液压传动与气动技术课后习题及答案

模块三：液压传动技术基础课后练习答案学习单元一液压传动概述【思考与练习】思考1：液压传动和气动传动相比较优缺点是什么？参考答案：液压传动介质粘度大，压力损失大，不适合远距离传输，压缩空气粘度低，适合较远距离传输；液压油几乎不可压缩，传动更平稳，压缩空气可压缩，所以传动受负载变化影响更严重。

液压油具有自润滑功能，气压传动需要考虑润滑手段。

思考2：在液压系统的布管中为了防止能量损失过大需注意什么问题？参考答案：1流速在允许范围内，保证油液在管道中的流动为层流：2.尽量减少弯头数量；3.弯头尽量采用圆弧弯等。

思考3：国家新标准规定的液压油液牌号是在什么温度下的哪种粘度的平均值？参考答案：40°C时的液体运动粘度的平均值。

思考4：为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？参考答案：液体在管道中的压力损失，与液体流速的平方成正比，流速过大，液体流态为紊流，压力损失急剧上升；所以要限制液体流速。

练习1：如图3-26所示为测压力损失的回路图，2根长短相同、直径不同的被测管道，分别安装在液压泵的出口，被测管道进口安装压力表P1,被测管道出口安装压力表P2,被测管道出口串联可调开口大小的手动图3-26测压力扳失回路图阀。

问：（1）直径粗的管道检测时与直径细的管道检测时，P1和P2两个压力表的指示值有何不同？为什么？（2）如果是两根直径相同、长度不同的被测管道，结果又如何？为什么？（3）手动阀如果完全关闭，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（4）对于同一根被测管道，手动阀全开和半开时，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（5）刚开机时，油箱温度为室温；设备启动一段时间后，达到平衡温度，假设为50℃,对于同一根被测管道，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（6）如果被测管道直径很小，P1和P2两个压力表的指示值的最大差值可能是多少？参考答案：下列答案是在液压泵的流量与被测管道直径相匹配的情况下得出的：（1）直径粗的管道检测时与直径细的管道比较，PI与P2的差值更小。

液压传动与⽓动技术课后习题及答案任务⼀数控车床的认知与基本操作⼀、判断题1、( )数控机床最适宜加⼯精度要⾼、形状复杂、单件⼩批⽣产的零件。

2、（）全功能数控系统应配置⾼速、功能强的可编程序控制器。

3、 ( ) 世界上第⼀台数控机床是三坐标⽴铣床。

4、( ）数控加⼯程序的顺序段号必须顺序排列。

5、（）对⼏何形状不复杂的零件，⾃动编程的经济性好。

6、（）传递切削动⼒的主轴为Z坐标的运动⽅向。

⼆、选择题1、⼑具远离⼯件的运动⽅向为坐标的（）⽅向。

A、左B、右C、正D、负2、数控机床的进给运动是由__________完成的。

A、进给伺服系统；B、主轴伺服系统；C、液压伺服系统；D、数字伺服系统；3、数控折弯机床按⽤途分是⼀种_____数控机床。

A、⾦属切削类；B、⾦属成型类；C、电加⼯；D、特殊加⼯类；4、只有装备了________的数控机床才能完成曲⾯的加⼯。

A、点位控制；B、直线控制；C、轮廓控制；D、B-SURFACE 控制5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。

A、控制器；B、⽐较器；6、世界上第⼀台数控机床是( )年研制出来的。

A、1942B、1948C、1952D、1958三、简答题1、数控机床加⼯程序的编制步骤？2、数控机床加⼯程序的编制⽅法有哪些？它们分别适⽤什么场合？3、数控机床由哪⼏部分组成，伺服驱动系统的作⽤是什么？4、简述数控车床的主要⽤途?5、简述坐标系建⽴的基本原则?6、数控车床常⽤的⼑具材料有哪⼏种？7、数控车⼑按结构分有哪三种类型？其中最常⽤哪种？任务⼆简单轴类零件的加⼯⼀、判断题1、G01指令控制⼑具沿直线插补到直线终点。

( )2、G代码可以分为模态G代码和⾮模态G代码。

3、数控车床加⼯轴类零件，加⼯余量较⼤时可利⽤复合固定循环进⾏加⼯。

（）4、FANUC系统中数控车的编程指令G50的功能仅为⼯件坐标系设定。

（）5、沿着加⼯⽅向看，⼑具在⼯件加⼯轮廓左侧时，使⽤⼑具半径左补偿G41指令。

模块一：气压传动技术基础课后练习答案学习单元一气压传动概述【思考与练习】思考1：谈谈中国气动工业的发展历史给你带来的启示？参考答案：需结合自己情况回答思考2：结合对本单元学习的理解举出2例所见的气动设备？参考答案：需结合自己情况回答练习1：如图1-10所示为利用气压传动驱动的木料加工输送生产线，结合图示，指出其中10～16元件的名称及作用。

1-料仓；2-行程开关；3-铣刀；4-夹具；5-传送带；6-推料缸；7-推头；8-支板；9-被加工件图1-10 木料加工输送生产线参考答案：图中：10—机控二位三通常断式换向阀（行程开关），作用是当气缸运动到终端触碰其则接通气路控制换向阀11换向，使推料气缸伸出。

11—双气控二位四通换向阀，作用控制推料气缸伸出或返回。

12—手动二位三通常通式换向阀，作用是控制换向阀11复位，使推料气缸返回。

13—机控二位三通常断式换向阀（行程开关），作用是当传送带上的工件触碰到行程开关后则接通气路。

14—气动二联件，作用是过滤压缩空气，并设定和稳定输出的压力。

15—双作用气缸，作用是驱动推头进行往复运动。

16—单向节流阀，调节推料的快慢。

练习2：如图1-11所示为生产线上为数控机床自动上料的中间缓存设备，缓冲存储的目的是为缓解由于生产线上机器和机器间的生产节拍不协调而出现的物料堆积现象，这种机器还可以在生产线上个别工位的机器出现故障时发挥作用。

试确定图1-11中哪些部分的运动可利用气动执行元件来实现。

1-上料装置；2-传送带；3-提升装置；4-棘爪；5-进料器；6-进料器驱动装置；7-输料槽；8-直线摆动组合单元；9-缓存料仓；10-直线单元；11-夹爪；12-机床夹具；13-机床图1-11 数控机床自动上料的中间缓存设备参考答案：1.上料装置2.传送带3.提升装置4.进料器驱动装置5.直线摆动组合单元6.直线单元7.夹爪8.机床夹具学习单元二典型气动元件【思考与练习】思考1：换向阀的驱动方式有哪些？参考答案：人力、机械碰撞力、弹簧力、气压力、电磁力及上述几种形式组合在一起的复合力。

一、选择题1、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是 A 在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 其他2、选择液压油时，主要考虑油液的 C 。

