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天大-题库-理论力学理论力学复习题动力学单选1. 半径为20cm的圆盘，在水平面内以角速度ω=绕O轴转动。

一质量为5kg的小球M，在1rad/s通过O轴的直径槽内以t=（l以cm计，t以sl5计）的规律运动，则当1st=时小球M的动能的大小为(###)A.250kgcm2/s2B.125kgcm2/s2C.62.5kgcm2/s2D.225kgcm2/s2[答案]:B2. 杆OA长L，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端与质量为m，半径为r的均质小圆盘的中心铰接，小圆盘在固定圆盘的圆周上做纯滚动，若不计杆重，则系统的动能为(###)A.22112mL ωB.2212mL ω C.2234mL ω D.2214mL ω [答案]:C3. 均质直角杆OAB ，单位长度的质量为ρ，两段皆长R 2，图示瞬时以εω、绕O 轴转动。

则该瞬时直角杆的动能是(###)A.325R ρω B.3213R ρωC.3243R ρω D.32203R ρω [答案]:D4. 质量为m 的均质杆OA ，长l ，在杆的下端固结一质量亦为m ，半径为2/l 的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为ε，则系统的动能是(###)A.2213ml ω B.226524ml ω C.2294ml ω D.226548ml ω [答案]:D5. 在竖直平面内的两匀质杆长均为L ，质量均为m ，在O 处用铰链连接，B A 、两端沿光滑水平面向两边运动。

已知某一瞬时O 点的速度为0v ，方向竖直向下，且θ=∠OAB 。

则此瞬时系统的动能是(###)A.2023cos mv θ B.2026cos mv θ C.2023sin mv θ D.2026sin mv θ[答案]:A6. 一滚轮由半径不同的两盘固结而成，重Q 。

用柔索拖动，柔索一端的速度为v ，滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设滚轮绕质心C 的回转半径为ρ，则系统的动能为(###)A.2222()Qv g R r ρ-B.2222()Qv r g R r - C.2222()2()Qv r g R r ρ+- D.2222()()Qv r g R r ρ+- [答案]:C7. 半径为r 的均质圆盘，质量为1m ，固结在长r 4，质量为2m 的均质直杆上。

理论力学一、单选题1. 质点M 的质量为m ，受有二个力F 和R 的作用，产生水平向左的加速度a ，质点M 的运动微分方程为（ ） MC aA.R F x m -=&&B.R F x m -=-&&C.F R x m -=&&D.F R x m -=-&&[答案]:A2. 重为W 的货物由电梯载运下降，当电梯加速下降、匀速下降及减速下降时，货物对地板的压力分别为R 1、R 2、R 3，它们之间的关系为（ ）A.R 1 = R 2 = R 3B.R 1 > R 2 > R 3C.R 1 < R 2 < R 3D.R 1 < R 3 > R 2[答案]:C3. 质量为m 的小球，放在倾角为 α 的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将小球固定在图示位置。

如斜面与小球均以a 的加速度向左运动，则小球受到斜面的约束力为（ ）A.cos sin mg ma αα-B.cos sin mg ma αα+C.cos mg αD.sin ma α[答案]:B4. 提升矿石用的传送带与水平面成倾角α。

设传送带与矿石之间的摩擦系数为f ，为保持矿石不在带上滑动，则所需的加速度a 至少为多大（ ）A.)sin cos (αα+=f g aB.)sin cos (αα-=f g aC.αcos gf a =D.αsin g a =[答案]:B5. 质量为m 的物块A ，置于物块B 上，如图所示。

