机械故障诊断案例分析
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第5章旋转机械常见故障诊断分析案例积累典型设备诊断案例在设备监测诊断工作中具有重要作用。
首先它为设备诊断理论提供支撑。
常见的设备故障有成熟的理论基础,一个成功的案例通常是诊断理论在现场正确应用和诊断人员长期实践的结果。
典型诊断案例具有强大的说服力,一次成功而关键的诊断足可以改变某些人根深蒂固的传统观念,对现场推广设备诊断技术具有重要意义。
其次它为理论研究提供素材。
在医学上,由典型的特例研究发现病理或重大理论的案例很多。
设备故障的情形多种多样,现场疑难杂症还比较多,有许多故障很难用现有理论解释,只能作为诊断经验看待,这种经验有没有通用参考价值,需要在理论上进行说明。
另外,有许多案例无法在试验室模拟,而它们在不同的现场又常常出现,因此典型案例为同行提供了宝贵经验和经过证实的分析方法。
诊断人员可以参考相似案例的解决方案解决新的问题,提供快速的决策维护支持,并为基于案例的推理方法提供数据基础。
典型案例分析的重要性还表现在它是监测诊断人员快速成长的捷径。
目前实用的振动诊断方法、技术和诊断仪器已经相当完善,而许多企业在诊断技术推广应用方面存在困难除了思想观念方面的原因外,更主要的原因是缺乏专业人才。
研究案例的一般做法是,从新安装设备或刚检修好的设备开始,可以选择重点或典型设备进行监测,根据不同设备制定不同的监测方案和监控参数,定期测试设备的振动,包括各种幅值、振动波形和频谱等。
如果设备出现劣化迹象或异常,要缩短监测周期,倍加留心振动波形和频谱的变化,注意新出现的谱线及其幅值的变化,在检修之前做出故障原因的判断。
设备检修时要到现场,了解第一手资料,全程跟踪设备拆检情况,掌握设备参数(如轴承型号,必要时测量有关尺寸、齿轮齿数、叶片数、密封结构、联轴器和滑动轴承形式等),做好检修记录(有时需要拍照记录),比较自己的判断对在哪里,错在哪里,进行完善的技术总结。
几个过程下来,水平自然有很大提高。
总之,添置几件诊断仪器是很容易的事,诊断成果和效益的产生不是一朝一夕的事,需要柞大量艰苦、细致的工作,长期积累设备的状态数据,对此应有应清醒地认识。
机械故障诊断及典型案例解析一、导言机械故障是指机械设备在使用过程中出现的各种异常情况,影响设备正常运转。
机械故障诊断是通过观察、检测和分析机械设备的工作状态,找出故障原因并采取相应的修复措施。
本文将介绍机械故障诊断的一些基本方法和典型案例。
二、机械故障诊断方法1. 观察法:通过对机械设备的外部观察,发现异常现象,如磨损、变形、脱落等,从而判断故障原因。
2. 检测法:使用各种检测工具和设备,如红外测温仪、振动测试仪等,对机械设备进行各项参数检测,以发现故障。
3. 分析法:通过对机械设备故障的历史数据进行分析,找出故障的规律和原因。
4. 经验法:基于经验和专业知识,通过对机械设备的工作过程进行观察和分析,判断故障原因。
三、典型案例解析1. 轴承故障:机械设备在运行过程中出现明显的噪音和振动,经过观察和检测发现,轴承出现了磨损和松动,需要更换轴承。
2. 电机故障:电机无法启动或启动后运转不正常,经过检测发现电机绕组出现了短路,需要进行绕组修复或更换电机。
3. 传动故障:机械设备传动带断裂或松动,导致传动不稳定或失效,通过观察和分析发现传动带磨损严重,需要更换传动带。
4. 润滑故障:机械设备在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等异常现象,经过检测发现润滑系统故障,需要清洗或更换润滑油。
5. 冷却故障:机械设备在运行过程中温度过高,经过检测发现冷却系统故障,需要清洗或更换冷却器。
6. 阀门故障:机械设备在运行过程中无法控制流量或压力,经过观察和分析发现阀门密封不良,需要进行密封件更换或维修。
7. 传感器故障:机械设备无法正常感知工作状态,经过检测发现传感器损坏,需要更换传感器。
