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新能源汽车电池管理系统技术手册第一章介绍新能源汽车电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是一种应用于新能源汽车电池的管理和控制系统。
本技术手册将详细介绍新能源汽车电池管理系统的原理、功能、组成以及维护等方面的内容。
第二章 BMS原理BMS的原理是通过对电池组中每个单体与整体的监测、检测和控制，实现对电池组的安全、高效运行。
BMS通过电池参数的实时采集与分析，判断电池的状态，保障电池的使用寿命和安全性。
第三章 BMS组成BMS主要由电池管理单元、通信总线、传感器和人机界面等组成。
电池管理单元负责数据采集和处理，通信总线实现数据传输，传感器用于监测电池参数，人机界面用于与用户进行交互。
第四章 BMS功能BMS具备多种功能，包括电池状态监测、电池均衡控制、温度管理、电压保护、充放电控制和故障诊断等。
通过这些功能，BMS能够实时监测电池状态，保障电池组的安全运行。
第五章 BMS维护BMS维护包括对BMS系统的日常检查、定期保养和故障排除等方面。
日常检查主要包括检查BMS系统的工作状态和运行参数，定期保养则涉及对电池组的清洁和检修，故障排除则是在BMS系统出现问题时进行故障分析和修复。
第六章 BMS未来发展趋势随着新能源汽车的普及，BMS技术也将不断发展。
未来BMS将更加注重安全性和智能化，实现对新能源汽车电池系统的更精准监测和控制，提高电池的性能和寿命。
结语本技术手册对新能源汽车电池管理系统进行了全面的介绍，包括原理、组成、功能和维护等方面的内容。
希望通过本手册的阅读，读者能够了解和掌握新能源汽车电池管理系统的基本知识，为电池的安全和性能提供有效的保障。
纯电动汽车电池管理系统组成及工作模式一、动力蓄电池管理系统简介由于动力电池能量和端电压的限制，电动汽车需要采用多块电池进行串、并联组合，但是由于动力电池特性的非线性和时变性，以及复杂的使用条件和苛刻的使用环境，在电动汽车使用过程中，要使动力电池工作在合理的电压、电流、温度范围内，电动汽车上动力电池的使用都需要进行有效管理，对于镍氢电池和锉离子电池，有效的管理尤其需要，如果管理不善，不仅可能会显著缩短动力电池的使用寿命，还可能引起着火等严重安全事故，因此，动力电池管理系统成为电动汽车的必备装置。
二、动力电池管理系统的主要功能如图4-15所示，常见动力电池管理系统的功能主要包括数据采集、数据显示、状态估计、热管理、数据通讯、安全管理、能量管理（包括动力电池电量均衡功能）和故障诊断，其中前6项为动力电池管理系统的基本功能。
三、动力电池管理系统的组成及工作模式图4-17所示为两种典型的动力电池管理系统方案。
如图4-18所示，高压接触器包括B+接触器、B-接触器、预充接触器、直流转换器（用于向低压电池及车载低压设备供电）接触器及车载充电器接触器。
动力电池管理系统可工作于下电模式、准备模式、放电模式、充电模式和故障处理模式等5种工作模式下。
公众号动力电池BMS①下电模式。
②准备模式。
③放电模式。
④充电模式。
⑤故障模式。
四、动力电池组的均衡充电管理和热管理1、动力电池组均衡充电管理动力电池组均衡充电具有以下3种方式:①充电结束后实现单体电池间的自动均衡，工作原理如图4-19所示。
②充电过程中实现单体电池间的自动均衡，主要有3种方案，如图4-20所示。
③采用辅助管理装置，对单个电池的电流进行调整。
如图4-21所示。
2. 动力电池组的热管理①气体冷却法。
图4-22所示为几种典型的气体冷却方式。
②液体冷却法。
图4-23所示为一种典型的液体冷却系统的构成。
③相变材料冷却法。
④热管冷却法。
⑤带加热的热管理系统。