A 与B 间的摩擦系数为f ，为保持A 与B 一起以加速度a 水平向右运动。

则所需的加速度a 至少为多大（ ）A.gB.2gC.2gfD.gf[答案]:D6. 汽车重P ，以匀速v 驶过拱桥，在桥顶处曲率半径为R ，在此处桥面给汽车的约束力大小为（ ）A.PB.gRPv P 2+ C.gR Pv P 2- D.gRPv P - [答案]:C7. 质量为m 的物体M 在地面附近自由降落，它所受的空气阻力的大小为F R = Kv 2，其中K 为阻力系数，v 为物体速度，该物体所能达到的最大速度为（ ）A.Kmg v = B.mgK v = C.Kg v = D.gK v =[答案]:A8. 在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为（ ）A.αsin gB.a g cosC.αtan gD.αtan c g[答案]:C9. 起重机起吊重量25=Q kN 的物体，要使其在25.0=t s 内由静止开始均匀的加速到0.6m/s 的速度，则重物在起吊时的加速度和绳子受的拉力为( )A.2.4 m/s 2；25.38kNB.0.15 m/s 2；31.12kNC.2.4 m/s 2；31.12kND.0.15 m/s 2；25.38kN[答案]:C10. 已知A 物重N 20=P ，B 物重N 30=Q ，滑轮C 、D 不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为（ ）A.30NB.20NC.16ND.24N[答案]:D11. 图示均质圆轮，质量为m ，半径为r ，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O 的水平轴以匀角速度ω转动。

理论力学复习题动力学单选1.半径为20cm 的圆盘，在水平面内以角速度1rad/s ω=绕O 轴转动。

一质量为5kg 的小球M ，在通过O 轴的直径槽内以t l 5=（l 以cm 计，t 以s 计）的规律运动，则当1s t =时小球M 的动能的大小为(###)A.250kgcm 2/s 2B.125kgcm 2/s 2C.62.5kgcm 2/s 2D.225kgcm 2/s 2[答案]:B2.杆OA 长L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，其A 端与质量为m ，半径为r 的均质小圆盘的中心铰接，小圆盘在固定圆盘的圆周上做纯滚动，若不计杆重，则系统的动能为(###) A.22112mL ω B.2212mL ω C.2234mL ω D.2214mL ω [答案]:C3.均质直角杆OAB ，单位长度的质量为ρ，两段皆长R 2，图示瞬时以εω、绕O 轴转动。

则该瞬时直角杆的动能是(###)A.325R ρωB.3213R ρω C.3243R ρω D.32203R ρω [答案]:D4.质量为m 的均质杆OA ，长l ，在杆的下端固结一质量亦为m ，半径为2/l 的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为ε，则系统的动能是(###) A.2213ml ωC.2294ml ω D.226548ml ω [答案]:D5.在竖直平面内的两匀质杆长均为L ，质量均为m ，在O 处用铰链连接，B A 、两端沿光滑水平面向两边运动。

已知某一瞬时O 点的速度为0v ，方向竖直向下，且θ=∠OAB 。

则此瞬时系统的动能是(###) A.2023cos mv θB.2026cos mv θC.2023sin mv θD.2026sin mv θ[答案]:A6.一滚轮由半径不同的两盘固结而成，重Q 。

用柔索拖动，柔索一端的速度为v ，滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设滚轮绕质心C 的回转半径为ρ，则系统的动能为(###) A.2222()Qv g R r ρ- B.2222()Qv r g R r - C.2222()2()Qv r g R r ρ+- D.2222()()Qv r g R r ρ+- [答案]:C7.半径为r 的均质圆盘，质量为1m ，固结在长r 4，质量为2m 的均质直杆上。

理论力学复习题一、画出下列各物系中整体的受力图。

答案：二、直角构件受力F =150N ，力偶M =21Fa 作用。

a =50cm ，θ =30º。

求该力系对B 点的合力矩。

答案：图示力及力偶对B 点力矩的代数和为，()3750BM M =-=-∑F Ncm三、图示结构，杆重不计。

F P =2kN ，L 1=3m ，L 2=4m 。

试求A 、C 处的约束力。

答案：取整体为研究对象，受力如图示()0=∑F M A03211=⋅-⋅P C F L F L 得：kN 3=C F∑=0yF 0C Ay P F F F +-= 1kN Ay F =- 0xF=∑ 0Ax F =四、已知动点的运动方程为t x =，22t y =（x 、y 以m 计，t 以s 计），求其轨迹方程及t ＝1 s 时的速度、加速度。

