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诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于三维造型的自卸车机构分析及设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012312学生：指导教师（含职称）：（教授）、（助教）专业负责人：1．设计的主要任务及目标自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾斜货物功能与复位功能的一种重要专用汽车，自卸汽车都起着十分重要的作用。
本课题主要是对自卸车的举升装置机构进行分析，并利用软件进行三维运动仿真，通过软件进行机构部分零部件进行受力分析。
2．设计的基本要求和内容（1）通过广泛调研、查阅文献、参观实习，了解并掌握自卸车的相关知识。
（2）结合机械设计的有关知识，确定自卸车举升装置机构类型。
（3）学习仿真软件，建立自卸车三维模型并进行运动仿真。
（4）按时完成毕业论文。
要求论文论述清楚、文理通顺、图表规范、数据准确、内容完备。
（5）遵守纪律，以严谨的科学作风，按时完成各项任务。
3．主要参考文献[1]徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计 [M]. 北京大学出版社.208～300.[2] 赵智林.自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计[D].武汉：武汉理工大学.2010审核人：年月日基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计摘要：重型自卸车是矿产资源开采及各种基础设施建设项目中最重要的运输设备之一，在矿山和水利工地的建设中发挥着巨大的作用。
液压举升机构是自卸车的重要组成部分，对其研究，为提高自卸车的作业效率和作业性能有着举足轻重的作用。
通过分析及比较中国重汽、中国一汽、福田汽车、陕汽重卡、上汽依维柯红岩、江淮格尔发的重要型号自卸车的液压系统结构，了解自卸车的整体造型及举升装置设计方法。
在获得一定的数据及设计资料的基础之上，进行液压缸结构设计，并运用SolidWorks建立举升机构各元件的三维模型，并进行运动仿真及受力分析，对SolidWorks设计技术在工程设计中有着积极的指导作用。
车辆工程毕业设计94东风尖头140自卸汽车改装设计摘要：本文针对东风尖头140自卸汽车进行改装设计，旨在提高汽车的操控性能、安全性和载重能力。
通过对车辆结构和零部件的重新设计和优化，以及引入先进的技术和材料，可以实现车辆在运输过程中的更高效率和更低的能耗。
1.引言自卸汽车是一种用于物料搬运和土石方工程的专用汽车，主要用于运输建筑工地和矿山中的土石方材料。
然而，现有的东风尖头140自卸汽车在操控性能、安全性和载重能力方面存在一些问题。
因此，有必要对该车辆进行改装设计，以提高其性能和可靠性。
2.改装设计方案2.1结构设计通过对车辆结构的重新设计，可以减轻车身重量并提高车辆的稳定性。
可以采用高强度钢材替代现有的材料，以达到强度和重量的平衡。
此外，对车辆的总体结构进行优化，以提高其刚度和抗扭性能。
2.2引入先进技术引入先进的技术，例如电子控制系统和液压系统，可以提高车辆的操控性能和安全性。
通过电子控制系统可以实现对车辆行驶过程中的各种参数进行监测和控制，以避免驾驶员的操作错误。
液压系统可以实现对车辆自卸过程的控制，提高卸载速度和稳定性。
2.3优化零部件对传动系统、悬挂系统和制动系统等关键零部件进行优化，可以提高车辆的性能和可靠性。
例如，采用更高效的变速器和差速器，可以提高车辆的传动效率；采用更稳定的悬挂系统，可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性。
此外，增加制动系统的冷却装置可以提高其制动效果并延长零部件的使用寿命。
3.改装效果评估通过对改装后的车辆进行试验和仿真分析，可以评估改装效果。
评估指标包括车辆行驶性能、操控性能、安全性和载重能力。
通过与原始车辆进行对比，可以得出改装的有效性和可行性。
4.总结与展望通过对东风尖头140自卸汽车的改装设计，可以提高其操控性能、安全性和载重能力，进一步提高汽车行业的竞争力和市场占有率。
未来的研究可以在改装设计的基础上，进一步优化车辆的能耗和环保性能，以适应社会的可持续发展需求。
摘要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。
现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。
目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。
本设计从市场现实需求角度出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目标。
在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。
设计中，针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性滑盖的密封型厢斗，并且后厢板带有铰接装置，实现垃圾的倾卸更快捷，有望成为摆臂式垃圾车密封型车厢的新产品。