简述纯电动汽车电池管理系统的功能【简述纯电动汽车电池管理系统的功能】纯电动汽车（Electric Vehicle，简称EV）的电池管理系统（Battery Management System，简称BMS），是电动车核心部件之一，它的主要职责是对车载动力电池进行实时监控、智能管理和有效保护，确保电池组在高效、安全的状态下运行，延长电池使用寿命，并提升整个电动汽车的动力性能和续航能力。
以下是纯电动汽车电池管理系统的主要功能，将逐步展开详细解读。
1. 电池状态监测：电池管理系统的核心功能是对电池包内的每一块电池单元进行实时状态监测，包括电压、电流、温度等关键参数的采集与分析。
通过对单体电池的电压均衡性检测，可以及时发现并预警电池单元间的不一致性问题，防止因个别电池过充或过放导致的整体性能下降。
2. 荷电状态（SOC）估算：SOC是指电池剩余电量占其总容量的比例，精确估算SOC是电池管理系统的关键任务之一。
通过复杂的算法模型，结合电池实际工作情况（如充放电电流、电压变化等），BMS能准确预测电池的剩余能量，为驾驶员提供直观的续航里程信息，同时避免电池过度充电或深度放电造成损坏。
3. 健康状态（SOH）评估：电池管理系统还会对电池的健康状态（State of Health）进行动态评估，即衡量电池当前的实际容量与其初始设计容量之间的比率。
这有助于预测电池寿命，及时提醒用户进行维护保养或更换，保证车辆的正常行驶。
4. 热管理：电池在充放电过程中会产生大量热量，过高或过低的温度都会影响电池性能和寿命。
电池管理系统会根据各电池单元的温度数据，调控冷却或加热系统，使电池组保持在一个最佳的工作温度区间内，以提高电池性能和安全性。
5. 故障诊断与保护：当电池出现异常状况时，如短路、过温、过充、过放等情况，电池管理系统会立即启动保护机制，切断充放电回路或降低充放电电流，避免电池受到损害，同时向车辆控制系统发送警告信号，以便采取进一步的应对措施。
新能源汽车的电池管理系统及其重要性新能源汽车是以电池作为动力源的汽车，在解决传统燃油汽车排放和资源压力的问题上具有重要的意义。
而电池作为新能源汽车的核心部件之一，其管理系统的有效运作对于新能源汽车的性能、安全性和寿命都具有至关重要的作用。
本文将探讨新能源汽车的电池管理系统的功能、重要性以及相关的技术发展。
一、电池管理系统的功能电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是一种通过对电池进行监控、控制和保护的系统。
其主要功能包括以下几个方面：1. 电池参数监测：BMS可以实时监测电池的电压、电流、温度等参数，并通过传感器等设备获取准确的数据。
这些数据对于判断电池的状态以及进行电池维护和故障诊断非常关键。
2. 电池SOC和SOH估计：SOC（State of Charge）代表电池的充电状态，SOH（State of Health）则表示电池的健康状态。
BMS可以通过数学模型和算法对电池的SOC和SOH进行估计，提供准确的电池信息，帮助用户正确使用和充电电池。
3. 电池均衡控制：由于电池容量、内阻等因素的差异，电池组内可能存在不均衡的情况，即某些电池单体充放电过程不一致。
BMS可以通过控制充放电电流，实现电池单体之间的均衡，延长电池组的使用寿命。
4. 电池保护措施：BMS能够对电池进行过流、过压、过温等保护。
一旦电池出现异常，BMS会及时采取措施，例如切断充电、放电电路，防止电池损坏或发生事故。
5. 通信和数据记录：BMS还可以与汽车的控制系统进行通信，实现对电池状态的远程监控和控制。
同时，BMS可以记录和存储电池的历史数据，为车辆维修和故障诊断提供可靠的依据。
二、电池管理系统的重要性电池管理系统对于新能源汽车的可靠性、安全性和性能具有重要的影响，具体表现在以下几个方面：1. 增强电池安全性：电池作为储能设备，其安全性是新能源汽车用户和制造商最为关注的问题。
BMS通过实时监测和保护电池，可以防止电池过充、过放、过温等情况的发生，有效降低电池发生故障或事故的风险。
