Box

Box2D v2.0.1 用户手册原文：Box2D v2.0.2 User Manual译者：Aman JIANG(江超宇)，翻译信息。

1. 导言1.1 关于Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库。

程序员可以在他们的游戏里使用它，它可以使物体的运动更加可信，让世界看起来更具交互性。

从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画(procedural animation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。

你可以让牛顿来做导演。

Box2D 是用可移植的 C++ 来写成的。

引擎中定义的大部分类型都有 b2 前缀，希望这能消除它和你游戏引擎之间的名字冲突。

1.2 必备条件在此，我假定你已经熟悉了基本的物理学概念，例如质量，力，扭矩和冲量。

如果没有，请先考虑读一下 Chris Hecker 和 David Baraff (google 这些名字)的那些教程，你不需要了解得非常细致，但他们可以使你很好地了解一些基本概念，以便你使用 Box2D。

Wikipedia 也是一个极好的物理和数学知识的获取源，在某些方面它可能比 google 更有用，因为它的内容经过了精心的整理。

这不是必要的，但如果你好奇 Box2D 内部是如何工作的，你可以看 这些文档。

因为 Box2D 是使用 C++ 写成的，所以你应该具备 C++ 程序设计的经验，Box2D 不应该成为你的第一个 C++ 程序项目。

你应该已经能熟练地编译，链接和调试了。

1.3 核心概念Box2D 中有一些基本的对象，这里我们先做一个简要的定义，在随后的文档里会有更详细的描述。

刚体(rigid body)一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。

它们就像钻石那样坚硬。

在后面的讨论中，我们用物体(body)来代替刚体。

形状(shape)一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collision geometry)。

形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。

BBOx起源Bbox是⼀种新兴的Hiphop元素，现在这个元素还不为⼤众所知，只是少部分的流传着。

其真正流⾏时间也只不过不到⼗年。

我想通过深层次的介绍让周围的⼈了解这个新事物也让⾝边⼈热爱这个新元素。

作为最初层的认识，⾸先是Beat-box的解释。

Beat-box全称Human Beatbox。

Beat是敲击的意思，⽽Box是盒⼦、箱⼦的意思，顾名思义Beat-box就是⼈发出敲击盒⼦的声⾳。

下⾯简单介绍下Beat-box起源：最早的Beat-box 创始于美国⿊⼈。

因为穷，买不起⿎和乐器，但⼜热衷于⾳乐，于是研究开创了⽤嘴做声⾳出来，是V ocal Percussion的⼀种。

其实Beat-box跟中国的⼝技很相似，Beat-box也有⾃⼰的演变过程，在有记载的录⾳中，最早的V ocal Percussion出现在法国1400末，直到2000年Rahzel以⼀⾸《If Your Mother Only Knew》终于敲开了流⾏的⼤门。

并⾸次将⿎点加⼊歌词中，成为唱和Beatboxing同时第⼀⼈。

之所以在前⾯说bbox流⾏只不过不到⼗年也就是这个原因。

bbox注重Jam，这⾥的Jam并不是果酱的意思，⽽是即兴表演，讲究随⼼所欲的表演才是最⾼境界。

其节奏没有好坏之分，bbox同时伴唱Rap和街舞，这也就是街头⽂化魅⼒所在。

我希望我们还将努⼒促进bbox⽂化。

⽣活是joyment。

但是你可以创建这样的事情，你会很⾼兴。

记住，如果你爱你的⽣活。

你会发现⾃⼰是最⼤的财富Bbox is an emerging Hiphop element, now this element is not known to the public, just a handful of circulating. Its really pop ular time is just less than a decade. I want to pass deep introduces let the people around about this new things also let beside the person loves the new element.As the original layer of understanding, first is Beat - box explanation. Human Beatbox Beat - box full name.The Beat is knock means and Box is Box, Box mean, just as its name implies Beat - Box is the voice of a percussion Box. Introduce the following simple Beat - box under the earliest origin: Beat - box was founded in African Americans. Because poor and can't afford drum and instruments, but music, so study and keen to do voice mouth pioneered the use of the came out, a Percussion.Actually Beat - box with China Beat very similar, fire-eaters - box also has its own evolution process, in recorded tapes, the earliestPercussion appeared in the early 1500s French 1,400 end, when baroque music, but then as the rise of Percussion also instantly, the forgotten by people, then hundreds of years and no one mentions.But really The Percussion by a form The Hiphop elements evolve into bbox should be recorded in 1984 Boys album The Fat of The Fat Boys. But its bbox influence never entered popular trend category.Rahzel until 2000 with a "If Your Mother Knew" has finally open to the popular gate. And for the first time, lyrics, become drum to join Beatboxing also prove first man. Was said before bbox popular just less than a decade also it is for this reason. Jam, bbox notice here Jam and not Jam mean, but improvisation, pay attention to follow one's inclinations performance is the highest realm.Its rhythm, there is no such thing as bbox also BanChang Rap portion, this is hip-hop and street culture charm.I hope we will also make great efforts to promote bbox culture. Life is joyment. But you can create such a thing, you'll be very happy. Remember, if you love your life. You will find yourself is the greatest wealth。

