BY125调机步骤
1.编码器的安装与接线
a)编码器的联轴器建议选用一个螺丝的夹紧型联轴器，不要选用通过两个
定位螺丝固定的联轴器。
b)编码器的安装精度如果不好，会直接导致速度检测值的跳动，使得从电
机速度不稳。
c)把5V差分编码器的A、/A，B、/B，+5V、0V分别用六芯双绞屏蔽线
里的三对双绞线依次连接到一个母DB－9插头的3、2、1、9、4、5脚。
插头插到BY125的主、从编码器口。
d)如果编码器的屏蔽层与机壳是导通的，则让编码器的屏蔽层悬空。
在用
六芯双绞屏蔽线将它延长时，不要把屏蔽层对接，只将六芯双绞屏蔽线
的屏蔽层单端接地。
2.主、从电机如果是伺服电机，可以考虑用伺服驱动的分周信号代替编码器。
这时只需四芯双绞屏蔽线就可以。
把伺服的A、/A、B、/B接到一个母DB －9插头的3、2、1、9脚。
BY125主、从编码器口引脚定义如图：
3.伺服的速度指令（安川为CN1的5、6脚）用单独一个双绞屏蔽线接出来，
接到BY125的18（LV OUT）、17（GND）脚，线长为伺服到MKS的距离。
需要强调说明的是：速度指令与分周信号要单独走线，不要用同一根线引出，且屏蔽接到伺服接口的金属牌上。
其它I/O接线需另走一根线，如果也是用屏蔽线，不要把它的屏蔽接到伺服的金属牌上，以免干扰反串。
4.使用一个独立的24V电源给BY125供电，以免不必要的干扰。
BY125的1
（GND）、2(24V+)脚分别接0V、24V。
地线直接接在BY125的外壳上。
5.主、从电机要按标准接地线！地线要结实，否则开机一段时候后积累电压就
会上来。
具体的接法参考电机手册。
整台机的走线注意强弱电分开，比如：伺服马达的动力线与编码器反馈线不可走同一个管道，间隔距离参考电机手册。
6.如果要对色标，就需要多加两个主从轴的标记信号。
如果是旋转刀横切机则
为：一个色标传感器和一个切刀零位信号到BY125。
其中切刀零位信号请使用一个5V差分编码器与切刀直联，然后用它的Z相信号。
不可使用一般近接开关做切刀零点信号，因为一般接近开关为几百赫兹的反应速度会产生较大误差。
同样色标传感器也要有10KHZ的反应速度。
7.完成以上工作后，为了调试过程中不出现飞车，请将BY125 I/O脚的19(24V+)
与20(COM+)短接，22（AL）与9(RESET)脚短接。
如果方便、或是第一次调BY125请先将从电机的负载除去。
全部调整完后，再上负载调一遍。
8.上电。
连接通讯线，将MKS OS3.2操作软件装上，并打开OS3.2软件与BY125
通讯。
（通讯线为2接3、3接2、5接5的标准RS232接法）
9.在Comms下拉菜单里设置好串口号、通讯格式等。
出厂值为：9600、7/Even/1，
Unit Number:11。
10.联机进入主画面。
11.将以下参数设好，再依次点击主画面右下角的Transmit All和Store EEprom。
其中Factor 1、2参数请根据系统情况、要求按以下关系计算出来。
a)BY125主从电机速度关系为：Factor 1*f主＝Factor 2*f从。
f主是主脉冲
口的接受频率，f从是从脉冲口的接受频率。
b)BY125主从电机距离关系为：Factor1*P主＝Factor2*P从。
P主是主脉
冲口的接受脉冲总数，P从是从脉冲口的接受脉冲总数。
12.关闭从轴，正转主电机，观察中下方的Differential Counter是否为正并不断
增加，如果为负，请修改Master Direction值。
（0改为1或1改为0并回车）
13.或者也可以进入tools下拉菜单的test功能，点击第一项Direction Master下
的00000。
