【CN109879210A】伸缩臂电缆手动作业铲车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910278688.2(22)申请日 2019.04.09(71)申请人 菲舍尔航空部件（镇江）有限公司地址 212132 江苏省镇江市镇江新区大港圌山路88号(72)发明人 胡传明　何国亮　魏春哲　王少良　(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204代理人 汤磊(51)Int.Cl.B01F 13/08(2006.01)B01F 15/00(2006.01)B01F 3/10(2006.01)

(54)发明名称一种立式磁力混胶装置(57)摘要本发明公开了一种立式磁力混胶装置，搅拌筒以其轴线竖置安装在基座上，驱动环绕设于搅拌筒外周面上并与基座连接，搅拌爪置于搅拌筒内，驱动环与搅拌爪高度相对，驱动环与搅拌爪上分别设置磁体A、磁体B，磁体A、磁体B异极相对，驱动机构控制驱动环与搅拌筒沿周向相对转动，控制箱与驱动机构信号连接。该混胶装置实现了搅拌头非接触式传动，搅拌筒完全封闭，搅拌过程中胶黏剂无泄漏；搅拌头与混胶装置整体之间无机械连接，可完全分离搅拌头与搅拌筒，各自整体清洗；装置使用操作灵活、便捷，搅拌均匀，适用于实验室以及产品批量小、种类多的生产制造场合；相比手动混胶等方式，减少产生工业固废物，提高混胶工艺稳定性，

提高劳动效率。

权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 109833815 A2019.06.04

CN 109833815

A1.一种立式磁力混胶装置，其特征在于：包括搅拌筒(1)、搅拌爪(2)、驱动环(3)、基座(4)、控制箱(5)、驱动机构(6)，所述搅拌筒(1)以其轴线竖置安装在所述基座(4)上，所述驱动环(3)绕设于所述搅拌筒(1)外周面上并与所述基座(4)连接，所述搅拌爪(2)置于所述搅拌筒(1)内，所述驱动环(3)与所述搅拌爪(2)高度相对，所述驱动环(3)与所述搅拌爪(2)上分别设置磁体A(31)、磁体B(21)，所述磁体A(31)、磁体B(21)异极相对，所述驱动机构(6)控制所述驱动环(3)与所述搅拌筒(1)沿周向相对转动，所述控制箱(5)与所述驱动机构(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述磁体A(31)沿所述驱动环(3)周向均布内置至少两个，所述磁体B(21)沿所述搅拌爪(2)周向均布内置至少两个。3.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述搅拌爪(2)包括至少两个爪瓣(22)，所述爪瓣(22)呈幅射状布置，所述磁体B(21)内置在所述爪瓣(22)顶端。4.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述搅拌爪(2)包括轮圈(23)、叶轮(24)，所述轮圈(23)环绕连接所述叶轮(24)顶端，所述磁体B(21)内置在所述轮圈(23)中。5.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述搅拌爪(2)上设置有立轴(25)。6.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括一对传动连接的摩擦轮A(61)、摩擦轮B(62)，以及传动轴(63)、弹性伸缩件(65)，所述驱动环(3)向上的一端具有端面(32)，所述摩擦轮A(61)位于所述端面(32)上表面上方，所述传动轴(63)固定在所述端面(32)与所述摩擦轮A(61)之间，所述传动轴(63)穿设于所述悬臂(41)上开设的导向孔(42)，所述弹性伸缩件(65)一端与所述悬臂(41)底面连接，另一端抵压在所述端面(32)上表面，所述控制箱(5)与所述摩擦轮B(62)信号连接。7.根据权利要求6所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括导柱(64)，所述导柱(64)套设在所述传动轴(63)上，所述导柱(64)与所述传动轴(63)之间设置有轴承，所述导柱(64)穿设于所述导向孔(42)并与所述导向孔(42)之间形成止转配合，所述弹性伸缩件(65)套装在所述导柱(64)上。8.根据权利要求6所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述弹性伸缩件(65)为弹簧。9.根据权利要求6所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述端面(32)在所述传动轴(63)固定处设置有推力轴承。10.根据权利要求6所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述端面(32)下表面设置有弹性压片(66)。11.根据权利要求1所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述搅拌筒(1)两端面至少一个设置为端盖(11)。12.根据权利要求1～11任一所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述基座(4)上设置有定位槽(43)，所述搅拌筒(1)底部置于所述定位槽(43)中固定。13.根据权利要求1～11任一所述的一种立式磁力混胶装置，其特征在于：所述搅拌筒

特雷克斯（三河）工程机械有限公司

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DELTA表面处理

达克罗是DACROMET译音和缩写，简称达克罗、达克锈、迪克龙。国内命名为锌铬涂层，是一种新型的耐腐涂层，与传统的电镀锌相比：锌铬涂层耐腐蚀性能极强，是镀锌的7—10倍，无氢脆性，特别适用于高强度受力件，高耐热性、耐热温度300℃，尤其适用于汽车、摩托车发动机部件的高强度构件，高渗透性、高附着性、高减磨性、高耐气候性、高耐化学品稳定性、无污染性。达克罗技术的基体材料范围：钢铁制品及有色金属如铝、镁及其合金，铜、镍、锌等及其合金。而且涂覆全过程中无污染，在金属表面处理历史上是一场革命，是当今世界上金属表面处理富有代表性的高新技术。

达克罗最早诞生于二十世纪五十年代末，在北美、北欧寒冷的冬天，道路上厚实的冰层严重阻碍机动车的行驶，人们用盐撒在地上的方法来降低凝固点的温度，这样缓解道路畅通问题，但是紧接而来的氯化钾中的氯离子侵蚀了钢铁基体，交通工具严重受损、严峻的课题出现了。美国的科学家迈克·马丁研制了以金属锌片为主同时加入铝片、铬酸、去离子水做溶剂的高分散水溶性涂料，涂料沾在金属基体上，经过全闭路循环涂覆烘烤，形成薄薄的涂层，达克罗涂层成功地抵抗氯离子的侵蚀，防腐技术进入了新的台阶，革新了传统工艺防腐寿命短的缺陷。

由此，达克罗技术被美国军方采纳，成为一项防腐军事技术（美军标MTL-C-87115），到了七十年代日本的NDS公司从美国MCI公司引入达克罗技术，并且买断了在亚太地区的使用权，并控股美国MCI公司。岛国的日本每年钢铁件腐蚀吨位大，因此她尤其注重防腐技术，达克罗技术又通过日本的改良后，在本国并迅速发展了100余家涂覆厂以及70余家制药单位，一些发达国家也纷纷引进达克罗技术，中国在1994年正式从日本引进达克罗技术，最初仅用于国防工业和国产化的汽车零部件，现已发展到电力、建筑、海洋工程、家用电器、小五金及标准件、铁路、桥梁、隧道、公路护栏、石油化工、生物工程、医疗器械粉末冶金等多种行业。

汽车起重机伸缩臂标准规范

篇一：汽车起重机

汽车起重机汽车起重机44035个汽车起重机品牌1258种汽车起重机产品资料,最新的汽车起重机汽车起重机报价信息。

简介

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，

符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

发展历程中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉

络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新

道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，

目 录

目 录 ................................................................................................................................................................. 1

1 绪论 ............................................................................................................................................................. 2

2 操作臂机构及驱动方式 ............................................................................................................................. 6

2.1 动作方案 ............................................................................................................................................... 6

2.1.1 机器人操作臂介绍及常用形式 ........................................................................................................ 6

2.1.2 机器人操作臂方案设计.................................................................................................................... 6