答案：（1）由运动方程t x =，22t y =，消去t ，即得动点的轨迹：y – 2x 2＝0，v x =1 m/s ，v y =4 m/s ，a ＝4 m/s 2五、物体作定轴转动的运动方程为ϕ＝4t －3t 2（ϕ 以rad 计，t 以s 计）。

试求 t ＝0时，此物体内r ＝0.5 m 的一点的速度和法向加速度的大小。

答案：由定轴转动的运动方程ϕ＝4t －3t 2，得到定轴转动物体的角速度与角加速度，46t ω=-，6ε=-。

速度和加速度分别为，23v r t ω==-；22n 82436a r t t ω==-+。

t ＝0时，速度，v ＝2 m/s ，法向加速度，n 8a =m/s 2。

六、在图示结构中，略去构架的自重。

已知： a ，P F。

试求： A 、B 、C 处的约束力及杆AB 的内力。

解：（1）取整体为研究对象∑=0xF0=Ax F （1）()∑=0F M A03P =-aF aF B （2）()∑=0F M B02P =+aF aF Ay （3） （2）取AC 为研究对象()∑=0F M C 0=--Ay Ax aF aF aF （4）∑=0xF0=++-Cx Ax F F F （5） 0=∑yF0=+Cy Ay F F （6）由（1）、（3）得 0=Ax F ，P 2F F Ay -=。

工程力学复习题三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m ，不计自重，试求A 、B 处的约束反力。

答案：AC 杆为二力杆受力图如(a)所示。

再画整体受力图，如(b)图所示。

Σm=0 R A ·AD=M ∴R A =R B =M AD=50422=17.7kN方向如图所示。

如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力［σ］1=160MPa ，横截面面积A 1=6cm 2；2杆为木杆，其许用压应力［σ］2=7MPa ，横截面面积A 2=100cm 2。

如果载荷P=40kN ，试校核结构强度。

答案：两杆均为二力杆，取结点A为研究对象，受力图如图所示。

Σy=0,N1sin30°-P=0∴N1=P/sin30°=80kNΣx=0,-N1cos30°+N2=0∴N2=N1cos30°=69.3kN1杆：σ1=NA11328010610=⨯⨯=133MPa<［σ］12杆：σ2=NA22326931010010=⨯⨯.=6.93MPa<［σ］2分析如图所示体系的几何构造。

答案：去掉与地基的连接，只考虑上部结构，几何不变体系，且没有多余约束。

分析如图所示体系的几何构造。

答案：从A点开始依次去掉二元体，可知为几何不变体系且无多余约束。

分析如图所示体系的几何构造。

答案：将折杆画成直杆，上部结构为一个刚片, 用四杆与地基相连。

几何不变有一个多余约束。

求简支梁中点K的竖向位移，EI=常数。

答案：荷载作用的实状态和虚设单位力状态弯矩图分别如图所示：图乘法求得中K 竖向位移：用力法计算下图所示超静定刚架，并作出内力图。

答案：原结构为1次超静定结构。

选取基本体系如图(a)所示，基本方程为1111P 0X δ∆+=。

系数和自由项分别为31156l EIδ=，1P 0∆= 答案得10X =。

内力图分别如图(d)~(f)所示。

2EI EIEIq q1X X 1=1l lll82ql 82ql 2ql 2ql 2ql 2ql P 1图(a) 基本体系M 图M (b)(c)F Q N 图F 图(f)(e)M 图(d)用力法计算下图所示超静定刚架，并作出内力图。

---------------------考试---------------------------学资学习网---------------------押题------------------------------ACMql=2m。

4kN/m，处的约束力。

已知=8kN·m，3-10求图示多跨梁支座=、qqMAC C B BFF BCl 2l2 2llla）（(b)qMM AA CBFF CAl2 2ll(c)10 图习题3-??l?3?2l?qM?0,F?0CB BC(b)）取梁所示。