A. 密度B. 成分C. 粘度D. 颜色3、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀，其作用是 D 。

A. 溢流B. 稳压C. 调压D. 安全4、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，则泵的出口压力为A 。

A. 5MPaB. 10MPaC. 15MPaD. 20MPa5、调速阀由 D 与节流阀串联组成。

A. 减压阀B. 差压式溢流阀C. 溢流阀D. 定差减压阀6、溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于 B 状态。

A 全开B 全关C 半开半关D 不一定7、容积调速回路中， C 的调节为恒功率调节。

A. 变量泵—变量马达B. 变量泵—定量马达C. 定量泵—变量马达8、液压系统为防止液压冲击需设置 A 回路。

A泄压 B增压 C减压 D锁紧9、下列选项那个不属于油箱的功能 D 。

A. 储存工作介质B. 散热C. 分离油液中的空气D. 储存压力能10、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。

在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 B 。

A. 实际流量B. 理论流量C. 额定流量11、液压系统中泵输出压力3Mp，阀门调定压力：溢流阀调5Mp,减压阀4Mp,减压阀输出端压力为 A 。

A 3MpB 4MpC 5MpD 0Mp12、单杆式液压缸有杆腔进油一般用于 C 。

A 快进B 工进C 快退D 停止运动13、如下绝对压力关系表达式是正确的 C 。

A.大气压-相对压力B.大气压-表压力C.大气压+相对压力D.相对压力-大气压二、填空题1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

2、液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。

液压与气动技术(第三版) 部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒2.351.45123040>==︒E EE ︒-︒=46.7ν）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯=)(10390010389.33236s P mkg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F)(6)(600025750KN N FF ===' 液压增力2244d F D Gππ'=)(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+)m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h sρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边A M p p =左 ， 右边gh p g M ρ=右 即 gh p A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ （2）管内压力为1个工程大气压（a MP 0981.0）)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ(b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π== )(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππw p v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ式中a p p =1， 01=h ， 01=v ，2h =H ，代入上式，整理可得2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=-el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν=2300， 层流，2=α0705.075==eR λ 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-=4545(Pa)第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，95.0=V η，9.0=η求：?0=P ， ?=i P 解：（1）求液压泵的输出功率 液压泵的实际流量)min(5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη 液压泵的输出功率)(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯== （2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15， b =25mm ， n=1450r/min ， min /25L q v =求：?=V ， ?=V η解：)(48.22102531566.666.6322rmL b zm V =⨯⨯⨯⨯==-)min (59.3214501048.223LVn q vt =⨯⨯==-7671.059.3225===vt v v q q η （可见齿轮泵容积效率较低）3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当rm L V 16=时，?=e ； （2）?max =V解：（1）beD V π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π （2）)(32mm dD e =-=)(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ3-9 已知：︒=18γ，d =15mm ，D =116mm ， z =7， 95.0==m V ηη，n =980r/min ， p =32MPa求：?max =V ， ?=vt q ， ?=V q ， ?=i P解：z r D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π)min(67.4598060.46LVn q vt =⨯==)min.(38.4395.067.45L q q v vt v =⨯=⋅=ηm v vi pq P P ηηη==)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s 求：F =？，?=V q 解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π)(40152.022d D vA q v -⨯==π=7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min 4-6 已知：min /30L q V =, MPa p 4= 求：（1）若 v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =?(2) F =? 解： D =1.414d324v d q v ⋅=π34v q d vπ=)(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=-查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ)(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， min /40L q v =，a MP p 5.21= ，02=p求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=? （2）有杆腔进油，v 2，F 2=? （3）差动连接，v 3，F 3=？ 解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油 5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F=14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v vv ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）a MP p 2=， (b)a MP p 11= 5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀； （b ）取决于调定压力值高的阀。

液压传动与气动技术习题册答案一、选择题下列液体特性说法错误的是（） [单选题] *A.在液压传动中,液体可近似看作不可压缩B.液体的黏度与温度变化有关,油温升高,黏度变大(正确答案)C.黏性是液体流动时,内部产生摩擦力的性质D.液压传动中,压力的大小对液体的流动性影响不大,一般不予考虑将原动机的机械能转换为油液的压力能的是（）。

[单选题] *A.液压泵(正确答案)B.液压缸C.压力阀D.单向阀额定压力是指液压泵（）。

[单选题] *A.正常工作压力B.最低工作压力C.最高工作压力(正确答案)D.以上都不对传动液体在变直径弯管中的压力损失被称为（）。

[单选题] * A.沿程损失B.局部压力损失(正确答案)C.流量损失D.容积损失齿轮泵的吸油口和压油口（） [单选题] *A能互换B不能互换(正确答案)C根据工作需要互换以下不属于液压传动系统中的压力控制阀是（） [单选题] *A.节流阀(正确答案)B.溢流阀C.减压阀D.顺序阀溢流阀与定量泵联合使用起（）作用。

[单选题] *A.溢流稳压(正确答案)B.限压保护C.背压D. 卸荷调速阀是由（）而成的。

[单选题] *A.节流阀和顺序阀串联B.节流阀和定差减压阀串联(正确答案)C节流阀和顺序阀并联D节流阀和定差减压阀并联主要用于低压小流量的精过滤器是（）。

[单选题] *A.网式过滤器B线隙式过滤器C烧结式滤器D纸芯式过滤器(正确答案)以下蓄能器中反应灵敏,维护方便,应用广泛的是（）。

[单选题] *A.活塞式蓄能器B气囊式蓄能器(正确答案)C重力式储能器D弹簧式储能器以下不属于油箱的作用的是（）。

[单选题] *A储油B 散热C.分离油中的空气和杂质D. 储能(正确答案)二、填空液压传动的原理:以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递______,通过液体内部的压力来传递动力。

[填空题] *空1答案：运动液压传动系统除工作介质外，一般由______、执行元件、控制调节元件和辅助元件组成。

项目一液压传动基础任务一认识液压传动鉴定与评价一、请回答下列问题1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。

液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。

2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向3．液压系统有那几个部分组成？液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。

4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？不能取代。

因为各有优缺点，相互补充。

5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？磨床，加工中心，注塑机等。

二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。

1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。

（√）2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。

（×）3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。

（×）4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。

（ ×）三、请将正确的答案填入括号中1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。

A 、能源装置B 、执行装置C 、控制调节装置D 、工作介质2． 液压辅助元件不包括(D ) 。

A 、蓄能器B 、过滤器C 、油箱D 、电机3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。

A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、油箱4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。

A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、液压马达任务二 确定液压千斤顶的输出力鉴定与评价一、请回答下列问题1．静止的液体受到那些力的作用？静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？深度越深压力越大，呈线性关系。

1.2 液压系统和气压传动通常由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？答:液压传动和气动系统一般由能源元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件四部分组成。

各个部分的功能如下：1、能源元件：将原动机(电动机或燃机)供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液或空气。

２、执行元件：将工作介质（液压油液或空气）的压力能转变为机械能，用于驱动负载对外做功，实现往复直线运动、连续回转运动或摆动3、控制调节元件：控制调节系统中从从动力源到执行元件的流体的压力、流量（速度）和方向，从而控制执行元件输出的力（转矩）、速度和方向以保证执行元件驱动主机工作机构完成预订的运动规律。

4、辅助元件：用来存放、提供和回收介质（液压油液）；滤除介质中的杂志，保证系统正常工作所需介质的清洁度；实现元件之间的连接及传输载能介质；显示系统的压力、温度等。