新能源汽车中的电池管理系统的使用教程随着环保意识的不断增强和能源紧缺问题的日益突出，新能源汽车逐渐受到人们的关注和青睐。
作为新能源汽车的核心组成部分之一，电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）起着至关重要的作用。
本文将对新能源汽车中的电池管理系统进行介绍，并提供使用教程，旨在帮助用户更好地了解和使用电池管理系统。
一、电池管理系统概述电池管理系统是新能源汽车电池组的重要组成部分，其主要功能是监测、管理和保护电池组的工作状态，确保电池组的安全性、稳定性和寿命。
电池管理系统主要包括电池监测、电池均衡、温度管理、电池保护和通信功能。
1. 电池监测：通过电压、电流和温度等传感器对电池组进行实时监测，并反馈给车辆驾驶员。
电池监测功能可以告知车辆驾驶员电池组的工作状态，为驾驶员提供参考和决策依据。
2. 电池均衡：电池组中的每个电池单体由于工艺限制会存在差异，容易产生电压不平衡的问题。
电池管理系统可以通过均衡电路对电池单体进行动态均衡，确保电池单体之间的电压差异不超过一定范围，提高电池组的使用效率和寿命。
3. 温度管理：电池管理系统还可以对电池组的温度进行实时监测和控制。
在高温环境下，电池组的寿命会缩短，性能下降；在低温环境下，电池组的放电能力会减弱。
通过温度管理功能，电池管理系统可以根据温度变化调节电池组的工作状态，确保电池组在适宜的温度范围内工作。
4. 电池保护：电池管理系统能够对电池组进行多重保护，包括过压保护、欠压保护、过流保护和过温保护等。
当电池组出现异常情况时，电池管理系统会及时采取保护措施，防止电池组进一步损坏，保障人车安全。
5. 通信功能：电池管理系统还具备与整车主控系统、充电桩和云端数据平台进行通信的功能，实现对电池组状态的远程监测和控制，并提供实时的数据反馈和故障诊断。
二、电池管理系统的使用教程1. 使用前的准备工作：在使用新能源汽车之前，需要对电池管理系统进行一些准备工作：a. 查阅使用说明书：仔细阅读新能源汽车的使用说明书，特别是关于电池管理系统的章节，了解系统的基本原理、功能和使用方法。
新能源汽车电池管理系统设计与实现近年来，新能源汽车的普及率逐渐提高，而其中的电池管理系统也越来越受到关注。
电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是新能源汽车电池组的核心控制系统，可以对电池的状态进行监测、保护和管理等功能。
本文将介绍新能源汽车电池管理系统的设计与实现。
一、电池管理系统的功能与要求电池管理系统是新能源汽车电池组的核心控制系统，其功能与要求可以归纳为以下几点:1.电池状态监测。
电池管理系统可以实时监测电池的温度、电压、电流和SOC等状态，确保电池组的稳定性和安全性。
2.电池均衡控制。
电池管理系统可以对电池组内部的单体电池进行均衡控制，确保单个电池的寿命和安全性。
3.电池组保护。
电池管理系统可以对电池组进行短路、过充、过放、超温等保护措施，防范电池组发生故障。
4.故障诊断。
电池管理系统可以对电池组的故障进行识别和诊断，提高新能源汽车的可靠性和维护性。
二、电池管理系统的硬件设计电池管理系统的硬件设计包括电池监测电路、均衡控制电路和保护电路三个部分。
1.电池监测电路。
电池监测电路主要用于对电池的电压、电流、温度和SOC进行监测。
其中，电压监测可以通过ADC芯片实现，电流监测可以通过霍尔元件实现，温度监测可以通过NTC热敏电阻实现。
SOC采用卡尔曼滤波算法计算。
2.均衡控制电路。
均衡控制电路主要用于对电池组内部的单体电池进行均衡控制。
采用电池监测电路采集到的电池状态，通过控制MOS管的开关状态，实现对单体电池的均衡控制。
3.保护电路。
保护电路主要用于电池组的保护措施，可处理过流、过压、欠压和过温等情况，防范电池组发生故障。
