动态规划--运筹学课程设计
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运筹学教案动态规划一、教学目标1. 了解动态规划的基本概念及其在运筹学中的应用。
2. 掌握动态规划的基本原理和方法,能够解决实际问题。
3. 学会使用动态规划解决最优化问题,提高解决问题的效率。
二、教学内容1. 动态规划的基本概念动态规划的定义动态规划与分治法的区别2. 动态规划的基本原理最优解的性质状态转移方程边界条件3. 动态规划的方法递推法迭代法表格法4. 动态规划的应用背包问题最长公共子序列最短路径问题三、教学方法1. 讲授法:讲解动态规划的基本概念、原理和方法。
2. 案例分析法:分析实际问题,引导学生运用动态规划解决问题。
3. 编程实践法:让学生动手编写代码,加深对动态规划方法的理解。
四、教学准备1. 教材:《运筹学导论》或相关教材。
2. 课件:动态规划的基本概念、原理、方法及应用案例。
3. 编程环境:为学生提供编程实践的平台,如Python、C++等。
五、教学过程1. 引入:通过一个实际问题,引出动态规划的概念。
2. 讲解:讲解动态规划的基本原理和方法。
3. 案例分析:分析实际问题,展示动态规划的应用。
4. 编程实践:让学生动手解决实际问题,巩固动态规划方法。
5. 总结:对本节课的内容进行总结,强调动态规划的关键要点。
6. 作业布置:布置相关练习题,巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂讲解:评估学生对动态规划基本概念、原理和方法的理解程度。
2. 案例分析:评估学生运用动态规划解决实际问题的能力。
3. 编程实践:评估学生动手实现动态规划算法的能力。
4. 课后作业:评估学生对课堂所学知识的掌握情况。
七、教学拓展1. 研究动态规划与其他优化方法的联系与区别。
2. 探讨动态规划在运筹学其他领域的应用,如库存管理、生产计划等。
3. 了解动态规划在、数据挖掘等领域的应用。
八、教学反思1. 反思本节课的教学内容、方法和过程,确保符合教学目标。
2. 考虑学生的反馈,调整教学方法和节奏,提高教学效果。
3. 探讨如何将动态规划与其他运筹学方法相结合,提高解决问题的综合能力。
动态规划课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握动态规划的基本概念、方法和应用。
通过本课程的学习,学生应能够:1.理解动态规划的基本思想及其在解决问题中的应用。
2.掌握动态规划的基本方法和技巧,如状态转移方程、最优子结构等。
3.能够运用动态规划解决实际问题,提高问题求解的效率。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.动态规划的基本概念:介绍动态规划的定义、特点及其与分治法、贪心法的区别。
2.动态规划的方法:讲解状态转移方程的建立、求解过程,以及如何找到最优子结构。
3.动态规划的应用:通过实例分析,让学生了解动态规划在图论、序列对齐、背包问题等方面的应用。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标,将采用以下几种教学方法:1.讲授法:讲解动态规划的基本概念、方法和应用。
2.案例分析法:分析实际问题,引导学生运用动态规划进行求解。
3.讨论法:学生分组讨论,培养学生的合作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,将准备以下教学资源:1.教材:《动态规划及其应用》。
2.参考书:提供相关的研究论文和书籍,供学生深入研究。
3.多媒体资料:制作PPT、视频等资料,帮助学生更好地理解动态规划的概念和方法。
4.实验设备:提供计算机等实验设备,让学生能够实际操作和验证动态规划的算法。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和回答问题的积极性等;作业主要评估学生对课堂所学知识的掌握程度;考试则评估学生对整个课程知识的综合运用能力。
评估方式将客观、公正地全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排将紧凑合理,确保在有限的时间内完成教学任务。
教学进度将根据课程内容和学生的实际情况进行调整,以满足学生的学习需求。
教学时间将安排在学生作息时间的合理段,避免与学生的其他课程和学习活动冲突。
教学地点将选择适合教学的环境,以提供良好的学习氛围。
运筹学教案动态规划一、引言1.1 课程背景本课程旨在帮助学生掌握运筹学中的动态规划方法,培养学生解决实际问题的能力。
