手机WiFi智能小车

基于51单片机WiFi智能小车制作基于51单片机WiFi智能小车制作一、基本原理51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。

二、购买所需材料了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。

下面列出所需制作材料：序号材料备注图例6 小车底盘7 摄像头 根据固件支持摄像头购买8 电源根据自己需要购买种类9 杜邦线及小配件制作所需工具：序号工具名备注图例称1 电烙铁一套 包括松香焊锡2 螺丝刀 平口、十字等3 微型电钻 可以自制4手工刀5 剪刀6 万用表7 热熔胶枪或快干胶8US B下载器三、开始制作1、制作流程开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n 路由器，所以需要引出ttl 线。

总体步骤为：路由器引TTL 线→路由器刷OpenWrt 固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC 或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。

2、路由器引ttl线首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。

注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶下图为引好ttl线样子3 刷OpenWrt固件何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。

智能小车原理
智能小车是一种具有自主导航、避障、智能控制等功能的智能机器人，它可以在不需要人工干预的情况下，根据预设的路径或自主感知周围环境来进行移动和操作。

智能小车的原理涉及到多个领域的知识，包括传感器技术、控制算法、机械结构设计等。

本文将从这些方面逐一介绍智能小车的原理。

首先，智能小车的传感器技术是其实现自主导航和避障的关键。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

红外线传感器可以用来检测障碍物的距离，超声波传感器可以实现对障碍物的定位，摄像头则可以获取更加精确的环境信息。

这些传感器通过将环境信息转化为电信号，并传输给控制系统，从而使智能小车能够感知周围环境并做出相应的反应。

其次，智能小车的控制算法是实现自主导航和避障的核心。

控制算法需要根据传感器获取的环境信息，结合预设的路径或目标，来实现对小车运动的控制。

常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、遗传算法等。

这些算法可以使小车在复杂的环境中做出快速而准确的决策，从而实现自主导航和避障。

最后，智能小车的机械结构设计也对其性能有着重要影响。

机械结构需要保证小车的稳定性、灵活性和承载能力，以适应不同的场景和任务需求。

同时，机械结构设计也需要考虑传感器的布局和安装位置，以确保传感器能够准确地感知周围环境。

综上所述，智能小车的原理涉及传感器技术、控制算法和机械结构设计等多个方面。

通过合理的传感器选择和布局、高效的控制算法设计以及稳定的机械结构，智能小车可以实现自主导航、避障等功能，从而在各种场景中发挥作用。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解智能小车的原理，为相关领域的研究和应用提供参考。

手机当汽车遥控原理
手机当汽车遥控的原理主要基于无线通信技术和汽车电子系统的相互配合。

首先，手机通过搭载的无线通信模块（如蓝牙、Wi-Fi等）与汽车上的接收设备进行通信。

在汽车上，装有一个接收器，它能够接收来自手机的指令信号。

当用户通过手机上的相应APP或界面设置参数后，手机会将用户的指令通过无线通信技术发送给接收器。

接收器接收到指令信号后，会解码信号并将指令转发给汽车电子系统。

汽车电子系统根据接收到的指令信号执行相应的操作，例如启动或熄灭引擎、上锁或解锁车门、调节音量等。

这些操作通过接收器和汽车电子系统之间的相互配合实现。

需要注意的是，在手机当汽车遥控时，手机与汽车的通信必须建立在双方都已配对的前提下。

一方面，手机需要与汽车的接收器建立蓝牙或Wi-Fi连接；另一方面，汽车的接收器也需要信号识别和解码等功能来配合手机发送的指令。

通过手机当汽车遥控，用户可以方便地远程操控汽车，提高了汽车的安全性和便利性。

同时，手机当汽车遥控也需要保证通信的安全性，防止未经授权的人对汽车进行操控。

因此，在系统设计中还要考虑数据加密和身份验证等安全措施。

毕业设计(论文）设计（论文）题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现学生姓名: 钱兴晖指导教师：吴刚副教授二级学院：计算机工程学院专业：计算机科学与技术班级：12计算机科学与技术2班学号： 1205104045 提交日期: 2016年4月20日答辩日期: 2016年5月8日目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)1 绪论 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1。

