基于PLC的标签打印系统

基于PLC的标签打印机控制系统设计摘要：随着科学技术的进步，标准化管理的原则，公司的快速发展，各个行业对标签质量、形象、安全、高效、准确等管理方面的要求不断提高。

标签打印已经成为一个重要的内容,越来越多的管理者更高程度地关注的生产和印刷，标打印签已经成为日常工作的一部分。

如何更有效率地制作出便捷标签将成为人们更加关注的一个问题。

因此，这种设计对于实现更方便的标签印刷过程控制和标签内容更容易改变印刷系统设计具有重要意义。

本设计的主要内容是通过PLC输出控制电机，来实现标签打印机的控制，完成最终的设计。

1.引言在我们的日常生活中，打印机始终发挥着不可或缺的作用，作为工作和学习中不可或缺的设备，它已经被广泛地应用于政府、公司、银行、医院、高校、家庭等众多机构和单位。

这种设备的意义在于，采用先进的技术手段和算法，为企业提供高效、准确、规范化的标签打印服务，在保证标签质量的前提下提高生产效率，降低人力成本，同时也为行业的数字化转型提供了重要的支撑。

此外，PLC标签打印机中的传感器和检测功能，还可以实现对标签质量和条码的自动检测和校验，有效降低生产环节中的错误率提高产品质量和客户满意度。

2.总体方案设计该项目设计内容为基于PLC标签打印机控制系统设计及应用研究，即以S7-200 PLC作为控制器地标签打印机控制系统，需要有良好的软件控制系统，能够实现标签打印的自动化过程，能够对标签内容进行自定义设置和编辑，支持多种打印格式和字体。

PLC标签打印机需要保证标签打印质量高、精准、稳定，能够适应不同材料的标签打印需求，及时检测并纠正打印错误，以确保打印品质符合ISO标准。

该机器需要具备良好的可靠性和稳定性，能够长时间运行而不出现故障或打印延误等问题。

3.硬件选型3.1 PLC的选型S7-200系列PLC就是为了满足不断发展的市场需求而开发出来的，其价格比较低廉，性能要求较高。

选择PLC的型号为S7-200 CPU 226。

注意：本文只介绍了PLC和打印机、触摸屏之间进行通讯时的关键步骤，部分涉及到PLC和打印机、触摸屏的单机操作说明没有细讲，需要自行查阅对应的技术资料。

一•物料清单1.PLC 信捷XD3-48T-E2.扩展板信捷XD-NS-BD3.触摸屏信捷TG765S-XT4.打印机TSC T-4503E5.DB9接头一套二•控制及连接方式1.通过触摸屏输入条码信息2.PLC在满足打印条件后控制打印机打印标签3.条码中包含的序列号每打印一次自动加一4.PLC通过232方式控制打印机三.难点1.用PLC控制打印机与用电脑控制打印机不同，无法以所见即所得方式控制打印结果2.打印机本身有自动打印递增序列号功能，但是在用PLC控制时因为控制方式不同而无法实现，递增功能只能由PLC实现3.打印内容位置调整无法直观显示，只能通过修改坐标定位实现四•调试过程1.打印机有配套的标签编辑软件“BarTender”可以直接以所见即所得的方式生成打印内容并导出成为指令格式，其工作方式类似Fron tpage。

因此可以先在软件里面编辑好模板之后导出为模板文件，可以直接用记事本打开。

见下图：2.将模板文件中引号范围内的内容更改为变量。

定义变量的方式为字母或数字加$号注意：条形码信息内容和字符内容要是同一个变量3.打开打印机控制软件“ DiagTool_V163”，设定好232通讯格式，将模板文件及字体文件传输到打印机中1.打印机硬件参数设定，可以直接从和电脑连接的打印机读取配置内容2.通讯格式设定，9600,8, N,13.打印机档案管理页面，将定义好变量的模板文件传输到打印机中。

注意档案类型选择所有文件。

4.字体管理页面，将选定好的字体名称及相关参数设定传输到打印机中2.将下面的指令内容传输到PLC寄存器中，注意DOWNLOAD后面引号中的名称为自定义的变量赋值程序名，即从第二行到EOP之间的内容，最后一行RUN后面的名称一定要和模板的文件名一致，扩展名一定为BAS3.找到变量后面引号中的内容在PLC中对应的寄存器，在触摸屏上新建一个ASC字符输入栏，关联对应的寄存器并设定好对应寄存器个数。