1.2 课程目标通过本课程的学习,学生将能够:(1)理解动态规划的基本概念和原理;(2)掌握动态规划解决问题的方法和步骤;(3)能够应用动态规划解决实际问题。
二、动态规划基本概念2.1 定义动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种求解最优化问题的方法,它将复杂问题分解为简单子问题,并通过求解子问题的最优解来得到原问题的最优解。
2.2 特点(1)最优子结构:问题的最优解包含其子问题的最优解;(2)重叠子问题:问题中含有重复子问题;(3)无后效性:一旦某个给定子问题的解确定了,就不会再改变;(4)子问题划分:问题可以分解为若干个子问题,且子问题之间是相互独立的。
三、动态规划解决问题步骤3.1 定义状态状态是指某一阶段问题的一个描述,可以用一组变量来表示。
3.2 建立状态转移方程状态转移方程是描述从一个状态到另一个状态的转换关系。
3.3 确定边界条件边界条件是指初始状态和最终状态的取值。
3.4 求解最优解根据状态转移方程和边界条件,求解最优解。
四、动态规划应用实例4.1 0-1背包问题问题描述:给定n个物品,每个物品有一个重量和一个价值,背包的最大容量为W,如何选择装入背包的物品,使得背包内物品的总价值最大。
4.2 最长公共子序列问题描述:给定两个序列,求它们的最长公共子序列。
4.3 最短路径问题问题描述:给定一个加权无向图,求从源点到其他各顶点的最短路径。
5.1 动态规划的基本概念和原理5.2 动态规划解决问题的步骤5.3 动态规划在实际问题中的应用教学方法:本课程采用讲授、案例分析、上机实践相结合的教学方法,帮助学生深入理解和掌握动态规划方法。
教学评估:课程结束后,通过课堂讨论、上机考试等方式对学生的学习情况进行评估。
六、动态规划算法设计6.1 动态规划算法框架介绍动态规划算法的基本框架,包括状态定义、状态转移方程、边界条件、计算顺序等。
运筹学动态规划运筹学是一门综合运筹学、优化学、决策学和统计学等多学科知识的学科,它的核心内容是对决策问题进行建模和分析,并通过数学方法进行求解和优化。
动态规划是运筹学中的一种重要方法,它通过将问题划分为相互重叠的子问题,并通过解决子问题的最优解来求解原问题的最优解。
下面将详细介绍运筹学中的动态规划方法。
动态规划方法的核心思想是将原问题分解为若干个相互重叠的子问题,并通过求解子问题的最优解来求解原问题的最优解。
为了可以使用动态规划方法,必须满足以下两个条件:子问题的最优解可以作为原问题的最优解的一部分;子问题之间必须具有重叠性,即一个子问题可以被多次使用。
动态规划方法的具体步骤如下:首先,将原问题分解为若干个子问题,并定义出每个子问题的状态和状态转移方程;其次,通过迭代求解每个子问题的最优解,直到求解出原问题的最优解;最后,根据子问题的最优解和状态转移方程,得到原问题的最优解。
动态规划方法的应用非常广泛,可以用于求解各种各样的优化问题。
例如,在物流配送中,可以使用动态规划方法求解最短路径问题;在生产计划中,可以使用动态规划方法求解最优生产计划;在股票投资中,可以使用动态规划方法求解最优投资策略等。
动态规划方法的优点是可以通过求解子问题的最优解来求解原问题的最优解,避免了穷举法的复杂性。
此外,动态规划方法还可以通过引入一定的约束条件,来对问题进行更精确的建模和求解。
然而,动态规划方法也存在一些局限性。
首先,动态规划方法要求问题能够满足子问题的最优解可以作为原问题的最优解的一部分,这限制了动态规划方法的应用范围。
其次,动态规划方法通常需要建立较为复杂的状态转移方程,并进行复杂的计算,使得算法的实现和求解过程比较困难。
综上所述,动态规划是运筹学中的一种重要方法,通过将问题划分为相互重叠的子问题,并通过解决子问题的最优解来求解原问题的最优解。
动态规划方法的优点是可以高效地求解优化问题,但同时也存在一些局限性。
运筹学动态规划课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解动态规划的基本概念、原理和应用场景;2. 学会建立动态规划模型,掌握动态规划的核心要素:状态、决策、状态转移方程和边界条件;3. 掌握解决实际问题时运用动态规划方法的能力,如最短路径问题、背包问题等。
技能目标:1. 能够运用动态规划思想分析和解决相关问题,提高问题求解效率;2. 培养逻辑思维能力和数学建模能力,通过编写代码实现动态规划算法;3. 提高团队协作能力,通过小组讨论、分享心得,共同解决复杂问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对运筹学及动态规划的兴趣,激发学习热情;2. 树立正确的价值观,认识到运筹学在优化决策、资源分配等方面的重要意义;3. 培养学生面对困难时保持积极态度,勇于克服挑战,不断提高自身能力。