1.1 课题背景 (1)1。

1。

2 课题意义 (1)1。

2 研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容及论文结构 (2)2 智能小车硬件系统设计 (3)2.1 智能小车的车体结构选择 (3)2。

2 智能小车控制系统方案 (3)2.3 电源系统设计 (4)2。

4 微控制器模块 (5)2.4。

1微控制器选择 (5)2。

4.2主控制器的最小系统电路 (5)2.5 障碍物检测模块 (7)2。

5.1超声波传感器 (7)2。

5。

2红外线传感器 (9)2.6 电机驱动模块 (10)2。

6。

1驱动电机的选择 (10)2。

6.2转速控制方法 (10)2.6.3电机驱动模块设计 (11)2。

7 通信拓展模块 (13)2。

7。

1无线通信模块 (13)2。

8 硬件设计中注意的问题 (15)2。

9 本章总结 (15)3 红外避障功能的软件设计 (16)3。

1 软件开发平台介绍 (16)3。

2 障碍物检测算法 (16)3.3 自动避障算法 (17)4 智能小车系统仿真与调试 (19)4.1 仿真器的选择 (19)4。

2 调试过程 (20)4。

2。

1 WIFI控制功能调试 (20)4。

2.2 超声波屏障功能调试 (20)4。

2。

3 红外避障功能调试 (21)5 总结与展望 (22)5.1 设计总结 (22)5。

2 设计展望 (22)参考文献 (23)附录 (25)致谢 (37)基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现摘要智能机器人是一种不需要人为操控，能够自行根据系统集成的传感器反馈的信号作出自主行为判断的智能化移动平台。

wifi智能小车实训报告一、实训内容概述为了更好地培养我们计算机科学与技术专业的学生的实际操作能力，我们学校开展了一次为期一个月的Wifi智能小车实训。

该实训旨在通过设计并组装Wifi智能小车来锻炼同学们的动手能力和技术能力，同时也为同学们提供了一个了解物联网相关技术的机会。

二、实训过程详述1、选购器材在实训之前，我们需要先选购实验所需的器材。

其中包括Wifi模块、HC-SR04距离传感器、小车底盘、直流电机、轮子等材料。

我们采购时不仅需要关注价格，同时也需要注意品质和适配程度，以保证实训顺利进行。

2、组装小车底盘我们首先要组装小车底组，这就需要将小车底盘、直流电机和轮子等器材放在一起进行组装。

这一步需要大家仔细阅读说明书，并在老师的指导下逐步进行。

3、添加HC-SR04距离传感器为了使小车具备自主避障能力，我们需要为小车添加 HC-SR04距离传感器。

至于如何添加，就需要我们具备一定的编程开发知识，老师为我们介绍了 Arduino IDE 和 MicroPython 两种编程工具。

4、编写程序代码在添加完传感器之后，接下来就要编写程序了。

代码的编写包含了两个部分，一个是确定小车的移动方向和速度，并通过串口监视器将数据实时传输到电脑端；另外一个部分是实现HC-SR04距离传感器的功能，保证小车能够自主避障。

5、本地测试和远程调试经过以上步骤，我们可以在本地使用电脑的串口通信端口来测试小车的各项功能。

当测试通过后，我们就可以将代码迁移到ESP8266 Wifi 模块中进行远程调试。

这意味着我们可以通过手机等电子设备操作小车，并进行观察调试。

三、实训成效总结通过本次实训，我们不仅学会了组装小车、添加传感器和编写程序代码等技能，还了解了IoT物联网相关知识。

在实验过程中，我们遇到了一些组装困难、调试难度大等问题，经过不断尝试，最终成功解决了问题。

整个过程让我们切实感受到了科技带给我们的便利和乐趣，进一步增强了我们对于计算机技术的热爱。

DIY wifi智能小车时下非常流行制作WIFI视频小车，所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车。