三、电池管理系统的软件设计电池管理系统的软件设计主要包括配置参数、状态监测、均衡控制、保护措施和故障诊断等功能。
1.配置参数。
配置参数是电池管理系统的基础，包括电池组容量、电池单体数量、最大充电电压、最大放电电压、最高温度等参数。
2.状态监测。
新能源汽车中的电池管理系统设计随着环保意识的提高和对传统燃油汽车的依赖减少，新能源汽车正逐渐成为人们更健康、更环保的出行选择。
而在新能源汽车中，电池管理系统（BatteryManagementSystem，简称BMS）的设计至关重要。
本文将探讨新能源汽车中的电池管理系统设计，以及其对整个汽车性能的影响。
电池管理系统的作用电池是新能源汽车的重要组成部分，其性能直接影响到车辆的续航能力和安全性。
而电池管理系统的主要作用就是对车载电池的电量、温度、电流等进行监控和控制，保证电池的正常工作状态，并提供有效的安全保护机制。
电池管理系统的设计原则高度智能化电池管理系统需要具备智能化的功能，能够实时监测电池的状态，并根据不同的使用情况进行动态调整。
系统还应具备故障自诊断和预测的功能，及时发现并解决潜在问题，提高车辆的可靠性和安全性。
精确计算电池容量电池容量是衡量电池性能的重要指标，而准确计算电池容量对于保证车辆的续航能力至关重要。
因此，电池管理系统应采用精确的容量估计算法，结合温度、电流等多个参数进行计算，保证计算结果的准确性和可靠性。
合理控制电池工作参数电池在充放电过程中，涉及到多个参数的控制，如电流、电压、温度等。
电池管理系统应根据电池的特性和实际工作情况，合理控制这些参数，以提高电池的性能和寿命。
安全可靠性电池管理系统要确保电池的安全性和可靠性。
系统应具备过电、过温、过流等多种保护机制，及时对异常情况进行处理，防止电池发生过充、过放、过热等问题，确保车辆和乘车人员的安全。
电池管理系统的实现技术为了实现上述设计原则，电池管理系统采用了许多先进的技术。
气体监测装置为了实时监测电池内部的气体产生情况，电池管理系统包含了气体监测装置。
一旦电池内部产生过多气体，系统会及时采取措施，避免发生爆炸等危险情况。
温度管理系统温度是电池工作性能和寿命的重要因素。
电池管理系统可以利用温度传感器实时监测电池的温度，并采取相应措施，保持电池在安全工作温度范围内。
纯电动汽车电池管理系统九大功能纯电动汽车是未来汽车发展的趋势，它相比传统汽车的最大区别在于动力来源。
传统汽车以燃油为动力来源，而纯电动汽车则以电池为动力来源。
由于电池的性能表现不尽如人意，车辆行驶里程、充电时间与电池寿命等问题已成为纯电动汽车面临的重要难题之一。
为此，纯电动汽车电池管理系统(以下简称“BMS”)应运而生。
本文将详细阐述BMS的九大功能。
首先，BMS能全天候监控电池的状态。
BMS系统可以实时监测电池的电压、电流、温度等状态，确保电池工作在正常范围内。
对于出现故障，BMS系统能实时报警，为后期检修提供有力保障。
其次，BMS能实现对电池充电限制与电量保护。
在充电时，BMS可对电池充电限制，避免过充，同时能对电量进行保护，防止电量过低影响动力性能。
当车辆电池电量过低时，BMS系统会自动停止其它非关键设备，保留足够的电量支持动力性能。
第三，BMS能通过调节电池的温度等状态，提高电池工作效率。
目前，电池往往出现温度过高过低的情况，导致电池效率下降。
而通过BMS系统，可以根据车辆行驶状态自动调节电池的温度，以保证电池工作在最佳状态下。
第四，BMS通过均衡电池单体电压，延长电池寿命。
单体电池容易出现电压不均的情况，而BMS可以及时检测出电压偏差，并通过均衡技术将电池单体电压均衡，延长电池使用寿命。
第五，BMS能够准确估算电池剩余寿命。
电池使用寿命是车主关注的重点，而BMS系统可以通过对电池的历史工作状态进行分析和计算，准确估算电池剩余寿命，使车主可及时进行更换等维护操作。
第六，BMS能实现智能充电及充电状态监测。
