四轮定位基础知识
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四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测,是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴(或车辆前进方向的中心线)的倾斜角度,来确保车辆转向准确、行驶稳定,并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位基础前速与内外倾角的定义1什么是四轮定位?四轮定位包括前轮定位和后轮定位。
前轮定位又叫转向轮定位,主要是转向轮、转向节和前轴三者之间的相对位置。
后轮定位是后轮和后轴的相对位置。
四轮定位的参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。
需要注意的是:四轮定位指的是前后四个车轮(主要指乘用车)的定位,而不是指每个车轮的四个定位参数。
对于一般来讲,车辆的前轮都是转向轮都会具有上述的四个重要的定位参数;而车辆的后轮定位来讲,我们遇到乘用车上的后轮一般都是非转向轮,不会涉及转向节以及上下转向球头,所以也就没有主销的概念,我们也只考虑后轮每侧的车轮外倾和前束两个参数。
2什么是主销?很多人都错误地认为,主销是减震器上支点与下支臂球头的连线。
其实,这只适用于目前我们常见轿车的麦弗逊式独立悬挂,而对于双叉臂式独立悬挂、整体式转向桥的车辆则不适用。
为此,笔者认为,适用于所有车辆上的主销定义应该是:转向轮转向时的回转轴线。
无论是双叉臂独立悬挂、还是整体式转向桥、甚至自行车,只要是带有转向轮的,其主销就是转向时的回转轴线。
3什么是主销后倾角?主销后倾角是指转向轴线向前或向后倾斜的角度(图1)。
需要注意的是,测量主销后倾角时,是从汽车的侧面测量转向轴线至垂直线之间的角度。
另外,某些独立悬架的汽车无实际转向轴,其主销后倾角只是一个虚拟角度。
图1 主销后倾角主销后倾的主要作用是减小行驶中的方向跑偏,使方向盘有自动回正的功能。
过小的主销后倾角会容易是转向系统产生偏摆震动,主销后倾角越大方向的稳定性越好;过大的主销后倾角会导致转向时费力。
由于现代的轿车普遍采用动力转向,也就是液压助力或电动助力系统,因此现代轿车的主销后倾一般设计的较大。
主销后倾角的大小对轮胎的磨损速度没有影响。
事实上,在我们日常生活当中,除了汽车,主销后倾的应用还有很多,如自行车、摩托车(图2)。
在自行车或摩托车上,主销后倾角越大,稳定性越好,但转向也越费力。
四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测,是车辆定期维护的重要项目之一。
它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差,确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数,来确保车轮与地面接触的最佳位置。
这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损,避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。
在进行四轮定位时,专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数,并根据测量结果为车辆进行调整。
这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。
四轮定位不仅能够提高车辆的性能,还能够延长轮胎的使用寿命。
由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题,因此定期的四轮定位检查是非常必要的。
四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施,也是车辆维护的重要环节。
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位 (Position Wheel)※定义:经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值,再用专用零件或工具进行调整校正,使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能:设计出汽车四轮各种角度,是为了保证汽车行驶的平稳性、安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、侧滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角 (Caster)※定义:上球头向前或向后的倾斜度,或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能:影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角:从汽车的一侧观察,上球头或支柱顶端与下球头在一个平面。
※负主销后倾角:从汽车的一侧观察,上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状:1、旋转一周后,自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果:使汽车跑偏。
举例:左侧前轮正主销后倾角设为0.5°,右侧前轮为1—0.5°,这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角 (Cember)※定义:车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能:调整车辆在负载时,使受力点作用于轮胎中心消除跑偏,减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角:车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角:车轮上沿向外倾斜,或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起:1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角:当车轮上沿向内倾斜,或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起:1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
不相等的车轮外倾角:造成跑偏。
举例:左侧前轮正车轮外倾角设为1°,右侧前轮设为0.5°,这种车将会向左偏。
四、退缩角 (Setback)※定义:一边车轮比另一边车轮后退。
(如图三所示)引起原因:1、厂家原因(厂家生产问题)。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中,减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形,都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。
四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内,并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。
这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。
另外可以增加车辆行驶中的安全性,直行时能够保持方向盘的正直,维持直线行车,转向后方向盘能够自动回正。
二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉,原因是由于后倾角过大造成的。
2. 方向盘发抖,原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。
3. 车辆行驶中跑偏,原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。
4. 方向盘不正,原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。
5. 轮胎的非正常磨损,这里面包括:轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。
导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。
三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位,以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。
车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况,出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。
另外,比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多,例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。
这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的,目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器,他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。
五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度,检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。
