图1 管廊巡检机器人专用双频网卡示意图平台奠定了坚实的基础。
“智慧线+机器人”智能运维平台是以“智慧线”为核心子系统，设计以“智慧线”充分融合“机器人”系统为基础，综合运用物联网、人工智能、云计算等信图2 智能运维系统架构图2.1.2 平台架构“智慧线+机器人”智能运维平台主体由6层组成：基础设施层、接口管控层、数据中心层、服务支撑层、应用层及交互层（见图3）。
基础设施层包括环境监测、通风排水、消防火警、管线监测、照明、视频、机器人等子系统，既是数据的采集者也是任务的执行者。
智能运维平台在接口管控层向下对接机器人系统、各个专业弱电子系统，采集各类数据并进行远程控制。
横向可对接智慧城市系统、入廊管线单位监测系统等。
同时，廊内消防灭火的工作。
廊内多机器人同时执行需要详细记录每个不同类型的机器人执行的调度任务记录，通过分析调度任务记录，可对廊内不同类型机器人进行周期性损耗检修维护，所以平台增加了机器人调度管理模块，对廊内运维的全部机器人执行的全部调度任务进行全流程记录，如回站、回避、充电、检修、蹲守等任务，形成机器人的调度管理台账。
系统记录廊内全部机器人执行的所有调度任务台账界面，支持对数据的筛选，包括：任务类型、机器人名称、任务状态、任务开始日期和结束日期。
图3 综合管廊“智慧线+机器人”智能运维平台架构图2.2.3 应急指挥调度当廊内人员发生危险时，系统通过移动终端向控制中心汇报。
控制中心收到信息后，按照平台预制的应急处置方案，开展应急救援工作。
应急救援包括廊内自动化运作和人工判断流程，可依据不同单位的处置流程及应急方案进行个性化配置。
其中，自动化流程包括自动接通热线、自动清点人员、自动联动控制（应急灯、排风、泵机等）、自动附近找人、自动短信通知和自动生成逃生路线等。
人工判断流程可依据不同单位应急救援处置方案进行个性化调整。
应急预案管理流程见图4。
如果按机器人的巡检频次，折算人工巡检模式，巡检人员的成本按12万元/年，考虑人员5天工作制及巡检效率，郑州市经济开发区综合管廊需要11人，人工成本约为132万元。
