CANstress培训

Sinotruk服务站鉴定员总线知识培训为了提高Sinotruk服务站鉴定员的技术水平和服务质量，提高用户车辆维修的效率和安全性，我们组织了一次总线知识培训。

下面将详细介绍此次培训的内容和目标。

一、培训内容1.总线基础知识：介绍总线的定义、作用和分类，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等。

2.总线原理与工作方式：深入了解总线通信的原理和工作方式，包括数据传输、帧格式、报文和消息等。

3.总线故障诊断与排除：学习总线故障的检测方法和排除步骤，包括总线测试仪的使用、故障代码解读和故障判断等。

4.总线系统的分析与解决方案：分析总线系统常见问题，如通信中断、数据传输不稳定等，提供相应的解决方案。

5.总线维修要点与经验总结：总结总线维修的要点和经验，分享实际案例和解决方案，提高鉴定员的维修水平和独立解决问题能力。

二、培训目标1.掌握总线的基本概念和原理，了解总线系统的工作方式和通信机制，为后续的故障诊断和维修提供基础知识。

2.掌握总线故障的排查和解决方法，能够运用总线测试仪进行故障检测，快速定位和修复总线故障。

3.提高鉴定员的维修能力和解决问题的能力，能够独立完成总线故障的诊断和维修工作，提高维修效率和用户满意度。

4.加强鉴定员之间的交流和合作，共享总线维修的经验和技巧，形成良好的知识共享和协作机制。

三、培训方式1.理论授课：通过讲解PPT、讲解视频等方式，向鉴定员介绍总线的基本概念和原理，以及总线故障的排查方法和解决方案。

2.案例分析：分享总线故障的实际案例，运用故障树分析法进行案例分析和解决方案讨论，提高鉴定员的维修思维和判断能力。

3.操作实践：组织鉴定员进行总线测试仪的实际操作和总线故障的排查和解决实践，提高技能水平和操作熟练度。

4.互动讨论：鼓励鉴定员之间进行经验交流和问题讨论，形成良好的团队合作和知识共享氛围。

四、培训评估1.理论考试：组织鉴定员进行理论知识的考试，考察其对总线基础知识和故障诊断方法的掌握程度。

采样点检测的原理
以1bit为例，一般分为16个采样点，采样工具有CANoe（分析报文），CANstress（设置干扰），DUT（被测对象），当DUT向总线发送一位数据，在发送这一位的同时，会自己检测自己所发送的电平，如果把时间放慢，DUT在硬件电路上产生了一位高电平，里面分为16个时间份额，比如其采样点为13，那么，我们认为在整个16个时间份额的高电平内，在第13个时间份额那瞬间，DUT读取了总线上的数据，这是DUT的一个自我采样的动作。

那么当不知道DUT采样点的时候，我们如何进行确认其采样点的呢？当然，利用其特性可以确认，因为DUT每次产生一位高电平或者低电平的时候，都会通过采样点（以下称DUT采样点）读取自己的电平。

正常情况下，在一条报文中，这一位与其它若干位共同完成一个正确帧的发送，如果当这一位采样发生了错误，比如原本这一位应该发送的是是高电平才对，但是在自己读取的时候，从总线上读取的却是低电平，那么这一位就发生了错误，从而导致在与其它位组合的时候，这条报文发生了CRC校验错误，显示在了trance中。

也就是说，我们可以通过干扰某一位的采样点，从而使得整个报文报错，CANstress的工作，就是这个.。

CANstress—总线测试干扰仪CAN网络对总线通讯干扰以及失效有很强的抗干扰能力，为了测试一个系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工作，需要一种仪器用来面向对象再现can总线信号、总线物理属性和逻辑电位（隐形或显性）的干扰。

功能CANstress提供一系列的检测和错误模式，例如：•总线失效评估•CAN系统失效•电子控制单元协同开发测试•CAN控制器的干扰•可编程短路和断路在总线内插入了一个可编程的静态电容用以模拟各种线长。