你可以理解为电影、科教片里面的防爆机器人的原型机，或者说是火星勇气号的原型机。

呵呵。

防爆机器人火星探路车“勇气号”下面展示下我们这里所DIY的WIFI智能小车，还行吧，是不是很酷，这不是重点，主要是他组装简单、一般懂得点电脑知识的朋友都可以尝试下，PC操控软件下面我们介绍下他的基本原理:WIFI智能小车包括5个部分：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）2.Openwrt路由器3.301摄像头4.小车底盘5.12V锂电池组下面我们分别介绍下：1.微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）：就是大家常说的单片机，最好自带电机驱动，这样就非常方便，他可以与openwrt路由器进行串口通信，通过p3.0 p3.1连接。

2.Openwrt路由器：她是WIFI智能小车的核心，或者迅捷3G 171刷成Openwrt路由器。

机，当然不能打电话，但操作系统相当于安卓，一种简化的linux系统。

支持301摄像头，不是所有的摄像头都支持呀。

3.301摄像头：不多说，是一种型号，30元左右。

必须这种型号才行。

4. 小车底盘：这里也不必解释太多，就是一个亚克力板上面固定了4个减速电机和轮子，给电机通电后就可以跑起来。

5. 12V锂电池组：非常重要，是成功的保证，因为wifi智能小车对电力要求较高。

充足稳定的电能是成功的保证。

基本原理图：下面我进行图片展示：路由器刷完openwrt后，连接301摄像头就可以通过电脑进行查看视频了，就相当于一个网络监控器。

摄像头+路由器算起来就120元左右，简直太廉价了。

但离wifi小车还差一步，需要进行串口改装，敲开路由器：这个步骤是真正考验你的时候，电烙铁要用的好，用漆线连接。

小车底盘：电机导线要焊接好，必要需要用热缩管固定，可靠性非常重要。

新手入门之Wifi Robot无线远程智能遥控小车您正在看的文章来自爱果联盟,原文地址:/read.php?tid=222 一：什么是Wifi Robot无线远程智能遥控小车？Wifi Robot无线远程智能遥控小车就是利用非常成熟的WIFI无线网络为数据载体，实现控制数据，音视频双向数据交换而达到控制小车和视频监控等等功能。

二：Wifi Robot无线远程智能遥控小车有什么功能？Wifi Robot无线远程智能遥控小车是集无线通讯、实时四驱、多向机械云台、视频监控、电器红外遥控、环境温度检测、为一体的多功能智能遥控车。

使用使用ATMEGA16L单片机作为数据处理中心，将电脑、手机端的控制数据经过路由器/btplug转换转换成串口数据，ATMEGA16L再将路由器发送来的串口数据进行分配来控制4个车轮的工作状态模式和三个陀机的工作角度A TMEGA16L还负责实时监控环境温度并经过路由器/btplug反馈至电脑，让使用者可以实时了解小车所在地的气温便于在到达目的地之前设定好空调温度等应用。

三：Wifi Robot无线远程智能遥控小车用在什么地方？怎么玩？Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在公司作为产品演示的高级智能助手，帮你递送文件，帮你拿听百威，帮你拿盒万宝路，又或者向你的客户打声招呼。

Wifi Robot无线远程智能遥控小车可以放在家里当做一贴切保姆，你可以在公司用电脑监控家里的的一切动态，可以在车上就设定好家里空调温度，可以定时电视机在什么时候换什么台，这一切你只需要连接到ITELNET。