2-3在液压系统使用中，为何要特别注意防止工作介质被污染？应如何控制工作介质的污染？答：液压做介质被污染后会造成液压油液的性质发生变化，液压油液中的污染物严重影响液压系统的正常工作。

70％的液压系统的故障都是由于工作介质被污染所引起的，因此在液压油液的使用应特别注意工作介质的污染问题。

为了防止液压油液被污染，在液压工作介质的运输、仓储、加注等的过程中以及液压系统的设计制造中，应采取一定的防护和过滤措施，防止油液被污染，对于使用中的油液还要定期抽样检测和定期的更换，使其清洁度指标符合相关的规定。

2-4 什么是绝对压力、相对压力、真空度？它们的关系如何？设液体中某处的表压力为10Mpa，其绝对压力是多少？某处的绝对压力是0.03Mpa，其真空度是多少？答：绝对压力：当压力以绝对真空为基准度量时，称为绝对压力。

相对压力：超过大气压力的那部分压力称为相对压力或表压力。

真空度：当绝对压力低于大气压时，将绝对压力不足于大气压力的那部分压力值称为真空度。

它们的关系见上图：当P>Pa时绝对压力＝大气压力＋相对压力（表压）当P<Pa时绝对压力＝大气压力-相对压力（真空度）若某液体表压力为10Mpa 其绝对压力＝10＋0.1（大气压力）＝10.1Mpa若某处的绝对压力是0.03Mpa 其真空度＝0.1（大气压力）－0.03＝0.07Mpa2－8 说明伯努利方程的物理意义？并指出理想伯努利方程和实际液体的伯努利方程的区别？答：伯努利方程方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

液压与气动技术课后答案【篇一：液压与气动技术总复习习题及答案】1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。

（√）正确：2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。

（√）正确：3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。

（√）正确：4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。

（√）正确：5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。

（√）正确：7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：（a）转子与定子间的偏心距e自动减小。

（√）正确：（b）泵的输出流量自动增大。

（√）正确：泵的输出流量自动减小。

转速的乘积为泵的流量23、液压泵的进出油口大小常常不一样。

（√）正确：24、液压缸的缸盖与缸体密封圈不可以省略。

（√）正确：26、液控单向阀能作双向流通。

（√）正确：31、减压阀、顺序阀和溢流阀都能远程控制。

（√）正确：32、顺序阀能作溢流阀用。

（√）正确：33、二位四通换向阀可作二位二通或二位三通换向阀用。

（√）正确：36、系统中变量泵与节流阀串联不需要溢流阀。

（√）正确：38、油箱中油温太高，应采用水冷却或风冷却。

（√）正确：42、欲使油缸停位后油泵能卸荷，则阀的中位机能应选择m型。

（√）正确：50、调速阀是由节流阀和定差减压阀串连而成的组合阀。

（√）正确：二、填充题1、气压传动系统中的气动三大件是指、、、其图形符号分别为、、，而简化符号为。

2、在液压系统中，用以控制、调节控制回路。

3、油液从粗管流进细管，其流速，流量。

4、液压辅助装置的主要作用是、防止杂质进入液压系统、储存油液、沉淀和冷却、连接和输送液压油四个方面。

5 回路。

6、通常情况下，中压系统采用泵，低压系统采用泵。

7、由液压阻力造成的压力损失有两种，即损失和损失，故通常将泵的压力取为系统工作压力的 1.1 倍。

8、液压缸输出功率是进入液压缸的和的乘积或是液压缸克服的负载阻力和活塞运动速度的乘积。

西安交通大学出版社液压传动与气动技术习题库及参考答案复习思考题一1-1．液压与气压传动系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么?答：由以下五部分组成：（1）动力装置（能源装置）。

动力装置是将电动机输出的机械能转换成流体的压力能的装置。

一般最常见的是液压泵或空气压缩机。

（2）执行装置。

执行装置是把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液（气）压缸、作回转运动的液（气）压马达等。

（3）控制调节装置。

控制调节装置是对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

例如溢流阀、节流阀、换向阀等。

这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液（气）压系统控制或调节的装置。

（4）辅助装置。

辅助装置指除上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管、贮气罐等。

它们对保证液（气）压系统正常工作起着重要的作用。

（5）传动介质。

传动解释是传递能量的流体，即液压油或压缩空气。

1-2．简述液压与气压传动有什么不同。

答：液压传动特点液压传动传递动力大，运动平稳，但液体黏性较大，流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制。

液压传动有油液污染，液体流动能量损失大，不能远程输送，对温度变化较敏感等问题强，在液压传动中称为压力。

液体的静压力具有两个重要特性：（1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。

（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

在密闭容器中由外力作用在液面上的压力可以等值地传递到液体内部的所有各点，这就是帕斯卡原理，或称为静压力传递原理。

2-3．试解释层流与紊流的物理区别。

答：在不同的初始和边界条件下，实际流体质点的运动会出现两种不同的运动状态，一种是所有流体质点作有规则的、互不掺混的运动，另一种是作无规则掺混的混杂运动。

前者称为层流状态，后者称为紊流状态。

2-4．流量连续性方程的本质是什么？其物理意义是什么？答：连续性方程q A v ρA v ρ==222111液体在管道中作稳定流动时，流过各截面的体积流量是相等的（即液流是连续的），或者说，在管道中流动的液体，其平均流速v 和通流截面面积A 成反比。

复习思考题1．液压系统是由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：1．动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油。

常用的动力元件是液压泵。

2．执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，常用的执行元件有液压缸和液压马达。

3．控制元件：包括方向、压力、流量控制阀，是对系统中油液方向、压力、流量进行控制和调节的元件。

4．辅助元件：如管道、管接头、油箱、过滤器等。

5．工作介质：即液压油，是用来传递能量的媒介物质。

2．液压油的粘度有几种表示方法？它们用什么符号表示？它们的单位是什么？答：有三种：1．动力粘度符号为：μ单位：帕.秒（Pa.s）或牛.秒/米2（N.s/m2）2. 运动粘度符号为：ν单位：m2/s3.相对粘度符号为：°Et3．液压传动的介质污染主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压传动的介质污染主要来自以下几个方面：1．液压油虽然是在比较清洁的条件下精炼和调制的，但油液运输和储存过程中受到管道、油桶、油罐的污染。