应用领域总线失效的模拟：•依照ISO11519-2规定的错误状态（线/线短路，线/ 供给电压短路，断路）•位出错的模拟•目标强制总线电位观察CAN系统处理干扰：•CAN控制器和CAN节点测试环境的开发•通过在CAN特定位域破坏以对节点有目的施加干扰•CAN信息内的位域有意目的操作（SOF，仲裁，数据，CRC，ACK．．．）•测试在错误发生时总线节点的行为•触发外部仪器•观测在ECU被干扰后系统的恢复过程干扰的触发当CANstress不工作时，总线不发生干扰。

当系统被触发，已经配置好的干扰序列将被激发。

干扰序列包括一个在bit级别或BTL级别的干扰脉冲。

一个单独的干扰脉冲迫使总线呈现隐性位或显性位，或是不影响总线。

CAN系统被下列触发源初始干扰：•在CAN位域上触发：可标记内容的位域（标准格式信息或扩展格式信息）。

•在错误帧上，在帧头时，在帧尾时，在总线空闲序列，或任意可标记的位域上触发。

•通过CANstress软件触发•外部触发：在触发输入（TTL水平）的电压信号可产生下列干扰模式：•周期性干扰•持续干扰直到手动停止•只要触发处于激活状态就保持干扰•对于特定触发事件发生后，干扰序列被初始化。

CANstress使用说明书
北京经纬恒润科技有限公司
CANstress核心功能包括：
CAN系统失效
CAN控制器的干扰
可编程短路和断路
模拟各种线长
CANstress
硬件设备
Trigger In Trigger PC 接口：
USB ，COM 供电接gg
gg Out
供电接口
CAN 接口指示灯
CANstress软件界面
CANstress硬件配置过程
1.设备连接设置（串口、USB）
3.CAN控制器参数设置（速率、位定时）
控制器参数设置（速率位定时）
44.设定触发方式（7种）
5.设定触发条件
6.设定干扰方式（数字、模拟）
7.设定干扰时间、次数
备连接设置
CANstress设备CAN接口选择
CAN控制器参数设置
设定触发方式（7种）
1.按照报文位场序列
2.帧起始
4帧结束总线空闲
4.帧结束、总线空闲
5.外部电平触发
6.软件触发（点击按钮）
7.无条件连续触发
按照报文位场序列触发的配置
帧起始触发
序列触发
其它触发方式的配置
错标志触发
帧结束标志触发
外部电平触发
软件触发
连续触发
CANstress干扰模式
扰模式
干扰次数
干扰序列
模拟量干扰配置
触发输出配置
CAN
CANStress
CANScope Trigger Out Trigger In
谢谢！。

Pi St A l i U i CAESAR II Pipe Stress Analysis Using CAESAR IICAESAR II 静态配置金红伟Static Configuration Static ConfigurationComputational ControlComputationalz Use Pressure Stiffening on Bends 压力作用下弯头强化作用z参见Appendix D of B31.1 and B31.3.zz对于操作态，持续态，和位移应力范围工况（二次应力工况），考虑弯头、弯管Computational Control计算控制Computational Controlz Missing Mass ZPA(zero period acceleration零周期加速度)z在缺失质量计算中z如果选择“extracted（引入的）”则CII 将使用最后extracted（引入的）模态下的响应谱数据作后“（引入的）”模态下的响应谱数据作为ZPA（零周期加速度）。

z如果选择“SPECTRUM”则CII 将使用末尾的谱文件的响应谱数据作为ZPA（零周期加速度）Computational Control计算控制Computational Controlz如果选择“SPECTRUM”则CII 将使用末尾的谱文件的响应谱数据作为ZPA（零周期加速度）z注意：在使用1.60或UBC这两个原则生成响应谱时，需要在动态计算的参数公式确定ZPA即（零周期需要在动态计算的参数公式确定即零周期加速度）该值默认取0.5gComputational Control计算控制Computational Controlz Bend Axial Shape 弯头的轴向变形对于度或更小角度的弯头对于较短弧度的管道z45度或更小角度的弯头，对于较短弧度的管道变形主要是由于轴向的位移引起。

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