PC2TV无线传输Box快速安装指南一、快速连接1. 将无线网卡天线，长的接到主机后侧的无线网卡上，短的接到无线传输BOX。

2．使用HDMI线将PC2TV无线传输Box连结到您的电视上，并开启电视电源。

3．连结PC2TV无线传输Box的电源线并插入电源插座。

4．按住PC2TV无线传输Box的电源按钮2-3秒钟，电源指示灯变成绿色。

5．PC2TV无线传输Box开始启动。

当系统准备好时，主画面会显示在您的电视上(如下图)。

6．按照软件提示安装PC2TV在电脑端的应用软件。

7．搜寻无线网络热点AP。

从无线网路清单中选择SmartStream_AP并点选连接按钮7．软件调用方法：1）如果您配合海尔台式机极光H使用，机箱顶部配置拨动开关，将开关拨到“一键客厅TV”，即完成连接。

2）同时，您也可以通过双击桌面“PC2TV”快捷方式，调用PC2TV软件，软件将自动连接，点击“Play”即完成连接。

8．完成连接，实现电脑与电视同步共享。

9．断开PC2TV无线传输Box的正确操作：首先关闭电脑端PC2TV软件，然后关闭PC2TV无线传输Box 电源。

二、客厅控制操作可以将无线键盘鼠标的接收器直接插到PC2TV无线传输Box的USB接口，即可实现在客厅，通过PC2TV无线传输Box，便捷操作书房的电脑。

三、常见问题解答问题1：电脑与PC2TV无线传输Box无法完成连接，PC2TV软件不停旋转回复：1.首先确认是否已经连接到“SmartStream_AP”的无线热点。

2. PC2TV软件被系统安全软件或杀毒软件阻止。

请参考上图，尝试关闭系统防火墙。

3. 尝试在控制面板先卸载PC2TV软件，在安装新版本PC2TV软件。

问题2：传输高清视频不流畅，有卡、顿现象。

回复：1.附件盒中粗天线连接主机无线网卡，短天线连接PC2TV无线传输Box。

2.调整无线网卡天线方向：天线转向上方，朝向PC2TV无线传输Box位置；天线朝下，会减弱无线信号发射强度，影响传输效果；主机避免靠近金属或放置在房间角落，否则会阻挡天线信号发射；避免有VGA线材或键盘线缠绕在天线上。

关于音腔喇叭设计先说单speaker，现在用的最多的了!不过从发展趋势来看为追求好的音效双speaker将成为以后大主题。

不管是双还是单重视后音腔的设计，这对音质有很大的影响：尽量做大些，还要密封好些！现在的趋势是要求音量越来越大，特别是国产手机，有的做到100分贝以上，但是音量不是唯一指标，和谐悦耳的铃声才是设计目标！音源对铃声的影响非常重要，选择合适的音源可以很好的体现设计效果！选择音源：1．尽量选用口径大的speaker。

2．对speaker的特性曲线要求低频时也能有高的音压，并且在曲线在1K~10K的区间要曲线平稳，当然能在1K以下做到很好水准就体现speaker研发生产实力了。

结构上的设计：受到手机空间的限制，多设计都是用到二合一单边发声的，产品最终的音效都不是很好，扬声器与受话器的设计要领不一样，共用一个音腔确实会有一定问题，有这么些建议：1.Φ13mm Speaker前容积高度:0."3~1."0mm出音孔高度:Φ1."0,4~8孔(3mm2~6mm2 )后容积高度:3~5Cm3洩漏孔高度:4~6mm22.Φ15mm Speaker前容积高度:0."3~1."0mm出音孔高度:Φ1."0,4~8孔(3mm2~6mm2 )后容积高度:3~5Cm3洩漏孔高度:4~6mm23.Φ16~20m/m Speaker前容积高度:0."3~1."0mm出音孔高度:Φ1."0,4~8孔(3mm2~6mm2 )后容积高度:5~7Cm3洩漏孔高度:5mm2对于单面发声的后音腔设计，我们一般把整个前端作为后音腔，通过LCD PCB上密封整个前端，较大的后音腔能够弥补前期不足！现在的流行趋势是分开，特别是双speaker强烈要求speaker与Receiver分开，这样才能到达要求的立体效果！对于双speaker最好使出声孔的位置避免在一个面上，现在市面上看到最多就是放在翻盖的头部两侧，或者放在转轴两侧（三星x619），这跟声音波形原理有关的，同在一个面上消减幅度很快，效果不会太好的！双speaker的设计关键是要体现立体效果，在设计上有以下要点：1.出声孔的位置，如上所述；2.两个speaker的后音腔要求分开，独立密封；3.两个speaker之间的切线（切线指的是两个水平放置，两个园之间的切线距离）最小距离要求在10mm以上；4.要求大些的后音腔；5.注意音源的选择，其实说道音腔，主要的一个原则就是，前音腔要密闭，后音腔要尽可能大，泻露孔尽可能距离speaker远一点。