2．液压系统和液压元件在加工、运输、存储、装配过程中灰尘焊渣、型砂、切屑、磨料等残留物造成污染。

3．液压系统运行中由于油箱密封不完善以及元件密封装置损坏、不良而由系统外部侵入的灰尘、砂土、水分等污染物造成污染。

4．液压系统运行过程中产生的污染物。

金属及密封件因磨损而产生的颗粒，通过活塞杆等处进入系统的外界杂质，油液氧化变质的生成物也都会造成油液的污染。

实际工作中污染控制主要有以下措施：1．在使用前保持液压油清洁。

2．做好液压元件和密封元件清洗，减少污染物侵入。

3．使液压系统在装配后、运行前保持清洁。

4．在工作中保持液压油清洁。

5．防止污染物从活塞杆伸出端侵入。

6．合理选用过滤器。

7．对液压系统中使用的液压油定期检查、补充、更换。

4．伯努利方程的物理含义是什么？答：伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的具体表现。

一、填空题1. _油液，是液压传动中常用来传递运动和动力的工作介质。

2. 液压传动的工作原理是依靠_密闭容积的变化_来传递运动，依靠_液压__来传递动力。

3. 液压传动系统除油液外可分为_动力元件_、_执行元件_、_控制元件_、_辅助元件_四个部分。

4. 液压传动具有传递功率_大_，传动平稳性_较好_，能实现过载_保护_易于实现自动化等优点。

但是有泄漏，容易_污染_环境，传动比不_准确_。

5. 液压泵是将电动机输出的_液压能_转换为_机械能_的能量转换装置。

6. 外啮合齿轮泵的啮合线把密封容积分成_吸油腔_和_压油腔_两部分，一般_吸油口_油口较大，为了减小_因吸油口压力小而造成流速慢_的影响。

7. 液压泵正常工作的必备条件是：应具备能交替变化的_密闭容积_，应有_吸油压油过程_，吸油过程中，油箱必须和_大气_相通。

8. 输出流量不能调节的液压泵称为_定量_泵，可调节的液压泵称为_变量_泵。

外啮合齿轮泵属于_定量_泵。

9. 按工作方式不同，叶片泵分为_单作用叶片泵_和_双作用叶片泵_两种。

10. 液压缸是将_油液的压力能_转变为_机械能_的转换装置，一般用于实现_能量的转换_或_直线往复运动的执行元件_。

11. 液压控制阀是液压系统的_控制_元件，根据用途和工作特点不同，控制阀可分为三类：_方向_控制阀，_压力_控制阀，_流量_控制阀。

12. 根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为_手动_、_机动_、_电磁_、_液控_和_电液换向阀_等。

13. 压力控制阀的共同特点是：利用_油液压力_和，弹簧力相_平衡的原理进行工作。

14. 溢流阀安装在液压系统的泵出口处，其主要作用是_溢流稳压_和_限压保护_。

15. 在液压传动系统中，要降低整个系统和工作压力，采用_溢流_阀；而降低局部系统的压力，采用_减压_阀。

16. 流量阀是利用改变它的通流_面积_来控制系统工作流量，从而控制执行元件的运动_速度_，在使用定量泵的液压系统中，为使流量阀能起节流作用，必须与_定量阀_阀联合使用。