关键词：垃圾车；车厢；摆臂；支腿；液压系统AbstractGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.In the design,existing newest outdoor type compartments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type compartments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to become more efficient swinging arm roll-off garbage trucks sealed type carriage of new products.Key words: Garbage Truck; Container; Suspending Arm; Suspport Leg; Hydraulic Sgstem目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2摆臂式垃圾车定义以及组成功用 (2)1.3国内外摆臂式垃圾车的发展现状 (3)1.4 摆臂式垃圾车的发展方向和前景 (4)1.5 本设计研究的主要内容 (5)第2章摆臂式垃圾车的底盘选取 (6)2.1 底盘的选取 (6)2.1.1 底盘满足的要求 (6)2.1.2 底盘分类 (6)2.1.3 二类底盘的选取 (7)2.1.4 选用的底盘主要参数 (7)2.2 总质量的估算 (8)第3章摆臂式垃圾车基本结构的确定 (9)3.1副车架的设计 (9)3.1.1 副车架外形的设计 (9)3.1.2 副车架选材 (9)3.2 车厢的设计 (10)3.3 厢斗的设计 (10)3.3.1 厢斗形状的确定 (10)3.3.2 厢斗的密封与开合机构的设计 (11)3.3.3 厢斗的选材 (11)3.4 摆臂式垃圾车举升机构的设计 (12)3.4.1 摆臂液压缸的选用 (12)3.4.2 摆臂的设计 (12)3.5支腿的设计 (13)第4章摆臂式垃圾车改装设计的设计计算 (15)4.1 摆臂式垃圾车副车架主要尺寸参数设计计算 (15)4.1.1 副车架主要尺寸的设计 (15)4.1.2 副车架的强度刚度及弯曲适应性校核 (17)4.2 摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计 (23)4.3 摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计 (24)4.4 摆臂机构的设计计算 (24)4.5 支腿机构的设计计算 (37)第5章摆臂式垃圾车的液压系统设计 (39)5.1 液压系统参数设计计算 (39)5.1.1 摆臂举升液压缸的选型 (39)5.1.2 摆臂举升油泵的选型 (40)5.1.3 支腿油缸选型 (42)5.1.4 邮箱容积与油管内径的计算 (42)5.1.5 方向控制阀的选型 (43)5.2 操纵方式的选择 (44)5.3 液压系统原理 (44)5.4 取力器的选择 (45)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (5)第1章绪论1.1 概述改革开放以来，随着中国的经济高速发展，城市数量及人口显著增加，城市规模和范围不断扩大。
高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。
第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
改革开放以后，通过走引进和自主研发相结合的道路，我国汽车工业“缺重”的局面逐步得到改观。
但由于各方面因素的影响，重型汽车市场一直处于低迷徘徊的态势。
直至1998年之后，在中、轻型货车市场一路下滑时，重型销量却有了可喜的回升。
此后，在国家连续几年加大投资，实行积极的财政政策等一系列宏观调控措施的带动下，重货市场呈逐年走高态势，并进入全面发展时期，全局性增长成为目前重货市场的显著特性。
从分车型的销售态势上看，重货继续保持去年以来的超高速增长，当月销量已经超过中型载货车，成为一个历史的转折点。
随着国内基础设施建设需要的不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
自卸车的快速增长主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；国家经济的快速发展，带动了相关行业的快速发展，巨大的资源消耗，成为我国重型车和重型专用车发展的原动力。
我国重型汽车市场继续保持着高速发展的状态，重型汽车市场发展速度大大超过其他车型的增长速度。
目前，市场强劲的增长势头尚未减弱迹象。
促进重型汽车市场的主要原因；1.积极的财政政策继续为国民经济发展提供了宽松的财政金融环境，融资和信贷更加便利，扩大了人们的资金来源。
2.国民经济保持了较高的发展速度，去年前6个月达到9.6%，公路运输业快速发展，西部大开发，基础设施建设，房产业的繁荣进一步扩大了对重型汽车的需求。
3.治理超限超载运输和严厉打击走私，取缔非法拼装车的政策措施促进了重型汽车市场的健康发展。
4.主要重型汽车生产企业以市为导向，开发出一批适销对路的产品，带动了重型汽车市场的快速发展。
综上：大力发展重型自卸车产业，抢先发展重型自卸汽车能为公司及行业发展赢得好的效益和发展先机。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)高位自卸车机构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着，从车厢的设计、举升机构的设计等方面进行了红岩自卸车的总体设计。
本文通过对几种常见的举升机构进行逐一分析与比较，然后选择其中一种方案作为高位自卸车的设计最终方案，然后根据这种方案进行分析与计算得出结论。
最后进行了校核与验证，得出设计结果的正确性和合理性。
