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基于单片机的自动豆浆机控制系统在日常生活中，早餐是我们必不可少的能量来源，豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。
豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。
此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
豆浆机是快速制作豆浆的机器，本文介绍了一种基于单片机的豆浆机控制器的设计，豆浆机的控制系统是基于STC89C52单片机来实现的，其主功能有可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
在豆浆机工作的过程中，液晶1602能给予温度和工作模式的显示。
在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
自动豆浆机控制系统根据单片机原理，将其运用于豆浆机中来控制电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行的编程。
绪论由于当今社会生活节奏快，有许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
现磨豆浆有很神奇的滋补身体的作用:《延年秘录》中认为“长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食”。
如今豆浆传至国外，其营养价值也是在世界范围被认可，深受欢饮:在国外豆浆被称作是“植物奶”，豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。
论文研究主要内容本设计是以AT89C52单片机为控制核心的智能照明装置，通过使用温度传感器、LED显示屏、继电器、直流电机、蜂鸣器，其特点是能用单片机控制电机进行打浆，并且具有手动加热、手动控制和自动控制的功能。
全自动豆浆机是一种集结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化等优点为一体的设计产品，具有一定的实用价值。
论文研究意义及技术要求本文所设计的豆浆机控制系统从功能角度出发，在温度传感器的基础上加上水位的控制进行组合，制造一个既安全又适用的豆浆机控制器。
摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。
进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。
当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)谢辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业出版社,2002 [2] .王化祥.《张淑英编著.传感器原理及应用》天津大学出版社,1992 [3] .刘迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学出版社,1991 [4] .汤元信.亓学广.刘元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》北京航空航天大学出版社,1999年 [5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学出版社,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000. (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。
摘要本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主功能有：1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。
3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------31.1引言-------------------------------------------------------- 31.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------42.1设计思路---------------------------------------------------- 42.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------53.1单片机的选择------------------------------------------------ 53.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 63.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 63.2.2 电路设计-----------------------------------------------73.3加热电路的设计---------------------------------------------- 73.4 电机电路设计------------------------------------------------83.5 数码管显示电路设计------------------------------------------93.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 103.7报警电路的设计--------------------------------------------- 113.8复位电路的设计--------------------------------------------- 123.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 134.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------第一章绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