充电问题是纯电动汽车的重要问题之一，而BMS可以对充电状态进行实时监控，避免充电过程中出现问题。
同时，BMS可以自动调整充电方式，对电池进行自适应充电，避免电池充电温度过高等问题。
第七，BMS可监测车辆维护状态。
BMS系统可以监视车辆各部件的工作状态，监测车辆的行驶里程、碳排放等情况，提醒车主及时进行车辆维护保养。
电动汽车电池管理系统的作用是什么在当今的汽车领域，电动汽车正逐渐成为主流选择。
而电动汽车的核心组件之一——电池，其性能和寿命的保障很大程度上依赖于一个关键的系统，那就是电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）。
那么，这个电池管理系统到底有什么作用呢？首先，电池管理系统最基本的作用之一就是准确监测电池的状态。
这就好像是给电池配备了一个“健康监测仪”。
它能够实时获取电池的电压、电流、温度等关键参数。
想象一下，如果电池的电压过高或者过低，电流过大或者不稳定，温度过高或者过低，都会对电池的性能和寿命产生极大的影响。
而 BMS 就能够及时发现这些异常情况，并向车辆的控制系统发出警报，以便采取相应的措施来调整电池的工作状态，保障电池的安全稳定运行。
其次，BMS 能够实现电池的均衡管理。
由于电池组是由多个单体电池串联或并联组成的，在使用过程中，各个单体电池的性能可能会出现差异。
有些电池可能会充电快、放电快，而有些则相对较慢。
如果不加以管理，这种差异会越来越大，最终导致整个电池组的性能下降。
BMS 可以通过控制电路，对电池组中的单体电池进行均衡充电和放电，确保每个单体电池都能在最佳的工作状态，从而延长整个电池组的使用寿命。
再者，BMS 对电池的电量估算起着至关重要的作用。
对于电动汽车的驾驶者来说，准确知道剩余电量是非常重要的，这直接关系到行驶里程和充电计划。
BMS 通过对电池的各种参数进行分析和计算，能够较为准确地估算出电池的剩余电量。
而且，它还能够根据车辆的使用情况和环境条件，动态调整电量估算的算法，提高估算的准确性。
此外，BMS 还具备过充过放保护的功能。
过度充电会导致电池内部的化学反应失控，可能引发电池过热、膨胀甚至起火等危险情况；过度放电则会损伤电池的结构，降低电池的容量和寿命。
BMS 能够实时监测电池的充电和放电状态，一旦达到设定的阈值，就会立即切断充放电回路，防止过充过放的情况发生，为电池的安全使用提供了有力的保障。
新能源汽车电池管理系统名词解释摘要：一、新能源汽车电池管理系统概述二、电池管理系统的核心部件及功能三、电池管理系统的运行原理四、电池管理系统的优势和挑战五、我国新能源汽车电池管理系统的现状与发展趋势正文：新能源汽车作为替代传统燃油车的新型交通工具，其环保、节能的特点日益受到关注。
电池管理系统（Battery Management System，BMS）作为新能源汽车的关键技术之一，对保障电池安全、提高续航里程和延长电池寿命具有重要意义。
一、新能源汽车电池管理系统概述新能源汽车电池管理系统是指对新能源汽车的动力电池组进行监控、管理、保护和控制的系统。
它主要由电池组、电池管理系统硬件和软件三部分组成。
电池管理系统硬件包括电池组、传感器、执行器、通信模块等；软件部分主要负责数据处理、故障诊断、状态预测等功能。
二、电池管理系统的核心部件及功能1.传感器：负责实时监测电池组的工作状态，如电压、电流、温度等参数。
2.电池组：作为新能源汽车的能源来源，为车辆提供动力。
3.执行器：根据电池管理系统的指令，对电池组进行充放电控制、故障处理等。
4.通信模块：负责电池管理系统与整车其他系统之间的数据交换。
三、电池管理系统的运行原理电池管理系统通过实时监测电池组的工作状态，对电池组进行充放电控制、温度控制、故障诊断与保护等。
在充放电过程中，电池管理系统根据电池组的状态调整充放电参数，确保电池组在安全、高效的范围内工作。