光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。

选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。

关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。

PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。

现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。

随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。

基于PLC的贴标机控制系统设计发布时间：2022-10-30T08:11:42.517Z 来源：《中国建设信息化》2022年第12期6月作者：黄跃娟张娜薛莹[导读] 本文设计的是基于可编程控制器控制直流电源贴标机，利用装置上的电子传感器检测传送带上待贴黄跃娟张娜薛莹哈尔滨华德学院 150025摘要：本文设计的是基于可编程控制器控制直流电源贴标机，利用装置上的电子传感器检测传送带上待贴标物体位置信息和气缸工作状态，通过可编程控制器的运算从而控制气缸以及变频器，再由变频器控制电机的运作，标签贴纸从卷轴里拉出，贴标轮竖直方向向下伸出并将贴纸贴在直流电源上，实现自动贴标功能。

关键词：可编程控制器；贴标机；变频器1、引言随着现代可编程技术和传感器技术的飞速发展，作为工厂厂家生产线上快速生产需求，厂商对于实现自动化水平需要也越来越高，可编程控制器具有比较高可操作性与可靠性，这些特性让自动贴标机具有精度高、保证人工安全前提下提升生产速度、生产成本低、抗干扰性能强、发生故障问题率低、操作简单以及后续维修和保养便捷等特点2、贴标机主电路设计直流电源贴标机的传送带主电路是由一台变频器和一台三相异步电动机组成，变频器接入三相异步电动机，可通过调节变频器参数从而控制电机的运作，电机通过带动皮带来控制传送带的运动，传送带运动在整个贴标机开始运作时是保持一直匀速的状态。

贴标机驱动轮主电路也是由一台变频器和一台三相异步电动机组成，电机作为驱动轮，贴标机的驱动轮间断地拉动标签带运动。

在电路中设有空气开关，空气开关是非常重要的一种电气设备元件，在电路中如果出现短路、过载等情况下，起到一定的保护作用。

3、贴标机传送带控制电路设计直流电源贴标机的传送带控制电路是由三相异步电动机带动传送带运行，直流电源贴标机电气控制系统开始运行时，按下启动按钮SB1后，电机通过皮带带动传送带一直保持匀速状态运作，按钮SB2作为整个贴标机控制系统的停止按钮。

注意：本文只介绍了PLC和打印机、触摸屏之间进行通讯时的关键步骤，部分涉及到PLC和打印机、触摸屏的单机操作说明没有细讲，需要自行查阅对应的技术资料。

一．物料清单1.PLC 信捷XD3-48T-E2.扩展板信捷XD-NS-BD3.触摸屏信捷TG765S-XT4.打印机TSC T-4503E5.DB9接头一套二．控制及连接方式1.通过触摸屏输入条码信息2.PLC在满足打印条件后控制打印机打印标签3.条码中包含的序列号每打印一次自动加一4.PLC通过232方式控制打印机三．难点1.用PLC控制打印机与用电脑控制打印机不同，无法以所见即所得方式控制打印结果2.打印机本身有自动打印递增序列号功能，但是在用PLC控制时因为控制方式不同而无法实现，递增功能只能由PLC实现3.打印内容位置调整无法直观显示，只能通过修改坐标定位实现四．调试过程1.打印机有配套的标签编辑软件“BarTender”，可以直接以所见即所得的方式生成打印内容并导出成为指令格式，其工作方式类似Frontpage。

因此可以先在软件里面编辑好模板之后导出为模板文件，可以直接用记事本打开。

见下图：2.将模板文件中引号范围内的内容更改为变量。

定义变量的方式为字母或数字加$号注意：条形码信息内容和字符内容要是同一个变量3.打开打印机控制软件“DiagTool_V163”，设定好232通讯格式，将模板文件及字体文件传输到打印机中1.打印机硬件参数设定，可以直接从和电脑连接的打印机读取配置内容2.通讯格式设定，9600,8，N,13.打印机档案管理页面，将定义好变量的模板文件传输到打印机中。