8. 压力故障:机械设备在运行过程中出现压力异常,经过检测发现压力表故障,需要更换压力表或进行校准。
9. 过载故障:机械设备在运行过程中出现过载现象,经过观察和分析发现负荷过大,需要优化工艺或增加设备容量。
10. 控制系统故障:机械设备无法正常控制,经过检测发现控制器故障,需要更换控制器或进行维修。
基于 matlab 的机械故障诊断技术案例教程机械故障诊断技术是通过分析机械设备的运行状态、振动、声波等数据,以识别和定位故障的技术手段。
在此案例教程中,我们将详细介绍基于MATLAB的机械故障诊断技术。
一、故障诊断技术的基本原理故障诊断技术是通过对机械设备的振动、声音等信号进行分析来判断设备运行是否正常。
在机械故障诊断过程中,需要收集设备的振动和声音数据,并进行合理的处理和分析。
二、使用 MATLAB 进行机械故障诊断的案例在此案例中,我们将以离心泵为例,介绍基于 MATLAB 的机械故障诊断技术的应用。
1. 数据采集:从离心泵中采集振动和声音数据,并将其存储为数值形式的文件。
2. 数据预处理:使用MATLAB 对采集到的数据进行预处理,包括去噪、滤波、降采样等操作,以便后续的信号分析和故障诊断。
3. 特征提取:使用 MATLAB 对预处理后的数据提取特征。
常用的特征包括频域特征、时域特征、小波包特征等。
4. 特征选择:根据实际情况,使用 MATLAB 对提取到的特征进行选择,筛选出与故障相关的特征。
5. 故障诊断模型建立:使用 MATLAB 构建故障诊断模型,可以采用机器学习算法、人工智能技术等。
6. 故障诊断与预测:使用构建好的故障诊断模型,对新的数据进行诊断和预测。
通过与已知故障样本进行比对,可以准确判断设备是否出现故障,并预测故障类型。
三、案例教程中的注意事项在进行机械故障诊断时,需要注意以下几点:1. 数据采集要准确可靠,确保采集到的数据具有代表性。
2. 数据预处理要注意去除噪声、滤除干扰,并保留有用的信号。
3. 特征提取要选择合适的特征,能够准确反映机械设备的运行状态。
4. 模型建立要根据实际情况选择合适的算法和技术,同时需要考虑模型的准确性和计算效率。
5. 故障诊断与预测要结合实际情况进行判断,并及时修复设备故障,避免进一步损坏。
综上所述,通过基于 MATLAB 的机械故障诊断技术案例教程,我们可以学习到使用 MATLAB 进行机械故障诊断的基本原理和方法,帮助我们有效提高设备故障的诊断准确性和效率。
蓝擎国Ⅲ高压共轨柴油机故障诊断与案例分析潍柴动力客户服务中心2009年4月目录第一章概述 (4)1.1高压共轨系统概述 (4)第二章故障诊断与案例分析 (10)2.1故障分类 (10)第一类故障:发动机无法启动 (12)第二类故障:发动机启动困难(能起动,但较困难) (15)第三类故障:发动机启动后自动熄火 (17)第四类故障:发动机冒黑烟 (19)第五类故障:发动机动力不足 (21)第六类故障:发动机跛行回家 (23)第七类故障:发动机怠速不稳 (25)第八类故障:发动机始终在高于怠速的某一低转速运行 (26)第九类故障:其他故障 (27)2.2部件故障分析 (29)(一)喷油器:易造成动力不足、冒黑烟、启动困难、跛行回家故障 (29)(二)高压油泵:易造成不能启动、启动困难、跛行回家故障 (29)(三)共轨管:易造成启动困难、跛行回家故障 (30)(四)ECU:易造成发动机不能启动、熄火故障 (30)(五)传感器(参见传感器检查)、线束 (30)(六)油门踏板:易造成发动机1000转、怠速高 (30)附:传感器检查 (32)第三章潍柴动力蓝擎国Ⅲ柴油机闪码表 (40)3.1故障码的读取 (41)3.2手动清除故障码的方法 (42)3.3潍柴动力蓝擎国Ⅲ故障码列表(通用于WP高压共轨系列柴油机) (43)第四章ECU针脚定义图及常规测量 (52)第一章概述1.1高压共轨系统概述发动机满足国Ⅲ排放有多种技术手段,潍柴动力率先采用了更先进的德国BOSCH(博世)电控高压共轨系统。
与其他技术相比,BOSCH高压共轨系统可靠性高、经济性好,安全、舒适,而且具有智能化的特点,同时可以达到未来国Ⅳ、国Ⅴ排放标准的要求。
