嵌入式操作系统实验一建立交叉编译环境

玩转BeagleBoard xM——建立虚拟机开发环境和嵌入式Linux系统分类：beagleboard xM linux kernel rootfs 2012-07-28 10:36 343人阅读评论(0) 收藏举报在Beagleboard xM（简称bb）上建立能运行Linux系统，包括了创建启动用的TF卡，编译生成bootloader（MLO和u-boot.bin），编译生成内核镜像文件（uImage或zImage 文件），创建rootfs（Linux根文件系统）等工作。

这些工作需要在一台配置ARM交叉编译环境的Linux系统上完成。

下面分步完成整个系统的建立过程，直至Linux系统在bb上boot起来，进入shell命令行。

STEP 1：建立ARM嵌入式开发环境利用ARM交叉编译环境，可以x86系统上，编译ARM处理器上可执行的目标代码。

主要用于编译bb上的bootloader、内核镜像，以及其它ARM可执行程序。

具体步骤：（1）在VMware上创建一个虚拟机，安装发行版的ubuntu系统，用于建立ARM嵌入式开发环境。

（2）安装arm-linux-gcc，建立ARM交叉编译环境（需要root权限）1、下载arm-linux-gcc-4.3.2.tgz压缩包2、tar -xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz，自动解压至/user/local/arm/目录下。

ARM交叉编译器的所有可执行程序在/usr/local/arm/4.3.2/bin/目录下。

3、配置root用户环境变量，修改/etc/bash.bashrc文件#vi /etc/bash.bashrc在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin4、测试arm-linux-gcc -v，会执行编译器，正常显示版本信息表示已安装配置成功STEP 2：创建bootloader和boot.scrTI OMAP系列处理器上的bootloader专指x-loader（MLO）和u-boot（u-boot.bin)，两者用于完成Linux内核启动前的配置部分硬件系统配置，解压加载内核Image文件并引导内核启动。