列平衡方程为研究对象。

其受力如图（解：1l322?4?9ql9kN??18F?C44所示。

列平衡方程）取整体为研究对象。

其受力如图(c)（2?0l??Fq?3F?0,F?CyA kN?64?2ql3??18?3?F??F?CA?0?5l??3l3.?,?0MM?M?F4l?q CAA22m?32kN5?4?2?1045lF?MM??4?10.ql8??18??2?.CAF ACCDC，05=所示。

设(a)用铰链组合梁11-3及连接而成，受力情况如图kN Mq m。

求各支座的约束力。

=50kNkN/m=25，力偶矩·MFqACB11m2m22m(a)MF q q′F C D AC C B FFFF C2m 2m1m1m DA B 2m(b) (c)一一图-11 习题3CD为研究对象。

其受力如图(c)所示。

列平衡方程（1）取梁解：?M?0,F?4?q?2?1?M?0 DC2q?M2?25?50??25kNF?D44?M?0,?F?4?q?2?3?M?0CD6q?M6?25?50??F?25kN C44ACFF=25kN。

列平衡方程(b)所示，其中′（2）取梁=为研究对象。

其受力如图CC ???2?0?F?2?F?1?q?2M?0,?1?F CBA?F?2q?2F25???25250?2C??F??25kN(?)A22???4?0F?2?F?1?q?2?3?M0,?F CBA?F?6q?4F25?4?650??25C F???150kNB226?1作图示杆件的轴力图。

理论力学试题及答案一、是非题〔每题2分。

正确用√，错误用×，填入括号内。

〕1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，那么此力系必然平衡。

〔〕2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

〔〕3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，那么加速度α= 0。

〔〕4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。

〔〕5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，那么其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。

〔〕二、选择题〔每题3分。

请将答案的序号填入划线内。

〕1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。

①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时〔如图〕，圆柱处于极限平衡状态。

此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。

①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。

3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，假设给平板一微小扰动，使其从图示位置开场倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。

①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。

4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，假设杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，那么D 点的速度的大小为cm/s ，M 点的加速度的大小为cm/s 2。

① 60； ②120； ③150； ④360。

5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置〔OA//O 1 B 。

AB |OA 〕时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0，εAB 0。

天津大学智慧树知到“土木工程”《理论力学》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.重为p的小球悬挂如图。

当左绳AM突被割断的瞬时，右绳BM的张力大小为()。

A.P/cosαB.P/2cosαC.PcosαD.P2.平面汇交力系的主矢就是该力系之合力。

()A.错误B.正确3.图示两均质轮的质量皆为m，半径皆为R，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为ω1和ω2，则系统动能为()。

A.B.C.D.4.力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。

()A.错误B.正确5.物体作定轴转动的运动方程为φ=4t-3t²(φ以rad计，t以s计)。

则物体改变转向的时刻为()。

A.1.333sB.0.667sC.0.557sD.0.886s6.一车沿直线轨道按照x=3t²+t+2的规律运动(s以m计，t以s计)。

则当t=4s时，点的位移、速度和加速度分别为()。

A.x=54m，v=145m/s，a=18m/s²B.x=198m，v=145m/s，a=72m/s²C.x=198m，v=49m/s，a=72m/s²D.x=192m，v=145m/s，a=12m/s²7.图示三铰刚架中，若将作用于构件BC上的力F沿其作用线移至构件AC上，则A、B、C处约束力的大小()。

A.都不变B.都改变C.只有C处改变D.只有C处不变8.F=100N，方向如图所示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小为()。

A.86.6NB.70.7NC.136.6ND.25.9N9.自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。

()A.错误B.正确10.刚体作平面运动时，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体的角加速度等于零。