关键字：自卸汽车，总体布置设计，举升机构全套设计加197216396或401339828AbstractThis paper firstly truck design features as well as the domestic and foreign development status of related. Then, from the compartment, the design of lifting mechanism of the design aspects of the overall design of Hongyan dumper. Based on several common lifting mechanism to analyze and compare, then choose one as high dump truck design final plan, then according to the schemes are analyzed and calculated. Finally carried on the verification and validation of the results obtained, the correctness and rationality of the design.Key Words:Dump truck, general layout design, lifting mechanism目录摘要 (II)Abstract..................................................................................................................................... V I 目录 (VII)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的 (1)1.2自卸车概述 (1)1.3 本课题的研究内容 (2)第2章课题总体设计 (3)2.1总体布置原则 (3)2.2 车厢的设计 (4)2.2.1 自卸汽车车厢的结构形式 (4)2.2.2 车厢的设计规范及尺寸确定 (5)2.3 举升机构的设计 (6)2.3.1 举升机构形式的选择 (6)2.3.2 直接推动式举升机构 (6)2.3.3 连杆组合式举升机构 (7)2.4 高位自卸车的两种机构形式 (9)2.5 高位自卸车机构中三种液压缸布置方式的分析比较 (10)2.5.1问题的提出 (10)2.5.2三种方案的分析和比较 (10)2.6 总体方案确定及总体设计 (12)第3章主要部分分析计算 (13)3.1 实例分析 (13)3.1.1高位自卸车的结构简化 (13)3.1.2机构受力分析 (14)3.2 剪叉臂长度及液压缸安装位置的确定 (17)3.3 强度校核 (19)3.3.1 剪叉臂的强度校核 (19)3.3.2 液压缸底架固定横梁的强度校核 (22)3.4 轴的强度校核 (24)3.4.1 内剪叉臂固定端销轴的强度校核 (25)3.4.2 液压缸缸体尾部销轴的强度校核 (25)3.4.3 液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第1章 绪论1.1课题研究的目的装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，是常用的运输专业车辆。
摘要自卸车，是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
本次设计主要包含有车厢，取力器，液压缸，整车布置等内容。
选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，能够使我们了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法和经验。
进行相关的设计，可以解决供需矛盾，培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度，锻炼使用工具软件的能力，提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处，通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识，对我们以后的工作有很大的益处。
关键词：东风自卸车；自卸车；专用汽车；专用车设计；举升机构；液压系统；ABSTRACTDump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit.Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;目录摘要 (I)ABSTRACT (IV)第1章绪论 (5)1.1 课题的研究现状 (5)1.2 选题的目的与实际意义 (6)1.3 国内外自卸汽车的发展概况 (7)1.4主要研究内容 (9)1.5本章小结 (9)第2章东风自卸车主要性能参数确定 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.1.1自卸车的分类 (10)2.1.2自卸车的结构 (10)2.2整车尺寸参数的确定 (13)2.3质量参数的确定 (15)2.4其它性能参数 (16)2.5本章小结 (17)第3章自卸车车厢的结构与设计 (18)3.1举升汽车车厢的结构形式 (18)3.1.1车厢的结构形式 (18)3.1.2车厢选材 (19)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (21)3.4 本章小结 (22)第4章自卸举升机构的设计 (23)4.1自卸举升机构的选择 (23)4.1.1举升机构的类型 (23)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (27)4.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3 本章小结 (33)第5章液压系统设计 (34)5.1液压系统工作原理与结构特点 (34)5.1.1工作原理 (34)5.1.2液压系统结构布置 (35)5.1.3 液压分配阀 (36)5.2油缸选型与计算 (37)5.3取力器的选择 (43)5.4本章小结 (45)第6章副车架的设计 (46)6.1 主车架的改装 (46)6.1.1 主车架的钻孔和焊接 (46)6.1.2 主车架的加长设计 (47)6.1.3 主车架加强板的设计 (47)6.2 副车架的设计 (48)6.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (48)6.2.2 加强板的布置 (49)6.2.3 副车架的前端形状及安装位置 (50)6.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (51)6.2.5 副车架与主车架的连接设计 (52)6.2.6 副车架的强度校核 (1)6.3本章小结 (2)结论 (3)参考文献 (4)致谢 (5)附录A (6)第1章绪论1.1 课题的研究现状美国是专用汽车发展最早的国家之一。