蓝擎国Ⅲ系列柴油机按照欧洲研发流程开发,采用国际先进的铸造、加工、装配设备和工艺,配套零部件采取全球供应链采购模式,经过了充分的产品验证才推向市场,保证了产品的优秀品质。
到目前为止,已有10万台潍柴动力蓝擎国Ⅲ柴油机在国内外运行,深得用户好评,实践证明蓝擎国Ⅲ:故障率低更可靠——比机械泵发动机的故障率低63%油耗进一步降低——同等情况下比国Ⅱ机械泵车辆低5-10%维护保养成本低——与机械泵发动机相比,按每年行驶18万公里计算,10L机低1650元/年、12L机低828元/年油品适应性更好——与机械泵发动机相比,对杂质、水的过滤能力更强,油品无特殊要求,且燃油系统三包期更长第一:振动小、噪声低,可靠性更高机型噪声(分贝)振动对比WD615提速性能驾驶400公里疲劳程度WD615 115 100%WP10 97 提高10% 63%WP12 96 提高15% 50%第二:油耗低潍柴动力充分利用电控高压共轨系统的控制功能,开发了一系列节油新技术,推出了省油专属技术产品和个性化动力。
前言S8000系统为阿尔斯通创为实技术发展(深圳)有限公司开发的新一代大型旋转机械状态监测系统,该系统现已被越来越多的石化、电力、冶金企业所使用,并成为设备管理人员对大机组管理、诊断的得力助手。
本案例集收集了近三年内,使用S8000系统进行的部分诊断案例,并按案例类别进行了大概的整理,供各企业设备管理人员参考;由于原诊断报告篇幅过长,在本案例集中对原报告进行了一些删剪,以方便阅读,如需对某案例进行更详细了解,请与创为实公司联系;由于我们的水平有限,可能的失误难免存在,欢迎批评指正。
阿尔斯通创为实技术发展(深圳)有限公司2007年9月目 录1 叶片断裂类案例 (1)2 油膜涡动类故障 (35)3 磨擦类故障 (56)4 垢层脱落故障 (64)5 电气干扰类故障 (74)6 动平衡不良类 (88)7 通过相关性分析发现工艺量设置类问题 (95)8 转子热弯曲 (102)1叶片断裂类案例1.1某厂04年09月27日空压机断叶片故障诊断分析故障状态描述:此厂空气压缩机组K1202/KT1202于2004年9月27日发生空压机驱动透平振动突然增大事故,以下把故障发生过程中各图谱的变化情况列举如下:通频值振动趋势图(2004-09-27 12:01:5至2004-09-27 15:36:5的历史数据和灵敏监测数据)从上面的趋势图上可以很清楚的看出,该机组在9月27日的12:18:09时振动瞬间突发性升高,同时,振动的相位也发生了明显的变化,其振动能量主要是集中表现在工作频率上。
这些都意味着透平转子出现了故障,产生了极大的不平衡。
126V035A波形频谱图(事故发生瞬间的整个过程)上图为某一测点事故发生瞬间整个过程的波形频谱图,从图中可以看到转子物质脱落前的4个周期的振动波形、脱落开始的瞬间波形变化以及脱落后的振动慢慢趋于稳定的系列过程,这一瞬间不仅其振动的幅值有大幅度的增大,而且其相位的变化也较明显。
透平入口事故发生瞬间的轴心轨迹图诊断分析结果:通过对S8000系统所捕捉到的数据的分析,我们认为这次故障是因为透平转子上有部件掉落,如叶片突然断裂或围带、拉筋、铆钉脱落,因而瞬间造成了一个很大的不平衡,引起振动在短时间内突然上升。
数控机床故障诊断案例(2)发布时间:2022-07-29T07:00:19.930Z 来源:《素质教育》2022年3月总第408期作者:王海勇[导读] 针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点,对检测出的故障点进行维修,总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
淄博职业学院山东淄博255314摘要:针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点,对检测出的故障点进行维修,总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
