详解学plc之路(附各种图例)

PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

PLC程序实例详解（附图）十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。

到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。

到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。

南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序三层楼电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的PLC控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、 YV4控制，M为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

PLC入门：5个PLC梯形图实例，老电工一步步教你怎么编写
梯形图！
PLC技术人员都知道，梯形图在PLC编程中占有很重要的作用，梯形图可以用来设计电气电路，能够有效的将电气原理图转化为梯形图，进而对PLC进行编程，输入指定的程序来控制现场的自动化设备，关于PLC梯形图，相信很多的PLC老师傅都很熟悉，但是对于刚入门学习PLC的师傅而言就不免得有些吃力了，特别是梯形图转化设计这方面？今天我们就重点来看看PLC梯形图的5个应用实例和具体的经验设计方法：。

详解8个PLC基本控制线路与梯形图01启动、自锁和停止控制PLC线路与梯形图启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。

启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。

1.采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。

PLC接线图梯形图当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2.采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的梯形图如下图所示，其PLC接线图与上图是一样的。

梯形图当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

线圈Y000置位后，松开启动按钮SB1、启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。

由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。

第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。

由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。

若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。

学PLC之路笨小狼整理PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。

我的看法是入门易，深造难。

入门易，总有它易的方法。

很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。

因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。

因为无法验证对与错。

如何学，我的做法是直奔主题。

做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。

而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。

它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。

而继电器则无法达到这一目的。

而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。

关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。

这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图（不会运行）。

左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。

该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。

