当前位置：文档之家 › 电力拖动系统动力学

电力拖动系统动力学

  • 格式：pptx
  • 大小：754.33 KB
  • 文档页数：2

下载文档原格式

  / 2

合集下载

电力拖动系统动力学

电力拖动系统动力学



电梯中的曳引电机
给排水系统、消防系统中的水泵、消防系统中的卷帘
各类电风扇
4
绪论
电机与拖动的基本概念
三、电机的调速

拖动对象的运动过程是变化的，即需要改变运动的 速度、方向等

通过控制手段改变电机的运动速度和方向是简便而 重要的方式

拖动的核心是调速，电机的调速是电机与拖动的重 要内容
5
绪论

旋转运动中一般采用“转矩”和“角速度”描述 力矩和速度
8
电力拖动系统的运动方程式

单轴旋转拖动系统的运动方程式
转速
电磁转矩
根据旋转运动的牛顿第二定律电力 拖动系统的运动方程式：
负载转矩
d T TL J 飞轮转矩 dt 2 GD 2 转动惯量： J m 4g 2 n
转速n：
五、关于本课程

主要介绍直流电机、交流异步电机和同步电机 了解上述电机的基本原理和结构特点 熟悉和掌握上述电机的调速特性和调速原理 拖动系统与建筑节能密切相关
7
第1章 电力拖动系统动力学

电力拖动系统的运动方程式

运动方程式是运动过程的物理模型，是运动过程 的力学表征

电力拖动系统的运动方程式描述旋转运动的力学 关系，即牛顿力学定律在旋转运动过程的应用
实际负载转矩 传动机构总转速比 i=i1 i 2
Tg g
传动机构总效率
c T T n T g g g g g 折 算 转 矩 T L n i c c d c
电机及电力拖动
c =1 2
13
负载转矩和飞轮矩的折算


旋转运动—飞轮矩的折算 折算原则:折算前后的动能不变 旋转物体的动能(J):

第2章电力拖动系统动力学

第2章电力拖动系统动力学
图 2-1 电力拖动系统组成
在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者 之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运 动方式后再传给生产机械的工作机构。
第2章 电力拖动系统动力学
2.1 电力拖动系统运动方程式
2.1.1 电力拖动系统运动方程
i
图 2-2 单轴电力拖动系统
第2章 电力拖动系统动力学
1. 工作机构转矩的折算 将一个两轴传动机构折算成单轴拖动系统。折算的原则 是系统的传送功率不变。
注意折算的方向
图 2-4 两轴系统的折算示意图
第2章 电力拖动系统动力学
若不考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，
应有如下的关系：
TgΩg=TzΩ
（2-6）
Tz
?
Tg
? (? g )
?
Tg j
Tmeq
?
9.55
Fmvm
n?
?
9.55 ? 7000 1450 ? 0.81
?
56.92 N ?m
2）估算系统的总飞轮力矩:
GD 2
?
1.2GD
2 R
?
1.2 ? 100
?
120 N
?m2
3）系统的动转矩绝对值:
T ?? GD 2 ?dn ? 120 ? 500 ? 160 N ?m2 375 dt 375
1、阻力的折算： 折算原则：折算前后系统的传递功率不变
Pm ? F mvm
第2章 电力拖动系统动力学
不考虑功率损耗：
T eq ? ? F mV m ?
T eq
?
F mVm ?
? 9 . 55
F mVm n
考虑损耗：
T eq