注意档案类型选择所有文件。

4.字体管理页面，将选定好的字体名称及相关参数设定传输到打印机中2.将下面的指令内容传输到PLC寄存器中，注意DOWNLOAD后面引号中的名称为自定义的变量赋值程序名，即从第二行到EOP之间的内容，最后一行RUN后面的名称一定要和模板的文件名一致，扩展名一定为BAS。

目录摘要 (1)英文摘要 (1)引言 (2)1.方案设计 (3)1.1 3D打印机简介 (3)1.2 系统任务要求 (3)1.3 系统设计思路 (4)2.硬件设计 (4)2.1 系统结构及工作原理 (4)2.2 元器件选型 (5)2.3系统原理图 (6)3 参数整定 (8)3.1 定位模块参数设置 (8)3.2 伺服系统内部参数设定 (9)3.3步进内部参数设定 (10)4 人机界面设计 (11)5 软件设计 (13)5.1系统流程图 (13)5.2控制程序设计 (14)6 联机调试 (17)总结与谢词 (19)参考文献 (20)附录1 3D打印机控制系统元件清单 (21)附录2 3D打印机PLC控制系统I/O分配表 (22)附录3 程序清单 (23)摘要：本文介绍的3D打印机的三轴和物料挤出控制是3D打印机的驱动控制，具有高精度和高响应特点，是实现3D打印的前提，采用PLC控制的3D打印机，可以实现打印实体物品的自动化和全程管理，采用伺服电机和步进电机作为驱动电机，可以实现工业级别的打印精度。

关键词：3D打印机 PLC 控制精度The design of the 3D printer control systembased on PLC(Information Engineering College of electrical automation technology Leng Xiong-Wei) ABSTRACT：3D printers and materials described in this article-axis control is driven out of control 3D printer, with high accuracy and high response characteristics, the premise is to achieve 3D printing, PLC-controlled 3D printer, you can print physical objects to achieve automation and full management, the use of servo motors and stepper motor as the drive motor can be achieved industrial grade printing accuracy.Key words:3D printer PLC Control Accuracy引言3D打印源自100多年前美国研究的照相雕塑和地貌成形技术，上世纪80年代已有雏形，其学名为“快速成型”。

基于PLC的自动标签打印机的控制智能化打印技术的革新随着工业自动化和信息化的快速发展，对于高效、精确的标签打印需求日益增长。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动标签打印机控制系统应运而生，为标签打印提供了智能化、自动化的解决方案。

本文将详细介绍基于PLC的自动标签打印机控制系统的设计原理、方法和实际应用，以期为智能化打印技术的革新提供有益的参考。

首先，我们需要了解PLC的基本概念。

PLC是一种可编程逻辑控制器，具有高度可靠性、灵活性和可扩展性。

它可以根据用户的编程逻辑对输入信号进行处理，并输出控制信号，实现对设备的自动控制。

在自动标签打印机控制系统中，PLC可以实现对打印机的精确控制，提高打印效率和准确性。

基于PLC的自动标签打印机控制系统主要包括以下几个部分：1. 系统硬件设计：硬件设计是PLC控制系统的基础。

在硬件设计中，需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、电源模块等，以满足系统的功能和性能要求。

此外，还需要考虑系统的抗干扰能力，确保在复杂的电磁环境中稳定工作。

2. 系统软件设计：软件设计是PLC控制系统的核心。

在软件设计中，需要编写PLC的梯形图程序，实现对打印机的控制逻辑。

梯形图程序应能够根据输入信号的变化，自动调整打印机的运行状态，实现标签的精确打印。

3. 系统集成与调试：系统集成是将PLC控制系统与其他设备（如传感器、执行器等）相结合的过程。

在系统集成中，需要确保PLC控制系统与其他设施的正常通信和数据交换。

调试则是确保PLC控制系统按照预期工作，包括功能测试、性能测试等。

在实际应用中，基于PLC的自动标签打印机控制系统具有以下优势：1. 高度可靠性：PLC具有高度可靠性，能够在恶劣的环境下稳定工作，确保打印机控制系统的正常运行。

2. 灵活性：PLC控制系统易于编程和修改，可以根据实际打印需求调整控制策略。

3. 可扩展性：PLC控制系统具有良好的可扩展性，可以随时增加或减少控制功能，适应不断变化的打印需求。

摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。

本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。

标签打印控制系统主要由可编程控制器（PLC）、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。

通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。

关键词： PLC、标签打印、梯形图AbstractProgrammable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, Label printing, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1 PLC的特点和分类 (2)1.1.1 PLC的特点 (2)1.1.2 PLC的分类 (2)1.2 PLC组成 (3)1.3 PLC的工作方式 (3)1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)2.1 标签打印系统的控制要求 (7)2.2 控制方案的设计 (7)2.2.1 调试模式 (7)2.2.2 加工模式 (8)2.2.3 非正常情况处理 ....................... 错误!未定义书签。