单片机控制的豆浆机设计摘要本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C52系列单片机、DS18B20温度传感器、加热电路、防溢电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机内，内倒入适量的水，装好机头。
接上电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。
按下功能键开始加热，当温度达到80℃左右时，停止加热；电机运转，将黄豆粉碎，而后电机停转，又开始加热，直到豆浆第一次沸腾，停止加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。
豆浆生产的工序包括打浆、煮浆、防溢延煮，而三个工序又密切配合，使生产的豆浆味道更好，不同的豆浆种类，打浆和煮浆的时间和次数都不一样。
磨浆前进行预加热，既可以提高工作效率，又缩短煮浆的时间，防止磨浆后煮浆时间过长易造成糊锅现象。
关键词：豆浆机，控制系统，单片机，稳压电源，温度传感器THE DESIGN OF SOYBEAN MILK MACHINE CONTROLLED BY SINGLE-CHIP MICROCOMPUTERABSTRACTThis article describes the system consists of Intelligent Soymilk AT89C52 series microcontroller, DS18B20 temperature sensor, heating circuit, anti-overflow circuit, beating circuits, alarm circuits and other components, milk production and fully automated. The working process is: first soybeans into soybean milk machine, the inside into the amount of water, install a good nose. Connect the power, LED indicator lights on standby. Press the function key to start the heating, when the temperature reaches about 80 ℃, stop heating; motor is running, the soybean crush, and then the motor stopped, they began to heat until boiling milk for the first time, stop heating, cooking process extended into the spill, extension of boiled anti-overflow, an alarm sound, suggesting that soy milk is ready. If the water, turn off the heater and motor, and the alarm will sound until the power off, add water to continue using. Milk production process, including beating, boiling syrup, anti-boiled overflow extension, while the three processes and closely with them to the production of milk taste better, different types of milk, beating and cooking time and number of pulp is not the same. Pre-heating before the refiner, can enhance the work efficiency, and shorten the cooking time of slurry to prevent the long cooking time, after grinding the paste pot could easily lead to the phomenon.KEY WORDS: soybean milk machine，control system，series microcontroller，power supple，temperature sensor目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 设计原理 (2)第2章设计方案选定 (3)2.1 设计思路 (3)2.2 方案选定 (3)2.3 方案论证 (4)第3章豆浆机控制系统的功能分析 (5)3.1 豆浆机控制系统的硬件分析 (5)3.2 豆浆机控制系统的软件分析 (5)第4章豆浆机控制系统的硬件设计 (7)4.1 单片机的选用 (7)4.1.1 单片机的选择 (7)4.1.2 AT898C52的主要功能参数 (7)4.2 电源电路的设计 (9)4.2.1 电源的作用 (9)4.2.2 变压器容量、整流二极管的计算与选择 (9)4.2.3 桥式整流电路简介 (9)4.2.3 稳压器的选用 (10)4.3 电源电路的设计 (11)4.3.1 温度传感器DS18B20简介 (12)4.3.2 温度传感器DS18B20的测温原理 (13)4.3.3 DS18B20与单片机AT89C52的接口设计 (14)4.4加热及打浆电路设计 (14)4.5防烧干及防溢出电路设计 (15)4.6报警电路的设计 (16)4.7系统时钟电路的设计 (17)第5章豆浆机控制系统的软件设计 (18)5.1豆浆机控制系统的流程图设计 (18)5.2豆浆机控制系统的PCB图 (19)结论 (23)谢辞 (24)参考文献 (25)附录 (26)前言目前流行的智能豆浆机大都采用微电脑控制，只要启动豆浆机，打浆，煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，有安全快捷。
论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。
进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。