本课程针对高年级学生,结合运筹学动态规划部分的知识点,注重理论与实践相结合。
课程性质为理论与实践并重,要求学生具备一定的数学基础和编程能力。
通过本课程的学习,旨在使学生掌握动态规划的基本原理和方法,培养其在实际问题中的应用能力,提高解决复杂问题的综合素质。
同时,注重培养学生的团队协作精神和积极向上的情感态度。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分:1. 动态规划基本概念与原理:介绍动态规划的定义、特点和应用场景,讲解动态规划的基本原理,如最优子结构、无后效性等。
2. 动态规划模型建立:学习如何建立动态规划模型,包括定义状态、决策、状态转移方程和边界条件,分析实际问题时如何抽象为动态规划模型。
3. 动态规划算法及应用:- 最短路径问题:讲解Dijkstra算法、Floyd算法等动态规划方法解决最短路径问题;- 背包问题:介绍0-1背包问题、完全背包问题等,分析动态规划求解方法;- 其他应用:如最长公共子序列、最大子段和等问题的动态规划求解。
4. 动态规划编程实践:结合实际问题,编写代码实现动态规划算法,提高编程能力。
5. 动态规划案例分析:分析典型动态规划案例,让学生了解动态规划在实际问题中的应用。
运筹学教案动态规划教案章节一:引言1.1 课程目标:让学生了解动态规划的基本概念和应用领域。
让学生掌握动态规划的基本思想和解决问题的步骤。
1.2 教学内容:动态规划的定义和特点动态规划的应用领域动态规划的基本思想和步骤1.3 教学方法:讲授法:介绍动态规划的基本概念和特点。
案例分析法:分析动态规划在实际问题中的应用。
教案章节二:动态规划的基本思想2.1 课程目标:让学生理解动态规划的基本思想。
让学生学会将问题转化为动态规划问题。
2.2 教学内容:动态规划的基本思想状态和决策的概念状态转移方程和边界条件2.3 教学方法:讲授法:介绍动态规划的基本思想。
练习法:通过练习题让学生学会将问题转化为动态规划问题。
教案章节三:动态规划的求解方法3.1 课程目标:让学生掌握动态规划的求解方法。
让学生学会使用动态规划算法解决问题。
3.2 教学内容:动态规划的求解方法:自顶向下和自底向上的方法动态规划算法的实现:表格化和递归化的方法3.3 教学方法:讲授法:介绍动态规划的求解方法。
练习法:通过练习题让学生学会使用动态规划算法解决问题。
教案章节四:动态规划的应用实例4.1 课程目标:让学生了解动态规划在实际问题中的应用。
让学生学会使用动态规划解决实际问题。
4.2 教学内容:动态规划在优化问题中的应用:如最短路径问题、背包问题等动态规划在控制问题中的应用:如控制库存、制定计划等4.3 教学方法:讲授法:介绍动态规划在实际问题中的应用。
案例分析法:分析实际问题,让学生学会使用动态规划解决实际问题。
教案章节五:总结与展望5.1 课程目标:让学生总结动态规划的基本概念、思想和应用。
让学生展望动态规划在未来的发展。
5.2 教学内容:动态规划的基本概念、思想和应用的总结。
动态规划在未来的发展趋势和挑战。
5.3 教学方法:讲授法:总结动态规划的基本概念、思想和应用。
讨论法:让学生讨论动态规划在未来的发展趋势和挑战。
教案章节六:动态规划的优化6.1 课程目标:让学生了解动态规划的优化方法。
湖南农业大学综合设计报告综合设计五动态规划算法学生姓名:曾俊扬学号:200840204219年级专业:2008级信息与计算科学2班指导老师:王明春老师学院:理学院评阅成绩:评阅意见:成绩评定教师签名:时间:湖南·长沙提交日期:2011年6月动态规划之最短线路问题1设计目的、要求熟悉动态规划的相关概念,掌握使用动态规划的基本方法求解生活实际问题。
本设计主要研究最短路问题,利用JAVA 实现最短路算法。
2设计原理在求解的各个阶段,利用了k 阶段与k+1阶段之间的递推关系:{}11()55444()min (,())()4,3,2,1()0(()(,))k k k k k k k k k k u D s f s d s u s f s k f s f s d s E ++∈⎧=+=⎪⎨==⎪⎩或3采用软件、设备微型电子计算机、MyEclipse 6.54设计内容1.动态规划基本认识:动态规划是运筹学的一个分支,它是解决多阶段决策过程最优化问题的一种方法。
该方法是由美国数学家贝尔曼(R .Bellman)等人在本世纪50年代初提出的。
他们针对多阶段决策问题的特点,提出了解决这类问题的“最优化原理”,并成功地解决了生产管理、工程技术等方面的许多实际问题,从而建立了运筹学的一个新分支——动态规划。
他的名著《动态规划》于1957年出版,该书是动态规划的第一本著作。