第11章电力拖动系统的动力学基础

第11章电力拖动系统的动力学基础

kg·m2
= 2.652 kg·m2
大连理工大学电气工程系
第11 章 电力拖动系统的动力学基础
11.6 升降运动系统的折算
目的
电动机
将 Gm 折算为等效 TL。
将 m 折算为等效 J。
z2 z4 z1 z3
一、等效负载转矩（升降力的折算）
vm Gm
TL t = Gmvm
工作机构的
的电机动械机功T输率L出P=L
传动机构：t = 0.8
求: 电动机轴上的等效 TL 和 J 。
vm 刨刀
工件 (m)
Fm
齿条
3 4 齿轮 n1 2
解: (1) 等效TL 平移作用力
Fm = Gm
= 0.1×1 500 N = 150 N
大连理工大学电气工程系
11.5 平移运动系统的折算
TL=
60 2
Fmvm
t n
=
60 × 6.28
11.4 多轴旋转系统的折算
或:
J = JR＋
J1 j12
＋
J2 j12 j22
＋
Jm j12 j22 jm2
= JR＋
J1 j12
＋
J2 j12 j22
＋
Jm j2
如果在电动机和工作机构之间总共还有 n 根中间轴，
则:
j = j1 j2 ···jn jm
J = JR＋J1
n1 n
2
＋J2
n2 n
制动状态下放重物时，T0 与 T 方向相同，T2＞0，T0＜0。
大连理工大学电气工程系
11.3 电力拖动系统的运动方程式
忽略 T0 ，则
旋转部分的 质量（kg）
T－TL= J

《电机及拖动基础》第2章 电力拖动系统动力学

《电机及拖动基础》第2章 电力拖动系统动力学
j j j
第二节 多轴电力拖动系统
2. 飞轮矩的折算
折算的原则是折算前后动能不变,旋转体的动能为：
E
1 2
J 2
1 2
GD2 4g
2 n
60
2
第二节 多轴电力拖动系统
电动机
T ,T0
n
GDa2 nb
j1,1
GDb2 nc
j2 ,2
GDc2 n f
j3 ,3
GD
2 f
负载 Tf
上图所示的多轴电力拖动系统中，工作机构转轴 n f 的飞 轮矩为 GD2f ，折合到电动机轴上以后的飞轮矩为 GDF2 。
电动机
T ,T0
n
GDa2 nb
j1,1
GDb2 nc
j2 ,2
GDc2 n f
j3 ,3
GD
2 f
负载 Tf
第一节 单轴电力拖动系统
通常把负载转矩与系统飞轮矩等效成单轴系统。
电动机 T , T0
n GD2
等效负载 TF
等效折算的原则是：保持系统的功率及系统贮存的动能 恒定。需进行负载转矩的折算和系统飞轮矩的折算。
j2 ,2
GDc2 n f
j3 ,3
GD
2 f
负载 Tf
同理，对于转轴 nb 和 nc 进行折算，可得：
GDB2
GDb2 j12
GDC2
GDc2 j1 j2 2
第二节 多轴电力拖动系统
n
电动机
T ,T0
GDa2 nb
j1,1
GDb2 nc
j2 ,2
GDc2 n f
j3 ,3
GD
2 f
负载 Tf
如图所示的电力拖动系统，飞轮矩 GDa2 18.5N m2 ，GDb2 22N m2， GD2f 130N m，2 传动效率1 0.90 ，2 0.91，转矩Tf 85N m ，转 速n 2850r / min ，nb 950r / min ，nf 190r / min ，忽略电动机空 载转矩计算： (1) 折算到电动机轴上的负载转矩 TF ； (2) 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩 GD2。

第一章 电力拖动系统动力学

第一章 电力拖动系统动力学

上一页 下一页 返回
1.1 电力拖动系统概述


常见电力拖动负载转矩与速度的关系可有下列情况：
(1)负载转矩与速度无关，如摩擦力、重物的重力、切削力 等引起的转矩。

(2)负载转矩与速度成比例，如粘摩擦负载就具有这种关系。 但一般与有效负载比较，其值比较小，故可忽略。粘摩擦对 机械系统的动态特性具有重要的影响。
上一页 下一页 返回
1.1 电力拖动系统概述
为了减小电动机承担的负载，在电梯类型的起重设备上
常常做成平衡式的，如图1-5(a)所示。电动机M(轴上装有 抱闸BZ)经过蜗轮蜗杆减速器WL带动缠索轮CS运动。钢索
绕在缠索轮上，其两端各与升降室SJ和平衡锤PH相连。这
样当升降室上升时，平衡锤就往下降。反之，当升降室下降 时，平衡锤上升。从缠索轮向钢索或反方向传递的力是借助 两者之间的摩擦力来实现的。
上一页 下一页 返回
1.1 电力拖动系统概述