同时，通过对电池组的健康状态进行评估，为用户提供合理的电池维护建议。
四、电池管理系统的优势和挑战1.优势：提高电池组的安全性能、延长续航里程、降低电池成本、提高电池寿命。
2.挑战：电池管理系统的技术门槛较高，需要解决电池组的一致性、可靠性、低成本等问题。
五、我国新能源汽车电池管理系统的现状与发展趋势1.现状：我国新能源汽车电池管理系统已取得显著的技术进步，部分企业具备国际竞争力。
2.发展趋势：电池管理系统向高度集成、智能化、标准化方向发展，同时关注电池回收利用技术的研究。
目 录一、浙江科畅电子 BMS 系统主要功能 (3)二、浙江科畅电子 BMS 系统设计指标 (4)三、浙江科畅电子BMS系统组成 (4)1、主控模块与采样模块的MCU (4)2、电池管理系统整体设计（主控模块） (5)3、电池管理系统整体设计（采样模块） (6)4、主控模块和采集模块功能 (6)5、硬件设计▬电源模块 (7)6、系统软件设计▬主控模块 (8)7、故障诊断及保护控制策略 (9)8、车载监控显示 (9)9、车载监控显示-主界面 (9)10、车载监控显示-单体电池电压显示 (10)11、车载监控显示-最高及最低电压模组显示 (10)12、车载监控显示-最高及最低温度模组显示 (11)13、车载监控显示-故障报警显示 (11)结束语 (12)电池管理系统(BMS)介绍BMS 是 BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统。
俗称之为电池保姆或电池管家。
电池管理系统'BMS(主要就是为了智能化监控及管理电池的状态，防止由于过充电或过放电对电池的损伤，延长电池 的使用寿命，保证用电设备的正常运行。
一、浙江科畅电子 BMS 系统主要功能1、电池端电压的测量:整个系统采用了完全的模块化设计，电路板对外接 信号全部采用光电隔离措施，保证了单元模块的抗干扰能力及数据采集精度。
2、单体电池间的能量均衡：由于单体电池离散性的差异，电池在使用中，容量一致性会愈来愈差。
系统在静置过程中自动进行能量均衡，即为单体电池 均衡充电，以使电池模组中各个电池都达到均衡一致的状态。
3、电池单元总电压测量与电池单元总电流测量。
4、SOC计算：准确估测电池的荷电状态（SOC）即电池剩余电量，保证SOC 维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池的损伤。
5、动态监测电池单元的工作状态：在电池充放电过程中，实时采集电池模组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。
系统具有单只电池低电压和总电池组低电压报、SOC 临界及 过低报警功能。
实时监测各电池模组的温度，控制电池模组的通排风风扇，保证电池模组内部的热均衡。
6、实时数据显示：主控制模块与显示终端共同构成了控制与人机交互系统。
显示终端使用了带触摸按键的5"真彩色LCD屏，实时显示电池组的总电流、总电压、SOC，实时显示各节电池的电压及电池模组温度测量点的温度，实时显示电池模组中的最高电压、最低电压及所在电池模组编号，实时显示电池模组中的最高温度、最低温度及所在电池模组编号。
二、浙江科畅电子 BMS 系统设计指标项目技术要求说明最高可测量电池768节最大可测量电池500A 根据电流变送器可调整SOC估算误差（%）≤8%单体电压测量精度≤±3mv 在可测量电压范围内电流测量精度≤1% 按电流传感器满量程计算温度测量精度≤±1℃工作温度范围-25℃到-85℃高于电池工作温度要求CAM通讯满足整车控制要求符合国标《商用车控制系统局域网络(CAN总线)通信协议》规范故障诊断对电池故障进行诊断报警在线监测与调试功能满足整车要求三、浙江科畅电子BMS系统组成1、主控模块与采样模块的MCU★高速、流水线结构具兼容的内核可达（25MIPS）可在工业温度范围（-45℃到+85℃）工作，工作电压为2.7~3.6V。