摘要标签打印, 顾名思义就是打印标签。

标签是指产品上文字图形符号及一切阐明物。

随着市场经济发展和商品激烈竞争, 标签已成为公平交易、商品竞争一种重要形式。

随着科技进步、原则规范化管理、公司迅速发展不断地提高, 各行各业对标签质量、形象、安全、高效、精确管理规定越来越高！规范标签管理已经成为各行管理各业各部门重要内容之一, 受到越来越多管理者高度注重, 因此标签制作及打印已经成为寻常工作一某些, 如何高效制作出优质标签将成为人们关注一种问题, 特别是在中华人民共和国大多数需要使用标签机构, 如高效管理中普遍没有专业打印机支持, 在此前提下, 如何在普通打印机上实现高质量标签排版和打印, 是有一定普遍意义。

因此本次设计重要为了实现更加以便快捷控制标签打印过程以及标签内容更易改打印系统而设计。

本次设计重要思路为通过PLC控制俩某些来实现, 第一某些通过PLC输出控制交流接触线圈来控制标签打印电机运营, 进行标签打印；第二某些, 通过PLC输出控制频器, 在通过变频器对传送电机进行三段速控制, 最后实现设计。

通过最后测试, 实现了以上标签打印设计。

核心词：PLC, 交流接触器, 变频器ABSTRACTLabel printing, just as its name implies is to print label.The words on the label, the product is all graphic symbols and instructions.With the development of the market economy and the fierce competition of commodities, the label has become a fair trade, an important form of competition of the commodity.With the progress of science and technology rapid development, standards, standardized management, enterprises constantly improve, in all walks of life, about the quality of the label image, safe, efficient and accurate management of the demand is higher and higher！ Specification label management has become all walks of life, one of the important contents of the various departments attach great importance to by more and more managers, so the label production and printing has become a part of the daily work, how effectively to produce high quality label will be a question of attention, especially in most of China's need to use the label, such as efficient management in professional printer support, under the premise, how to achieve high quality label on ordinary printer typesetting and printing, there is a common sense.So this design mainly in order to achieve more convenient and quick control label printing process and label printing system and design content are more likely to change.The design of the main ideas implemented by PLC control two parts，the first part through the output of the PLC control ac contactor coil to control the operation of label printing machine，label printing，The second part，through the output of the PLC controlof frequency，in to three sections of transmitting motor by the frequency converter control，finally realizes the design.Through the final testing, and realized the above label printing design. KEY WORDS：PLC, ac contactor, frequency converter目录1系统方案设计........................................................................................ 错误!未定义书签。

62包装与食品机械 第36卷第4期 2018年8月收稿日期： 2018-05-09； 修稿日期： 2018-05-21基金项目： 2015年广州市科技计划项目（201504300937557）作者简介： 林利彬（1992-），男，硕士，助理工程师，主要研究方向为机械自动化技术，通信地址：510070 广东广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼706室 广东省智能制造研究所，E-mail ：996232780@ 。

基于西门子S7-200 Smart PLC 的贴标机控制系统设计与实现林利彬1，张 昱1，刘 智1，魏千洲1，游淞麟2（1.广东省智能制造研究所，广东省现代控制技术重点实验室，广州 510070；2.广州市腾田机械实业有限公司，广州 510070）摘要：设计了基于西门子S7-200 Smart PLC 的贴标机控制系统，使用内置于 S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制，将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上，实现贴标的功能。