Wifi Robot无线远程智能遥控小车也是广场上的明星，你带着他在城市广场上炫耀，玩耍，让它拿个小礼物送心仪的MM，让他帮你丢垃圾，这一切都不是问题。

四：Wifi Robot无线远程智能遥控小车从哪里买得到？Wifi Robot无线远程智能遥控小车不会以成品方式出售，Wifi Robot无线远程智能遥控小车其实是我们全国各地广大爱好者组织开发的一款DIY车，我们只提供了驱动板部分路由器和车架这些都是大家团购再回来组装的，所有每个人DIY出来的车车可能都不一样，可谓风情万种。

基于单片机的WiFi智能小车设计作者/胡城瑜，成都理工大学信息科学与技术学院文章摘要：单片机就是一种电路集成芯片，主要是采用线路集成技术将电路数据处理后，连接到硅片上构成一个类似于微型计算机的系统。

单片机在工业生产控制中应用比较广泛。

在信息技术智能化发展的今天，单片机WiFi智能小车系统应运而生。

文章据此，主要分析单片机的WiFi智能小车系统的作用和特点。

关键词：单片机；WiFi；智能小车；系统引言智能设备正逐渐代替人工设备，单片机的WiFi智能小车设计主要组成部分有小车车体、电机驱动和电源、舵机、摄像头等。

单片机中的WiFi智能小车设计主要是为了通过终端智能设备发送、控制指令，实现小车的视频数据采集。

1.单片机WiFi智能小车系统内容■1.1总体构造信息科技水平的提高，促进了人们对人工智能系统的研究和应用，智能小车的应用范围较广，在单片机WiFi智能小车系统设计中，主要是将单片机作为控制芯片，科学获取障碍物距离小车的距离，这个数据是由超声波来控制距离测定的。

基本路况和小车行驶情况都可以根据信息反馈来获取。

单片机的WiFi智能小车系统总体构造由主控模块、驱动模块和避障模块构成。

主控模块主要根据小车的行驶情况和路障情况进行方向和路线的判断、选择，控制其电机信号的输入输出。

驱动模块主要是为了对小车的速停、速动进行调制。

避障模块也包括循迹模块的内容，这也是单片机智能小车系统设计的核心内容，主要是利用红外线和超声波等进行信息探测、收集。

单片机WiFi智能小车西系统构造总体上可以分为软件部分和硬件部分，硬件部分的核心是控制器，软件核心则是程序编码、设计。

[1]■1.2软件设计单片机WiFi智能小车系统中的软件设计构成有主程序、中断子程序、电机驱动子程序和调速子程序等，主要功能就是信号的监测、采集、分析和控制。

电机的路障躲避、左右转动和前后进退等都需要软件控制速度和方向。

单片机的系统设计、调制中需要利用计算机网络程序完成编程、初始化等工作。

HJ-4WD核心板教程基于慧净4WD智能小车讲解HJ-4WD主控板总体功能•1、集成USB烧写下载程序功能。

•2、集成4路直流电机驱动模块。

•3、集成4路红外传感器模块。

•4、集成4位共阳数码管。

•5、集成蓝牙功能接口。

•6、集成WIFI功能接口。

•7、单片机学习常用功能都有集成。

•8、注意：个别模块功能需要另购，标准发货不配套电源供电接线•板子可由7.2-9V直流电源供电，其中单片机部份5V供电，由板子集成的5V稳压模块取得。

•为什么要用充电电池？•普通1.5V电池内阻小，不能充电，使用时间短，电机在启动时工作电流大，使电池电压不稳定，很容易烧毁单片机芯片，使用成本高，因此慧净推荐你使用3.7V的锂离子充电电池2节为智能小车供电。

7.2V-9V电池座接线说明电压检测模块接线位置•电压表可以直接接到下面的位置上，红色线接 +号，黑色线接到-号位置上。

用电烙铁焊接，（模块为另购）。

T1T2T3T4电机输出接线•T1接左电机，T2接右电机，小车车轮转向方向由T1中的1脚，2脚换位置来决定，比如电机开始接成反转了，只要把T1中的 1、2脚线互换一下就可以正转。