动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法,在工程技术、经济管理、工农业生产及军事及其它部们都有广泛的应用,并且获得了显著的效果。
动态规划可用于解决最优路径问题、资源分配问题、生产计划与库存问题、投资分配问题、装载问题、设备更新与维修问题、排序问题及生产过程的最优控制等。
由于它所具有独特的解题思路,在处理某些优化问题时,常常比线性规划或非线性规划方法更有效。
本设计从实际问题展开对动态规划算法最短路问题的实现。
2.实际问题:某工厂需要把一批货物从城市A 运到城市E ,中间可经过B 1 、B 2、B 3、C 1、C 2、C 3、D 1、D 2等城市,各城市之间的交通线和距离如下图所示,问应该选择一条什么路线,使得从A 到E 的距离最短?3.分析求解:基本概念及相关符号(1) 阶段把所给问题的过程,按时间和空间特征划分成若干个相互联系的阶段,以便按次序去求每个阶段的解,阶段总数一般用字母n 表示,用字母k 表示阶段变量。
(2) 状态状态表示每个阶段开始时系统所处的自然状况或客观条件,它描述了研究问题过程状况。
描述各阶段状态的变量称为状态变量,常用字母s k 表示第k 阶段的状态变量,状态变量的取值范围称为状态集,用S k 表示。
(3) 决策当系统在某阶段处于某种状态,可以采取的行动(或决定、选择),从而确定下一阶段系统将到达的状态,称这种行动为决策。
描述决策的变量,称为决策变量。
常用字母u k (s k )表示第k 阶段系统处于状态s k 时的决策变量。
决策变量的取值范围称为决策集,用D k (s k )表示。
下面利用动态规划的逆推归纳法,将问题从最后一个城市E 逐步推算到第一个城市A ,在此()k k f s 表示第k 阶段从城市s k 到城市E 最短路。
1)当 k = 4 时,由于第四阶段只有两个城市 D 1、D 2显然,*41141()(,)4,()f D d D E u D E ===,*42242()(,)3,()f D d D E u D E ===。
2)当 k = 3 时,s 3取值C 1、C 2、C 3 ,从C 1出发到E 有两条路,一条是经过D 1到E ,另一条是经过D 2到E ,显然:1141*313111242(,)()34()min min 7,()(,)()53d C D f D f C u C D d C D f D ++⎧⎫⎧⎫====⎨⎬⎨⎬++⎩⎭⎩⎭即从1C 到E 的最短距离是7,相应的决策为*311()u C D =,最短路线是11C D E →→。
同理 2141*323222242(,)()64()5,()(,)()23d C D f D f C u C D d C D f D ++⎧⎫⎧⎫====⎨⎬⎨⎬++⎩⎭⎩⎭3141*333313242(,)()14()5,()(,)()33d C D f D f C u C D d C D f D ++⎧⎫⎧⎫====⎨⎬⎨⎬++⎩⎭⎩⎭3)当 k = 2 时,s 2的取值为B 1、B 2、B 3,从B 1出发到E 有三条路,分别是经过C 1、C 2、C 3到E ,则有:1131*2112322121333(,)()67()(,)()459,()55(,)()d B C f C f B d B C f C u B C d B C f C ++⎧⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎪=+=+==⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪++⎩⎭⎩⎭同理 2131*2222322232333(,)()87()(,)()7511,()65(,)()d B C f C f B d B C f C u B C d B C f C ++⎧⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎪=+=+==⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪++⎩⎭⎩⎭3131*233232233333(,)()77()(,)()8512,()75(3,)()d B C f C f B d B C f C u B C d B C f C ++⎧⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎪=+=+==⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪++⎩⎭⎩⎭4)当k = 1时,s 1的只有一个取值为A. 从A 出发到E 有三条路,分别经过B 1、B 2、B 3到E ,则有:121*122211323(,)()89()min (,)()min 91117,()612(,)()d A B f B f A d A B f B u A B d A B f B ++⎧⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎪=+=+==⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪++⎩⎭⎩⎭于是得到从A 到E 的最短距离17,为了找出最短路线,按计算的顺序逆推回去,可得到最优策略为:****1,41121232242(){(),(),(),()}p A u A B u B C u C D u D E =====, 最短路线是A →B 1→C 2→D 2→E 。