现代扬声器箱（1）不论是收音机、电视机、电唱机、还是录音机，都要求把声音真实地重放出来。

这个任务最终要靠扬声器来完成。

但是孤零零的一只场声器，放音无论如何是不会优美的，于是扬声器箱(俗称“音箱”)就应运而生了。

早在30年代，音箱已经流行，但对它一直没有确切的了解。

直到现在，扬声器和音箱仍然是整个放音系统中最薄弱的环节。

随着立体声的录音、唱片和广播的发展，人们对音质的要求越来越高。

不论是专业工作者还是青少年爱好者，都十分关心音箱的性能和制造。

最近，有人引用滤波器理论导出了扬声器箱的设计方法，使扬声器箱的水平大大提高了一步。

在这里，我们准备介绍一些有关现代场声器箱的知识和在业余条件下的制作方法。

为什么要用音箱扬声器箱不仅是用来安装扬声器，更重要的是，它还只有三种功能：(1)分隔扬声器纸盆前后的声辐射，防止它们发生干涉：(2)对扬声器的共振进行阻尼，以减少声音的非线性失真改善瞬态响应；(3)展宽扬声器的低频放声性能，并增加低频辐射的灵敏度使声音更加优美动听。

箱壳材料主要有：木质材料（如MDF板，原木）、塑料材质、金属材质。

箱壳的结构要求：a）刚性要求b）密封无泄露目前应用最广的是直射式电动扬声器。

因为这种扬声器纸盆前后的声波相位刚好相反，所以在单独使用时，某些低频声波会互相干涉而抵消，因而降低了低频辐射的效率。

怎样才能避免这种弊病呢?我们可以在一块木板上开一个孔，把扬声器装在这个孔上。

如果木板足够大，就能把纸放前后的声波隔开(图1)，这块木板对声音的干涉起了隙碍作用，因此通常称为“障板”。

扬声器使用障板以后，能提高低频辐射的效率。

一般来说，高音质的放音系统要求其实地还原从几十赫到十几千赫的声音。

由于障板的大小同能辐射的最低频率成反比，因此要重放丰满的低音就必须使用相当大的障板。

例如，一块70cm x 70cm的障板，能够适用于120赫以上的声音；而要较好地重放最低频率为60赫的声音，障板的尺寸就非耍用到I 40cnx140cm不可！这实在是太不方便了，哪能用象一扇大门那样大的板子来装扬声器呢?为了解决这个问题，实际上是应用场声器箱起到了障板的作用。

blackbox 原理
Blackbox原理是指在信息技术中，黑盒子是指只关注输入和输出，而对内部机制一无所知的一种抽象模型。

在黑盒子原理中，我们只需要关注输入和输出之间的关系，而不需要关心内部是如何运作的。

黑盒子原理在各个领域都有应用，比如软件开发、网络安全、物理学等。

在软件开发中，黑盒子测试是指只测试程序的输入和输出，而不关心内部的实现细节。

这种测试方法可以帮助我们发现程序中的逻辑错误，从而提高软件的质量。

在网络安全领域，黑盒子测试也被广泛应用。

黑盒子测试可以模拟攻击者对系统进行攻击，从而发现系统的漏洞并加以修复。

这种测试方法可以帮助我们提高系统的安全性，防止黑客入侵和数据泄露。

在物理学中，黑盒子原理是指将一个物体或系统看作一个黑盒子，只关注输入和输出之间的关系，而不关心内部的结构和机制。

这种抽象模型可以帮助物理学家研究复杂的物理现象，并找出规律和定律。

黑盒子原理的应用还可以延伸到其他领域。

比如在心理学中，我们可以将人的大脑看作一个黑盒子，只关注输入和输出之间的关系，而不关心大脑的内部机制。

这种抽象模型可以帮助心理学家研究人的思维和行为，并找出规律和原因。

总结起来，黑盒子原理是一种在信息技术和其他领域中广泛应用的抽象模型。

通过只关注输入和输出之间的关系，黑盒子原理可以帮助我们研究复杂的系统和现象，并找出规律和解决方案。

无论是在软件开发、网络安全还是物理学等领域，黑盒子原理都发挥着重要的作用，为我们的工作和研究提供了有力的支持。

“box”是一个多义词，其概念包括但不限于以下含义：
1. 盒子、匣子、箱子：它是一个三维的封闭容器，通常用于存储或运输物品。

例如，“I have a box of chocolates.”（我有一盒巧克力。

）
2. 困境：“in a box”的意思是陷入困境，左右为难。

3. 包厢、哨房、电话亭：box也可作“电话亭”“包厢”“邮政信箱”解。

4. 观众：the boxes指坐在包厢内的“观众”。

5. 票房：box office指票房，引申为“叫座的电影、音乐会或演出，叫座或深受观众喜爱的演员”。

6. 打某人的某部位：在俚语中，“box”还可作“巴掌”“耳光”解，其后接on（不接in）表示打在某人的某一部位。

因此，“box”的具体含义需要根据语境来判断。