液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。

对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。

2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。

当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。

3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。

它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。

4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。

为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。

5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。

6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。

7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。

型。

8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。

10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。

显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。

11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。

12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。

液压传动与气动技术(第三版)习题册参考答案第一篇㊀液压传动模块一液压传动系统的认知任务1认知液压传动工作原理一㊁填空题1.液体能量控制2.工作油腔滑动密封3.小大4.油液液压缓冲5.泄漏传动比6.较大不宜7.爬行振动噪声二㊁选择题1.A2.B3.A三㊁判断题1.ˑ2.ˑ3.ɿ4.ɿ5.ˑ6.ɿ7.ɿ8.ɿ四㊁思考题1.什么是帕斯卡原理?答:帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力(单位面积上承受的力)将以等值同时传到各点㊂这就是静压传递原理或称帕斯卡原理㊂2.什么是液压传动?简述其工作原理㊂答:(液压传动是利用液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式㊂液压传动的工作原理是以油液为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力传递动力㊂)3.简述液压传动的优点㊂答:(1)传动平稳(2)质量轻体积小(3)承载能力大(4)容易实现无级调速(5)易于实现过载保护(6)液压元件能够自动润滑(7)容易实现复杂动作(8)简化机构(9)便于实现自动化(10)便于实现 三化任务2认知液压传动系统组成一㊁填空题1.动力部分执行部分控制部分辅助部分2.压力㊁流量㊁流动方向3.储油㊁过滤㊁测量㊁密封4.结构示意图图形符号图5.机械能压力能(液压能)6.液压马达压力能机械能7.调定压力油箱定值8.功能操作(控制)方法9.工作位置油流的通道10.静止状态零位二㊁选择题1.A2.A3.C4.B5.B三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ɿ4.ˑ5.ɿ6.ˑ7.ˑ8.ɿ四㊁思考题1.通过液压传动系统的组成㊂答:1.动力部分2.执行部分3.控制部分4.辅助部分2.简述液压叉车前叉液压传动系统的组成部分㊁元件及其作用㊂答:组成部分㊀㊀元件㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀作用动力部分液压泵向液压传动系统供给压力油执行部分液压缸输出运动,带动前叉上㊁下运动控制部分溢流阀㊁节流阀和换向阀控制液压传动系统工作时压力㊁前叉的运动方向和速度辅助部分网式过滤器㊁油箱及油管过滤清洁液压油,输送液压油,蓄存液压油3.液压油的主要性能指标及选用原则㊂答:主要性能指标:(1)黏性(2)黏度指数(3)闪点选用原则:(1)根据液压压系统的工作压力选择(2)根据工作环境选择(3)根据工作速度选择模块二动力元件与执行元件的维修任务1折弯机液压泵的维修一㊁填空题1.机械能液压能能量转换2.齿轮泵柱塞泵叶片泵3.外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵4.泵体两端盖齿轮的各个齿间吸油腔压油腔5.密封容积配流装置大气6.定量变量定量7.单作用双作用8.转子定子叶片9.渐开线摆线10.减小小于11.柱塞往复运动径向柱塞泵轴向柱塞泵12.一次压油13.直轴斜轴二㊁选择题1.B2.A3.B4.A5.C6.C7.A8.A9.C10.B11.A 12.B13.C14.C15.B三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ɿ4.ɿ5.ɿ6.ˑ7.ˑ8.ɿ9.ɿ10.ˑ11.ˑ12.ɿ13.ɿ四㊁思考题1.简述齿轮泵常见故障以及其产生原因㊂答:齿轮泵常见故障主要包括不打油或输油量不足及压力提不高㊁噪声严重及压力波动厉害㊁液压泵旋转不灵活或咬死㊂不打油或输油量不足及压力提不高原因:1)电动机的转向错误;2)吸入管道或过滤器堵塞;3)轴向间隙或径向间隙过大;4)各连接处泄漏而引入空气混入;5)油液黏度太大或油液温升太高㊂噪声严重及压力波动厉害:1)吸入管道及滤油器部分堵塞或入口滤油器容积小;2)从吸油管或轴密封处吸入空气,或者油中有气泡;3)泵和联轴器不同心或擦伤;4)齿轮本身的精度不高;5)齿轮油泵骨架式油封损坏或装装轴时骨架油封内弹簧脱落㊂液压泵旋转不灵活或咬死:1)轴向间隙或径向间隙过;2)装配不良,盖板与轴同心度不好,长轴弹簧紧固脚太长,滚针套质量太差;3)泵和联轴器同轴度不好;4)油液中的杂质被吸入泵体㊂2.试比较单作用叶片泵与双作用叶片泵结构和工作原理的异同㊂答:单作用叶片泵:转子每回转一周,每个密封容积完成一次吸油和排油;转子单向承受油腔油压作用,径向压力不平衡,输出油量可改变,只需改变转子中与定子中心偏心距㊂双作用叶片泵:泵转子每回转一周,每个密封容积完成两次吸油和压油,泵有两个对称设置的吸油和压油区,作用在转子上的液压力互相平衡,转子与定子同轴㊂3.简述外啮合齿轮泵的应用场合答:外啮合齿轮泵输出的流量较均匀,构造简单,工作可靠,维护方便,一般具有输送流量小和输出压力高的特点㊂通常齿轮泵用输送黏性较大的液体,不易输送黏度较的液体及含有杂质的液体(严重影响齿轮泵的寿命)㊂任务2压力机动力油缸的检修一㊁填空题1.液压能㊁机械能㊁往复直线运动2.双作用单出杆液压缸双作用双出杆液压缸3.活塞杆活塞缸体4.有杆腔无杆腔5.推力运行特性速度6.大慢7.差单出杆液压缸8.活塞和活塞杆密封装置缓冲装置9.缸盖缓冲装置10.长小11.结构简单较长12.两个柱塞缸一套齿条传动装置二㊁选择题1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.B8.B9.A10.A11.C三㊁判断题1.ɿ2.ˑ3.ˑ4.ˑ5.ˑ6.ɿ7.ˑ8.ɿ9.ɿ10.ɿ11.ɿ四㊁思考题1.什么是液压执行元件?有哪些类型?用途如何?答:在液压系统中,将液体的液压能转换为机械能的能量转换装置叫做液压执行元件㊂F2=0.3(N)F1=0.6(N)2)v1=q/A1=2ˑ104/0.008=0.025m2/sv2=q2/A1=v1A2/A1=0.025ˑ0.005/0.008=0.016m2/s3)pA1=F1+P0A20.8=F1+0.625F2F1=F2=0.49(N)4)pA1=F1+P0A20.8=0+0.625F2F2=0.28(N)答:略2.某一系统工作阻力F阻=30KN,工作压力p=4ˑ106Pa,试确定双活塞杆液压缸的活塞直径D和活塞杆直径d㊂(取d=0.7D)解:π[D2-(0.7D)2]4=Fp=30000 4ˑ106D=30000ˑ40.51ˑπˑ4ˑ106=0.1(m)d=0.7D=0.07(m)答:略模块三　方向控制阀任务1㊀平面磨床工作台制换向控制回路设计一㊁填空题1.阀芯与阀体相对位置㊀油液流动方向㊀油路2.四㊀三3.中位机能4.通断㊁变向㊁停止(包括锁紧)换向5.手动式㊀机动式㊀电磁式㊀液动式㊀电液动式㊀气动式6.滑阀机能7.滑阀式㊀转阀式㊀球阀式8.方框㊀接通状态二㊁选择题1.A㊀2.A㊀3.C㊀4.A㊀5.C三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ四㊁思考题1.答:1)按阀的结构形式有:滑阀式㊁转阀式㊁球阀式㊁锥阀式㊂2)按阀的操纵方式有:手动式㊁机动式㊁电磁式㊁液动式㊁电液动式㊁气动式㊂3)按阀的工作位置数和控制的通道数有:二位二通阀㊁二位三通阀㊁二位四通阀㊁三位四通阀㊁三位五通阀等㊂2.答:1)当系统有卸荷要求时:应选用中位时油口P与T相互连通的形式,如H㊁K㊁M型㊂2)当系统有保压要求时:应选用中位时油口P口封闭的形式,如O㊁Y型等㊂3)当对执行元件换向精度要求较高时:应选用中位时油口A与B被封闭的形式,如O㊁M型㊂4)当对执行元件换向平稳性要求较高时:应选用中位时油口A㊁B与T口相互连通的形式,如H㊁Y㊁X型㊂5)当对执行元件起动平稳性要求较高时:应选用中位时油口A与B均不与T连通的形式,如O㊁C㊁P型㊂任务2㊀液压吊车锁紧控制回路设计一㊁填空题1.钢球式㊁锥阀式2.0.035~0.05㊁0.2~0.63.二通开关阀㊁保压阀4.普通㊀液控5.直通式㊀直角式二㊁判断题1.ɿ㊀2.ˑ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ三㊁思考题1.