件及符号

电气控制元件及符号


刀开关
断路器（空气开关）
断路器(Circuit Breaker)又称空气开 关或自动开关。在功能上，它相当于闸 刀开关、热继电器、过电流继电器和欠 电压继电器的组合，能对电路进行过载、 短路、欠电压保护，用于不频繁分、合 电路。典型的低压断路器结构原理。它 主要由触头系统、灭弧装置、保护系统 和操作机构组成。
点动控制原理
长动控制原理
电气控制原理图
1、隔离开关QS； 2、熔断器FU； 3、交流接触器KM； 4、热继电器FR； 5、启动按钮SB2； 6、停止按钮SB1； 7、电动机；
长动控制原理
常用的电气图形符号
刀开关
﹡刀开关(Knife Switch)是一种最简单的 手动电器，它由静插座、手柄、触刀、 铰链支座和绝缘底板组成。刀开关在低 压电路中，用于不频繁接通和分断电路， 或用来将电路与电源隔离，此时又称为 “隔离开关”。
按极数不同刀开关分单极(单刀)、双极 (双刀)和三极(三刀)3种，它们在电路图 中的符号如图所示。
断路器（空气开关）
1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器 7-停止按钮
按钮
按钮(Push Button)通常用于发出 操作信号，接通或断开电流较小的 控制电路，以控制电流较大的电动 机或其他电气设备的运行。
按钮的结构，由按钮帽、动触点、 静触点和复位弹簧等构成。
按钮
熔是有效 的短路保护电器，串接在被保护的 电路中。
熔断器的熔片或熔丝用电阻率较 高的易熔合金制成，如铅锡合金等； 或用截面积甚小的良导体制成。
熔断器
接触器
交流接触器是利用电磁吸力工作的 自动控制电器。
它主要是由电磁铁和触点组两部 分组成。电磁铁的铁心分上、下两 部分，下铁心是固定不动的静铁心， 上铁心是可以上下移动的动铁心。
电气控制配电柜内常用电气元件符号及实物图

电气控制配电柜内常用电气元件符号及实物图

电气控制配电柜内常用电气元件符号及实物图一、断路器低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。

断路器文字符号为：QF断路器图形符号为：二、接触器接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC220V、AC380V和DC220V几种。

接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。

接触器文字符号为：KM接触器图形符号为：三、热继电器热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。

热继电器文字符号：FR热继电器图形符号：四、中间继电器中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大继电器触头容量）的继电器。

其实质是电压继电器，但它的触头较多（可多达8对）、触头容量可达5-10A、动作灵敏。

当其他电器的触头对数不够时，可借助中间继电器来扩展他们的触头对数，也有通过中间继电器实现触电通电容量的扩展。

中间继电器文字符号：KA 中间继电器图形符号：五、按钮在实际应用中通常根据所需要的触头数量、使用的场合及颜色来选择按钮。

常用的LA18、LA19、LA20等系列按钮，适用于AC500V、DC440V，额定电流5A，控制功率在AC300W、DC70W的控制回路中。

按钮文字符号：SB按钮图形符号：按钮颜色要求：（1）“停止”按钮和“急停”按钮必须是红色。

当按下红色按钮时必须使设备停止运行或断电。

（2）“启动”按钮的颜色是绿色。

（3）“启动”和“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色按钮。

（4）“点动”的按钮必须是黑色。

（5）“复位”（如有保护继电器的复位按钮）必须是蓝色，当复位按钮同时还有停止作用时，则必须是红色。

六、指示灯指示灯的作用：（1）指示设备的运行或停止状态。

自动化仪表字母代号组合含义最强解析

自动化仪表字母代号组合含义最强解析

自动化仪表字母代号组合含义最强解析在自动化领域，仪表扮演着至关重要的角色。

它们是我们监控和控制系统运行的关键工具，而理解这些仪表背后的字母代号和组合含义，对于正确使用和维护这些设备具有至关重要的意义。

我们来看一些常见的字母代号和它们的含义：P、I、D代表比例、积分、微分控制在自动化控制系统中，这三个字母代号经常被用来描述控制器的类型和其工作方式。

P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

这些控制器的作用分别是：P控制器：根据偏差的大小来调整控制输出。

偏差越大，输出也越大。

I控制器：根据偏差的存在时间来调整控制输出。

偏差存在的时间越长，输出越大。

D控制器：根据偏差的变化速度来调整控制输出。

偏差的变化速度越快，输出越大。

PID控制器：结合了P、I、D三种控制器的优点，形成一个闭环控制系统，以实现对输出信号的精确调整。

S、M代表开关型、调节型仪表S型仪表代表开关型仪表，主要用于对系统进行开关控制。

这类仪表的输出为离散的开关信号，如ON/OFF、HIGH/LOW等。

M型仪表代表调节型仪表，主要用于对系统进行连续的调节控制。

这类仪表的输出为模拟信号，可以根据输入的变化而连续变化。

在理解和使用这些字母代号时，我们需要结合具体的设备和系统需求来进行解读和应用。

我们还需要了解各种不同类型的仪表在系统中的作用和优缺点，以便在设计和维护过程中做出最佳的决策。

理解和掌握自动化仪表的字母代号和组合含义，对于工程师和技术人员来说是非常重要的。

这不仅可以帮助我们更好地理解和使用这些设备，还可以帮助我们更好地设计和维护整个自动化系统。

在当今的工业生产中，自动化仪表扮演着至关重要的角色。

它不仅提高了生产效率，也使得生产过程更加精准和可靠。

为了更好地理解和应用自动化仪表，以下是一些关于自动化仪表的基本试题。

自动化仪表是一种能够自动完成测量、显示、记录或控制任务的仪器。

它可以帮助我们快速、准确地获取和处理各种工业生产过程中的参数，如温度、压力、流量、物位等。