扁率相等 长半径有一增量
五、ITRF坐标框架简介
ITRF
International Terrestrial Reference Frame 国际地球参考框架 原点：在地球体系的质心 参考椭球 ：WGS—84椭球
X Di X (1 k)R( z )R( y )R( x ) X Gi
2、3 坐标系转换
2、1 天球坐标系与地球坐标系
参考椭球
椭球方程:
X2 a2
Y a
2 2
Z2 b2
1
扁率:
ab
a
第一偏心率: e
a2 b2 a2
§法截面:过椭球面上任意一点可作一条垂直于椭球面得法线,
包含这条法线得平面。
§卯酉圈:与椭球面上某点得子午面相垂直得法截面同椭球面
相截所形成得闭合圈。如PEE ’
2、1 天球坐标系与地球坐标系
站心地平极坐标系与站心地平 直角坐标系得转换
Z
x
z
s (卫星)
A
r h
P1
y
O X
Y (x, y, z) (r, A, h )
x r cos Acos h
y
r
sin
A
cos
h
z r sin h
r x2 y2 z 2
A
arctan(
y
/
x)
h arctan(z /
C 2.0 -484.1668510- 6
7 29211510-11rad s-1
２、大地水准面高N = 大地高 H –正高H正
2、2 WGS-84坐标系与我国大地坐标系
国家大地坐标系
v 1954年北京坐标系 v 1980年国家大地坐标系