实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。

2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。

3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。

4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。

二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。

三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。

在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。

它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。

这是向现代编译环境发展的重要一步。

1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。

2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。

Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。

目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。

一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。

1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。

smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。

交叉编译基本流程交叉编译是指在一个操作系统上编译出在另一个操作系统上运行的程序的过程。

在嵌入式系统中，常常需要在一个宿主机操作系统上开发和编译出在目标嵌入式操作系统上运行的应用程序。

交叉编译的基本流程如下：1.选择交叉编译工具链：首先需要选择适合于目标平台的交叉编译工具链。

工具链是一系列的编译器、链接器、调试器和库文件的集合，用于将代码从源平台编译成目标平台可执行文件的工具。

2.配置编译环境：在主机上配置相应的编译环境，包括设置环境变量、安装交叉编译工具链和相关的依赖项等。

这些步骤可以根据具体的工具链和宿主系统进行调整。

3.编写交叉编译工具链的配置文件：交叉编译工具链通常需要一个配置文件来指定工具链的路径和使用的交叉编译器的参数等相关信息。

一般情况下，这个配置文件被称为Makefile或CMakeLists.txt。

4.编写或调整应用程序的Makefile：在项目的根目录下创建一个Makefile文件来规定应用程序的编译和链接规则。

Makefile包含了目标文件、编译选项、链接选项等信息，用于自动化编译过程。

5.交叉编译应用程序：通过在主机上运行命令来触发交叉编译过程。

命令通常会调用交叉编译工具链中的编译器来编译源代码，并生成目标平台上的可执行文件。

编译过程中可能需要指定交叉编译器的路径、头文件和库文件路径等。

6.测试和调试：将交叉编译生成的可执行文件烧录到目标平台，并在目标平台上进行测试和调试。

如果出现问题，可以通过编写并运行调试程序、打印调试信息等方式来调试并分析问题的原因。

交叉编译的好处是节省开发时间和提高效率。

使用交叉编译可以将开发工作集中在宿主机上，而不需要在嵌入式设备上进行编译，从而加快开发速度。

此外，使用交叉编译还可以充分利用宿主机的计算资源，实现更好的编译性能。

然而，交叉编译也存在一些挑战。

首先，由于主机和目标平台的硬件、操作系统和架构等不同，可能会导致一些兼容性问题和平台相关的限制。

嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。

使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。

软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。

四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。

这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。

hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。

tinyshell 交叉编译TinyShell（Tinyshell）是一个轻量级的嵌入式shell，用于嵌入式系统。

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上运行的代码的过程。

为了在嵌入式系统上运行TinyShell，您需要进行交叉编译。

以下是交叉编译TinyShell的基本步骤：1. 安装交叉编译工具链：首先，您需要安装适用于目标嵌入式系统的交叉编译工具链。

这些工具链通常包括编译器、汇编器和链接器等。

您可以从交叉编译工具链提供商的网站上下载适用于您的目标系统的工具链。

2. 获取TinyShell源代码：可以从TinyShell的官方网站或GitHub存储库获取源代码。

确保下载适用于您的目标系统的正确版本。

3. 配置交叉编译选项：在开始交叉编译之前，您需要配置交叉编译选项。

这通常涉及编辑Makefile文件，指定交叉编译工具链的路径和目标架构。

4. 执行交叉编译：使用交叉编译工具链的编译器、汇编器和链接器等工具，执行交叉编译命令。

通常可以使用类似以下的命令：$ make ARCH=<target_arch> CROSS_COMPILE=<cross_compiler_prefix> 其中，<target_arch>是目标嵌入式系统的架构（如arm、arm64、x86等），<cross_compiler_prefix>是交叉编译工具链的前缀（如arm-linux-gnueabihf-）。