4.代码实现: 利用MyEclipse 采用java 语言实现对实际问题的代码求解 (1)创建了两个类Node 、StatusNode 是节点类,对应于各城市,包含节点标识(id )、指向(所指向的节 点)以及对应的权值即距离三个属性,方法getW()用于获得两节点之间的距离。
Status 是阶段类,对应于各决策阶段,包含阶段标识(id)、节点数、节点三个属性。
(2)主程序:ShortLineDemo.java 创建各节点,生成各阶段状态。
遍历各状态中的各节点:for(int i=s.length-1;i>=0;i--){ System.out .print("k="+(i+1)+"时,"); for(int j=0;j<s[i].nodeNum;j++){String str = s[i].node[j].id;System.out.println(s[i].node[j].id+"到终点"+node[node.length-1].id+"的最短距离为:"+f(s,i,s[i].node[j]));System.out.println("最短路线为:"+str+shortline(s,i,s[i].node[j]));}}5原始程序、数据在主程序中使用节点类Node创建所有节点并用阶段类Status创建所有阶段:节点创建:Node[] node = new Node[10];node[9] = new Node("E",new Node[]{},new int[]{});node[8] = new Node("D2",new Node[]{node[9]},new int[]{3});......node[1] = new Node("B1",new Node[]{node[4],node[5],node[6]},new int[]{6,4,5});node[0] = new Node("A",new Node[]{node[1],node[2],node[3]},new int[]{8,9,6});阶段生成:Status[] s = new Status[4];s[0] = new Status(1,1,new Node[]{node[0]});.....s[3] = new Status(4,2,new Node[]{node[7],node[8]});点到终点的最短距离:private static int f(Status[] s,int a,Node node) {int[] ary = new int[node.nextnode.length];if(s[a].id==s.length){ary[0] = node.getW(node.nextnode[0]);}else{for(int i=0;i<node.nextnode.length;i++){ary[i]=node.getW(node.nextnode[i])+f(s,a+1,node.nextnode[i]);}ary[0] = min(ary);}return ary[0];}最短路线输出:private static String shortline(Status[] s,int a,Node node) {int[] ary = new int[node.nextnode.length];if(s[a].id==s.length){return "→"+node.nextnode[0].id;}else{int k = 0;for(int i=0;i<node.nextnode.length;i++){ary[i]=node.getW(node.nextnode[i])+f(s,a+1,node.nextnode[i]);if(ary[i]<ary[0]){k = i;ary[0] = ary[i];} }return "→"+node.n extnode[k].id + shortline(s,a+1,node.nextnode[k]);}}6结果分析程序运行截图:得到如下结果:最短路线顺序为:123A B C D E →→→→。