()A.错误B.正确11.点沿直线运动，相对于直线上的固定点的位移是s=3t²+2t(s以m计，t以s计)。

在 解 超 静 定 结 构 时 不 可 以 既 采 用 多 余 约 束 力又 采 用 结 点 位 移 作为 基 本 未 知 量 。

（ ）图 示 结 构 中 虚 线 表 示 结 构 在 荷 载 作 用 下 的 侧 移 ， 则 有∆∆212= 。

（ ）需要答案加我微信yuanxun162图 示 桁 架 ， 增 加 CD 杆 的 截 面 积 不 能 使 C 点 挠 度 减 小 。

（ ）4m4m图 示 结 构 a ＜b , C 点 一 定 是 向 右 移 动 。

（ ）a b图 示 结 构 ， 各 杆 EI 为 常 数 ， 从 变 形 即 可 判 断 出 （A ， B 均 为 杆 的 中 点 ）：A. M A 为 外 侧 受 拉 ， M B 为 上 侧 受 拉；B. M A 为 外 侧 受 拉 ， M B 为 下 侧 受 拉；C. M A 为 内 侧 受 拉 ，M B 为 下 侧 受 拉 ；D. M A 为 内 侧 受拉 ， M B 为 上 侧 受 拉 。

（ ）图 示 结 构 ，EI = 常 数 ，EI 1=∞，则有M A = :A. －3Pl /16;B. 0;C. －Pl /2;D. －Pl /8。

（ ）l l /2/2图 a 与 图 b 都 不 考 虑 杆 件 分 布 质 量 和 杆 件 轴 向 变 形 ， 图 a 的 自 振 频 率 为 ωa ， 图 b 的 水 平 振 动 频 率 为 ωb ， 则 有 ：A .ωa = ωb ;B .ωa ＞ωb ;C .ωa ＜ωb ;D .ωa /ωb 比 值 不定 ，取 决 于I 1/I 2 。

（ ）mm I I 11I /2/2EA=∞ab2图 示 结 构 ， 各 杆 EI 为 常 数 ， 从 变 形 即 可 判 断 出 （A ， B 均 为 杆 的 中 点 ）：A. M A 为 外 侧 受 拉 ， M B 为 上 侧 受 拉；B. M A 为 外 侧 受 拉 ， M B 为 下 侧 受 拉；C. M A 为 内 侧 受 拉 ， M B 为 下 侧 受 拉 ；D. M A 为 内 侧 受 拉 ，M B 为 上 侧 受 拉 。

理论力学习题答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。

试求二力F 1和F 2之间的关系。

解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。

解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：对C 点有：解以上二个方程可得：221362F F =F 2F BCF ABB45oyxF BCF CDC 60oF 130oxy解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点2F =对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。

试求A 和C 点处的约束力。

解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。

曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。

AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：其中：31tan =θ。

对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。

2-4F CD F AB解：机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。

由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。

A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: B2.A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: BA.AB.BC.CD.D 【参考答案】: C4.A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: CA.AB.BC.CD.D 【参考答案】: AA.AB.BC.CD.D 【参考答案】: B7.A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: BA.AB.BC.CD.D 【参考答案】: BA.AB.BC.CD.D 【参考答案】: BA.AB.BC.CD.D【参考答案】: A11.零杆是桁架在某种载荷情况下内力为零的杆件，因此，它可以从桁架中去掉。

A.错误B.正确【参考答案】: A12.作用于刚体上的力向其它点平移时，必须增加一个附加力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。

A.错误B.正确【参考答案】: B13.静定桁架就是在载荷作用下形状保持不变的桁架。

A.错误B.正确【参考答案】: A14.A.错误B.正确【参考答案】: B15.力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。

A.错误B.正确【参考答案】: A16.力偶中的两个力对于任一点之矩恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关A.错误 B.正确【参考答案】: B17.平面汇交力系的主矢就是该力系之合力。

A.错误B.正确【参考答案】: A18.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。

A.错误B.正确【参考答案】: B19.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。

A.错误B.正确【参考答案】: B20.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

A.错误B.正确【参考答案】: A。