答:安装在液压泵出口,防止系统压力突然升高而损坏液压泵㊂防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱;安装在回油路中作为背压阀;与其它阀组合成单向控制阀㊂2.答:对单向阀的主要性能要求是:油液向一个方向通过时压力损失要小;反向不通时密封性要好;动作灵敏,工作时无撞击和噪声㊂3.答:1)保持压力㊂2)用于液压缸的 支承 ㊂3)实现液压缸的锁紧㊂4)实现大流量排油㊂5)作为充油阀使用㊂6)组合成换向阀㊂模块四　压力控制阀任务1㊀半自动车床夹紧回路设计一㊁填空题1.油液压力㊀弹簧力2.直动式㊀先导式3.定值㊀定比㊀定差4.溢流稳压㊀限压保护㊀卸荷㊀远程调压㊀背压作用5.先导阀㊁主阀6.单级调压回路㊀远程调压回路㊀多级调压回路7.0.5㊀0.58.增压缸㊀增压器二㊁选择题1.B㊀2.C㊀3.C㊀4.C㊀5.B㊀6.C㊀7.A㊀8.B三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ɿ四㊁思考题1.答:当外负载趋于无穷大时,液压泵输出的全部流量,通过溢流阀溢回油箱㊂当二位二通阀断电时,因溢流阀外控口被堵死,泵出口压力决定于p1,即p1=5MPa㊂当二位二通阀通电时,溢流阀外控口被接通,泵出口压力决定于远程调压阀的最小调整压力,即p3=2MPa㊂2.答:当负载趋于无穷大时,泵输出的流量通过溢流阀回油箱㊂由于三个溢流阀串联在一起,各溢流阀进㊁出油口一一接通,所以泵的出口压力是三个溢流阀的调整压力之和㊂即p=p1+p2+p3=5MPa+3MPa+2MPa=10MPa3.答:YA断电,负载压力无穷大时的系统压力,此时先导式溢流阀外控口被堵死,当系统压力达到溢流阀的调整压力时,溢流阀进行溢流,所以无论负载多么大,系统压力都是溢流阀的调整压力,即系统压力为5MPa㊂YA断电,负载压力为3MPa时的系统压力由于没有达到溢流阀的调整压力5MPa,故溢流阀不溢流,则系统压力仍为3MPa㊂YA通电,负载压力为3MPa时的系统压力此时溢流阀外控口与油箱相通,泵在零压下卸荷,系统压力为零,因此系统压力不能达到负载压力的需要,执行元件不运动㊂任务2㊀切割装置回路设计一㊁填空题1.定压减压阀㊀定差减压阀㊀定比减压阀2.压力㊀接通㊀切断3.直控㊀液控4.液压缸(执行元件)㊀行程控制5.支路㊀串接6.压力㊀电二㊁选择题1.B㊀2.A㊀3.B㊀4.A㊀5.C三㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ四㊁思考题1.答:荷回路的功用是指在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下,使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转,以减少功率损耗,降低系统发热,延长泵和电动机的寿命㊂因为液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积,因而,两者任一近似为零,功率损耗即近似为零㊂3.进油路㊀回油路㊀旁油路4.同步阀㊀分流阀㊀集流阀㊀分流集流阀5.节流阀㊀调速阀㊀分流阀6.平衡㊀较小7.压力差㊀不稳定二㊁选择题1.C㊀2.B㊀3.A㊀4.A㊀5.C㊀6.C㊀7.B三㊁判断题1.ˑ㊀2.ˑ㊀3.ˑ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ˑ㊀10.ɿ四㊁思考题1.答:(1)活塞运动速度v与节流阀的通流面积A成正比,即通流面积越大,则活塞运动速度越高㊂(2)由于油液经节流阀后才进入液压缸,故油温高㊁泄漏大;又由于没有背压,所以运动平稳性差㊂(3)因为液压缸的进油面积大,当通过节流阀的流量为最小稳定流量时,可使执行元件获得较低的运动速度,所以调速围大㊂(4)因启动时进入液压缸的流量受到节流阀的控制,故可减少启动时冲击㊂(5)液压泵在恒压恒流量下工作,输出功率不随执行元件的负载和速度的变化而变化,多余的油液经溢流阀流回油箱,造成功率浪费,故效率低㊂2.答:(1)因节流阀串联在回油路上,油液经节流阀流回油箱,可减少系统发热和泄漏,而节流阀又起背压作用,故运动平稳性较好㊂同时还具有承受负值负载的能力㊂(2)与进油路节流调速回路一样,也是将多余油液由溢流阀溢走,造成功率损失,故效率低㊂(3)停止后的启动冲击较大㊂任务2㊀半自动车床进给速度控制一㊁填空题1.串联减压式调速阀㊁溢流节流阀㊁普通调速阀㊁温度补偿调速阀2.定差减压阀㊁节流阀3.并联㊀定差溢流阀㊀并联4.相对较高㊀进油路节流5.平稳㊀前冲6.调速阀㊀能量损失㊀发热7.高压㊁小流量㊀低压㊁大流量二㊁判断题1.ɿ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ɿ三㊁思考题1.答:节流阀口不变时,当调速阀出口压力增加后,减压阀的开口减小,减少节流阀的进出流量,当调速阀的出口压力减小后,减压阀的开口渐渐变大,使得节流阀的进流量减模块六　液压系统分析与维护任务1㊀YA32-200型四柱万能液压机液压系统分析思考题1㊁答:(1)了解液压设备对液压系统的动作要求㊂(2)逐步浏览整个系统,了解系统(回路)由哪些元件组成,再以各个执行元件为中心,将系统分成若干个子系统㊂(3)对每一执行元件及其有关连的阀件等组成的子系统进行分析,并了解此子系统包含哪些基本回路㊂然后再根椐此执行元件的动作要求,参照电磁线圈的动作顺序表读懂此子系统㊂(4)根据液压没备中各执行元件间互锁㊁同步㊁防干扰等要求,分析各子系统之间的关系,并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的㊂(5)全面读懂整个系统后,最后归纳总结整个系统有哪些特点㊂2.答:1)液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求㊂2)各主油路之间㊁主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象㊂3)液压元件的代用㊁变换和合并是否合理㊁可行㊂4)液压系统性能的改进方向㊂3.答:(1)有关液压元件的名称:1 变量泵(液压泵)2 液控换向阀3 液压缸4 电磁换向阀5 行程阀6 单向阀7 液控顺序阀8 单向阀滑台作快进时的运作过程和油路情况㊂当按下启动按钮,换向阀的电磁铁YA1通电,阀的左位接入系统,液控换向阀在控制压力油作用下,其左位也接入系统工作㊂因快进时系统压力较低,液控顺序未打开㊂这时的油路情况是:进油路:变量泵1ң阀8ң阀2左位ң阀5下位ң液压缸3左腔;回油路:液压缸3右腔ң阀2左位ң阀6ң阀5下位ң液压缸3左腔㊂这时,液压缸3左右两腔都通压力油,形成差动连接回路,滑台此时的负载较小,所以系统压力较低变量泵输出流量大,滑台向左快速前进㊂4.如图所示为某大型压力机的液压系统图,试对该系统进行分析并加以改进㊂答:(读者自行分析)任务2㊀SZ-250型塑料注射成型机液压系统分析与维护思考题1.(1)3 二位二通电磁换向阀,主油管快进和工进的换接㊂4 二位二通电磁换向阀,起卸荷作用㊂7 精滤油器,进一点过滤,确保调速阀工作可靠㊂10 压力继电器,在油压力降低到接近零时,发出一个电讯号,指挥下一步动作㊂(2)1YA2YA3YA4YA 快进+-++工进+--+快退-+-+停止----(3)进油路:滤油器6ң油泵1ң换向阀2ң油缸左腔回油路:右缸右腔ң换向阀ң精滤油器7ң调速阀8ң油箱2.(1)去掉阀7和去掉阀3(阀6作为背压阀不应去掉)(2)组成液压系统的基本回路:换向回路㊁调压回路㊁卸载回路㊁进油节流调速回路㊁速度换接回路3.1YA2YA3YA4YA 机械手原位+---手臂下降--+-手指夹紧-++-手臂上升-+--手腕逆转-+-+手臂下降-+++手指松开--++手臂下升---+手腕顺转----卸荷+---第二篇㊀气动技术模块七气动传动系统的认知任务1气动传动系统组成的认知一㊁填空题1.气动技术工作介质信号传递2.气源装置气动控制元件辅助元件3.压缩空气机械装置4.机械方式电气方式液压方式气动方式5.执行元件控制元件辅助元件6.压力机械气缸气动马达7.结构简单密封可靠易燃易爆8.直动式先导式9.压缩空气直线运动旋转运动摆动10.速度时间顺序行程二㊁选择题1.A2.C3.C三㊁判断题1.ˑ2.ɿ3.ˑ4.ɿ5.ˑ6.ɿ四㊁思考题1.简述气动技术的特点㊂答:1.工作介质是压缩空气,空气到处都有,用量不受限制,排气处理简单,不污染环境㊂2.压缩空气为快速流动的工作介质,故可获得较高的工作速度㊂3.全气动控制具有防火㊁防爆㊁耐潮的能力㊂4.气动装置结构简单㊁轻便㊁按装维护简单㊂5.输出力及工作速度调节方便,大小可无限变化㊂6.空气具有可压缩性,不易实现准确定位和速度控制㊂7.气缸输出的力能满足许多应用场合,但其输出的力较小,出力应限制在20KN~ 30KN之间㊂8.排气噪音较大,现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决㊂2.简述气动系统的组成㊂答:1.气源装置:气泵㊁气站㊁三联件等㊂主要是把空气压缩到原来体积的1/7左右形成压缩空气,并对压缩空气进行处理,最终可以向系统供应干净㊁干燥的压缩空气㊂2.执行元件:气缸㊁摆动缸㊁气马达等㊂利用压缩空气实现不同的动作,来驱动不同的机械装置㊂可以实现往复直线运动㊁旋转运动及摆动等㊂3.控制元件:换向阀㊁顺序阀㊁压力控制阀㊁调速阀等㊂气动控制元件有未级主控元Y=AB+A C+BC=AB+A C+BC(A+A)=AB+A C+ABC+ABC=AB(1+C)+A C(1+B)=AB+A C2)Y=ABC+ABC+ABC解:Y=ABC+ABC+ABC=ABC+ABC+ABC+ABC=BC(A+A)+AC(B+B)=BC+AC2.解:Y=ABC+ACB+ABC+AB C=AB(C+C)+AB(C+C)=AB+AB=A(B+B)=A五㊁思考题:1.(提示:在A1㊁A2处分别设置一行程阀,其中A1处的行程阀控制一压力控制阀, A2处的行程阀控制一延时控制阀,而这两个控制阀的输出信号都控制主控阀以使活塞杆退回㊂)模块九　双缸控制回路设计任务1㊀检测装置系统回路设计一、填空题1.