四轮定位知识点大全(知道什么情况下要做四轮定位吗?)四轮定位,就是通过定位角度测量来诊断车辆是否出现不良症状,并消除这些症状。
一般的家用轿车在年度维修保养的时候做一下四轮定位是必要的,而一些特殊条件下频繁使用的车辆要每三个月定位一次。
一、汽车跑偏就一定要做四轮定位吗?多数司机发现汽车跑偏,第一反应都是认为轮胎和悬挂系统出问题了,就慌忙去做四轮定位。
其实汽车跑偏有很多种原因,例如胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏,悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等,下面汇总几点汽车跑偏的原因:1、胎压不等是导致汽车跑偏的重要原因。
每两万公里应调换一下轮胎的位置,因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大,不同的摩擦力也会直接引发跑偏。
2、正常情况下新车由于悬挂系统故障,造成跑偏的概率很低,因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。
但也不排除原厂设计就有问题的,比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。
前者是由于制造、调整时产生误差造成的,后者就是由于原厂设计造成的,且后者多造成向右跑偏。
3、转向系的好坏也将影响汽车的直线行驶。
各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动,将引起汽车在行驶中摆头,不能保持正常的运动轨迹。
如果是转向节臂、转向节弯曲变形,一般会引起汽车单向跑偏。
最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱,将造成转向失灵,到时汽车将完全失去控制。
4、再有就是一些另类的事情让你误认为汽车跑偏。
在高速行驶的汽车,横向的风会造成汽车的跑偏;一直靠在路的一侧行驶会造成跑偏;一侧的轮胎气压低会造成跑偏等等。
二、什么情况下车辆需要做四轮定位?1、更换新胎或发生碰撞事故维修后。
2、前后轮胎单侧偏磨。
3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖。
4、直行时汽车向左或向右跑偏。
5、车辆日常维护:新车在驾驶3个月后,之后每半年或一万公里做一次四轮定位。
三、正常的四轮定位后车辆会有哪些改善?1、增加行驶的安全性。
2、减少轮胎的不正常磨损。
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言,对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位角度都有哪些1、主销后倾角(Caster)定义:从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主销后倾角。
向前倾斜称为负主销后倾角,向后倾斜称为正主销后倾角。
作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定:转向后缺乏方向盘自动回正能力;车速高时会感到车发飘(经常走高速的要对此项予以充分重视)。
2)主销后倾角不对称造成跑偏:左右两轮之主销后倾角不相等超过30’(0.5º)时车辆就会出现跑偏。
跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。
案例:左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整手段:(1)垫片(2)偏心凸轮(3)长孔(4)支柱杆(5)支柱旋转(6)引擎托架移动(7)偏心球头2、车轮外倾角(Camber)定义:车轮外倾角是指车轮在安装后,其端面向外倾斜,即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾,而呈现“V”字形张开时称正外倾。
作用:其作用是为了提高车轮工作时的安全性,消除跑偏,减少轮胎磨损。
故障判断:正外倾角太大的影响:(1)轮胎外侧单边磨损;(2)悬挂系统零件磨损加速;(3)车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录(一)基本常识1、什么是汽车的车轮定位2、四轮定位维修的好处?3、什么情况下,需要进行四轮定位?(二)、主要技术参数及其作用:1、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身)上的几何角度与尺寸须符合一定的要求,保证汽车行驶的稳定性和安全性,减少汽车的磨损和油耗。
2、四轮定位维修的好处?增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗3、什么情况下,需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1.前束(Toe):从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用:消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
2、外倾(Camber):从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示,如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用:为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时,可使车轮在转向时偏移量减小,所以能减少转向力;另外,由于主销外倾,在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力,使车轮向内压在轴承上,以防止车轮甩脱。
3、主销后倾角(Kingpin caster angle):从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时,前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D,从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束:从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和,即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用:消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束,反之为正前束,相等为零前束。
3.主销后倾角:从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角,称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角,向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中,主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时,通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用:当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时,主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩,使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高,稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角:从汽车的正前方看,主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用:车轮在受外力偏离直线行驶时,使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外,主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击,并使转向轻便。
但内倾角不宜过大,否则在转向时,会使轮胎磨损加快,还会造成转向打到止端后不能自动回正。
《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束:正前束、负前束
2、外倾:正外倾、负外倾
3、主销后倾角:正后倾、负后倾
前束
零前束正前束:轮胎向内偏。
轮胎磨内边。
正八:/\
正前束负前束:轮胎向外偏。
轮胎磨外边。
外八:\/
影响:1.轮胎磨损,形状像羽毛状。
2.方向盘不正。
3.方向盘发抖。
4燃油消耗加大。
负前束
外倾
正倾角:轮胎上端向车外倾斜。
正倾角过大轮胎磨外边。
负倾角:轮胎上端向车内倾斜。
负倾角过大轮胎磨内边。
影响:1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向:
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。
主销后倾
正后倾角:主销向后。
左右轮胎相比,方向偏小的倾角跑。
负后倾角:主销向前。
左右轮胎相比,方向偏小的倾角跑。
影响:1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向:
往角度小的一边跑。
2。
方向盘重,自动回位难。
外倾角与后倾角的互补:当后倾角无法调整时,先看后倾角左右相差多少(右边比
左边小45分),外倾角就调多少(左边比右边调大45分)。