零基础自学PLC入门1.1简单介绍原理及作用:利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开,并实现电路换接的开关.是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器.在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号,给PLC输入端子输送输入信号.1.2应用举例下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用.深圳稻草人plc培训1.2继电器继电器的实物照片及符号如图1-4所示:2.1原理及作用当输入量激励量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器.继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路,通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”.故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用.下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图,进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用.深圳稻草人plc培训2.2应用举例下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用.图1-7:按钮未按下继电器线圈不得电继电器常开触点切断回路电流灯泡不亮深圳稻草人plc培训图1-8:按钮按下继电器线圈得电继电器常开触点闭合灯泡有电流灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下图1-9:1.3三极管1.3.1原理及作用:三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管.分成NPN和PNP两种.三极管有三个极,分别叫做集电极C,基极B,发射极E.晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关.如果三极管主要工作在截止和饱和状态,那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管.当基极电流为0时,三极管集电极电流为0这叫做三极管截止,相当于开关断开;当基极电流很大,以至于三极管饱和时,相当于开关闭合.1.3.2应用举例:下面用一个简单的控制电路介绍一下NPN形三极管的开关作用.深圳稻草人plc培训图1-11a为实物图,b是与之相对应的原理图,按钮开关未按下时三极管b脚没有电流,电流无法从三极管c脚流向e脚,此时灯泡不亮.图1-12a为实物图,b是与之对应的原理图,按下按钮开关时,三极管b有电流,此时c脚与e脚导通,电流从ce脚流过,故灯泡点亮.FX系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用1.步进指令1.1功能简介在现实的工业机械控制中,各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序,遵循一定的规律程序进行控制输出动作.一套完整的控制系统,要达到满足某种功能、工艺和控制的需要,还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习自适应功能等等;这就需要到步进梯形指令,这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序.顺序功能图中每一步包含一小段程序,每一步与其它步完全独立使用的.编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合,进行系统控制或者变更工序控制,在这里,可以将步看成是子程序;这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷,比如PLSY、PLSR等指令在PLC中对应于Y0或者Y1输出时,原则是出现一次,在这种情况时,如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求,那么,可以将PLSRY0的相关指令放置到某个STL 步中,如STLS88,在程序运行时,N种的控制工艺或者速度和运动轨迹等,则可以N次SETSTL88,来达成控制目的;用FX2N系列PLC的状态继电器编制顺序控制时,应与STL指令一起使用.S0~S9用于初始步,S10~S19用于自动返回原点.S20~S899用作动作状态控制.RET 表示状态S流程的结束.1.2步进指令STL、RET1.3应用案例控制要求:假设有4台电机,Y0,Y1,Y2,Y3.第一台电机击开始按钮为X0,按下X0第一台电机运转.第二台点击开始按钮为X1,当第一台运转后此时按下X1第二台电机运转否则不运转.第3台电机开始按钮为X2,当第二台电机运转后按下X2第三台电机运转否则不运转.第四台点击开始按钮为X3,当第三台电机运转后按下X3第四台电机运转否则不运转.深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训.dcrauto用三菱PLC中文版编程软件Gx-Developer8.31编写梯形图.参照第3章3.2将PLC与计算机连接.参照第4章4.4将已编译好的工程文件写入PLC.参照第4章4.5计算机监视PLC.可以在计算机显示器监视PLC实时状态.编写完毕转图7-2后用PLC学习机做实际测试.深圳稻草人plc培训2.传送类指令指令传送类指令包含以下10种指令.1MOV传送指令2CML取反传送指令3XCH字交换指令4SWAP上下字节交换指令5BMOV成批传送指令深圳稻草人plc培训6FMOV一点多送指令7SMOV位移位传送指令8BIN转换BCD码指令9BCD转换BIN码指令10PRUN八进制传送指令由于本书是入门教材,所以只介绍MOV、CML、XCH指令,其它指令请读者参考FX-2N程手册.2.1MOV传送指令2.工作原理当X001=1的时候,把数据H5555H代表16进制数据即0101010101010101传送到K4Y000中,Y17~Y0的数值为0101010101010101.当X002=1的时候,把数据H9999H代表16进制数据即1010101010101010传送到K4Y000中,Y17~Y0高位在千的数值为1010101010101010.