该实现方法具有贴标精度高，稳定性高等优点。

关键词：S7-200 Smart PLC；运动轴；伺服电机；贴标机 中图分类号：TB486.02 文献标志码：A 文章编号：1005-1295（2018）04-0062-03doi ：10.3969/j.issn.1005-1295.2018.04.014Design and Realization of the Labeling Machine Control System Based onSiemens S7-200 Smart PLCLIN Li-bin 1，ZHANG Yu 1，LIU Zhi 1，Wei Qian-zhou 1，YOU Song-lin 2（1.Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing ，Guangdong Provincial Key Laboratory of Modern Control Technology ，Guangzhou 510070，China ；2.Guangzhou Tengtian Machine Industry Co.Ltd.，Guangzhou 510070，China ）Abstract：A labeling machine control system was designed based on Siemens S7-200 Smart PLC，it uses the motion axis with motion control function contained in S7-200 Smart PLC to control the position of the servo motor of the label output mechanism to paste the label to the object smoothly without bubbles so as to realize labeling function. This method has the advantages of high labeling precision and high stability，etc.Key words：S7-200 Smart PLC；axis of motion；servo motor；labeling machine 0 引言自动贴标机广泛应用于食品、医药与化妆品等行业，能够全自动地将具有产品信息的标签按照要求粘贴到产品上［1］。

基于FX系列PLC的标签打印系统Label Printing System Based on FX Series PLC•武昌职业学院王建菊Wang Jianju摘要：以FX系列PLC为控制核心，MCGS为实时操作和监控中心，达到主站控制从站各电机的运行要求的目的。

文中通过分析CCLINCK通讯的原理，研究了组态软件、QPLC、FXPLC之间的程序控制以及通讯操作，并介绍了SFC顺序功能图在从站的设计，实现标签打印系统的高效数据传输和稳定的系统控制，通过实验验证了该系统的可行性。

关键词：PLC；MCGS；CCLINKAbstract:This paper takes QU PLCx FXPLC as the control[er core,MCGS as the real-time operation and monitoring center,aimed at the operation requirements of each motors in slave stations」t an a l yzed prin ciple of the CCLINK comm un icati o n,researched on the comm un icatio n and program desig n among con f igurati o n software,Q PLC,FXPLC,introd u ci ng SFC used in the program desig n of slave station.This paper realizes the efficient data tr日nsmission and stable system control of the Label printing system,a n d demon s trated that the system is feasible.Keywords:PLC;MCGS;CCLINK【中图分类号】TP334.8【文献标识码】A文章编号1606-5123(2020)08-0068-04［引言三菱PLC是工业控制领域里常用的控制器，性价比极高’具有运算速度快，指令丰富等特点。

摘要标签打印，顾名思义就是打印标签。

标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物。

随着市场经济的发展和商品的激烈竞争，标签已成为公平交易、商品竞争的一种重要形式。

随着科技的进步、标准规范化管理、企业快速发展不断地提高，各行各业对标签的质量、形象、安全、高效、准确管理的要求越来越高！规范标签管理已经成为各行管理的各业各部门重要内容之一，受到越来越多管理者的高度重视，所以标签的制作及打印已经成为日常工作的一部分，如何高效的制作出优质标签将成为大家关注的一个问题，特别是在中国大多数需要使用标签的机构，如高效管理中普遍没有专业的打印机支持，在此前提下，如何在普通打印机上实现高质量的标签的排版和打印，是有一定普遍意义的。

所以本次设计主要为了实现更加方便快捷的控制标签打印的过程以及标签内容更易改的打印系统而设计。

本次设计的主要思路为通过PLC控制俩部分来实现，第一部分通过PLC的输出控制交流接触的线圈来控制标签打印电机的运行，进行标签打印；第二部分，通过PLC的输出控制频器，在通过变频器对传送电机进行三段速的控制，最终实现设计。

