轨道交通行车控制系统

76G olum n专栏•智慧系统解决方案关注活动详情谓扫描二维码编者按:随着物联网、云计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展，以及I T与O T技术的进一步融合，工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。

推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞大的系统工程，既需要单一技术与装备的突破应用，还需要系统化的集成创新。

智慧系统解决方案是推广普及智能化技术的关键手段，是促进各行业智能化水平提升的核心。

为深化智慧产业发展，进一步提升智慧产业各领域系统解决方案应用水平，现由中国自动化学会、智能制造推进合作创新联盟、工业控制系统信息安全产业联盟、边缘计算产业联盟、中国仪器仪表行业协会主办，控制网（w w w.k o n g z h i.n e t) &《自动化博览》承办的2020智慧系统解决方案征集活动已正式启动，面向全行业公开征集智慧系统解决方案。

本刊特开设智慧系统解决方案专栏，刊发其中优秀的解决方案以繪读者。

以行车指挥为核心的帽麵综合自动化系统（TIAS)★和利时科技集团有限公司1方案概述以行车指挥为核心的轨道交通自动化系统目前已成 功应用于北京地铁燕房线和北京大兴国际机场线，北京 大兴国际机场线采用和利时自主研发的MACS-SCADA V4软件系统平台，实现列车全自动驾驶、自动唤醒、自检、运行、清洗、休眠等全功能。

同时，该系统首次 采用27.5kV交流牵引供电，车辆最高时速可达每小时 160km,从丰台草桥站仅用19分钟直抵大兴国际机场 航站楼，实现与大兴国际机场无缝换乘。

该系统采用先进的智能交通理论，基于国内城市轨 道交通建设和运营的经验，全方位地提供面向城市轨道 交通的综合性的解决方案，不论从一开始的系统设计阶 段，还是从系统整个使用周期来考虑，和利时所提供的基于MACS-SCADA 4.0软件平台的自动化系统因其先 进的设计理念和技术优势，成为城市轨道交通以行车指 挥为核心的综合自动化系统、综合监控系统、电力监控 系统以及环境与设备监控系统的最佳选择。

列车运行自动控制系统的组成
列车运行自动控制系统通常由以下几部分组成：
1. 轨道信号系统：包括信号机和轨道电路，用来指挥、监控列车的运行状态和速度。

2. 列车控制中心：负责传输和处理轨道信号系统发送的指令，控制列车的起动、行驶和停车等操作。

3. 信号设备：包括信号灯、车站显示屏、列车接收器等，用来向列车驾驶员和乘客发送运行信息。

4. 列车自动控制装置：位于列车上的设备，通过接收来自信号系统的信号，控制列车的运行速度和停车。

5. 信息传输系统：用来传输轨道信号和列车运行数据的系统，可以采用有线或无线通信技术。

6. 列车位置和速度检测系统：通过安装在轨道上的传感器，监测列车的位置和速度，并将数据传输给列车控制中心。

以上是列车运行自动控制系统的主要组成部分，不同的列车类型和运营模式可能会有所不同。

城市轨道交通系统的基本行车原理及安全措施一、城市轨道交通系统的基本行车原理城市轨道交通系统是指在城市内建设的地铁、轻轨等交通系统，其基本行车原理主要包括以下几点：1.列车运行原理城市轨道交通系统的列车运行主要依靠电力驱动，通过电动机带动车轮转动，从而推动列车前进。

同时，列车还需要借助信号控制系统进行调度，确保各个列车之间的间隔和运行速度。

2.信号控制原理城市轨道交通系统的信号控制主要依靠计算机技术和自动化技术，通过信号灯、声光提示器等设备进行指挥和调度。

同时，在线路上还设置了各种保护装置和安全设备，如紧急停车按钮、自动防护门等。

3.供电系统原理城市轨道交通系统的供电系统主要采用第三轨供电方式或架空线供电方式。

其中，第三轨供电方式是将一条导电杆固定在地下或地面上，并与一根导线相连，从而实现对列车的供电；架空线供电方式则是将一组导线悬挂在空中，并通过接触线与列车相连，从而实现对列车的供电。