（汽车行业）高位自卸汽车设计计算说明书西南交通大学机械综合设计I设计说明书设计题目：高位自卸汽车学生姓名：陈楷20090996谭万秋20090999丁翀20090991刘栋20091000仇振宇20090986所在班级：机械09级7班指导老师：谢进2012年06月目录第一章问题的提出41.1项目背景41.2设计技术要求5第二章方案的比较62.1整体设计62.1.1构想62.1.2设计中需要考虑的问题72.2举升机构的比较72.2.1方案一：平行四边形举升机构72.2.2方案二：液压缸直推举升机构82.2.3方案三：滑槽举升机构92.2.4方案四：双平行四边形举升机构102.2.5：双剪式举升机构112.3倾斜机构的比较112.3.1方案一：液压缸直推倾斜机构122.3.2方案二：液压缸连杆倾斜机构122.3.3方案三：摇块倾斜机构132.3.4方案四：“之”字形倾斜机构142.3.5方案五：滑块倾斜机构152.4车厢联动打开机构的比较162.4.1方案一：重力直接打开机构162.4.2方案二：摇块顶开机构162.4.3方案三：滑块打开机构172.4.4方案四：摇杆打开机构182.5机构综合182.5.1第一套方案的确定182.5.2第二套方案的确定192.5.3第三套方案的确定20第三章机构尺寸设计213.1滑槽举升机构213.1.1 滑槽举升机构（摇杆式）的引入213.1.2 摇杆式举升机构的几何尺寸设计223.1.3 滑槽举升机构（摇块式）的引入243.1.4 摇块式举升机构的几何尺寸设计25 3.2倾斜机构的设计303.2.1 倾斜机构的引入303.2.2 倾斜机构的分析计算303.3车厢联动打开机构设计323.3.1 车厢联动打开机构导入333.3.2 车厢联动打开机构的分析计算34 3.4关键尺寸的优化343.5机构的运动分析34第四章第二套方案的设计414.1行平四边形举升机构414.1.1平行四边形举升机构的引入414.1.2双平行举升机构的几何尺寸设计434.1.3建立坐标系504.2翻转机构的设计分析504.2.1翻转机构的分析计算514.2.2建立坐标系514.3后厢门的启闭机构的设计524.3.1 后厢门的启闭机构导入524.3.2 后厢门的启闭机构的分析计算53 4.4机构的运动分析53第五章第三套方案的设计625.1双剪式举升机构625.1.1双剪式举升机构的引入625.1.2 双剪式举升机构的几何尺寸设计63 5.2滑块倾斜翻转机构设计675.2.1滑块倾斜翻转机构的引入675.2.2滑块倾斜翻转机构的尺寸计算68 5.3重力开启后厢门打开机构设计705.4机构总图715.5模拟仿真分析725.5.1滑块的特性曲线725.5.2箱体的特性曲线745.5.3夹板的特性曲线76第六章三套方案的比较79结束语80致谢81参考文献82附录83第一章问题的提出1.1项目背景目前市面上存在的工程自卸汽车，其卸货方式均为车厢在液压缸的推动作用下沿车底座转动一定角度后，后厢门打开，散装货物沿汽车大梁卸下，（如图1.1就是传统的自卸汽车卸货方式）其卸货高度都是固定的。
成人高等教育2021届毕业设计题目:学号：姓名：覃洋学历层次：本科专业：车辆工程班级：2021级指导老师：完成日期：摘要汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。
车身总布置设计是在整车总布置的根底上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。
其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。
可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。
本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的根本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。
通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下根底。
关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design, includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct s ome calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics bodyexternal arrangement design interior body arrangement design1.绪论1.1汽车设计的规律，决策与设计过程汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要求而提出的整车参数与性能指标进行计算的，显然，那只能从宏观入手，即从整车的总体设计开始，然后通过总体设计的分析与计算，将整车参数和性能指标分解为有关总成的参数和功能后，再进行总成和部件设计，进而进行零件甚至某一更细微的局部设计与研究。
Q/DFL东风汽车有限公司技术标准化委员会 发布目 次目次 (I)前言 (II)1 适用范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 相关术语 (1)4 自卸车上装技术规范要求 (5)5 整车技术规范 (8)6 改装注意事项 (8)7 安全警示标识要求 (14)8 出厂检验 (16)前 言本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心提出。