通过最终测试，实现了以上的标签打印设计。

关键词：PLC，交流接触器，变频器ABSTRACTLabel printing, just as its name implies is to print label. The words on the label, the product is all graphic symbols and instructions. With the development of the market economy and the fierce competition of commodities, the label has become a fair trade, an important form of competition of the commodity.With the progress of science and technology rapid development, standards, standardized management, enterprises constantly improve, in all walks of life, about the quality of the label image, safe, efficient and accurate management of the demand is higher and higher! Specification label management has become all walks of life, one of the important contents of the various departments attach great importance to by more and more managers, so the label production and printing has become a part of the daily work, how effectively to produce high quality label will be a question of attention, especially in most of China's need to use the label, such as efficient management in professional printer support, under the premise, how to achieve high quality label on ordinary printer typesetting and printing, there is a common sense.So this design mainly in order to achieve more convenient and quick control label printing process and label printing system and design content are more likely to change. The design of the main ideas implemented by PLC control two parts, the first part through the output of the PLC control ac contactor coil to control the operation of label printing machine, label printing, The second part, through the output of the PLC control of frequency, in to three sections of transmitting motor by the frequency converter control, finally realizes the design.Through the final testing, and realized the above label printing design. KEY WORDS: PLC, ac contactor, frequency converter目录1系统方案设计 (1)2控制器 (2)2.1 控制器的选择 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)2.4 输入输出I/O口分配表 (3)2.5 程序流程图（如图3） (3)3传感器 (7)3.1 传感器定义 (7)3.2 传感器分类 (7)3.3 光电对射传感器 (7)4电机 (8)4.1 打码电机 (8)4.2 传送电机 (8)5变频器 (9)5.1 变频器定义 (9)5.2 西门子MM440变频器 (9)5.3 变频器面板按钮功能（如图7） (9)5.4 变频器参数设置 (10)6外部接线总图（如图8） (12)7参考文献 (13)8致谢信 (14)PLC标签打印控制系统的设计1系统方案设计系统设计的核心思想过程：按下启动按钮SB1,传送带电机M2以20Hz正转运行，当入料传感器检测到A点传送带上有标签工件,打码电机M1开始打码运转，3秒后打码电机停止第一次打码；此时，传送带电机M2变换成30Hz正转运行，当工件移动到达B 点后，打码电机M1开始打码运转，5秒后打码电机停止第二次打码；同时，传送带电机M2以50Hz正转运行，当工件移动到达C点时，打码电机M1开始打码运转，8秒后打码电机停止第三次打码。

在线标签打印系统的设计饶良波赵真真（广东埃力生高新科技有限公司，广东清远513000）摘要：利用编码器、PLC 、称重仪表、条码打印机、上位机组态软件在线监控功能，开发了一套基于PLC 和工控机的标签打印控制系统，并给出了该系统的组成、工作原理、设计方案，重点说明了该系统的软件开发过程和现场实际工作效果，该系统具备自动化程度高、操作简单、响应快和故障率低等特点，值得大力推广。

关键词：PLC ；工控机；条码打印机；称重仪表；标签0引言在线标签打印系统，主要是利用生产线上的各类传感器把收集的数据通过上位机组态软件开发的标签打印系统进行在线生成和记录，并通过条码打印机打印出来的一套系统。

目前购买一套成熟的应用于流水生产线的在线标签打印系统成本比较高昂，很多企业接受不了，或者很多企业的标签打印这一块是手动输入相关数据后再打印出来的，操作麻烦，工作效率低。

针对上述情况，本文研究开发了一种能够自动收集相关数据实时打印的在线标签打印系统，具有结构简单、工作效率高等特点。

1系统组成在线打印系统结构如图1所示，主要由称重传感器、称重仪表、编码器、PLC 、光电开关、工控机、条码打印机组成。

称重仪表采用上海耀华C602仪表，主要把采集到的重量数据通过485转USB 串口与工控机通信；光电开关采用比杜克光电开关FQ50-T2D -P31P2来感应判断产品头尾；编码器采用台湾阳明WE -M2，通过PLC 采集脉冲信号，什么时候开始采集数据是通过光电开关来判断的；PLC 采用三菱FX3U -32MR ，PLC 通过485转USB 串口与工控机通信；工控机采用森克触控嵌入式一体机，并配备北京亚控科技发展有限公司组态王6.55上位机软件，显示打印标签内容，实施重量和长度信号采集；条码打印机采用美国斑马打印机，型号Z210。

2系统工作原理在生产线运行过程中，当光电开关感应到产品头部时，光电开关开始通过PLC 程序记录编码器的脉冲信号，并转为米数，实时显示在工控主机上，该信号是通过PLC 的485通信接口把数据转USB 串口模块发给工控机的，工控机通过界面开发软件北京亚控组态王6.55软件进行记录，当光电开关感应到一卷产品完成后，开发软件记录下当前长度并自动写入标签产品规格栏。