当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)谢辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业出版社,2002 [2] .王化祥.《张淑英编著.传感器原理及应用》天津大学出版社,1992 [3] .刘迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学出版社,1991 [4] .汤元信.亓学广.刘元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》北京航空航天大学出版社,1999年 [5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学出版社,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000. (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。
基于单片机的智能豆浆机设计内容说到豆浆机，大家应该都不陌生吧？咱们日常早餐能喝上一杯香浓的豆浆，真的是一种幸福感满满的享受，尤其是在寒冷的早晨，来一杯热腾腾的豆浆，简直能暖到心底！但是，要是把豆浆机设计得智能一点，不仅能做豆浆，还能做其他美味，岂不是美滋滋？今天就来聊聊这个“基于单片机的智能豆浆机设计”的事儿，嘿嘿，听起来很高大上对吧？其实它没那么复杂，说白了就是让豆浆机变得更聪明，更好用，更符合咱们的日常需求。
咱们得了解一下单片机，别吓到，其实它就是一个小小的“大脑”，可以控制豆浆机的各种动作。
这就像是你控制电视遥控器一样，单片机能让豆浆机做各种操作：加热、搅拌、定时等等。
你只需要按个按钮，豆浆机就开始运转，一切都搞定，简直是懒人必备神器啊！试想一下，早晨你还在床上做美梦，豆浆机已经开始工作，豆浆香气四溢，等你起床喝上一杯，简直不要太舒服！除了最基本的做豆浆功能，智能豆浆机还能做很多有意思的事。
比如说，它能根据你的需求调节温度，做出不同口感的豆浆。
有些人喜欢豆浆浓一点，有些人喜欢清淡一点，这下子，豆浆机就能“懂你”了，精准控制温度，不会让你喝到一杯“水浆”，也不会让你喝到一杯“老火汤”！不止如此，它还可以根据定时功能自动启动，设定一个时间，到点就开始制作，这样你早晨起床时就能喝到刚刚做好的热豆浆，简直像个“早安精灵”一样。
再说了，这智能豆浆机还可以通过手机APP来控制，这可太先进了！试想一下，晚上你躺在床上，突然想到明天要喝豆浆，不用动手，直接用手机操作一下，豆浆机就能在你起床前做好。
一边刷牙一边喝豆浆，这种生活想想都觉得酷！还有个好玩的地方，豆浆机还能记住你的口味偏好，以后每次做豆浆，都能根据你以前的设置来自动调整，无需每次都重新调试，懒得动手的朋友简直要喜欢死了。
说到这里，不得不提的是智能豆浆机的清洁功能。
谁不怕豆浆机用完后，洗起来麻烦啊？有些老式豆浆机清洗起来可真是“像打仗一样”，搅拌刀、搅拌杯，哪里都有豆渣，弄得满手是豆浆渍。
电气与电子信息工程学院《单片机》课程设计报告题目：智能豆浆机专业班级：电气工程及其自动化2012级（3）班学号：201240220326姓名：李越同组人：陈俊亚指导教师：胡蔷黄磊设计时间：2014年12月15日—2014年12月19日设计地点：K2-407单片机、微机原理实验室课程设计任务书2014 ～2015 学年第1学期一、课程设计题目：（智能豆浆机）二、课程设计要求1. 根据具体设计课题的技术指标和给定条件，以单片机为核心器件，能独立而正确地进行方案论证和电路设计，完成仿真操作。
要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整；2. 熟悉、掌握各种外围接口电路芯片的工作原理和控制方法；3. 熟练使用单片机汇编语言或C51进行软件设计；4. 熟练使用Proteus、Keil软件进行仿真电路测试；5. 熟练使用Protel软件设计印刷电路板；6. 学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数；7. 编写设计报告，参考毕业设计论文格式。
（1）根据课题要求确定系统设计方案；（2）绘制系统框图、系统仿真原理图（印刷电路板图），列出元器件明细表；（3）计算电路参数和选择元器件，画出软件流程图（列出程序清单）；（4）打印仿真结果，根据测试结果进行误差分析与修改调整；（5）对设计进行全面总结。
三、课程设计内容（含技术指标）本次设计采用单片机AT89S52来实现全智能豆浆机各个功能的控制，只要功能内容如下：1. 针对食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用三种不同的工作模式，其主要区别在于粉碎和加热时间长短不同，用蓝色、黄色LED灯分别来表示加热、粉碎过程。
2. 不同的工作模式、温度、加热与粉碎设定时间，以及其剩余时间都用数码管显示出来。
3. 当液位溢出或干烧状态时，实现立即停止工作，蜂鸣器发出声音产生报警（以中断方式采用拨码开关来模拟）。
4.每个模式工作完成后自动报警。
1.总体方案1.1 引言随着我们生活水平的提高，五谷杂粮成为了当今人们的健康理念。
毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计教学点：科创职业学院指导老师：梁雪峰职称：讲师学生：侯龙学号:专业：机电一体化电子机械高等专科学校成教院制年月日毕业设计（论文）任务书题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计任务与要求：本文讲述了家用全自动豆浆机的机体结构组成及硬件电路系统的控制。
该全自动豆浆机整个过程利用SH66P20A单片机控制。
生产主要是为了实现豆浆机工作流程的自动化，用科学的技术使人们的生活变得越来越简单，越来越有味道。
但设计要力求保证使用安全、方便、美观。
时间：年月日至年月日共周教学点：科创职业学院学生：侯龙学号：专业：机电一体化指导单位或教研室：指导教师：梁雪峰职称：电子机械高等专科学校成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。
进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。
当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业,2002 [2] .王化祥.《淑英编著.传感器原理及应用》大学,1992 [3] .迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学,1991[4] .汤元信.亓学广.元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》航空航天大学,1999年[5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000 (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。