1.1.1典型机械负载特性
生产机械的运动具有多种形式，如车床的主轴做旋转运 动，龙门刨床的工作台做直线往复运动，吊车的卷扬机构做 上下直线运动，冲剪床的执行机构做简谐运动等。在电力拖 动系统中，原动机是电动机，它是做旋转运动的。为了获得 各种不同形式的运动，电力拖动采用了各种传动机构，如齿 轮、齿条、卷筒、钢绳、曲柄连杆机构等，这就构成了电力 拖动系统的多种形式。
(3)负载转矩与速度平方成比例，如通风机、水泵的有效负 载转矩即是，一般称为通风机型负载。 除了与速度有关的负 载转矩外，还有与机械行程有关的负载转矩，如剪床的负载 转矩。此外，还有不规则的负载转矩如磨碎机等。

上一页
返回
1.2 电力拖动系统的转矩及基本运 动方程式

第八章电力拖动系统的动力学基础

第八章电力拖动系统的动力学基础
η‘c与提升传动效率ηc之间的关系
c
2
1
c
当ηc<0.5时，电动机仍然工作在电动状态，损耗功率由
工作机构和电动机共同承担
当ηc=0.5时，电动机仍然工作在电动状态，损耗功率由
工作机构和电动机共同承担
当ηc>0.5时，电动机工作在电动状态，损耗功率由电动
机承担
50
应用分析
• 吊车在空钩状态下，其传动机构的提升效
分析其运动状态？
• 问题的含义：电机的转速与负载的转速不是同一
轴的转速；电机的转矩与负载的转矩也不是一个 轴上的变量，如何建立运动平衡方程式。
21
• 四、多轴系统的运动方程式
多轴系统：电机输出轴与生产负载轴通过 中间传动轴才连接起来
特征：电机转速与负载转速不同。 问题：为什么需要多轴系统。
22
分析
12
第一节 电力拖动系统的运动方程式
• 分析思路——转速的变化受合成转矩的影响，合 成转矩的状态决定了转速的变化趋势； • 分析思路：建立运动平衡方程式。
13
第一节 电力拖动系统的运动方程式
• 一、单轴系统运动方程式
单轴系统：电机轴直接与生产机械相连。 特征：电机转速与负载转速相同。 所有变量均在一个轴上。
• 问题：若考虑功率的损耗，则折算过程会
有什么变化？
• 问题的含义：在功率传递过程中，必然存
在功率的损耗，主要需要考虑损耗功率由 谁承担？
40
分析
• 显然，在考虑功率损耗时，主要需要分析
所损耗的功率是由谁承担；是电机承担还 是负载承担。
• 哪些情况下，损耗功率由电机承担：电机
处于电动运行状态
• 哪些情况下，损耗功率由负载承担：电机