二、城市轨道交通系统的安全措施城市轨道交通系统是一种高速、高密度的交通方式，为确保乘客和工作人员的安全，需要采取一系列安全措施：1.信号控制系统城市轨道交通系统的信号控制系统是确保列车运行安全的重要保障。

该系统通过计算机技术和自动化技术，对列车进行调度和指挥，同时还能够监测线路状态和列车位置等信息。

2.紧急停车装置城市轨道交通系统中设置了紧急停车装置，当出现紧急情况时，乘客或工作人员可以按下按钮或拉动手柄，立即停止列车运行。

3.自动防护门城市轨道交通系统中设置了自动防护门，在列车运行过程中能够有效地防止乘客误入铁路线路区域或者突然跳下列车造成伤害。

4.防火设施城市轨道交通系统还设置了各种防火设施，如灭火器、消防栓等。

同时，在建设地铁隧道时还需采用防火材料，并设置排烟系统和自动灭火系统等。

5.安全培训城市轨道交通系统的工作人员需要进行专业的安全培训，了解列车运行原理、信号控制系统、紧急停车装置等设备的使用方法，以及应对突发情况的处理方法。

浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。

其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。

ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统，ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。

城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。

此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。

当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。

城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。

城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。

所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。

城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。

平稳舒适，污染小等优点。

本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。

随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤浅谈城市轨道交通信号控制系统为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。

固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。

列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。

固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。

1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。

固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

轨道交通行车组织一、名词解释1．城市轨道交通规则：是针对城市交通的需求发展，提供科学、合理、有效的供给规划，并依此建设、调整、改造和管理城市的交通体系，使之满足城市发展对交通的需求，引导促进城市健康、快速、良性地发展。

2．行车组织指挥体系：是城市轨道交通系统的核心，通过控制中心行车调度员实施，实行高度集中，统一指挥，使各个环节协调运作，保证列车安全，正点运行。

3．限界：是车辆与沿线固定建筑物及其设备安装空间关系总体协调后得到的净尺寸图形，应根据车辆轮廓线和车辆有关技术参数，结合轨道和接触网或接触轨的相关条件，并计及设备和安装误差而定。

4．车辆段：是指具有配属车辆，以及承担车辆的运用管理、整备保养、检查工作和承担较高级别的车辆检修任务的基本生产单位。

5．城市轨道交通信号系统：是利用行车闭塞法原理和联锁概念实现了列车的运行指挥的控制的自动化，它是汇集了先进的计算面技术、网络技术和数据传输等技术的一个综合集成系统。

6．轨道电路：是联锁和闭塞得以实现的基础设备。

它是以一段轨道线路的钢轨为导体构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被列车占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全的设备。

轨道叫路由钢轨线路、钢轨绝缘、电源、限流设备、接收设备组成。

7．图解表：又称为时距图，它是利用坐标原理表示列车运行状态和行车时刻，将列车看做一个质点，斜线就是列车运行的轨迹，代表列车的运行线。

8．列车交路计划：是根据运营组织的要求及条件的变化，按列车时刻表/运行图或由调度指挥列车按规定的区间运行、折返的列车运行计划。

9．准移动闭塞：是预先设定列车的安全追踪间隔距离，根距前方目标状态设定列车的可行车距离和运行速度、介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。

10．电气集中联锁：用电气的方法集中控制和监督全站的道岔，进路和信号机，并实现它们之间联锁的设备。

11．列车自动运行控制：是城市轨道交通列车运行组织的主要控制方式，自动运行控制方式利用计算机技术对列车运行实行自动指挥和自动监护，并有列车运行保护系统提高行车安全系数。