生产工艺流程㊀执行元件㊀动作顺序㊀程序框图2.方框㊀动作㊀行程3.B缸活塞杆伸出㊀B缸活塞杆缩回4.行程信号器(行程阀)㊀输出的信号5.B缸活塞杆伸出到行程终端触发行程阀b1,发出信号b16.行程阀b1发出控制信号,A缸活塞杆收回7.该动作的状态线㊀行程控制信号线8.信号 动作状态图㊀信号㊀动作9.一个行程㊀换向线10.直接控制㊀记忆控制㊀程序控制任务2玻璃抓取机械手真空元件的选择一㊁填空题1.吸力的大小真空度的大小2.公称直径有效直径3.F=π4D2eΔP V吸盘的有效直径真空度4.安全系数吸盘数量5.真空度有效吸着面积6.供给阀(或真空切换阀)真空度的时间7.泄漏量8.0.5mm过滤器油雾分离器二㊁选择题1.A2.B3.B4.C5.B6.A7.A8.C三㊁判断题1.ˑ2.ɿ3.ˑ4.ˑ5.ɿ6.ɿ7.ˑ8.ˑ9.ɿ10.ˑ四㊁思考题1.如何选择吸盘?答:吸盘的理论吸吊力是吸盘内真空度P与吸盘的有效吸着面积A的乘积㊂吸盘的实际吸吊力应考虑被吸吊工件的重量及搬运过程中的运动如速度,还应给足够的余量,以保证吸吊的安全㊂搬运过程中的运动加速度,应考虑启动加速度㊁停止加速度㊁平移加速度和转动加速度(包括播晃)㊂特别是面积大的板状物的吸吊,不应忽视在搬运过程中会受到很大的风阻㊂对面积大的吸吊物㊁重的吸吊物㊁有振动的吸吊物,或要求快速搬运的吸吊物㊁为防止被吊物的脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊㊂这些吸盘应合理配置,以使吸吊合力作用点与被吸吊重物的重心尽量靠近㊂2.真空发生器及真空切换阀如何选择?答:(1)吸附响应时间吸附响应时间是指从供给阀(或真空切换阀)换向开始,使吸盘内到达吸附工件所必需真空度的时间㊂(2)工件吸附时的泄漏量吸附透气性工件(如纸张㊁表面粗糙的工件等),由于吸盘内从大气吸入流量,吸盘内的真空度有可能达不到吸着工件所必需的真空度,故在选定真空发生器(或真空切换阀)时,必须考虑吸着工件的泄漏量㊂(3)真空发生器及真空切换阀的确定按无漏气量和有漏气量分别计算确定选择㊂模块十一　气动传动系统分析与维护任务1㊀颜料调色振动机气动系统分析一㊁填空题1.初始状态㊀工作状态㊀控制路线2.管子㊀管接头㊀硬管㊀软管㊀硬管㊀软管二㊁思考题1.答:1)在分析气动系统图时应当仔细研究各元件之间的联系,掌握各个元件的性能和在系统中的作用㊂2)分析系统图时,要弄清各个元件的初始状态和工作状态以及压缩空气的控制路线㊂3)在分析系统时,还必须对系统的控制要求的合理性提出一定的意见,并能对一些元器件能进行代用和替换㊂4)分析系统后可以提出对系统进行完善㊁改进的一些合理的建议和方案㊂2.如按下启动按钮,双气控阀1.10输出压缩空气使得主控阀1.1左位按入系统,压缩空气同时进入缸1.0/1的左腔及缸1.0/2的右腔,使得缸1.0/1的活塞杆前伸和缸1.0/2的活塞杆后退㊂当缸1.0/1的活塞杆压下行程阀1.3,压缩空气进入延时阀1.5,延时一段时间后,阀1.5输出压缩空气使得主控阀1.1右位接入系统,压缩空气同进进入缸1.0/1的右腔及缸1.0/2的左腔,使得缸1.0/1的活塞后退和缸1.0/2的活塞杆前伸到如图所示的初始位置;当缸1.0/1的活塞杆压下行程阀1.2后延时阀1.8延时一段时间后,双压阀1.10才有压缩空气输出,使得主控阀1.1.左位按入系统㊂如此循环,直到按下停止按钮任务2㊀压印装置控制系统维护与故障诊断一㊁填空题1.经常性㊀定期性2.冷凝水排放㊀检查润滑油3.每日㊀每周㊀外部4.清洁干燥㊀密封性㊀油雾器㊀气压5.实际经验㊀简单的仪表㊀故障原因6.逻辑推理㊀步步逼近7.初期故障㊀突发故障㊀老化故障8.一周㊀同一㊀滴油量9.每天㊀每周㊀每月10.简㊀繁㊀易㊀难㊀不可能的㊀非主要的11.望㊀闻㊀问㊀切二㊁判断题1.ɿ㊀2.ˑ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ɿ㊀10.ˑ㊀11.ˑ㊀12.ˑ㊀13.ɿ㊀14.ɿ㊀15.ɿ三㊁思考题1.答:日常维护的主要内容是:冷凝水排放㊁检查润滑油和空压机系统的管理㊂冷凝水排放及整个气动系统,从空压机㊁后冷却器㊁气罐㊁管道系统直到各处空气过滤器㊁干燥器和自动排水器等㊂在每天工作结束后,应将各处冷凝水排一言堂掉,以防夜间温度低于0ħ,导致冷凝水结冰㊂在气动装置运转时,每天应检查一次油雾器的滴油量是否符合要求,油色是否正常,即油中不要混入灰尘和水分等㊂空压机系统的日常管理工作是:是否向后冷却器供给冷却水,空压机有否异常声音和异常发热,润滑油位是否正常㊂2.答:从故障的症状,推理出故障的真正原因,可按下面三步进行㊂1)从故障的症状,推理出故障的本质原因㊂2)从故障的本质原因,推理出故障的本质原因㊂3)从各种可能的常见的原因中,推理出故障的真实原因㊂3.故障种类有哪些?各有什么特点?答:由于故障发生的时期不同,故障的内容和原因也不同㊂因此,可将故障分为初期故障㊁突发故障和老化故障㊂初期故障:调试阶段和开始运转的二㊁三个月内发生的故障称为初期故障㊂其产生有原因主要有零件毛刺没有清除干净,装配不合理或误差较大,零件制造误差或设计不当所造成的㊂突发故障:系统在稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障㊂突发故障是无法预测的,只能采取安全保护措施加以防范,或准备一引起易损备件,以便及时更换失效的元件㊂老化故障:个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障㊂4.略(提示:从两个气缸开始逐级往下分析每个元件是否有故障㊂)5.(提示:1)编号由读者自行完成2)当按下启动按钮后A缸伸出ңB缸伸出ңB缸退回ңA缸退回㊂)综合测试卷一答案一㊁判断题1.ˑ㊀2.ɿ㊀3.ˑ㊀4.ɿ㊀5.ɿ㊀6.ˑ㊀7.ɿ㊀8.ˑ㊀9.ˑ㊀10.ɿ二㊁选择题1.B㊀2.B㊀3.C㊀4.C㊀5.B㊀6.B㊀7.B㊀8.B㊀9.C㊀10.A㊀11.A㊀12.C三㊁填空题1.流量㊀压力㊀功率2.密封容积的变化㊀油液内部的压力3.活塞两侧有效作用面积差㊀单出杆液压缸4.吸油和压油㊀偏心距㊀偏心方向㊀输油量㊀输油方向5.间隙密封㊀密封圈密封6.空气㊀节能㊁高效㊁价廉㊁无污染7.气 液阻尼㊀压缩空气㊀油液㊀气压和液压四㊁问答题(1)静压传递原理㊀传递性(2)>(3)三(4)动力元件㊀执行元件㊀控制元件㊀辅助元件㊀传动介质(5)4㊀7(6)1㊁2㊁3㊁4㊁5㊁6㊁7(7)不能(8)错五㊁计算题1.1)G=12kN2)p1=p2=106Pa2.1)v=0.038m/s㊀水平向右2)q排=6ˑ10-4m3/s六㊁综合题1)㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀1YA2YA3YA4YA DP 快进+-+--一工进+----二工进+--+-快退-+--+停止泵卸荷-----2)V=q A1-A2㊀㊀p=F A1-A23)换向回路,闭锁回路 三位四通换向阀调压回路 溢流阀卸荷回路 二位二通电磁阀回油节流调速回路 节流阀速度换接回路 二位三通电磁阀㊁节流阀㊁二位二通电磁阀综合测试卷二答案一㊁填空题1.油液㊀密封容积㊀液体内部压力2.机械能㊀液压能3.换向阀㊀气缸4.缸体㊀3㊀活塞杆㊀25.执行元件㊀控制元件㊀辅助元件6.0.167ˑ104㊀106㊀107.节流阀㊀减压阀8.流速㊀流速㊀流速㊀v㊀A9.空气过滤器㊀油雾器10.液体㊀处处相等二㊁选择题1.D㊀2.A㊀3.A㊀4.D㊀5.A㊀6.C㊀7.C㊀8.B三㊁判断题1.ˑ㊀2.ɿ㊀3.ɿ㊀4.ɿ㊀5.ˑ㊀6.ˑ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ɿ㊀10.ˑ四㊁计算题1.解:v1=4q1π(d22-d21)=4ˑ256ˑ104πˑ(0.0082-0.032)=0.097(m/s)v2=4q2πd24=4ˑv1ˑπd224πˑ0.0025=0.248(m/s)q2=v2ˑπ(d24-d23)4=0.248ˑ3.14ˑ(0.0025-0.0001)4=0.00047(m3/s)答:v1为0.097m/s,v为0.2482m/s,q2为0.00047m3/s㊂2.解:(1)p1=p2=G/A=10ˑ105Pa,(2)F=p1ˑ(A1-A2)=3000N,向有杆腔方向运动答:略五㊁综合题1.㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀YA1YA2YA3YA4YA5 A夹紧---+-B快进+-++-B工进+--+-B快退-+-+-B停止---+-A松开-----停止泵卸荷----+2.切削缸B工进:进油路:1ң3ң6(左)ңB(左腔)回油路:B(左腔)ң10(左)ң9ң6(左)ң油箱综合测试卷三答案一㊁判断题1.ˑ㊀2.ˑ㊀3.ɿ㊀4.ˑ㊀5.ˑ㊀6.ɿ㊀7.ˑ㊀8.ɿ㊀9.ˑ㊀10.ɿ二㊁选择题1.C㊀2.D㊀3.B㊀4.B㊀5.C㊀6.C㊀7.D㊀8.C㊀9.C㊀10.B三㊁填空题1.动力元件㊀执行元件㊀控制元件㊀辅助元件㊀传动介质2.压力㊀流量3.回油阻力㊀运动速度㊀对端盖的撞击4. M5.液压泵㊀执行元件6.黏性㊀可压缩性㊀湿度7.加压㊀差压8.工作压力㊀流量四㊁名词解释1.活塞两腔同时通压力油,利用活塞两端面积差进行工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸㊂2.三位换向阀的阀芯处于中间位置时,其油口间的通路有各种不同的联结方式,以适应各种不同的工作要求㊂这种常态时的内部通路形式称为滑阀机能㊂五㊁计算题1.1)p=18ˑ105Pa2)H=7.5ˑ10-3m2.1)p A=50ˑ105Pa㊀p B=20ˑ105Pa㊀p C=20ˑ105Pa2)p A=15ˑ105Pa㊀p B=15ˑ105Pa㊀p C=20ˑ105Pa六㊁综合题1)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀电磁铁1YA2YA3YA4YA动作㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀快进+-++工进+--+快退-+-+停止泵卸荷----。