本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心开发管理部标准法规室归口。
本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部负责解释。
本标准起草单位：东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部车型开发三室。
本标准主要起草人：赵晶、孟国平、石绍刚、申建中、夏路、杨帆。
东风天锦自卸车改装技术规范1 适用范围主要用于规范东风汽车有限公司定点改装企业（含东风商用车公司的下属子公司）改装的自卸车上装产品。
主要用于东风天锦自卸汽车产品。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
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GB1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB7258 机动车运行安全技术条件GB/T 12673 汽车主要尺寸测量方法GB/T 12674 汽车质量（重量）参数测定方法QC/T 222 自卸汽车通用技术条件QC/T75 矿用自卸汽车定型试验规程GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定GB/T 1332 载货汽车定型试验规程GB/T 18411 道路车辆产品标牌GB 11567.1 汽车和挂车侧面防护要求GB 11567.2 汽车和挂车后下部防护要求Q/DFLCD 1086 东风公路运输车及工程用车侧、后护栏改装通用技术规范QC/T 597 螺纹紧固件预涂微胶囊厌氧干膜胶QC/T 484 汽车油漆涂层GA 406 车身反光标识GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式及与尺寸QC/T 223 自卸汽车性能试验方法QC/T 460 自卸汽车液压缸技术条件QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值3 相关术语3.1 东风天锦自卸汽车的结构说明 ：卸货方式为后卸式；举升方式为前顶式和中顶式，车箱副梁及翻转支承的结构为宽尾半通轴式结构。
任务书开题报告五、参考文献[1]过学迅，邓亚东.汽车设计[M].人民交通出版社.2005，（08）[2]徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计[M].北京大学出版社.2000，（05）[3]叶南海.自卸车油缸位置的改进[J].专用汽车. 2000，（05）[4]唐应时，李阳，何友朗.自卸车车架的静动态计算分析[J].专用汽车.2006，（01）[5]李萍，匡西友. 一种新型双侧卸货自卸车[J].专用汽车，2002，（03）[6]赵立军,刘涛. 一种多角度自卸车的设计[J].专用汽车，2003，（05）[7]尹雄武.轻型自卸车举升机构的优化设计[J].专用汽车，2003，（05）[8]肖永清.EQ3090自卸汽车液压系统常见故障检修[J].汽车与配件，2000，（03）[9] 廖芳, 王承. 基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计[J]. 机械设计与制造, 2005, (03)[10] 潘公宇, 张英. 自卸运输车举升机构的优化设计[J]. 工程机械, 1996, (12)[11] 陈家瑞. 汽车构造（第二版）[M]. 北京：机械工业出版社,2005[12] 蔡兴旺. 汽车构造与原理[M]. 北京：机械工业出版社, 2004[13] 肖生发. 汽车工程学基础[M]. 北京：人民交通出版社, 2002[14] David Gartman ，Publisher Routledge，Auto Opium: A Social History of American Automobile Design[J].1994，（10）[15] Jonathan Bell ，Publisher Rotovision ，Concept Car Design: Product Design[J] 2003六、备注指导教师意见：签字：年月日摘要自卸车，是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。
由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。
车辆工程毕业设计41东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计正文随着城市化进程的不断加速，建筑工程的发展也越来越迅猛。
在建筑工地上，运输和卸货是至关重要的环节，而高位自卸车则成为了一种不可或缺的工程车辆。
本文将针对东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车进行改装设计，以提升其运输效率和安全性。
一、背景介绍东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车是一种重型卡车，主要用于运输建筑垃圾和杂物等物品。
由于载货量大、卸货高度高，使得该车在建筑工地上非常受欢迎。
然而，目前这款车型还存在一些问题，比如卸货过程中存在一定的安全隐患，同时运输效率有待进一步提升。
二、改装设计方案1.提升卸货效率为了提升卸货效率，可以对高位自卸车进行卸货机构的优化设计。
一种可行的方案是在车辆尾部加装液压系统和卸货机构，通过液压系统的力量驱动卸货机构，实现自动卸货。
这样可以省去人工操作的繁琐过程，提高卸货速度。
2.提升运输效率为了提升运输效率，可以对车辆的载货量进行优化。
可以考虑在车身周围增加一圈加固材料，提升其承重能力。
同时，在车身设计上考虑减少空间的浪费，合理分配载货空间，最大限度地提升运输效率。