电力拖动系统动力学简介分解

电力拖动系统动力学简介分解

n
n=f(TL)
0
TL
恒功率负载转矩特性
3风机泵类负载
阻力与转速平方成正 比，即有：
TL kn2 或 TL n2
如水泵，油泵等，如 图所示，虚线是在考 虑了轴承上的摩擦转 矩后得出的实际鼓风 机负载转矩。
n n=f(TL)
0
TL
T
位能性负载转矩特性
2 恒功率负载转矩特性
特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。
根据 P2 TL 常数
1
TL
P2
P2
60
2n
TL n
如车床的主轴机构和轧钢机的主传动。
适用于金属切削车床。
恒功率负载转矩
适用于金属切削车 床。
粗加工时，n 低， T 大； 精加工时，n 高， T小。
g 2 4g
所以
T TL
GD 2 375
dn dt
Tg
（2-2） （2-3）
说明
375 4g 60
2
单位 :
米 秒分
GD2是一个整体，不是G与D2 的乘积， GD2 由产品样本或机械手册上查出。 GD2 中的 D 为回转直径，不是实际直径。
运动方程式的分析
各转矩正方向的规定： n的正方向：逆时针； T的正方向：当T与 n（+）相同时为正； TL的正方向：当TL 与n（+）方向相反时为
正； 惯性转矩 Tg的方向：由 T 与 TL的代数和来
决定
各量表示法
上述各量可用轴的剖面图或直角坐标系来表示
三、负载的机械特性
负载的机械特性是指生产机械的转矩与 转速之间的关系即：n=f(TL) 1 恒转矩负载特性
恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大 小与转速n无关。

电力拖动系统的动力学基础

电力拖动系统的动力学基础

n8
n
(z2/z1)(z4/z3)(z6/z5)(z8/z7)
2.2 2.3
8系工传的统作节动在距机与电t8构动=工2机直5作.1轴线3机m上作m构总用的。飞飞求力轮轮刨折惯惯床算量量拖。动的
12.5r/min
折算
– 工作台速度
2.4 工作机构直线运动质量折算 2.5 例题
v z8 t8 n 8 0 .3m 4/s7
Tz0N
Tz0N
ΔTN Tz0N1cNcN
T0 ： 空 载 时 的摩擦转矩； DT0 ： 负 载 转矩TZ0引起 的附加摩擦 转矩； c: 摩 擦 系 数 。
DTN：额定 负载下传 动机构总 摩擦附加 转矩；
3、考虑传动机构损耗时的折算方法
1.电力拖动系统运动方程式 • 电力拖动系统处于加速运转状态
1.电力拖动系统运动方程式 ➢ 工作机构直线作用力的折算
2.工作机构转矩、力、飞轮 矩和质量的折算
2.1 工作机构转矩T´的折算
2.2 工作机构直线作用力折算 •
2.3 传动与工作机构飞轮惯量的 折算
2.4 工作机构直线运动质量折算 2.5 例题
根据传送功率不变
TzFzvz 2π n/60
3.考虑传动机构损耗时的折 算方法
2.4 工作机构直线运动质量折算 2.5 例题
式中， j——电动机轴与工作机构轴间的转 速比，即
j / z n/n z
3.考虑传动机构损耗时的折 算方法
•
如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则 总的速比应为各级速比的乘积，即
4.生产机械的负载转矩特性
jj1j2j3
2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算
cc1 c2 c3
3、考虑传动机构损耗时的折算方法

第2章 电力拖动系统动力学

第2章 电力拖动系统动力学

在T＝TL处：
dT dn

dTL dn
或
dT dn

dTL dn
0
▲ 交点转速之上：T< TL时系统稳定 ▲或交点转速之下：T> TL时系统稳定
怎样判断稳定？
n 例3. 试判断下例系统是否稳定?
TL T (a) T (d) TL (e) (b) T
TL
TL T (c)
T TL
(f)
TL
T
T
(a)表示电动机机械特性T的硬度为负值,而负载转矩TL硬度为正值； (b)表示电动机机械特性T和负载转矩TL硬度都为正值； (c)表示电动机机械特性T和负载转矩TL硬度都为负值；
又称摩擦转矩、反作用转矩
-TL +TL
T T n
特点：
①转矩的方向总是阻碍运动方向， n 当运动方向改变时，反抗性转矩的方向随之改变； ②但大小（绝对值）不随转速变化； ③当n=0时，反抗性转矩的大小、方向是不确定的； ④机械特性位于Ⅰ、 Ⅲ象限，且与纵轴平行的直线。
2－3负载的转矩特性
⑵位能性负载特性 特点：
n
K TL = ----n
即：P = TΩ≈ 常数 n
T
3. 风机类负载
鼓风机、水泵、输油泵等。其转矩与转速的 二次方成正比。即 TL∝ n2 写为：TL=K n2