项目一 YCS-A实验工作台的组装与调试任务一认识液压传动系统1.什么是液压传动？什么是液压传动的基本原理？液。

举升缸用以带动负载，使之获得所需要的运动。

从分析液压千斤顶的工作过程可知，液压传动是以密封容腔中的液体作为工作介质，利用密封容积变化过程中的液体压力能来实现动力和运动传递的一种能量转换装置。

2.与其他传动方式相比，液压传动有哪些主要优点和缺点？液压传动的优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点。

（1）在传递同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。

据统计，液压马达的重量只有同功率电动机重量的 10%～20%，而且液压元件可在很高的压力下工作，因此液压传动能够传递较大的力或力矩。

（2）液压装置由于重量轻、惯性小、工作平稳、换向冲击小，易实现快速启动，制动和换向频率高。

对于回转运动每分钟可达 500 次，直线往复运动每分钟可达 400～1000 次。

这是其他传动控制方式无法比拟的。

（3）液压传动装置易实现过载保护，安全性好，不会有过负载的危险。

（4）液压传动装置能在运动过程中实现无级调速，调速范围大（可达范围1∶2000）速度调整容易，而且调速性能好。

（5）液压传动装置调节简单、操纵方便，易于自动化，如与电气控制相配合，可方便的实现复杂的程序动作和远程控制。

（6）工作介质采用油液，元件能自行润滑，故使用寿命较长。

（7）元件已标准化，系列化和通用化。

便于设计、制造、维修、推广使用。

（8）液压装置比机械装置更容易实现直线运动。

液压传动的缺点（1）由于接管不良等原因造成液压油外泄，它除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。

（2）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。

（3）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。

（4）油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。

油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。

液压与气动传动课后答案【篇一：液压与气压传动课后题答案】>1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。

按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。

1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。

液压传动所用的工作介质是液体。

1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。

它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。

1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。

（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。

（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。

（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。