直流电机正反转原理•电机中有一个线圈，当有直流电输入时电流会向一个方向转动（正转），当外部更换电源正负极时，电机内部电流方向改变，转子方向也跟着改变，由原来的正转变反转。

四路传感器接线•P1 接右边避障传感器（向前，安装在小车上方）•P2接右边寻迹传感器 （向下，安装在小车底部）•P3 接左边寻迹传感器（向下，安装在小车底部）•P4接左边避障传感器（向前，安装在小车上方）•其中，接收头中的VCC OUT GND 对应核心板上的P1\P2\P3\P4 中的VCC OUT GND,用杜邦线对应接好，不得接反，接错，否则烧坏传感器模块。

四路传感器调试方法•调节核心板上的W1 W2 W3 W4 电位器可以控制P1 P2 P3 P4 各路传感器的距离位置。

手机遥控汽车原理
手机遥控汽车原理是利用手机和汽车之间建立无线通信连接，在手机上安装相应的遥控汽车软件，通过该软件与汽车的遥控器模块进行通信，实现对汽车的遥控操作。

手机遥控汽车的原理主要分为三个步骤：信号发送、信号传输和信号接收。

首先，手机上的遥控汽车软件通过无线通信技术（如蓝牙、
Wi-Fi、红外线等）将用户的操作指令转换为信号发送给汽车
的遥控器模块。

其次，信号传输阶段，手机发送的信号会通过无线信号传输技术传送到汽车的遥控器模块。

这些传输技术可以是蓝牙，通过与汽车遥控器模块建立蓝牙连接，或者是Wi-Fi，通过与汽车
遥控器模块连接到同一Wi-Fi网络进行通信。

最后，汽车的遥控器模块接收到信号后，将信号解码，并将操作指令传输给汽车的控制系统。

这样，汽车就能够根据用户在手机上的操作指令来实现前进、后退、左转、右转等动作。

总的来说，手机遥控汽车的原理是通过手机上的遥控汽车软件和汽车的遥控器模块之间的无线通信来实现对汽车的遥控操作。

这种方式方便灵活，使得用户能够通过手机轻松控制汽车的行驶。

独角兽电子手机蓝牙遥控车：手机端教程官方群90060059里先查看本店的《六种智能车制作教程》把车组装好并上电，然后按照如下步骤操作。

注意：如果出现异常，那可能是由于手机问题，就换个手机试试。

！！第一步：90060059群文件下载并安装下面这个软件，不知道就问群主第三步：搜索过后会出现如下本图这样：蓝牙模块红灯闪才能被搜索到第二步：安装后点击进入，会出现如下图示第五步：设备连接后点击键盘模式第七步：设置为51，然后点击确定，第六步：进入后点击右上角的“三个点”，再点击设置长按发送频率第四步：点击搜索出来的结果，进入后再点击“连接设备”第九步：点击配置键盘值后会出现个对话框，然后随便选择一个键按如下设置。

再点击确定第十步：再随便点击一个键进行如下设置。

再点击确定第八步：然后再点击右上角的“三个点”，再点击配置键盘值第十一步：再随便点击一个键进行如下设置。

再点击确定第十三步：再随便点击一个键进行如下设置。

再点击确定第十二步：再随便点击一个键进行如下设置。

再点击确定第十四步：点击右上角的“三个点”，再点击保存键盘配置第十五步：开车，新手上路独角兽电子手机WIFI遥控车：手机端教程官方群90060059里先查看本店的《六种智能车制作教程》把车组装好并上电，然后按照如下步骤操作。

第二步：点击连接这个由ESP8266产生的开放WIFI 第三步：IP和端口号不管。

直接点击“CONNECT”，然后开车，按键不要太快！开车：如果断开后就断开再连接就好。

第一步：90060059群文件下载并安装下面这个软件，不知道就问群主。

一种基于WiFi通信网络的智能小车作者：张翔宇来源：《中国新通信》 2015年第18期张翔宇黑龙江省实验中学【摘要】一种基于WiFi 通信网络的智能小车，智能小车由WiFi 模块控制器、电机驱动器、减速电机、电池组、开关、上位机控制界面所组成。