3.提升安全性为了提升高位自卸车的安全性，可以在车辆的底盘上增加一个稳定装置。
该装置可以在卸货的时候提供额外的支撑力，增加车辆的稳定性，降低倾倒风险。
另外，可以在车身上加装反光条和警示灯，提高夜间行驶的安全性。
三、改装实施计划1.设计方案阶段：确定改装方案，绘制改装图纸，进行模拟仿真等工作。
预计耗时2周。
2.零部件采购阶段：根据改装方案，采购所需材料和零部件。
预计耗时1周。
3.改装施工阶段：进行卸货机构的改造和液压系统的安装，同时进行车身的加固工作。
预计耗时3周。
4.完善阶段：进行改装效果的测试和调试，同时进行安全性能的检测。
预计耗时1周。
四、预期效果通过对东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车的改装设计，预计可以达到以下效果：1.提升卸货效率，减少卸货时间，提高工地土方工程的运输效率和工作效率。
任务书开题报告摘要去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。
自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。
随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。
接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。
对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：自卸汽车；总体布置设计；副车架；轴载质量；举升机构ABSTRACTSince last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk.To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.Key words: auto unload vehicle；total arrangement；vice-car stalk；raising organizati目录摘要 (VIII)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 专用自卸车的概述 (1)1.2 专用自卸车设计特点概述 (1)1.3 国内专用自卸车发展现状概述 (3)第2章总体设计 (8)2.1 总体布置及主要参数的确定 (8)2.2 参数的确定 (8)2.3 底盘选择 (9)2.4 车厢尺寸计算 (9)2.5 本章总结 (10)第3章举升机构设计 (11)3.1 直接推动式举升机构 (11)3.2 最大举升角的确定 (11)3.3 油缸总行程L的确定 (12)3.4油缸举升力 (12)3.5 液压缸选取 (13)3.6 本章总结 (15)第4章车架的改装 (16)4.1主车架的钻孔和焊接 (16)4.2 主车架加强板的设计 (17)4.3 副车架的设计 (18)4.4 纵梁与横梁的连接设计 (21)4.5 副车架与主车架的连接设计 (22)4.6 车架校核 (23)4.7 功率和比功率计算 (25)4.8 本章总结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1 油泵的选型计算 (27)5.2油箱设计 (27)5.3 液压系统原理 (28)5.4 本章总结 (29)第6章天龙自卸车动力性能的计算 (30)6.1 动力学方程的建立 (30)6.2 发动机外特性 (30)6.3 汽车动力性指标的计算 (32)6.4 燃油经济性计算 (32)6.5 本章总结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)第1章绪论1.1 专用自卸车的概述专用自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用自卸车。
东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计第1章绪论1.1 课题的提出自卸汽车是最常见的专用车辆，自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。
其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。
因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。
但是，普通自卸汽车的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，其卸货高度是一定的，若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了，为此需设计一种专用自卸汽车——高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。
1.2 高位自卸车设计特点目前，国内外自卸汽车朝着多品种、系列化、小批量方向发展，而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。
尽管就汽车市场而言，高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为高位自卸汽车其独特的作用——高位自卸，它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，航空，基建，农用等都将活跃着它的身影。
经调研发现，目前，高位自卸汽车具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能，提高高位自卸汽车的功能，形成小批量生产。
本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。
11.3毕业设计课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有:1、较强的免维护性自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。