关键词:数机床故障点故障诊断故障案例1号报警信息为“BATTERY ALARM POWER UPPLY”(备用电池报警),指示数控系统断电保护电池报警,提示维护人员更换电池,如果这时断电关机,很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。
更换电池时要注意,一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池,并且系统必须带电更换电池,否则数据将丢失。
换上新电池,将1号报警复位后,才允许断电关机。
如果暂时没有备用电池,只要系统不断电,系统数据就不会丢失。
下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
故障1:数控车床出现1号报警故障现象:这台机床长期停用后,重新通电开机,这时出现1号报警,检查机床电池,确实电压低。
更换电池后,1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理:根据故障现象分析,可能是报警回路有问题。
分析西门子840D系统工作原理,系统的电源模块对备用电池电压进行测试,如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块,系统产生电压不足报警。
所以首先对电源模块进行检查,发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理:把断路部分焊接上后,机床通电开机,1号报警消失。
故障2:一台数控外圆磨床出现7号报警故障现象:这台机床在自动加工时偶尔出现7号报警,关机重开还可以恢复正常。
在出现故障时,用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息,发现有时出现6178“no response from EU”报警,有时出现6179“EU transmission error”报警。
一、线材机械设备的精密点检管理摘要:应用精密点检技术对线材机械设备进行振动监测和诊断分析。
以实例介绍利用时域、频域及趋势分析等方法,判断设备当前状态,早期发现故障隐患,查找故障根源,为确定维修时间、制定维修方案提供了可靠依据,取得较好效果关键词:精密点检技术,状态监测,故障诊断,设备管理某钢线材厂将精密点检技术应用于点检量化工作中,对设备实施定期振动监测,利用时域、频域及趋势分析等方法,判断设备当前状态,早期发现故障隐患,避免突发事故,确保设备正常安全运行;查找故障根源,为确定维修时间、制定维修方案提供了可靠依据。
现通过典型案例说明精密点检技术的应用情况。
一、预精轧机故障诊断处理预精轧机是线材厂的重点关键设备。
2004年11月检修一线预精轧机时,更换了输人轴的三个齿轮(以国产替代进口)。
运行不到半天,即出现吱吱的异响,但始终没能找到原因。
为此,用巡检仪进行了振动测试。
预精轧机的结构简图及测点布置见图1。
1.结构参数及频率输入轴转速n=660--690r/min齿轮齿数:Z1=77,Z2=76,Z3=44,Z4=39,Z5=Z6=Z7=Z8=31,Z9=Z10=36。
各轴旋转频率:f1=11-11.5Hz,f2=11.7Hz,f3=f4=10.3Hz。
齿轮的啮合频率:fm1 =847 -885.5Hz,fm2=456.3Hz,fm3=319.3Hz,各轴承均为国外生产的滚动轴承,参数不详。
预精轧机的结构简图及测点布置图1 预精轧机的结构简图及测点布置2.诊断分析(1)测试结果(见表1)表中Hv, Vv, Av分别是水平、垂直和轴向的速度值,单位为mm/s; Ha, Va, Aa分别是水平、垂直和轴向的加速度值,单位为m/s2 。
(2)诊断分析从表1可看出,15架振动烈度比14架小,水平和轴向加速度幅值比14架大,但加速度最大值在14架。
由于此设备结构较特殊,故不适合采用绝对标准,而又无相对标准可参照。
