武汉科技大学827自动控制原理考研真题试题(含标准答案)2019—2020年

目　录第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题第二部分　兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。

A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。

A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。

A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。

A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。

A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。

PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。

A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。

A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。

A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。

B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A 。

幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。

反馈元件 D 。

放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。

半圆 C 。

椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。

比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。

惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。

2 C.5 D 。

107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。

过阻尼系统 D 。

零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。

提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。

姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。

答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。

2　线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。

答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3　函数的拉氏变换和变换分别为。

1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4　某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。

答：0.01251.25s +5　串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。

答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。

二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。

解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。

以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。

当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。

一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。

6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+)。

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：微机原理（√A 卷□B 卷）科目代码：828 考试时间： 3小时 满分 150分 可使用的常用工具：√无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、选择题(共 10小题，每小题 3分，共 30分) 1、已知[X]原=10101100B ，则[X]的真值为（ ）。

A.44 B.45 C.-44 D.-45 2、指令（ ）的源操作数的寻址方式为直接寻址。

A ．MOV [2000H]，AL B ．IN AL ，DX C ．XOR AL ，[2000H] D ．MOV AX ，2000H 3、设 DS=8225H ，DI=3942H ，指令 INC BYTE PTR[DI]操作数的物理地址是( ) 。

A ．86192H B ．85B92H C ．41645H D ．41B45H 4、在下列伪指令中定义双字变量的是( )。

A ．DB B ．DW C ．DD D ．DT 5、假定（DL ）=0C6H ，（CL ）=2，（CF ）=1，执行RCL DL ，CL 指令后，DL 中的值是( )。

A ．1BH B ． 18H C ．0C6H D ．0B9H 6、循环指令 LOOP 终止循环的条件是( )。

A 、CX=0，且 ZF=0 B 、CX=0，或ZF=1 C 、CX ≠0，且 ZF=0 D 、CX ≠0，或 ZF=1 7、8086 在最小模式下，分时使用 AD0-AD15，所以必须外接地址锁存器，当总线上为地址信息时，通过（ ）将地址送入地址锁存器。

A ）DEN B ）ALE C ）BHE D ）DT/ R 8、在查询传送方式时，外设准备好的状态信息是通过（ ）供给 CPU 进行查询的。

A.地址总线 B.数据总线 C.控制总线 D.中断请求线 9、设( DS) =2872H ，偏移量为86H ，该字节的物理地址是 ( )。

2016年武汉科技大学827自动控制原理考研真题（B卷）(总分：150.00，做题时间：180分钟)一、填空题(总题数：5，分数：20.00)1.自动控制的原理就是检测________并用以纠正________的原理，也称反馈控制原理。

闭环控制系统的优点是________高，________性能好。

（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：偏差，偏差，控制精度，抗扰动）解析：2.比例加积分加微分控制规律简称________控制律，串联相位超前校正近似实现的是________控制律，串联相位滞后校正近似实现的是________控制律，串联相位滞后-超前校正近似实现的是________控制律。

（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：PID，PD，PI，PID）解析：3.的拉氏反变换为________。

（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：e-5（t-1）.1（t-1）或e-5（t-1），t≥1）解析：4.设x（n）=2n,n=1,2,3...,则序列{ x（n）}的Z变换为________。

（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：）解析：5.求如题一图所示线性离散系统的输出z 变换为：C（z）=________。

（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：）解析：二、简述题(总题数：1，分数：10.00)6.从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念。

（分数：10.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(从时域特性来讲，系统的相对稳定性就是系统的特征根在 s 平面的左半平面且与虚轴有一定距离的情况。

自动控制原理试题库（有答案的）自动控制理论试卷（a/b卷闭卷）一、填空题（每空1分后，共15分后）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制存有两种基本形式：即为按的线性网络复合控制和按的线性网络复合控制。

3、两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为g(s)，则g(s)为（用g1(s)与g2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点原产例如图1右图，则并无阻尼自然频率?n?，阻尼比??，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数g(s)为。

6、根轨迹起始于，终止于。

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(t?)，则该系统的开环传递函数为。

8、pi控制器的输出－输入关系的时域表达式就是，其适当的传递函数为，由于分数环节的导入，可以提升系统的性能。

二、选择题（每题2分，共20分）1、使用负反馈形式相连接后，则()a、一定能使闭环系统稳定；b、系统动态性能一定会提高；c、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；d、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

a、减少开环极点；b、在分数环节另加单位负反馈；c、减少开环零点；d、导入串联全面性校正装置。

3、系统特征方程为d(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统()1a、平衡；b、单位阶跃积极响应曲线为单调指数下降；c、临界平衡；d、右半平面闭环极点数z?2。

4、系统在r(t)?t2促进作用下的稳态误差ess??，表明()a、型别v?2；b、系统不稳定；c、输出幅值过小；d、闭环传递函数中存有一个分数环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()a、主意见反馈口符号为“-”；b、除kr外的其他参数变化时；c、非单位反馈系统；d、根轨迹方程（标准形式）为g(s)h(s)??1。

姓名：报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：科学技术哲学（□A 卷■B 卷）科目代码：836考试时间： 3 小时 满分 150分可使用的常用工具：▇无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、辨析题(共 5 小题，每小题 6 分，共 30 分) 1、（ 6 分）技术创新 2、（ 6 分）科学精神3、（ 6 分）科学假说4、（ 6 分）归纳与演绎5、（ 6 分）国家创新系统二、简答题(共 5 小题，每小题 12 分，共 60 分) 1、（ 12 分）简述技术的基本要素及其相互关系。

2、（ 12 分）简述默顿提出的关于科学的五种特殊行为规范。

3、（ 12 分）简述辩证唯物主义自然观的基本思想及其主要特征4、（ 12 分）简述科学问题在科学研究中的地位和作用。

5、（ 12 分）简述观察与理论的关系三、论述题（共2小题，每题30分，共60分）1、（ 30 分）党的十九大报告指出“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计”，请结合可持续发展相关内容论述生态自然观对生态文明建设的作用。

2、（ 30 分）论述科学和非科学、伪科学、反科学的划分标准。

结合你对科学的理解分析中医是否是科学。

姓名：报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题参考答案科目名称：科学技术哲学（□A 卷■B 卷） 科目代码：836考试时间： 3 小时 满分 150 分可使用的常用工具：▇无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、名词解释(共 5 小题，每小题 6 分，共 30 分) 1、（ 6 分）技术创新技术创新不同于技术发明，它主要是指技术成果在商业上的首次成功应用。