实际负载可能是几种典型的综合,如实际风机。
T
电力拖动系统稳定运行的条件
电动机机械特性与负载转矩特性在 T－n 平面上有相交点，是电力拖动系统可能稳 定的必要条件；（但不够充分） 稳定运行充分条件：若电力拖动系统原在 交点处稳定运行，由于某种干扰使转速变 化，可达到新的平衡。干扰消除后，可回 到原来的平衡点位置，则称此系统是稳定 的。

电力拖动与控制第1章电力拖动系统的动力学基础课件

电力拖动与控制第1章电力拖动系统的动力学基础课件
方向后，T与n的方向一致时为正，TL与n的方
向相反时为正。
在代入具体数值时，如果其实际方向与规定的正
方向相同，就用正数，否则应当用负数。
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
多轴电力拖动系统，就是在电动机与工作机构之
间增设传动机构的系统。
一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算
为等效的单轴系统，然后按单轴电力拖动系统的运
GDeq2 1.2GDd2 1.2 100N m 2 120N m 2
（3）不切削时(Tmeq=0)，工作台与工件反向加速时，
系统动态转矩绝对值
T Tmeq
GD 2 dn 120


500N m 160N m
375 dt
375
第三节 生产机械的负载转矩特性
动惯量为Jeq,根据折算前后动能不变的原则：
1G 2
1 GDeq 2 n 2
v
(
)
2 g
2 4g
60
Gv 2
Gv 2
2
GDeq 4
365 2
2 n 2
n
(
)
60
2
所以：
求等效单轴系统的总飞轮矩时，还要计算传动机
构各旋转轴飞轮矩的折算值，其方法与多轴系统飞
轮矩折算方法相同。
二、工作机构直线运动转矩与飞轮矩的折算
第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算
注意：使用运动方程进行分析时，式中的TL应是折
算后的等效负载转矩Tmeq，GD2是折算后系统总的等
效飞轮矩GDeq2 。
本节重点研究负载转矩和飞轮矩的具体折算方法。
折算的原则：
按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具

电力拖动系统的动力学基础

电力拖动系统的动力学基础

(TZ )

GD 2 375
dn dt
(8 5)
对公式中 T 与 Tz 前带有的正负符号，作如下 规定：
预先规定某一旋转方向为正方向，则 1.转矩T方向如果与所规定的旋转正方向相同 旋转运动中的转矩(图7-tem4)
T 前取正号，相反时取负号；
2.阻转矩Tz方向如果与所规定的旋转正方向相同时 Tz 前取负号，相反时取正号
一.运动方程式
1.直线运动时的运动方程式
dv
F
FZ
m dt
(8 1)
F --拖动力（N）；
Fz --阻力（N）； m(dv/dt)--惯性力。
作直线运动的物体（图7-tem1）
2.旋转运动时的方程式为：
d T TZ J dt (8 2)
T --电动机产生的拖动转矩(N·m);

GD22 (n)
.........
GDz2 (n)
(8 9)
n1
n2
nz
例8-1 刨床传动系统如图8-4所示，
若电动机M的转速n 420r / min ，其转子（或电枢）的飞轮
矩
GD
2 d
110 .5N.m，2工作台重 G1
12050
N（相当于1230kg重），工件重
第四节 生产机械的负载转矩特性
在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速 n 的 关系 Tz=f(n) 即为生产机械的负载转矩特性,分为三大类
一、恒转矩负载特性 恒转矩负载的特点是负载转矩 Tz 与转速 n 无关，即当转速变化 时，负载转矩 Tz 保持常值。又可分为： 1.反抗性
摩擦负载转矩（图8-6）
第八章 电力拖动系统的动力学基础