其中H代表16进制,K代表10进制.K4Y000代表Y000~Y17包含位个数16个不包括Y8与Y9.详情请FX-2N参考编程手册.3.程序测试当按下学习机上的X1按钮时,你会发现Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0灯亮.当按下学习机上的X2按钮时,你会发现Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0灯亮.2.2CML取反传送指令1.功能简介所谓CML取反传送指令就是把S中的数据取反后传到D中去.梯形图:深圳稻草人plc培训图7-7CML指令梯形图适用范围:S:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z2.工作原理当X000=1的时候,把数据H5555取反后即1010101010101010传送到K2Y4Y000中,Y17~Y0的数值为1010101010101010.所谓取反就是把1用0替换,把0用1替换其中H 代表16进制,K代表10进制.K4Y000代表Y000~Y17包含位个数16个不包括Y8与Y9.详情请FX-2N参考编程手册.3.程序测试当按下学习机上的X0按钮时,你会发现Y17,Y15,Y13,Y11,Y7,Y5,Y3,Y1灯亮.2.3XCH字交换指令1.功能简介所谓XCH字交换指令就是D1与D2中的数据相互交换.把D2中的数据给D1,把D1中的数据给D2.深圳稻草人plc培训D1与D2适用范围:KnYKnMKnSTCDV、Z2.工作原理当PLC一开机,把16进制数据H5555传送到数据寄存器D1中,把16进制数据H9999传送到数据寄存器D2中,当X001=1的时候,把数据D1与D2中数据互相交换,此时D1中数据为H9999,D2中数据为H5555,当X002=1的时候把D1中数据传送给K0~K17.3.程序测试当你先按X1,再按X2的时候你会发现学习机上的Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0灯亮.当只是按下X2你会发现学习机上的你Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0灯亮.3.四则运算指令四则运算指令包含以下11种1ADD加法指令2SUB减法指令3MUL乘法指令深圳稻草人plc培训4DIV除法指令5INC加一指令6DEC减一指令7WAND逻辑字与指令8WOR逻辑字或指令9WXOR逻辑字异或指令10NEG求补码指令11SQR求平方根运算指令2.工作原理当X000=1的时候,源D10的数值加上源D20的数值并把结果传送到目标D30中D10+D20=D30各个数据都是有符号数,注意:二进制中最高位是符号位,“0”表示正数,“1”表示负数.当加的结果为“0”,零标志位M8020会变为“1”.为“1”.注意:当结果同时出现往正方向溢出且最后结果又为零,进位和零位标志位同时为“1”,当结果同时出现往负方向溢出且最后结果又为零,借位和零标志位同时为零.3.程序测试PLC开机的时候,把数据H1111传送到D10,把数据H4444传送到D20中,当按下按深圳稻草人plc培训钮X001的时候,执行加法指令D30=D10+D20,此时D30中的数据是H5555,在按下按钮X002,把数据H5555传送到Y0~Y17,你会发现PLC学习机上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0灯亮.3.2SUB减法指令1.功能简介S1—S2,结果送D.2.工作原理当X000=1的时候,源D10的数值减去源D20的数值并把结果传送到目标D30中D10-D20=D30各个数据都是有符号数,注意:二进制中最高位是符号位,“0”表示正数,“1”表示负数.当减的结果为“0”,零标志位M8020会变为“1”.注意:当结果同时出现往正方向溢出且最后结果又为零,进位和零位标志位同时为“1”,当结果同时出现往负方向溢出且最后结果又为零,借位和零标志位同时为零.深圳稻草人plc培训3.程序测试PLC开机的时候,把数据H5555传送到D10,把数据H4444传送到D20中,当按下按钮X001的时候,执行加法指令D30=D10-D20,此时D30中的数据是H1111,在按下按钮X002,把数据H5555传送到Y0~Y17,你会发现PLC学习机上Y14,Y10,Y4,Y0灯亮.3.3MUL乘法指令1.功能简介16位计算:S1×S2,结果送D+1D;32位计算:S1×S2,结果送D+3D+2D+1D;深圳稻草人plc培训适用范围:S1,S2:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z2.工作原理当X000=1的时候,源D10的数值乘于源D20的数值并把结果传送到目标D30中D10D20=D30各个数据都是有符号数,注意:二进制中最高位是符号位,“0”表示正数,“1”表示负数.3.程序测试深圳稻草人plc培训3.4DIV除法指令1.功能简介源D10的数值除以源D20的数值把商送到目标D30,余数送D31.适用范围:S1,S2:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD:KnYKnMKnSTCDV、Z2.工作原理当X000接通时,源D10的数值除以源D20的数值把结果送到目标D31D30中D1020=D30......D31,D30是商,D31是余数.注意:二进制中最高位是符号位,“0”表示正数,“1”表示负数.当D20是“0”时,不执行除法指令.3.程序测试深圳稻草人plc培训PLC开机的时候,把数据H7FFF传送到D10,把数据H12C传送到D20中,当按下按钮X001的时候,执行除法指令D30=D10D20,此时D30中的数据是H6D,D31中的数据是H43,在按下按钮X002,把数据D30中H1111传送到Y0~Y17,你会发现PLC学习机上Y6,Y5,Y3,Y2,Y0,灯亮.