旋转机械碰摩故障的诊断案例分析综旋转机械碰摩故障的诊断案例分析综述【引言】旋转机械在工业生产中起着重要作用,然而由于长期运转和各种原因,旋转机械碰摩故障时有发生。
碰摩故障会导致机械的性能下降、寿命缩短甚至完全失效。
因此,对旋转机械碰摩故障的诊断和分析具有重要意义。
本文将通过分析多个案例,总结旋转机械碰摩故障的常见原因、诊断方法和解决方案,以期为相关行业提供参考。
【案例一:轴承碰摩故障】案例描述:某工厂的离心泵在运行过程中出现异常噪音和振动,经过检查发现是轴承碰摩故障导致的。
1. 碰摩故障原因分析:a) 润滑不良:轴承润滑油不足、油质污染等;b) 轴承过载:泵的工作负荷超过轴承额定负荷;c) 轴承损坏:轴承内外圈间隙过大、轴承疲劳等。
2. 碰摩故障诊断方法:a) 振动分析:通过振动传感器采集振动信号,分析频谱特征;b) 温度检测:测量轴承温度,异常升高可能表示碰摩故障;c) 润滑油分析:检测润滑油中的金属颗粒和污染物。
3. 碰摩故障解决方案:a) 更换润滑油并保持良好的润滑状态;b) 调整工作负荷,避免轴承过载;c) 定期检查轴承状态,及时更换疲劳损坏的轴承。
【案例二:齿轮碰摩故障】案例描述:一台工厂的传动装置在运行时出现异常噪音和振动,经过检查发现是齿轮碰摩故障导致的。
1. 碰摩故障原因分析:a) 齿轮配合间隙过大或过小;b) 齿轮润滑不良;c) 齿轮磨损严重。
2. 碰摩故障诊断方法:a) 声音分析:通过声音传感器采集齿轮工作时的声音特征;b) 振动分析:分析齿轮工作时的振动频谱;c) 润滑油分析:检测润滑油中的金属颗粒和污染物。
3. 碰摩故障解决方案:a) 调整齿轮配合间隙,确保正常工作;b) 更换润滑油并保持良好的润滑状态;c) 定期检查齿轮磨损情况,及时更换磨损严重的齿轮。
【案例三:轴承与齿轮共同碰摩故障】案例描述:某设备在运行时出现异常噪音和振动,经过检查发现是轴承与齿轮共同碰摩故障导致的。
旋转机械碰摩故障诊断案例分析综近年来,随着工业化的快速发展,旋转机械在各个领域中扮演着重要的角色。
然而,由于长时间的运转和各种外界因素的干扰,旋转机械碰摩故障时有发生。
因此,对于旋转机械碰摩故障的诊断和分析显得尤为重要。
本文将通过几个实际案例,来探讨旋转机械碰摩故障的诊断与分析方法。
案例一:轴承碰摩故障在某工厂的生产线上,一台旋转机械突然出现了异响和振动的问题。
经过初步观察,发现该机械的轴承存在异常现象。
为了进一步分析问题的根源,工程师们使用了振动分析仪器进行了测试。
测试结果显示,该机械的振动频率超过了正常范围,且振动的主要频率为轴承的固有频率。
基于此,工程师们初步判断该机械的问题可能是由于轴承碰摩引起的。
为了确认诊断结果,工程师们进行了更加详细的检查。
他们拆卸了该机械的轴承,并对其进行了仔细观察。
结果显示,轴承表面出现了明显的磨损和划痕。
通过进一步的分析,工程师们发现,该机械在运行过程中,轴承润滑油的供给存在问题,导致轴承摩擦增大,最终引发了碰摩故障。
案例二:齿轮碰摩故障在另一家工厂的生产线上,一台旋转机械的齿轮出现了异常噪音。
工程师们利用红外热像仪对该机械进行了检测。
结果显示,齿轮的温度异常升高,表明存在摩擦和碰摩的问题。
为了进一步确定问题的原因,工程师们拆卸了该机械的齿轮,并进行了详细的观察。
他们发现,齿轮表面存在明显的磨损和齿面断裂现象。
通过与其他部件的对比,工程师们发现该机械的齿轮硬度不足,无法承受正常的工作负荷,从而导致了碰摩故障的发生。
综合分析与讨论通过以上两个案例的分析,我们可以得出一些共同的结论。
首先,振动和噪音是旋转机械碰摩故障的常见表现。
通过振动分析仪器和红外热像仪等先进工具的应用,可以有效地检测和诊断碰摩故障。
其次,对于旋转机械的碰摩故障,常见的原因包括润滑不良、材料问题、设计缺陷等。
因此,在日常维护和保养过程中,应加强对润滑系统的检查和维护,并确保材料的质量和齿轮的设计符合要求。
不对中故障诊断及案例(图)一、什么是不对中?机组各转子之间由联轴器联接构成轴系,传递运动和转矩。