100脚封装。
★完全集成的混合信号片上系统型MCU，具有59个数字I/O引脚。
★2个16位、1Msps的ADC，带DMA控制器。
★控制器局域网（CAN2.0B）控制器，具有32个消息对象，每个消息对象有其自己的标识掩码。
★全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）。
★10位、200 ksps的ADC，带8通道模拟多路开关。
★两个12位DAC，具有可编程数据更新方式。
★64KB 可在系统编程的 FLASH 存储器。
★4352（4K+256）字节的片内RAM。
★可寻址64KB地址空间的外部数据存储器接口。
★硬件实现的SPI、SMBus/ I2C和两个UART串行接口。
★5个通用的16位定时器。
★具有6个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列。
★片内看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器。
2、电池管理系统整体设计（主控模块）主控模块包括继电器控制、电流测量、总电压与绝缘检测和CAN通讯接口等电路。
3、电池管理系统整体设计（采样模块）采样模块主要实现电压测量、温度测量、均衡管理、热管理和CAN通讯等电路。
4、主控模块和采集模块功能☆电源模块:给各种用电器件提供稳定电源。
☆MCU模块:采集、分析数据、收发控制信号。
☆继电器控制模块:控制继电器的吸合、断开来控制电池组是否向外供电。
☆电流检测模块:采集电池组充放电过程中的充放电电流。
☆电压检测模块:测量电池组各个模块电压。
☆温度检测模块:检测电池组充放电过程中电池组温度均衡控制模块:对电池均衡进行控制。
☆总电压与绝缘检测模块：监测动力电池组总电压以及电池组与车体之间的绝缘是否符合要求。
☆CAN收发模块:进行其他控制器与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断,协调整车控制系统与MCU之间的通信。
5、硬件设计▬电源模块（1）系统电源模块设计本文使用到的供电电源为车载24V转变成5V。
采用隔离电源模块得到电压检测、电流检测、绝缘监测、温度检测用供电电源。
在电源输入前端加入二极管完成反向保护，两级滤波电路有利于系统的抗干扰性。
（2）主回路控制模块设计BMS主控板给继电器提供驱动电源，MCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器闭合与断开，实现主回路继电器的吸合与开启。
串行互锁控制方式，提高控制可靠性。
（3）电流采集电路设计电池组在整车的实际工况中，电流的变化范围为-500A至+500A（精度:± 1A）之间，为了保证电流采集的精度，采用全范围等精度较高的分流器检测电池组总电流。
信号经调整后送 MCU 外扩展的高速AD760进行数模转换，进而实现电流积分运算。
（4）电池电压采集电路设计在实际工况中，随着电池组充放电的进行，电池组的电压不断变化，单体电池之间电压的一致性也会大大影响电池组的性能，所以有必要检测每个单体电池的电压。
MCU内部的16位高精度ADC对单体电池电压进行模数转换，单体电池电压的检测精度为±3mV。
为提高系统的抗干扰能力，模拟信号和数字信号之间全部采用光电耦合器进行隔离。
（5）温度采集电路设计电池组温度也是影响电池组性能的重要参数，电池组温度过高或过低会造成电池组不可逆转破坏。
系统的采集模块可对8个温度监测点进行测量和监视。
本系统采用热敏电阻式温度传感器，温度检测精度为±1℃。
（6）绝缘模块绝缘检测模块用来测试判定动力电池组与车体绝缘是否达标，通过测量直流母线与电底盘之间的电压，计算得到系统的绝缘电阻值。
绝缘模块和主控板MCU之间使用CAN进行通讯。