在按下按钮X003把D31中数据H2222传送到Y0~Y17,你会发现PLC学习机上Y6,Y0,Y1灯亮.深圳稻草人plc培训3.5INC加1指令1.功能简介D10中的数值自动加1.适用范围:D:KnYKnMKnSTCDV、Z2.工作原理当X000接通时,D10中的数值加1.在使用INC加1指令的时候,如果X000是开关或着是按钮一直处于导通状态,那么D10中的数据会在PLC每个扫描周期自动加1.假设D10中数据刚开始是0,如果X000一直导通D10中的数据从0自动加1到32767,在加一到-32768直到0.完成一个周期,如此循环.为了避免这种情况,我们使用脉冲执行指令,这样只有X000在每个上升沿D10中的数据才会加1.深圳稻草人plc培训3.6DEC减一指令1.功能简介D10中的数值自动减12.工作原理当X000接通时,D10中的数值减1.在使用DEC减1指令的时候,如果X000是开关或着是按钮一直处于导通状态,那么D10中的数据会在PLC每个扫描周期自动减1.如果使用脉冲执行指令,这样只有X000在每个上升沿D10中的数据才会加1.深圳稻草人plc培训1.自动门1.1自动门控制要求进门:行人到门前一米,门自动打开,进门后人离门一米开始算起延时10秒自动关门.出门:行人到门后一米,门自动打开,出门后人离门一米开始起延时10秒自动关门.门下有人:如果门前后一米范围内有人,门不关;直到人离开,延时10自动关门.1.2解决方案1、分析控制要求,画出梯形图及I/O接线图由于本书的宗旨是:让读者自学入门PLC,故机械部分不作介绍.下面先看自动门示意图.深圳稻草人plc培训2、工作原理:进门:X2感应到人闭合Y0得电自锁同时K0得电门得到电机动力移动开门,联动杆触发X0接通,同时PLC内部X1常闭断开Y0掉电解锁同时K0掉电断开门失去电机动力停止移动在X0接通同时触发M0自锁T0开始计时10秒后T0触发Y1、K1得电门得到电机深圳稻草人plc培训动力移动关门联动杆触发X1接通同时PLC内部X1常闭断开M0掉电解锁T0、Y1、K1同时失电门失去电机动力停止移动.出门:原理与进门相同.门下有人:此时门应该是打开状态X0为接通M0自锁10秒后T0动作,此时因人体应X2是接通状态使得Y1无法得电,故门不动作.1.3上机测试用三菱PLC中文版编程软件Gx-Developer8.31编写图8-2自动门控制梯形图参照第3章3.2将PLC与计算机连接参照第4章4.4将已编译好的工程文件写入PLC参照第4章4.5计算机监视PLC.可以在计算机显示器监视PLC实时状态编写完毕转图8-2后用PLC学习机做实际测试参照图8-1自动门示意图和图8-5自动门电路测试按下X2模拟行人到门前、后一米,Y0亮表示电机得电带动门往打开方向移动.按下X0后Y0灯灭表示开门到位,10秒钟后Y0亮表示电机得电带动门往关闭方向移动.按下X1后Y1灯灭表示关门到位.按下X2和X0模拟有人门前、后一米停留,Y0、Y1均不亮.你也可以改变延时时间作学习测试,或者再加一些延时触点触发Y0做自动往返测试,本程序仅供学习,因为要用到真正的自动门还需要考虑到人身体安全,在实际使用还需要增加很多保护措施,比如关门防止撞伤、夹伤行人,火灾要及时开门、停电要手动开门等等.2单向流水灯深圳稻草人plc培训2.1流水灯控制要求按下再松开X0:Y0亮1秒后熄灭再点亮Y1,以此类推直到Y17亮1秒后熄灭,再自动点亮Y0形成一个自动循环流水灯.按下再松开X2:状态暂停.按下再松开X3:状态恢复.按下再松开X0:灯流水停止,所有灯灭.直到重新按下再松开X0键才重新点亮流水灯.2.2解决方案据要求编写梯形图深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训2.3上机测试用三菱PLC中文版编程软件Gx-Developer8.31编写图8-6,8-7梯形图参照第3章3.2将PLC与计算机连接参照第4章4.4将已编译好的工程文件写入PLC参照第4章4.5计算机监视PLC.可以在计算机显示器监视PLC实时状态编写完毕转图8-7后用PLC学习机做实际测试按下再松开X0:Y0亮1秒后熄灭再点亮Y1,以此类推直到Y17亮1秒后熄灭,再自动点亮Y0形成一个自动循环流水灯.如图8-8所示.备注Y3~Y14的点亮过程省去深圳稻草人plc培训3.方向可选流水灯3.1方向可选流水灯控制要求按下再松开X0:Y0亮,此时若按下再松开X1选择灯往左流水,若按下再松开X2则选择往右流水.灯在流水时按下再松开X0状态回到Y0亮其它停止.灯在流水时:第一次按下再松开X3灯暂停流水,第二次按下再松开X3灯恢复流水,此过可反复操作.灯在暂停或流水状态下只要按下再松开X0状态回到Y0亮其它停止.3.2解决方案根据上述要求写编写语句表或梯形图进行上机测试.深圳稻草人plc培训4基本指令交通灯4.1交通灯控制要求深圳稻草人plc培训按下再松开X0:启动交通灯按下再松开X1:停止交通灯南北通车时:东西红灯亮8秒,同时南北绿灯亮5秒、黄灯闪烁3秒.东西通车时:南北红灯亮7秒,同时东西绿灯亮4秒、黄灯闪烁3秒4.2解决方案根据上述要求写编梯形图并进行测试.深圳稻草人plc培训5步进指令交通灯5.1步进指令交通灯要求按下再松开X0:启动交通灯南北通车时:东西红灯亮8秒,同时南北绿灯亮5秒、黄灯闪烁3秒.东西通车时:南北红灯亮7秒,同时东西绿灯亮4秒、黄灯闪烁3秒5.2解决方案根据上述要求写语句表或编写梯形图并进行测试.深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训6功能指令交通灯6.1功能指令交通灯控制要求按下再松开X0:启动交通灯.按下再松开X1:停止交通灯.南北通车时:东西红灯亮8秒,同时南北绿灯亮5秒、黄灯闪烁3秒.东西通车时:南北红灯亮7秒,同时东西绿灯亮4秒、黄灯闪烁3秒.6.2解决方案根据上述要求写语句表或编写梯形图并进行测试.深圳稻草人plc培训。