5. 生成可执行文件：交叉编译完成后，将生成适用于目标系统的可执行文件。

该文件可以在目标嵌入式系统上运行。

请注意，以上步骤是一个概述，具体的交叉编译过程可能因TinyShell的版本和目标系统而有所不同。

因此，建议您查阅TinyShell的官方文档或与相关的开发社区进行咨询以获得更详细和准确的指导。

qnx 交叉编译
QNX是一种实时操作系统，常常被用于开发嵌入式系统和工业控制设备。

要进行QNX交叉编译，可以按照以下步骤进行：
1.安装交叉编译环境：首先，需要在本地的机器上安装交叉编译环境。

这个环境通常
包括编译器、链接器和其他一些必要的工具。

2.配置目标系统：你需要配置目标系统，也就是你希望运行的设备。

这通常涉及到指
定设备的处理器架构、内存大小等参数。

3.创建交叉编译工具链：基于目标系统的配置，你可以创建一个交叉编译工具链。

这
个工具链包括一些特定的编译器、链接器和其他工具，它们都是针对目标系统的架构进行优化的。

4.编写代码并交叉编译：使用交叉编译工具链，你可以将你的源代码编译成目标系统
可以执行的二进制文件。

5.部署和测试：最后，你需要将编译后的二进制文件部署到目标系统上，并进行测试
以确保一切正常工作。

具体操作中，你需要根据你的设备和项目需求进行一些相应的调整和配置。

注意，由于QNX 的版本和具体硬件设备可能会影响交叉编译的过程，所以建议在实际操作前仔细阅读相关的文档和教程。

WEB数据库实验报告学号：092201046 姓名：张攀班级：信工0901 实验时间：2012-4-25 实验地点：A4049 指导老师:雷鸿实验名称搭建交叉编译环境实验目的成功搭建交叉编译环境一、实验题目搭建交叉编译环境二、实验内容及结果(请将相应题目代码和结果截图写在相应题目下方)1、[admin@localhost ~]$su - root[root@localhost ~]# cd ..[root@localhost /]# lsbin cgroup etc lib media null proc sbin srvtmp varboot dev home lost+found mnt opt root selinux sysusr[root@localhost /]# cd opt[root@localhost opt]# mkdir my6410[root@localhost opt]# cd my6410[root@localhost my6410]# mkdir down[root@localhost my6410]# mkdir kernel[root@localhost my6410]# mkdir tools[root@localhost my6410]# lsdown kernel tools[root@localhost my6410]# cd /m nt/hgfs/[root@localhost hgfs]# lsVMwareFedora14Linux[root@localhost hgfs]# cd V MwareFedora14Linux[root@localhost VMSoft]# lsarm-linux-tool2.95.3.tgzlinux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2binutils-2.15.tar.bz2crosstool-0.43.tar.gzgcc-3.4.5.tar.bz2glibc-2.3.6.tar.bz2glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2grub4dos-0.4.4.zip[root@localhost VMSoft]# cp *tar* /o pt/my6410/down/ //将压缩文件复制到/opt/my6410/down/目录下[root@localhost VMSoft]# cd /opt/m y6410/down/[root@localhost down]# lsBINUTILS-2.15.TAR.BZ2 GLIBC-LINUXTHREADS-2.3.6.TAR.BZ2crosstool-0.43.tar.gz linux-2.6.30.4.tar.bz2gcc-3.4.5.tar.bz2 linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2glibc-2.3.6.tar.bz2[root@localhost down]#cd ..[root@localhost my6410]# tar -xzvf down/c rosstool-0.43.tar.gz //解压文件[root@localhost my6410]# lscrosstool-0.43 down kernel tools[root@localhost my6410]# cd c rosstool-0.43/[root@localhost crosstool-0.43]# vim demo-arm-softfloat.sh1#!/BIN/SH2 # This script has one line for each known working toolchain3 # for this architecture. Uncomment the one you want.4 # Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txt56 set -ex7 TARBALLS_DIR=/opt/my6410/down/8 RESULT_TOP=/opt/my6410/tools/9 EXPORT TARBALLS_DIR RESULT_TOP10 GCC_LANGUAGES="c,c++,java,c#"11 export GCC_LANGUAGES[root@localhost crosstool-0.43]# vim arm.datKERNELCONFIG=`pwd`/arm.configTARGET=arm-linuxTARGET_CFLAGS="-O"[root@localhost crosstool-0.43]# vim gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat BINUTILS_DIR=binutils-2.15GCC_DIR=gcc-3.4.5GLIBC_DIR=glibc-2.3.6LINUX_DIR=linux-2.6.30.4[root@localhost crosstool-0.43]# cd /[root@localhost /]# useradd leihong[root@localhost /]# chown –R leihong /opt/my6410/[root@localhost /]# su – zhangpan[zhangpan @localhost ~]$ cd /opt/my6410/c rosstool-0.43/ [zhangpan @localhost crosstool-0.43]#./demo-arm-softfloat.sh 进入编译……三、实验总结。

交叉编译环境的配置与使用交叉编译是指在一个不同的开发环境中编译程序，以在目标平台上运行。

目标平台可以是不同的硬件架构、操作系统或操作系统版本。

交叉编译可以有效地减少在目标平台上进行开发和测试的时间，尤其是在限制了资源的嵌入式系统中。

配置交叉编译环境的步骤主要包括以下几个方面：1. 选择交叉编译工具链：交叉编译工具链是包含了交叉编译器、交叉链接器和相关工具的集合。

根据目标平台的特点，可以选择使用已有的工具链，或者自己构建定制的交叉编译工具链。

常见的交叉编译工具链有Cygwin、GCC等。

3.配置交叉编译环境：在配置交叉编译环境之前，首先需要确定目标平台和目标操作系统的相关信息，例如：处理器架构、操作系统版本、库文件位置等。

然后设置环境变量，包括设置交叉编译工具链的路径、目标平台和操作系统的相关信息。

4. 编写和编译代码：在配置好交叉编译环境后，可以使用常规的编程工具，如IDE或命令行工具，编写程序代码。

在编译时，需要使用交叉编译工具链中的编译器和相关工具来进行编译。

例如，使用交叉编译工具链中的gcc来代替本机的gcc进行编译。

5.链接和生成目标文件：编译成功后，会生成目标文件，即在目标平台上可以运行的可执行文件或库文件。

在链接时，需要使用交叉链接器来链接目标文件和相关库文件。

6.在目标平台上运行：将生成的目标文件复制到目标平台上，并通过目标平台的方式运行。

例如，在嵌入式系统中，可以通过串口或其他方式加载程序并运行。

1.确定目标平台和操作系统的要求：在进行交叉编译之前，需要确保了解目标平台和操作系统的相关要求，例如处理器架构、操作系统版本、库文件位置等。

这些信息将有助于选择合适的交叉编译工具链和配置交叉编译环境。

2.编写适用于目标平台的代码：在进行交叉编译时，需要注意编写适用于目标平台的代码。

例如，需要避免使用与目标平台不兼容的库函数和系统调用，以及考虑目标平台的资源限制等。

3.调试和测试：由于交叉编译环境和目标平台的不同，可能会遇到一些问题，如编译错误、链接错误或运行错误等。

一、实验目的本次实验旨在通过交叉编译，了解并掌握交叉编译的基本原理和操作方法，提高在嵌入式系统开发中对编译器配置和编译过程的掌握能力。

交叉编译是指在一个平台上编译生成可在另一个平台上运行的程序，这对于嵌入式系统开发尤为重要，因为嵌入式设备通常资源有限，而开发环境与运行环境可能不同。

二、实验环境1. 主机平台：Windows 102. 目标平台：Linux（假设为Raspberry Pi）3. 编译工具：GCC4. 软件包：交叉编译工具链（如交叉工具链crosstool-ng）三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链（1）在主机上安装crosstool-ng。

```bashsudo apt-get install crosstool-ng```（2）使用crosstool-ng生成交叉编译工具链。