智能小车通过上位机的操纵界面利用无线网络任意的控制小车的行走路线。

【关键词】智能小车 WiFi 通信 Arduino 智能控制一、引言随着时代的发展，无线网络得到了迅速的发展，利用无线技术所制造的无线终端产品也越来越多。

由于本人对于电子产品有着非常浓厚的兴趣，所以利用课余时间通过学习制作了一个基于WiFi 通信网络的智能小车，能够实现通过上位机界面控制智能小车的运动。

二、智能小车工作过程一种基于WiFi 通信网络的智能小车，智能小车由WiFi模块控制器、电机驱动器、减速电机、电池组、开关、上位机控制界面所组成，当智能小车上电后，WiFi 模块会自动寻找在控制器程序中所设定要连接的无线网络名称，当WiFi模块连接到上位机控制界面时，控制界面会显示当前所连接到主机的WiFi 模块的IP 地址，建立起通信连接之后，就可以通过上位机界面控制WiFi 小车任意的运动了，智能小车的控制器我选择的是基于Arduino 的wido 控制器，其本身自带WiFi 模块，并带有AVR 单片机，具有6 路数字可控IO 口，4 路模拟IO 口，最大限度的满足了控制系统的需要，同时Arduino 有大量封装好的类库，语言也不像C 语言不易理解，它非常适合初级电子玩家制作一些电子产品。

三、系统数据的处理上位机和智能小车之间的通信利用的是TCP/IP 协议，TCP/IP 是一种网络通信协议，它规范了网络上的所有通信设备，尤其是一个主机与另一个主机之间的数据往来格式以及传送方式。

TCP/IP 是INTERNET 的基础协议，也是一种电脑数据打包和寻址的标准方法。

在数据传输中，可以形象地理解为有两个信封，TCP 和IP 就像是信封，要传递的信息被划分成若干段，每一段塞入一个TCP 信封，并在该信封面上记录有分段号的信息，再将 TCP 信封塞入IP 大信封，发送上网。

基于Android的无线遥控汽车的设计与优化基于Android平台的远程遥控小车，可以使用智能手机通过蓝牙（或wifi）发出指令。

该车可以躲避障碍物，实时视频传输，可用于在发生自然灾害时执行搜索任务。

经过相关参数的测试，实验表明该智能小车性能稳定、操控性好，视频传输稳定。

通过对各部件电流消耗的分析，提出了优化方案。

标签：蓝牙；wifi；遥控小车；Android设备1 概述随着手机移动技术迅速发展，智能手机的功能越来越强大，从单一通话和收发短信，发展到可进行移动搜索、全球定位导航、手机电视、实时视频通信等其它强大功能。

Android是一种以linux为基础的开源操作系统，基于此平台的手机应用渗透到生活的方方面面。

基于Android平台的无线遥控汽车，通过蓝牙（或wifi）发出指令。

该车可以躲避障碍物，实时视频传输，可用于在发生自然灾害时执行搜索任务，具有一定的实际意义。

2 系统概述该系统是由一个遥控小车单元和一个运行在Android智能手机的应用程序组成。

总体方案设计：总体硬件框图如图1所示。

主板采用Arduino公司的Mega开发板，它是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。

Arduino Mega是一块以ATmega2560为核心的微控制器开发板，提供54个数字输入/输出引脚（其中6可以作为PWM输出）8个模拟输入，2个UART（硬件串口），一个16 MHz 的晶体振荡器，一个USB连接，输入电压6-12V 。

主板产生1 前进/后退，左/右脉冲，通过直流伺服电机控制小车运行。

副板采用Arduino 公司的UNO板，微处理器是ATmega328，具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。