第1章绪论1.1 课题的提出自卸汽车是最常见的专用车辆，自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。
其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。
因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。
但是，普通自卸汽车的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，其卸货高度是一定的，若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了，为此需设计一种专用自卸汽车——高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。
1.2 高位自卸车设计特点目前，国内外自卸汽车朝着多品种、系列化、小批量方向发展，而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。
尽管就汽车市场而言，高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为高位自卸汽车其独特的作用——高位自卸，它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，航空，基建，农用等都将活跃着它的身影。
经调研发现，目前，高位自卸汽车具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能，提高高位自卸汽车的功能，形成小批量生产。
本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。
11.3毕业设计课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有:1、较强的免维护性自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。
因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。
2、良好的动力性举升机构作为中型自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。
中型自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有一定的过载系数。
3、平稳性要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。
4、卸料性自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。
因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是:a、在较短的时间内使货箱举升一定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间(对此国家规定了时间限值);b、货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕(即最大举升角达到货物的安息角)。
5、紧凑性中型自卸车多数是大中吨位的工程运输车辆，其装载工具多为小型装载机械。
为了装载方便，自卸车的货箱布置位置一般较低，同时又要考虑到自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性(即离地间隙受限)，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。
6、协调性液压举升机构实际上是一种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部2件能沿自己的铰支点按设计者的意图顺利转动，不得出现传动角小于许用传动角的情况，更不能有死点位置的存在。
1.4 国内外自卸汽车的发展概况自卸汽车生产企业无论是在数量上还是在质量上都得到了空前的发展，全国生产和改装汽车的企业由最初不足10家发展到1989年的114家，到1998年的724家，占全国汽车生产企业的86.4%，其中改装车厂631家，主机（整车制造）厂93家。
专用汽车汽车企业的性质和生产模式也都发生较大改变。
由原有分散的中、小型国有企业，通过联合、兼并、重组、民营等手段形成了企业的集团化、大型化。
以前“小而全”的生产格局也不复存在，自卸汽车的生产模式将朝着单一种类、系列化、多品种的专业化模式发展。
国外自卸汽车生产始于上世纪30年代，比我国早30多年在其后70多年的发展过程中，其结构不断改进，整车性能已有很大提高。
为提高自卸汽车的科技含量，追求高附加值，各国更是不断采用先进技术，其主要表现以下几个方面：全面提高自卸汽车内在质量和使用性能；随着使用范围的不断扩大、用户要求的不断提高，自卸汽车正朝者多品种、系列化、小批量的方向发展；在制造加工方面，自卸汽车朝着底盘生产专业化、零部件生产专业化、工艺专业化和辅助生产专业化方向发展；广泛采用计算机辅助设计，以提高设计的质量和缩短设计研制的周期；在材料配置上，将更多地采用高强度铝合金、不锈钢、工程塑料和聚合材料等。
目前，自卸汽车以形成自己独特的结构与车型系列。
高位自卸车作为自卸车家族的重要组成，多品种、小批量也是其一大特点。
高位自卸汽车生产的另一个特点是零部件专业化生产，大部分专用汽车厂实际是一个总装厂。
其产品按结构分工或组织专业化协作生产如自卸车油缸，副车架等均有个专业厂集中生产。
目前，高位自卸汽车的市场占有量还很小，但随着我国经济的发展，各种大型项目的实施，高位自卸汽车的市场需求量会逐渐增大，可以预见，在今后一段时间内市场需求将得不到满足。