由于机器的安装误差、承载后的变形以及机器基础的沉降不均等,造成机器工作状态时各转子轴线之间产生轴线平行位移、轴线角度位移或综合位移等对中变化误差,统称为不对中。
不对中这个术语在有些场合会引起歧义。
在状态监测中不对中通常指的是由联轴器联接转子引起的不对中。
(在一个设备两端轴承中心不在一个轴线上有的场合也叫做轴承不对中)。
1.1 什么是对中什么是联轴器不对中:从上面不对中的定义可以看出,实际中是不可能存在理想的完全在一条直线上的转子联接。
因此,实际运行的转子总是存在一定的不对中量的。
在工业现场使用的旋转机械设备有“二不一有”的说法,就是任何运动的机械设备总是有“不平衡”,“不对中”,有“摩擦”。
因此,和不平衡一样,不对中只有在不对中量超过一定程度才称之为不对中故障,只有超过一定程度成为故障后才需要进行维修维护处理。
二、不对中的类型和危害2.1 不对中的类型1.平行不对中轴线产生平行位移,叫做平行不对中。
2.角度不对中轴线角度位移,叫做角度不对中。
3.综合不对中轴线即产生平行位移又产生角度位移,叫做综合不对中。
综合不对中=平行不对中+角度不对中2.2 不对中的危害有文献记录,几乎50%的旋转机械的停机故障是由不对中引起的。
也有资料称转子系统机械故障的60%是由不对中引起的。
上图为对两种联轴器不同对中情况的红外成像图,右侧的不对中情况明显的产生更大的热量。
良好的对中将带来:●减少生产损失●延长设备的生产时间●减少轴承和密封失效●减少设备的振动●减少联轴节的磨损●降低维修成本●解决对中不良故障将使您节约运行成本一个联轴节对中偏差0.5mm的电机的电流是12.2 A,使用激光对中仪对中后,联轴节对中偏差降为0.05mm,此时电机电流降为11.8 A,节约了3.28%的能量。
我们只按节约1%的能量来进行下面的计算。
六、诊断实例例1:圆筒瓦油膜振荡故障的诊断某气体压缩机运行期间,状态一直不稳定,大部分时间振值较小,但蒸汽透平时常有短时强振发生,有时透平前后两端测点在一周内发生了20余次振动报警现象,时间长者达半小时,短者仅1min左右。
图1-7是透平1#轴承的频谱趋势,图1-8、图1-9分别是该测点振值较小时和强振时的时域波形和频谱图。
经现场测试、数据分析,发现透平振动具有如下特点。
图1-7 1*轴承的测点频谱变化趋势图1-8测点振值较小时的波形与频谱图1-9测点强振时的波形和频谱(1)正常时,机组各测点振动均以工频成分(143.3Hz)幅值最大,同时存在着丰富的低次谐波成分,并有幅值较小但不稳定的69.8Hz(相当于0.49×)成分存在,时域波形存在单边削顶现象,呈现动静件碰磨的特征。
(2)振动异常时,工频及其他低次谐波的幅值基本保持不变,但透平前后两端测点出现很大的0.49×成分,其幅度大大超过了工频幅值,其能量占到通频能量的75%左右。
(3)分频成分随转速的改变而改变,与转速频率保持0.49×左右的比例关系。
(4)将同一轴承两个方向的振动进行合成,得到提纯轴心轨迹。
正常时,轴心轨迹稳定,强振时,轴心轨迹的重复性明显变差,说明机组在某些随机干扰因素的激励下,运行开始失稳。
(5)随着强振的发生,机组声响明显异常,有时油温也明显升高。
诊断意见:根据现场了解到,压缩机第一临界转速为3362r/min,透平的第一临界转速为8243r/min,根据上述振动特点,判断故障原因为油膜涡动。
根据机组运行情况,建议降低负荷和转速,在加强监测的情况下,维持运行等待检修机会处理。
生产验证:机组一直平稳运行至当年大检修。
检修中将轴瓦形式由原先的圆筒瓦更改为椭圆瓦后,以后运行一直正常。
例2:催化气压机油膜振荡某压缩机组配置为汽轮机十齿轮箱+压缩机,压缩机技术参数如下:工作转速:7500r/min出口压力:1.OMPa 轴功率:1700kW 进口流量:220m3 /min 进口压力:0.115MPa转子第一临界转速:2960r/min1986年7月,气压机在运行过程中轴振动突然报警,Bently 7200系列指示仪表打满量程,轴振动值和轴承座振动值明显增大,为确保安全,决定停机检查。