```bashcrosstool-NG-1.22.0/src/crosstool-NG-1.22.0/configure --toolchain-build=x86_64-build --toolchain-target=arm-linux-gnueabihf --sysroot=/path/to/raspberry-pi/rootfsmake```（3）安装交叉编译工具链。

```bashsudo make install```2. 编写测试程序（1）创建一个简单的C程序，如`hello_world.c`。

```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, World!\n");return 0;}```3. 交叉编译程序（1）使用交叉编译器编译程序。

```basharm-linux-gnueabihf-gcc hello_world.c -o hello_world ```（2）检查编译生成的可执行文件。

```bashls -l hello_world```4. 将可执行文件传输到目标平台（1）使用SSH将可执行文件传输到目标平台。

一、实验背景与目的随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。

为了提升学生对嵌入式系统的理解和应用能力，本实验课程旨在通过综合实训，让学生全面掌握嵌入式系统的开发流程，包括硬件选型、软件开发、系统调试以及项目实施等环节。

通过本实验，学生能够熟悉嵌入式系统的基本原理，提高实际操作能力，为今后从事嵌入式系统相关工作打下坚实基础。

二、实验环境与工具1. 硬件平台：选用某型号嵌入式开发板作为实验平台，具备丰富的外设接口，如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2. 软件平台：采用某主流嵌入式Linux操作系统，支持交叉编译工具链，方便软件开发和调试。

3. 开发工具：集成开发环境（IDE），如Eclipse、Keil等，提供代码编辑、编译、调试等功能。

4. 其他工具：示波器、逻辑分析仪、电源适配器等。

三、实验内容与步骤1. 硬件平台搭建（1）根据实验要求，连接嵌入式开发板与计算机，确保硬件连接正确无误。

（2）配置开发板电源，检查开发板各个外设是否正常工作。

2. 软件环境搭建（1）在计算机上安装嵌入式Linux操作系统，并配置交叉编译工具链。

（2）安装集成开发环境（IDE），如Eclipse或Keil，并进行相关配置。

3. 嵌入式系统开发（1）根据实验要求，设计嵌入式系统功能模块，编写相关代码。

（2）利用IDE进行代码编辑、编译、调试，确保程序正常运行。

4. 系统调试与优化（1）使用示波器、逻辑分析仪等工具，对系统进行调试，检查各个模块是否正常工作。

（2）根据调试结果，对系统进行优化，提高系统性能和稳定性。

5. 项目实施（1）根据实验要求，设计并实现一个嵌入式系统项目，如智能家居控制系统、工业自动化控制系统等。

（2）编写项目报告，总结项目实施过程和心得体会。

四、实验结果与分析通过本次嵌入式综合实训，我们完成了以下实验内容：1. 熟悉嵌入式开发平台的基本硬件和软件环境。

2. 掌握嵌入式系统开发流程，包括硬件选型、软件开发、系统调试等环节。

实验报告书实验课程名称嵌入式操作系统开课学院计算机科学与技术学院指导教师姓名毛雪涛学生姓名小灰灰的爸爸学生专业班级中国好学长系列2013 —2014 学年第二学期实验课程名称：嵌入式操作系统实验课程名称：嵌入式操作系统实验课程名称：嵌入式操作系统第二部分：实验调试与结果分析（可加页）五、调试过程（包括调试方法描述、实验数据记录，实验现象记录，实验过程发现的问题等）无六、实验结果及分析（包括结果描述、实验现象分析、影响因素讨论、综合分析和结论等）一、准备工作建立工作目录，下载源码，安装交叉工具链，步骤如下。

mkdir /root/build_kernelcd /root/build_kernelwget -c /pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/binPATH二、修改顶层Makefile修改内核目录树根下的的Makefile，指明体系结构是arm，交叉编译工具是arm-linux-。

vi Makefile找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-保存退出。

三、设置flash分区此处一共要修改3个文件，分别是:arch/arm/mach-s3c2410/devs.c ;指明分区信息arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c ;指定启动时初始化drivers/mtd/nand/s3c2410.c ;禁止Flash ECC校验3.1指明分区信息在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件添加的内容包括：（1）添加包含头文件。

gcc linaro 交叉编译好的，以下是一篇关于gcc linaro交叉编译的文档，希望能够帮助到您：交叉编译是一种在一种架构上编译出适用于另一种架构的程序的技术。