CMU根据绝缘电阻值判别直流母线与电底盘之间的绝缘是否达标。
(7)CAN收发模块电路设计系统采用CAN收发器来进行MCU与动力总成控制系统及其他控制器之间通信。
CAN通信采用了共模扼流圈滤波等技术，通信抗干扰能力强，通信比较稳定。
CAN 通道采用MUC内部CAN及一个扩展的CAN控制器。
两个CAN通道完全支持CAN2.0B协议。
系统对上端的CAN数据通讯采用国标《商用车控制系统局域网络(CAN总线)通信协议》规范。
CAN收发器波特率为250kbps，数据结构采用扩展帧(29位ID值)。
主控模块和采集模块之间采用内部的CAN规约进行通讯，采集板的电池电压和温度信息发送给主控板。
6、系统软件设计▬主控模块(1)主控模块系统上电后，首先进行系统的初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。
初始化完成后，进入主循环，在主循环里循环执 行电流检测和SOC计量、总电压与绝缘检测、数据处理与故障判断、数据存储、CAN0通讯、CAN1通讯和内部CAN通讯。
CAN0通讯为整车控制器及外设的通信通道。
CAN1通讯为充电机、电池组数 据的通讯通道。
内部CAN为主控模块与采集模块之间的数据通讯通道。
(2)数据处理与SOC估算承担了电池管理系统核心的计算工作，包括电池组的SOC，最高、最低电池电压，最高、最低温度，电池充电策略，电池组异常报警等数据的分析计算。
SOC 估算在安时计量方法的基础上，采用电池的OCV-SOC曲线对SOC进行修正。
(3)采集模块上电后先完成系统初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。
初始化完成后，在主循环里执行电压检测、均衡控制、温度、检测、热管理等程序。
模块对电池电压的数据采取了软件二次滤波措施，使单节电池电压数据的精确度得到了更稳定、更精准。
7、故障诊断及保护控制策略故障名称故障描述故障处理电池电压过高电池总电压或单体电池电压高于标定值报警、停止用电电池电压过低电池总电压或单体电池电压低于标定值报警、切断用电Soc过高剩余电量过高报警、停止充电Soc低剩余电量低于15% 报警、需补电过电流电流超过标定允许数值报警温度过高最高温度超过标定值报警、切断用电Soc过低剩余电量低于5% 报警、停止用电绝缘1级故障绝缘等级不达标报警绝缘2级故障绝缘等级不达标报警电流均衡故障电流均衡异常报警8、车载监控显示本系统为适应单独使用，特地设计了车载监控显示屏。
终端的信息来源为 CAN1、CAN2 上通道的数据流。
主控模块与监控显示终端共同构成了控制与人机交互系统。
显示终端使用了 5"真彩色触摸LCD屏，实时显示电池组的总电流、总电压、SOC，实时显示 各节电池的电压及电池单元温度测量点的温度，实时显示个电池单元最高电压、最低电压及所在电池模组编号，实时显示电池单元最高温度、最低温度及所在电池模组编号。
显示终端的信息来源为 CAN0、CAN1 上通道的数据流。
9、车载监控显示-主界面10、车载监控显示-单体电池电压显示在主界面平面触摸图标，便可进入显示各个模组的单节电池电压和最高温度、最低温度显示界面：11、车载监控显示-最高及最低电压模组显示在主界面平面触摸图标，便可进入最高单体电池电压及最低单体电池电压所在电池模组显示：11 / 1212、车载监控显示-最高及最低温度模组显示在主界面平面触摸图标，便可进入最高温度及最低温度所在电池模组显示：13、车载监控显示-故障报警显示系统有报警时，主界面的报警图标闪烁。
触摸图标便可进入报警界面。
结束语浙江科畅电子电气对电池管理系统的硬件进行了专门设计，对其软件进行了程序编写，在此基础上对电池管理系统进行了相关台架匹配测试及整车运行验证，证明本电池管理系统达到了设计要求，信息采集精度高，性能可靠，可以满足对电池管理的条件要求。
