【精品文章】 “小型但强大的智能机器人”帮助截肢者自如控制仿生机械手
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张小只智能机械工业网“小型但强大的智能智能机器人”帮助截肢者自如控制仿生机械手
据了解,研究人员称一种在假肢中提供感觉和自然手部运动的新方法提高了人们控制手臂的能力。
在克利夫兰诊所的研究人员的带领下,这个团队使用他们称之为小型但强大的智能智能机器人来振动特定的肌肉,以打开运动的感觉。
这可以帮助戴假肢的人感觉到手指和手在动。
研究人员报告说,它使仿生手臂更像是人体的一个组成部分。
研究负责人保罗-马拉斯科在克利夫兰诊所的新闻发布会上说:通过恢复肢体运动的直观感觉,即张开和闭合手的感觉,我们能够模糊病人大脑感知的自我和机器之间的界限。
他是诊所仿生整合实验室的负责人。
研究人员解释说,身体健全的人无意识地感觉到运动。
大脑得到反馈并做出调整,例如,防止你到达太远或不够远。
然而,截肢者失去了大脑连接,如果不经常观察假肢,他们就无法控制假肢。
研究人员说,这项新技术在没有视觉监控的情况下恢复了一些肢体运动和控制的感觉。
在对六个人的测试中,假肢使他们能够完成复杂类型的握柄来完成特定的任务,或者比身体健全的人做得更好。
马拉斯科说:当你做出一个动作,然后你感觉到它发生了,你内在地知道你是这个动作的作者,你对自己的行为有一种控制或代理的感觉。
截肢者失去了控制感,这使他们感到沮丧,失去了假肢。
他说,这项技术将有助于病人重新建立起对假肢的代偿能力,让他们感到更能控制自己。
这些发现对改善人机交互具有重要意义,马拉斯科补充说。
[他们]使我们比以往任何张小只机械知识库。