工业工程在设备故障诊断中的应用案例分析随着科技的不断进步和工业化的快速发展,工业设备的使用已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
然而,设备故障的发生难以避免,对于工业企业来说,设备故障将直接影响生产效率和成本控制。
因此,如何快速准确地诊断设备故障成为了一个重要的课题。
本文将以工业工程的视角,分析几个设备故障诊断中的应用案例,探讨工业工程在设备故障诊断中的作用和价值。
一. 故障诊断案例一: 自动化生产线中的传送带故障设备故障诊断的一个常见案例是自动化生产线中的传送带故障。
传送带是自动化生产线的重要组成部分,用于将产品从一个工作站运输到另一个工作站。
如果传送带出现故障,将会导致生产线的停工和生产效率的下降。
工业工程师可以利用传感器和监控系统对传送带进行实时监测,收集传送带的运行数据。
通过分析传送带的运行数据,工业工程师可以识别传送带故障的特征,并预测故障发生的可能性。
例如,如果传送带的运行速度突然减慢,可能是由于传送带皮带松弛或者驱动电机故障引起。
通过对传送带运行数据的分析,工业工程师可以及时识别并解决故障,避免生产线的停工和生产损失。
二. 故障诊断案例二: 能源设备的故障诊断能源设备在现代工业生产中有着重要的地位,如电力发电机组、锅炉等设备。
在这些设备中,故障的发生不仅会影响生产效率,还可能对工人的生命安全造成威胁。
因此,能源设备的故障诊断非常重要。
工业工程师可以利用监测系统对能源设备进行实时监测,收集设备运行数据,如温度、压力、湿度等参数。
通过对这些运行数据的分析,工业工程师可以判断设备是否存在故障,并对故障进行定位和诊断。
例如,如果发电机组的温度异常升高,可能意味着冷却系统故障,需要及时检修。
值得一提的是,工业工程师还可以利用故障数据库和智能算法进行故障诊断。
通过对大量的故障数据进行统计和分析,建立故障模型和预测模型,工业工程师可以实现对设备故障的预测和预警。
这种故障预测和预警系统可以帮助企业及时采取措施,规避故障风险,提高设备的可靠性和可用性。
汽车机械制造中的故障诊断与维修技术案例分析故障诊断和维修技术对于汽车机械制造行业至关重要。
本文将以案例分析的方式,探讨故障诊断与维修技术在汽车机械制造中的应用和重要性。
案例一:发动机故障故障描述:一辆轿车发动机无法启动。
1. 故障检测:检查点火系统、燃油系统和压缩系统。
发现点火线圈损坏,燃油泵无法正常工作。
2. 故障定位:更换点火线圈和燃油泵。
3. 故障修复:重新点火,清洗燃油系统,测试发动机是否正常工作。
案例二:制动系统故障故障描述:一辆卡车制动时刹车失灵。
1. 故障检测:检查制动管路和制动油液。
发现制动管路出现泄漏。
2. 故障定位:修复或更换制动管路。
3. 故障修复:检测制动效果并确保刹车系统恢复正常。
案例三:传动系统故障故障描述:一辆越野车无法切换四驱模式。
1. 故障检测:检查四驱驱动轴和传动系统。
发现传动杆损坏。
2. 故障定位:更换传动杆。
3. 故障修复:测试四驱模式切换是否正常。
案例四:空调系统故障故障描述:一辆客车空调无法制冷。
1. 故障检测:检查空调压缩机和制冷介质。
发现压缩机故障,制冷介质不足。
2. 故障定位:更换空调压缩机,并添加制冷介质。
3. 故障修复:测试空调系统是否能够正常制冷。
案例五:电气系统故障故障描述:一辆货车的仪表盘灯全暗。
1. 故障检测:检查车辆电瓶和电路连接。
发现电瓶电量过低,电路连接松动。
2. 故障定位:充电电瓶或更换新电瓶,修复电路连接。
3. 故障修复:测试仪表盘灯是否正常工作。
通过以上案例分析,我们可以看出故障诊断和维修技术在汽车机械制造中的重要性。
仔细检测和定位故障,能够准确地修复并保障汽车的正常运行。
因此,在汽车机械制造过程中,不仅要关注产品的设计和制造,还需要注重故障诊断和维修技术的培训和应用。
综上所述,汽车机械制造中的故障诊断与维修技术具有重要的作用。
