涂胶设备常见故障总结

现象描述：
原因分析与处理方法
胶泵自动排气不动，
• 胶泵手动捅阀可动，但自动，或 者手动排气时不可动
➢ 原因：
胶泵位置传感器丢失，可手动移动胶 泵气缸后的传感器，感应其位置 信号。
ISRA 死机
➢ 见单点课程
现象描述：
原因分析与处理方法
程序选择错误
现象描述： 此报警一直无法复位，
原因分析与处理方法
原因：output[1537]:start gluing在涂 胶完成后应该被复位，但此时机器人 这个信号依然为1 处理：
现象描述：
清胶按钮无法复位
清胶按钮
➢ 在每台定量机伏击附近 设有手动清胶按钮，如
开关损坏或失灵，软件 按钮无法复位。
润滑系统超时 Dispenser:Time-out
系统超时， 正常应显示
为成功源自文库
➢ 检查润滑泵是否有报警， （正常情况应为绿灯慢闪一 次）将油罐重新安装并重启 系统，此过程可能会重复多 次。
205 涂胶及相关设备常见故障分析 与总结
➢ BMB3 ➢ ISRA ➢ GRACO ➢ SCA ➢ GHI
原因分析与处理方法： 现象描述：
1 定量机长时间无法完成填充
原因分析与处理方法：
原因分析： ➢检查胶泵是否上自动 ➢在自动模式下检查气压是否过小，胶枪 开闭控制气阀是否开启。 ➢胶泵手动排气，胶泵是否充胶；
如果同一位置的胶参数发生三次相同的报警，可联系工艺确认质 量，如果质量合格，可对相应参数进行重新设置。
不可复位的报警： maximum pressure limited
➢ 原因：超出系统的最高压力 分析： 1.排胶过程中发生 查看填充阀是否正常， 清理胶嘴堵塞，
2.充胶过程中发生 查看填充阀是否正常 查看并修改电机驱动参数
Drive not referenced Position lag
驱动参考 值未设定
原因：定量机参考位置丢失
➢点击Config /doser conf.按 钮进入定量机组态页面依次
设定参考值。
注意：
要关闭doser控制箱，先 退出软件。
桶空红灯和在桶内绿灯同时亮起
桶空红灯 亮起
➢ 原因：胶桶的位置设置错误
可复位的报警：
• Error pressure limit upper
➢ 压力超上限
• Error pressure limit lower
➢ 压力超下限
• Error prog. Volume
➢ 程序体积超限
• Error seal volume
➢ 胶段体积超限
以上报警出现一次可复位，但须记下具体的位置
点击按钮无反应
现象描述：
原因分析与处理方法：
➢ 如无任何报警，开启安全门重新 复位，或重启定量机控制器。
➢ 可能权限不够，请登录 ➢ 可能软件有问题，重启软件
搞不清楚的报警
➢ Code refresh ➢ Error drive controller comp.B
原因分析与处理方法： ➢ 重启定量机控制器
1. TOP 2. IN barrel 3. Bottom ➢ 此种情况只能将胶桶卸下，
重新完成上胶过程（具体操
作见上胶操作说明）。
更换润滑脂
• Dispenser: empty • Dispenser: Time out • Defective lubricant
1.如果没润滑脂，更换润滑脂 ➢1、手动模式下，换上新的润滑脂 ➢2、在AIK软件中的config里点击 “restart system bus” ➢3、在lubircation里点击initi ➢4、点击lubricant test,直到显示 successfully (此过程可能会重复多次才能成功) 2.检查润滑脂油罐是否正确安装
原因分析与处理方法 ➢ 润滑脂用完了，需要更换
现象描述： 间隔一段时间就报警
活塞超过限位
原因分析与处理方法
➢ 1.手动排胶，并再次充胶，如果报 警消除，可正常工作
➢ 2.如果第一步无效，拆掉填充阀， 检查填充阀阀芯是否已经损坏
现象描述：
报错信息：
1. Position Target Outside Software End Positions（超上限位） 2. Positive Software Limit Switch Has Been Passed（超软限位）
➢ 如可显示数值，可等待三十秒左 右，有时信号会有延时。
➢ 重启PLC ➢ 有可能是换了加热传感器等部件
，先进行故障复位，再进行加热
涂胶量无法更改
被限定无 法改变
最大涂胶 量值
➢ 在程序段中有时会发现每米 的涂胶量被某个值限定无法 变动，这时需到定量机组态 中将最大请求涂胶数量值改 变。
定量机与PLC无连接
1.如果不充胶，手动捅胶泵阀，可适当 加大气压，如果还不动，检查气路，
2.如果充胶，检查PLC胶泵程序 ➢在AIK软件中，检查填充报警时间。
2 开路，压力传感器坏，模块问题
原因分析与处理方法：
➢ 检查接线有无松动。 看Turck 模块是否有红灯亮起，24V电
源线容易松动 ➢ 更换相应连接电缆，总线模块，
现象描述：
如图所示，定量机与PLC无连接
原因分析与处理方法：
➢ 检查LENZE 驱动器有无红灯报警。 ➢ 如驱动报警红灯闪烁，则关闭电
源开关等待三十秒后上电。仍无 法消除，重新下载参数。
➢ 检查机器人是否有设备未连接的 报警，重新插拔机器人连接线
需要更换混胶管
➢ 此信息为提示信息避免工作 完成加工人忘记取出混胶管。
1. 直接将output[1537]:start gluing复 位为0 2. 如果上述方法无效，PLC回初始位 ，机器人回home位 （大多数情况下，第一步就能解决问 题。）
现象描述： ➢ 涂胶经常胶量报警
原因分析与处理方法
➢ 可能是参考值被修改了 注意： 1.偶尔出现一次，不要修改设定值 2.最好不要全按OK
压力传感器。 1. 先查线，电源线，传感器线 2. 再查模块
现象描述：
急停
原因分析与处理方法：
➢ 工作区域安全门未关闭，将所有 有安全门关闭后按复位按钮。
➢ 是否有两台机器人在T1模式
现象描述： ➢ Emergency stop doser
无加热反馈信号
现象描述：
原因分析与处理方法：
➢ 检查整个网线有无断点，插接头 是否松脱。