正转主电机，观察其是否随主电机不断增加，如果是不断减少，请点击下面的Change Direction键修改计数方向。
14.打开从电机，设为速度控制。
点击Gain Correction栏输入一个数值N，这时
BY125的17、18脚输出一个稳定电压，电压值＝2.44×N（mv）。
比如N为200，则输出0.488V正电压。
a)首先观察电机的旋转方向是否正确，如果不对请更改从电机驱动器的参
数改变旋转方向。
b)逐步增加数值N，观察伺服电机的指令速度值（安川伺服为UN001），
跳动应该不大于一转，否则请再次检测地线、屏蔽接法、走线方式等是
否合服标准。
依次打开主电机、其它辅助电机、吸合电箱里的每个继电
器、接触器，观察速度值是否受影响。
如果受影响请逐个解决，交流接
触器可以加RC吸收器，直流继电器可以加反向二极管。
解决后进入下
一步。
c)记录伺服电机的实际转速值（安川伺服为UN000）的跳动范围。
如果偏
大可能是机械方面的原因。
请具体分析解决后进入下步。
15.关闭从电机，点击Direction slave。
功能与第13项一样，不同的是BY125这
时17、18脚会输出10V电压！如果从电机已经装有负载，或不可以高速运行，请确定关闭了从电机！用手正方向转动从电机，其它操作与13项一样。
修改好方向后，退出test功能回到主画面。
16.再打开从电机，这时观察从电机是否有零飘。
可以使用驱动器本身的零漂参
数进行修改，如不能将零漂清掉，再使用控制器的补偿参数Offset Correction 来解决。
17.然后低速正转主电机，如果棒条在负方向偏，则将Gain Total减小，如往正
方向偏，则将Gain Total加大，直到找到偏差值变正变负的临界点。
再把主电机升速到高速或最常用的工作速度，再调一次Gain Total。
调好后，很可能两次的值有一点不同，以后者为准。
这时需要把从电机驱动器的加减速都设为0，速度环积分时间项关掉或设为最大，并逐步的拉高它的速度环增益，直到电机有点振动，再将增益值降低到从电机不振动为止。
18.改变主电机的速度，记录下每次从电机的速度指令与实际速度跳动范围。
跳
动的原因可能为主编码器的速度抖动、主脉冲线被干扰。
如果跳动较大请具体分析，找出引起跳动的真正原因并加以解决。
模拟量输出被干扰的可能在第14项已经排除可以不考虑了。
19.解决速度跳动，可以尝试提高采样时间参数Sampling time（ms），但如果设
的太大虽然电机速度变的很稳定了但会牺牲掉高速响应，降低精度特别是加减速时。
20.把Gain Correction从0逐步提高，一般在200－2000之内，直到电机出现振
动或脉冲偏差不再变小为止。
从电机如是伺服，脉冲偏差可以一般调到在5个脉冲内，如是变频器一般在30个脉冲内。
这个参数的作用是根据每一个脉冲偏差附加输出一个电压，比如：设为1000，当有3个脉冲偏差时就会输出3×10mv的电压。
再次观察从电机的速度跳动，现在会多出一个附加电压产生的速度跳动。
算一下，如果实际大了很多，可能会是从脉冲线的问题。
21.如果机械传动有间隙，那么对每一个脉冲误差进行修正可能并不合适。
可以
提高Correction divider到2、3、4即是对±1、±2、±4个误差才修正。
观察脉冲偏差跳动和实际精度选定一个合适的值。
22.到此BY125基本调试完了，如果要改变主从电机的速度、距离比例，可以
通过修改Factor1、Factor2来实现。
最后关电前再点击一次主画面右下角的Store EEprom保存设置的参数。
23.从电机驱动的速度增益（安川为pn100）尽可能的打高，只要电机不发出噪
音就可以。
速度积分（安川为pn101）应该关闭，如果没有关闭功能就设置为最大值。