电机拖动_第八章_电力拖动系统动力学基础

电机拖动_第八章_电力拖动系统动力学基础

物理意义:电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动 状态，而系统的运动状态取决于作用在电动机转轴上的各种 转矩。
6
二
运动方程式中转矩的正负符号分析
电动机轴上的拖动转矩和阻转矩与电动机类型、运转状态、生产机械负 载类型有关，运动方程式的一般形式为：
电 机 拖 动 基 础
GD2 dn T (Tz ) 375 dt 以单轴拖动系统为例：
电 机 拖 动 基 础
Tz Fz vz
2πn / 60 Fz v z Tz 9.55 n
F —— 工作机构直线作用力（N） v Z —— 重物提升或者下降的速度（m/s） Tz —— 直线作用力Fz折算为电动机轴上的阻转 矩（N.m） 9.55 —— 单位换算系数
z
21
L
r12
L
0
4 L (l tan ) dl r14 dl 0 2 2
0.3mr 2
15
7. 圆柱体（圆杆），转轴垂直于圆杆的轴线且穿过 它的重心
电 机 拖 动 基 础
设密度为γ，则有
dm dr1 (2r sin ) L d (r cos ) (2r sin ) L
4
电 机 拖 动 基 础
在工程中，系统的惯性作用常用飞轮惯量 GD 2 来表示 2 GD 2 转动惯量 J m 4g • m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） •ρ与D——惯性（回转）半径与直径（m） • g——重力加速度，g=9.81m/s2 •GD2——飞轮惯量（N〃m2）,表示电动机转子与 工作机构转动部分的飞轮惯量之和。 GD2=4gJ 注意：(1)GD2是表征转动系统惯性的一个物理量，是一个完整 符号，不能简单地理解为两者的乘积。否者，意义完全不同 2 kg m (2)如果从产品目录中查出的飞轮惯量单位是 ， 则需乘以9.81。

电力拖动系统动力学

电力拖动系统动力学

结束 上 下
电机与拖动
皮带运输机
电力机车
上下
电机与拖动
第二节
电力拖动系统的运动方程
TL
一. 单轴电力拖动系统的运动方程 n T0 Tm T
电动机
生产机械
轴
n 研究运动方程,以电动机的轴为研究对象， 电动机运行时的轴受力如图示。 电力拖动系统正方向的规定：先规定转速n 的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正 方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向 相反。
电动机
T
1J j1
电动机
1
m Tm
Jm
Tmeq
生产机械
j2 折算原则：折算前后系统动能不变
1/2 Jeq 2= 1/2 Jm m2+ 1/2 J1 12 +1/2JR 2 Jeq= Jm j2 除以2 1/2
+
J1 j12
+ JR
乘以4g
结束 上 下
电机与拖动
GDm2 GD12 + + GDR2 (1+)GDD2 GDeq2= j2 j12
一. 多轴系统负载转矩及飞轮矩的折算
GDR2 T