四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店,经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。
很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生,但何为四轮定位?四轮定位用途?多久需要做一次四轮定位?想必未必清楚,下面,就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。
一、何为四轮定位?为了使汽车获得良好的直线行驶能力,实现轻便转向,减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损,在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。
主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。
1、前束角:从汽车的正上方向下看,前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角,称为前束角(如图一中角A、B所示)。
前束角有正负之分:轮胎前端向内收缩为正前束角,反正则为负前束角2、外倾角:从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度,即为车轮外倾角,向外偏为正外倾角,向内偏为负外倾角,如所示。
3、主销后倾角:从车辆的侧面观察,车辆的转向轴线(车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线)与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角,向后倾斜为正4、主销内倾角:从车辆的正面观察,车辆的转向轴线(车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线)与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角,向内倾斜为正二、四轮定位用途?四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现,对车辆的舒适性和安全性至关重要。
A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开(正外倾)或向内侧收缩的趋势,但由于受到悬架的约束,不能向外(或向内)滚开,导致车轮边滚边滑,增加了轮胎的磨损;而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响,通过前束和外倾的合理匹配,使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方,避免出现轮胎的不正常磨损,或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏,同时,也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。
另外,前束设定的不合理,也会导致车辆出现跑偏问题。
特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性,将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统(EPS),前束角设定的不准确,还会影响到EPS中位学习准确性,进而导致车辆出现方向跑偏问题。
四轮定位基本知识(整理)图解;更新中一、什么是四轮定位:四轮定位的定义为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性,减少汽车轮胎和其它机件的磨损,必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度,转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置,这种具有一定位置的安装称为转向轮定位,也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位,现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位,即四轮定位。
四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后,根据测量结果及原厂设计标准对照,对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业,意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态,统称之为汽车四轮定位。
二、四轮定位的作用车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命,在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后,底盘上各零部件间配合发生变化,或由于各个部件发生变形,以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数,导致定位角度发生变化。
另外,由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上,使车辆出厂参数遭到破坏,也会使定位角度发生变化。
当定位角度发生变化后,车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障,油耗增加、安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。
当发生上述现象时,车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测,并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数,从而保证汽车正常安全行驶等功能三、四轮定位参数定义及作用三.1车辆的几何轴线汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。
车轮中心线(1)·轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。
车轮接触点(2)·车轮中心线与车轮旋转轴的交点。
几何轴线(角)(3)·后轴总前束的中心线,对于前轮的测量与此轴有关,·它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。
前轮定位与四轮定位的基本知识为什么有些汽车喜欢走偏?为什么有些汽车转弯很费力?为什么有些汽车的轮胎磨损得快?这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题-一个非常重要的转向轮位置角度,叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性,转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮,它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定,反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度,它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈,但转向时也越费力,轮胎磨损增大;反之,角度越小前轮自动回正的作用就越弱,因此这个主销内倾角都有一个范围,约5°-8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴,上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前叉向后倾的道理一样,它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反,迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此,主销后倾角越大,车速越高,前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力,因此主销后倾角也有一个范围,一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大,行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动,也会产生一种力矩,故后倾角可以减少,甚至变为负值,即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正,保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关,主销后倾的回正与车速有关,因此高速时后倾的回正作用大,低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响,它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”,如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形,可能引起车轮上部向内倾侧,导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度,这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作,汽车修理都要校对车轮前束。
所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差,也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。