在嵌入式系统开发、软件移植等领域中，交叉编译是非常重要的一项技能。

Linaro是一个由许多不同厂商支持的开源组织，它致力于简化麒麟操作系统（麒麟是用于基于Linux的系统的一套容器和包管理器）的开发和构建过程。

在本篇文章中，我们将介绍如何在Linaro环境下使用gcc进行交叉编译。

一、准备工作1. 安装Linaro环境：首先，您需要安装Linaro环境，以便能够编译适用于其他架构的程序。

2. 确定目标架构：在进行交叉编译之前，您需要确定目标架构（如x86、ARM等）。

3. 安装交叉编译工具链：根据目标架构，您需要安装相应的交叉编译工具链。

二、交叉编译步骤1. 编写代码：使用适用于目标架构的编程语言编写代码。

2. 配置环境变量：确保编译器、头文件等路径被正确添加到环境变量中。

3. 编译代码：使用gcc等交叉编译工具编译代码。

例如，对于ARM架构，可以使用以下命令进行编译：`arm-linaro-gcc -ooutput_file input_file`。

4. 生成可执行文件：编译成功后，生成适用于目标架构的可执行文件。

三、注意事项1. 确保目标架构与工具链匹配：在进行交叉编译时，确保目标架构与所使用的交叉编译工具链相匹配。

2. 调试信息：如果您需要调试生成的程序，请确保在编译时启用调试信息。

3. 链接库：如果您的程序需要链接库文件，请确保已正确安装并链接到目标架构的库文件。

四、实践案例下面是一个简单的实践案例，演示如何在Linaro环境下使用gcc 进行交叉编译：1. 编写一个简单的C程序（例如hello_world.c），并在终端中打开该文件。

2. 使用以下命令进行编译：`arm-linaro-gcc -o hello_world hello_world.c`。

ARM开发环境搭建实验报告一、实验目的本实验旨在帮助学生了解和掌握ARM开发环境的搭建过程，包括交叉编译环境的搭建、嵌入式系统开发环境的搭建、ARM Linux操作系统的搭建以及应用软件的开发与部署。

通过本次实验，学生将能够熟悉ARM开发的基本流程，为后续的ARM开发打下基础。

二、实验内容1. 开发环境介绍本部分将介绍ARM开发环境的基本概念、组成和搭建流程。

重点讲解ARM架构的特点、开发板的选择以及开发工具链的组成。

通过本部分的学习，学生将能够对ARM开发环境有基本的了解和认识。

2. 交叉编译环境搭建交叉编译是指在一种平台上生成另一种平台上的可执行文件。

本部分将介绍如何搭建ARM交叉编译环境，包括交叉编译工具链的安装、配置和使用。

同时，学生将通过实践操作，掌握交叉编译的基本方法。

3. 嵌入式系统开发环境搭建嵌入式系统是指专为特定应用而设计的计算机系统。

本部分将介绍如何搭建嵌入式系统开发环境，包括开发板的连接、调试工具的安装以及嵌入式操作系统的选择和烧写。

通过本部分的学习，学生将能够掌握嵌入式系统开发的基本流程。

4. ARM Linux 操作系统搭建ARM Linux操作系统是一种针对ARM架构的开源操作系统。

本部分将介绍如何搭建ARM Linux操作系统，包括操作系统的下载、烧写以及启动过程。

同时，学生将学习如何在ARM Linux上安装软件、配置网络等操作，以便进行后续的应用软件开发。

5. 应用软件开发与部署本部分将介绍如何进行ARM应用软件开发与部署。

首先，学生将学习如何使用交叉编译工具链编译应用程序；其次，学生将学习如何将应用程序部署到ARM设备上，并进行测试和调试。

通过本部分的学习，学生将能够掌握ARM应用软件开发的整个流程。

三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链，并配置环境变量；2. 连接开发板，并安装调试工具；3. 下载并烧写嵌入式操作系统；4. 安装ARM Linux操作系统；5. 编写应用软件源代码；6. 使用交叉编译工具链编译应用软件；7. 将应用软件部署到ARM设备上；8. 进行测试和调试。

