sin X sin Z cos X sinY cos Z
cosY sin Z cos X cos Z sin X sinY sin Z sin X cos Z cos X sinY sin Z
sinY
sin
X
cosY
cos X cosY
坐标转换公式为:
第三节 坐 标 系 统
一般εx ,εy ,εz为微小量,可取
第三节 坐 标 系 统
b.多点定位:在全国范围内观测许多点的天文经度λ,天文纬度φ ,天文方位角α(这样的点称为拉普拉斯点)。利用这些观测成果 和已有的椭球参数,按照广义弧度测量方程,根据使椭球面与当地 大地水准面最佳拟合条件ΣN2=min(或Σζ2=min),采用最小二乘 原理,求出椭球定位参数ΔX0,ΔY0,ΔZ0,旋转参数εX,εy, εZ,椭球几何参数的改正数Δa,Δα(a新=a旧+ Δa,α新=α旧
第三节 坐 标 系 统
第三节 坐 标 系 统
4)地心坐标系 ① 地心空间直角坐标系:原点与地球质心重合,Z轴指向地球北 极,X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道交点,Y轴垂直于 XOZ平面。 ② 地心大地坐标系:椭球中心与地球质心重合,椭球面与大地水 准面最为密合,短轴与地球自转轴重合.点的坐标为大地经度L ,大地纬度B,大地高H.
+Δα.)以及η新,ξ新,N新。 再根据:
求出大地原点新的大地起算数据。
第三节 坐 标 系 统
这样利用新的大地原点数据和新的椭球参数进行新的定位和定 向,从面可建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行椭球的定位 和定向,由于包含了许多拉普拉斯点,因此通常称为多点定位法。
参考椭球参数和大地起算数据是一个参心坐标系建成的标志,一 定的参考椭球和一定的大地起算数据确定了一定的坐标系。