3随着国民经济的快速增长，加入WTO后市场的开放，西部大开发战略的实施，北京申奥的成功，东北三省的振兴等，无不在预示着专用汽车发展新机遇的来临。
2001年北京申奥成功，北京就决定在5年内对城市基础设施建设投入1800亿元资金，重点项目达142个，因此，近几年，北京将是中国最大的专用汽车市场。
西部大开发，将促进西部地区专用汽车市场的有效增长，西部地区基础设施建设投资达7000亿，10年内将修建公路35万公里。
专用汽车有着较大的市场发展空间。
诸如“西气东输”、“西电东送”、“南水北调”、青藏铁路及国内几条高速公路建设等大型项目的正式启动，给专用汽车市场特别是重型专用汽车市场注入了巨大活力。
任何大工程的启动都需要工程机械的参与，高位自卸汽车将会在这些大型舞台里扮演重要的角色。
为使高位自卸汽车能够在不同工况下圆满的完成工作的需求，经过调查、研究，我国高位自卸汽车的品种开发还应从以下方面努力：进一步发展和完善中型高位自卸汽车；进一步开发自装卸机构，以适应农业等部门的需求；进一步提高高位自卸汽车的技术含量以追求其高附加值等。
在以经济建设为中心的大环境里，在世界经济复苏的浪潮中。
高位自卸汽车发展前景将是一片美好的，但是机遇与挑战是并成的，只有抓住机遇迎接挑战，才能实现我国专用汽车事业的真正腾飞。
第2章高位自卸车的结构设计高位自卸汽车是装备有车厢高位升高和倾卸两套机构（统称高位自卸汽车的举升机构）的专用汽车，它能将车厢平移举升到一定高度后倾卸货物。
2.1设计要求和有关数据4图2-1高位自卸车简图图2-2车厢打开示意图5设计要求：1）具有一般自卸汽车的功能。
2）能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，见表1。
最大升程Smax3）为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程不位置时，其后移量a见表1。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax得超过1.2a。
4）在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5）在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见上图。
6) 举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
7）结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
序号车厢尺寸（L×W×H）S max a W（kg）L t H d1 5400×2300×800 2000 300 8000 300 500 表1（尺寸单位：mm）2.2举升机构方案设计设计要求：1．能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，见表1。
最大升程Smax2．为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax 不得超过1.2a。
3．在举升过程中可在任意高度停留卸货。
方案一：平行四边形举升机构6图2-3平行四边形举升机构工作原理：如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。
优点：1．结构简单，易于加工、安装和维修；2．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好；3．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。
缺点：车厢上移时，其后移量很大。
为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。
方案二：L型举升机构7图2-4 L型举升机构工作原理：如上图所示车厢举升机构，L形杆BDE一端与铰链B相联（铰链B通过竖直杆固定在车架上），一端与车厢底部的铰链E相联，同时其上绞接一液压油缸2，液压油缸另一端与车厢底部的铰链相联。
举升时，液压油缸1伸长，推动L形杆BCD绕铰链B逆时针转过角度ϕ，使E端上升；与此同时，液压缸2也联动工作，使车厢也转过角度ϕ，从而使车厢在上升过程中保持水平。
随着BCD杆的转动，E点后移，同时带动车厢后移，当E点与B点等高时，后移量达到最大。
优点：1．该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单；2．该机构克服了方案一中后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。
缺点：1．该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有L形杆BCD承担，由于DE很长，所以BCD受到很大的扭矩作用。
这就对L形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装载量。
2．液压缸1和液压缸2需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。
3．液压油缸的推程较大。
8方案三：剪式举升机构图2-5剪式举升机构工作原理：如上图所示，该举升机构是由长度相等的两杆AC和BD彼此铰接于E 点；AC杆的A端和与水平的活塞杆铰接，并可在滑槽内移动；BD杆的B 端与车厢底部为滑动铰接。
当活塞F右移时，车厢上升，同时向后移动；活塞F左移时，车厢下降，同时向前移动。
下面具体分析车厢的后移原理：910图2-6剪式举升机构 如上图，设AE=BE=a ，CE=DE=b ，举升前1ϕ=∠CAB ，举升后2ϕ=∠CAB ，则有上移量：)sin )(sin (12ϕϕ-+=b a S后移量：[][]2211cos )(cos 2cos )(cos 2ϕϕϕϕb a a b a a d +--+-= 化简后得)cos )(cos (21ϕϕ--=b a d可见，后移量与a ，b 的差值有关，故采用此种布置形式时，铰接点E 不能为两杆的中点。