linux交叉编译环境搭建步骤正文：在进行Linux交叉编译之前，我们需要先搭建好相应的交叉编译环境。

下面是搭建步骤的详细说明：步骤一：安装必要的软件包首先，我们需要安装一些必要的软件包，包括GCC、binutils、glibc 以及交叉编译工具链等。

可以通过包管理器来安装这些软件包，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令，CentOS上可以使用yum命令。

步骤二：下载交叉编译工具链接下来，我们需要下载相应的交叉编译工具链。

可以从官方网站上下载已经编译好的工具链，也可以通过源码自行编译得到。

下载好之后，将工具链解压到一个目录下。

步骤三：配置环境变量为了方便使用交叉编译工具链，我们需要将其添加到系统的环境变量中。

可以通过编辑.bashrc文件来实现，添加类似下面的内容：```shellexport CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-export ARCH=arm```其中，/path/to/cross-compiler是你下载的交叉编译工具链的路径。

步骤四：测试交叉编译环境在配置好环境变量之后，我们可以通过简单的测试来验证交叉编译环境是否搭建成功。

比如，可以尝试编译一个简单的Hello World程序，并在目标平台上运行。

步骤五：编译其他软件当交叉编译环境搭建成功，并且测试通过之后，我们就可以使用这个环境来编译其他的软件了。

比如，可以使用交叉编译工具链来编译Linux内核、U-Boot引导程序、驱动程序等。

总结：搭建Linux交叉编译环境是进行嵌入式开发的基础工作之一。

在搭建好环境之后，我们可以使用交叉编译工具链来编译适配于目标平台的软件，从而实现在开发主机上进行开发和调试的目的。

第一天一、实训任务:1.熟悉虚拟机的环境，了解了虚拟机的基础知识2.安装与配置 VMware Workstation虚拟机3.进而熟悉交叉编译环境，完成交叉编译环境的安装和配置4.测试端口的连通性二、原理交叉编译，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。

同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。

一般情况下，主机和目标机是同一类型的计算机，这就是正常的编译。

所谓交叉编译就是在主机上为目标机编译，比如在 PC 上编译，然后在手机上运行，这种编译就叫交叉编译。

交叉编译需要交叉编译器，不同的目标机(主要是看芯片类型)需要不同的交叉编译器。

我们所用的交叉编译器就是 arm-linux-gcc 系列。

构建一个交叉编译器(toolchain)，说简单也简单，说复杂也复杂。

原理上很简单，实际情况常常比较复杂，原因是编译器一直处于开发状态，你要了解某个版本的稳定性，要去找patch。

网上已经有不少已经构建好了的交叉编译器(toolchain)，除非你想了解如何构建交叉编译器，否则直接下载一个来用是比较明智的做法。

三、截图及说明1、测试连通性：COM3显示了相关信息，表示虚拟机和开发机连通了2、可执行以下命令，安装交叉编译环境：#mkdir -p /A8RP/tools /A8RP/toolchain#cd /media/cdrom/linux/toolchain#cp –arfarm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 /A8RP/tools#cd /A8RP/toolchain#tar -jxvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2#tar –jxvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2# cp media/cdrom/linux/tools/mkimage /A8RP/tools# cp /media/cdrom/linux/tools/signGP /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/mkfs.ubifs /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize /A8RP/tools#cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize.cfg /A8RP/tools添加环境变量#export PATH=/A8RP/toolchain/arm-2007q3/bin:/A8RP/toolchain/arm-2009q1/bin:/A8RP/tools:$PATH这样我们就完成了交叉编译环境及编译工具的安装第二天一、实训任务：1.交叉编译生成用于SD 卡启动的x-loader 映像文件MLO2.U-Boot的编译3.kernel的编译4.格式化SD 卡，并设置活动分区，将编译好的系统镜像以及文件系统拷贝至SD卡二、原理OURS-A8RP 支持MMC/SD 启动或NAND 启动，不同的启动方式烧写的x-loader 的映像文件是不一样的，对应的映射生成方法也不同。