PLC接线入门及梯形图基础学习，经典必懂（含交通信号灯程序）案例一、喷泉控制
1、控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现)当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C两组喷头同时喷,5s 后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B两组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复上述过程。

按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

2、确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制用到的输入/输出设备和连接端子
3、绘制喷泉控制电路图
4、PLC控制程序
案例二、交通信号灯控制
1、控制要求
当按下启动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮258的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s,25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。

以后重复该过程。

按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

2、确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子交通信号灯控制用到的输入/输出设备和连接端子
3、绘制交通信号灯控制电路图
4、PLC控制程序
案例三、用西门子S7-200 PLC控制电动机正、反转
1、控制要求
要求通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停止，采用热继电器对电动机过载保护，另外要求正、反转控制联锁。

2、确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
系统用到的输入/输出设备及对应的PLC端子
3、绘制电路图
4、编写程序。

PLC编程实例讲解与电路图接线图对照分析学习三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC 控制（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图2三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM（a）主电路（b） PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路（b） PLC的I/O接线图（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图3自动往返控制将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

自学PLC编程的9个经典实例99%工控人会关注的公众号▲一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：99%工控人会关注的公众号▲二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

plc新手学习必看梯形图实例
PLC新手学习必看梯形图实例：梯形图是一种有趣的程序表示方式，它能够将控制逻辑和电气元件连接在一起。

梯形图可以用来描述或控制各种系统，包括PLC的程序。

梯形图实例可以帮助新手快速了解PLC程序编写的基础知识，更好地理解PLC的工作原理，从而更好地使用PLC 系统。

梯形图实例主要由三部分组成：输入模块、操作模块和输出模块。

输入模块是程序中的输入信号，如按钮、光电传感器等。

操作模块是根据输入信号进行逻辑控制和逻辑运算的部分，如AND/OR/NOT等。

输出模块是根据操作模块计算出来的结果，如控制继电器、发出声响等。