城市轨道交通行车组织概述引言城市轨道交通作为城市中重要的公共交通工具，对于现代城市的可持续发展起着重要的作用。

为了保证城市轨道交通的运行效率和安全性，行车组织是不可或缺的一环。

本文将对城市轨道交通行车组织进行概述，包括行车控制系统、列车调度和行车规则等方面的内容。

行车控制系统行车控制系统是城市轨道交通行车组织中的核心部分。

它通过控制信号灯、道岔和列车的行驶速度等方式，确保列车按照预定的路线和时间安全地运行。

信号灯信号灯是城市轨道交通行车控制中最常见的一种方式。

它通过不同的颜色信号来指示列车的行进状态，如红灯表示停车，绿灯表示行驶。

信号灯的设置需要根据站点、信号区段和列车运行速度等因素进行调整，以保证列车在不同区段之间的安全距离。

道岔道岔是城市轨道交通中用于调整列车行驶方向的装置。

它通过切换不同的轨道位置将列车引导进入不同的轨道线路。

道岔的操作需要根据列车行驶线路和站点需求来调整，以确保列车顺利地换线。

列车行驶速度控制列车行驶速度控制是行车控制系统中的关键环节。

它通过控制列车的牵引力和制动力来调整列车的运行速度，以适应不同区段的路况和列车密度。

同时，列车行驶速度还需要考虑到乘客的乘坐舒适度和列车的能耗情况。

列车调度列车调度是城市轨道交通行车组织中的另一个重要部分。

它通过合理安排列车的发车间隔和运行图，以最大限度地满足乘客的出行需求。

发车间隔发车间隔是指两班列车之间的时间间隔。

合理的发车间隔可以保证列车运行的平稳性和稳定性，避免拥堵和延误现象的发生。

发车间隔的设置需要考虑到列车运行线路的容量和需求，通过合理的间隔时间来保证乘客的顺利出行。

运行图运行图是列车调度的核心内容，它规定了列车的发车时间、路线和停车站等信息。

运行图的制定需要充分考虑到城市轨道交通的典型客流分布、节假日和高峰时段的特殊需求等因素，以满足不同时间段的乘客出行需求。

行车规则行车规则是城市轨道交通行车组织中的基本原则，目的是确保列车的安全和运行效率。

城市轨道交通行车组织概述城市轨道交通行车组织是指对城市轨道交通系统中列车的运行进行有效管控和协调的一系列组织和措施。

它是城市轨道交通系统中重要的管理环节，从而确保轨道交通系统的运行安全、高效和稳定。

本文将从组织管理体系、行车准则和信号设备等方面对城市轨道交通行车组织进行概述。

首先，城市轨道交通行车组织的核心是建立一个科学、完善的组织管理体系。

组织管理体系包括行车调度管理、行车组织机构、行车指挥系统和相关人员的职责等。

行车调度管理是指对列车运行任务进行合理调度和安排，确保运输需求得到满足。

行车组织机构是指建立一套相对独立、科学合理的行车组织机构体系，包括调度部门、运营监控中心、车辆段、信号中心等，以确保各个环节的协调和有效运行。

行车指挥系统是指通过建立一套科学规范的行车指挥系统，确保各车站、车辆段、信号设备等的协同作业。

相关人员的职责是指明确行车人员的工作职责和权责，以确保行车操作的规范和安全。

其次，行车准则是城市轨道交通行车组织的重要内容。

行车准则是指规定列车行车的相关规定和要求，以确保列车运行的安全和高效。

行车准则包括列车间隔、发车间隔、速度限制、信号规定等。

列车间隔是指规定列车之间的最小安全间距，以确保列车之间的安全距离。

发车间隔是指规定列车之间的最小时间间隔，以确保列车发车的频率和运行的平稳性。

速度限制是指规定列车行驶的最大速度，以确保列车运行的安全和稳定。

信号规定是指规定列车行驶过程中需遵守的信号指示和命令，以确保列车行驶的有序和安全。

最后，信号设备是城市轨道交通行车组织的重要组成部分。

信号设备是指通过信号灯、信号机、道岔等设备，向驾驶员和乘客传递列车运行的相关信息和指示。

信号设备的主要作用是保障列车行驶的安全和高效。

信号设备通过分色灯光、语音提示、标志标线等形式，向驾驶员传递列车运行的相关指令和信息。

信号设备还通过道岔控制、线路切换等方式，实现列车运行的分流和调度。

总之，城市轨道交通行车组织是城市轨道交通系统中不可或缺的重要环节。