GD12 GDm2
T 电动机 m Tm
GDeq2
电动机
等效负载 Tmeq
j1 j2
生产机械
上下
电机与拖动
1.负载转矩的折算
GDR2
电动机
折算前负载功率P2=Tm m T 等效负载功率P2´=Tmeq j1 Tm m=Tmeq 等效转矩Tmeq为 Tmeq= Tm m / Tmeq=Tm nm /n=Tm/j
负载转矩TL=kn2
多轴旋转系统
4、提升传动系统 多轴旋转系统
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第2章 电力拖动系统动力学
2.1 电力拖动系统转动方程式
拖动：就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一 定的生产任务。 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机 械， 称为电力拖动。
电源
控制设备 电动机 传动机构 工作机构
电力拖动系统的构成
转动方程：
d
T TL J dt
T
TL
J m 2 G ( D )2 GD2
GD
2 f
( j1 j2 )2
GD
2 f
j2
2.2.2 工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算
1、转矩折算
切削功率为 P=Fv
2n
Fv TF 60
Fv TF 9.55 n2
2、飞轮矩折算
1 2
m
f
v2
1 2
Gf g
v2
=
1
GDF2
2n 2
2 4g 60
GDF2
365
Gf n
v
2
2
2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
2）当T TL，ddnt 0时
系统处于加速运行状态，即瞬态过程
3）当T TL，ddnt 0时
系统处于减速运行状态，即瞬态过程
2.2 多轴电力拖动系统简化
n
T ,T0
GDja12,1nGbDj2b2,2nGfD
2 f
Tf
n T ,T0 GD2 TF
2.2.1 工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算
2.3.1 负载的转矩特性
生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为 负载的转矩特性
1、恒转矩负载的转矩特性
（1）反抗性恒转矩负载
（2）位能性恒转矩负载
nf
TF
nf
TF
Tf △T O △T Tf T
△T O △T
Tf T
TF
TF
2、风机、泵类负载的转矩特性 3、恒功率负载特性
负载的转矩TF基本上与转 速n的平方成正比。
1、转矩折算 折算前后功率不变
Tf f TF
TF
Tf f
Tf nf n
Tf j
j n ——速比 f nf
j j1 j2 j3
若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为
TF
Tf
j
2、飞轮矩折算
折算前后转轴的动能不变
旋转物体的动能为
1
J 2
1 GD2
2n 2
2
2 4g 60
1、负载转矩折算
Tn
（1）提升重物时负载转矩折算 电动机
Tf
不计传动机构的损耗时
T0TF
TF
GR j
考虑传动机构的损耗时
T
nf
T G
v
GR
TF j
n
Tf
j
（2）下放重物时负载转矩折算
不计传动机构的损耗时
GR TF j
考虑传动机构的损耗时
T T
n
Tf
GR
TF
T j
GR j
2
1
GR j
j
2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件
g 2 4g
n
2n
60
GD2 dn T TL 375 dt
g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）；
n： 转速（转/分）；T、TL：转矩（牛·米）
注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性， 与转速方 向一致为正。
系统的运行状态：
1）当T TL，ddnt 0时
谢谢大家！
充分必要条件：
T=TL
dT dTL dn dn
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2120 .10.21 Wednes day , October 21, 2020 人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 5:19:16 15:19:1 615:19 10/21/2 020 3:19:16 PM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2115 :19:161 5:19Oc t-2021- Oct-20 加强交通建设管理，确保工程建设质 量。15:19:1615 :19:161 5:19W ednesd ay , October 21, 2020 安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2120.1 0.2115:19:1615 :19:16 October 21, 2020 踏实肯干，努力奋斗。2020年10月21 日下午3 时19分 20.10.2 120.10. 21 追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月21 日星期 三下午3 时19分 16秒15 :19:162 0.10.21 严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 下午3时 19分20 .10.211 5:19Oc tober 21, 2020 作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月21 日星期 三3时19 分16秒 15:19:1 621 October 2020 好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午3时19 分16秒 下午3 时19分1 5:19:16 20.10.2 1 一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10. 2120.1 0.2115:1915:19 :1615:1 9:16Oc t-20 牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月21日 星期三3 时19分 16秒W ednesd ay , October 21, 2020 相信相信得力量。20.10.212020年10月 21日星 期三3 时19分1 6秒20. 10.21
1
GD
2 f
2 4gBiblioteka 2n60f2
=
1
GDF2
2n 2
2 4g 60
GDF2
GD
2 f
j2
1
GDb2
2nb
2
1
GDB2
2n
2
2 4g 60 2 4g 60
GDB2
GDb2 j12
GD 2
GDa2
GDb2 j12
GD
2 f
( j1 j2 )2
GD2 GDa2
GDb2 j12
n
负载的转矩TF与转速n的乘积 为一常数，即负载转矩TF与 转速n成反比。
n
O
TF
O
TF
2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件
GD2 dn T TL 375 dt
拖动系统稳定运行的必要条件：n不变，T=TL
n
n
n0
nnnAA0
B
A
A
2
C
1
nn00
1'
o
A
1
B
1'
TA TB T
o TB TA TA TC T