通过案例分析,我们深入了解了故障诊断和维修技术在不同部件和系统中的应用和解决方案。
只有确保汽车机械制造的质量和可靠性,我们才能提供优质的汽车产品,满足消费者的需求,并推动汽车行业的发展。
六、诊断实例
例1:圆筒瓦油膜振荡故障的诊断
某气体压缩机运行期间,状态一直不稳定,大部分时间振值较小,但蒸汽透平时常有短时强振发生,有时透平前后两端测点在一周发生了20余次振动报警现象,时间长者达半小时,短者仅1min左右。
图1-7是透平1#轴承的频谱趋势,图1-8、图1-9分别是该测点振值较小时和强振时的时域波形和频谱图。
经现场测试、数据分析,发现透平振动具有如下特点。
图1-7 1*轴承的测点频谱变化趋势
图1-8 测点振值较小时的波形与频谱
图1-9 测点强振时的波形和频谱
(1)正常时,机组各测点振动均以工频成分(143.3Hz)幅值最大,同时存在着丰富的低次谐波成分,并有幅值较小但不稳定的69.8Hz(相当于0.49×)成分存在,时域波形存在单边削顶现象,呈现动静件碰磨的特征。
(2)振动异常时,工频及其他低次谐波的幅值基本保持不变,但透平前后两端测点出现很大的0.49×成分,其幅度大大超过了工频幅值,其能量占到通频能量的75%左右。
(3)分频成分随转速的改变而改变,与转速频率保持0.49×左右的比例关系。
(4)将同一轴承两个方向的振动进行合成,得到提纯轴心轨迹。
正常时,轴心轨迹稳定,强振时,轴心轨迹的重复性明显变差,说明机组在某些随机干扰因素的激励下,运行开始失稳。
(5)随着强振的发生,机组声响明显异常,有时油温也明显升高。
诊断意见:根据现场了解到,压缩机第一临界转速为3362r/min,透平的第一临界转速为8243r/min,根据上述振动特点,判断故障原因为油膜涡动。
根据机组运行情况,建议降低负荷和转速,在加强监测的情况下,维持运行等待检修机会处理。
生产验证:机组一直平稳运行至当年大检修。
检修中将轴瓦形式由原先的圆筒瓦更改为椭圆瓦后,以后运行一直正常。
例2:催化气压机油膜振荡
某压缩机组配置为汽轮机十齿轮箱+压缩机,压缩机技术参数如下:
工作转速:7500r/min出口压力:1.OMPa 轴功率:1700kW 进口流量:220m3 /min 进口压力:0.115MPa转子第一临界转速:2960r/min
1986年7月,气压机在运行过程中轴振动突然报警,Bently 7200系列指示仪表打满量程,轴振动值和轴承座振动值明显增大,为确保安全,决定停机检查。
揭盖检查,零部件无明显损坏,测量转子对中数据、前后轴承的间隙、瓦背紧力和转子弯曲度,各项数据均符合要求。
对转子进行低速动平衡后重新安装投用,振动状况不但没有得到改善,反而比停机前更差。
气压机前端轴振动值达到185μm,其中47Hz幅值
为181μm, 125Hz幅值为42μm,如图1-10(a)所示。
气压机后端轴振动值为115μm,其中47Hz幅值为84μm,125Hz幅值为18μm,如图1-10(b)所示。
轴心轨迹为畸形椭圆。
气压机前后轴承座水平方向振动剧烈,分别达到39μm、29μm。
图1-10 气压机轴承振动频谱
为进行故障识别,又一次进行升速试验,记录振动与转速变化的关系,气压机升速过程三维谱图,如图1-11所示。
前后轴承振动频谱图均发现有47Hz低频峰值存在,观察三维谱图可发现,当升速至4260r/min时出现半速涡动,随着转速的上升,涡动频率和振幅不断增加,当涡动频率达到47Hz时不再随转速而上升,转速提高到7500r/min工作转速时,振动频率仍为
47Hz,但振幅非常大,低频分量为179μm,而工频分量只有40μm。
诊断意见:对转子一支承系统进行核算,发现转子第一临界转速为:2820r/min (47Hz)。
据此进一步分析发现,其振动特征及变化规律与典型的高速轻载转子的油膜振荡故障现象完全吻合。
因此可以判定其故障原因为油膜振动。
由于油膜振荡故障危害极大,可能在短时间造成机组损坏,所以必须立即停机检修处理。
生产验证:停机后解体检查发现,轴瓦巴氏合金表面发黑,上瓦有磨损并伴有大量小气孔,前轴承巴氏合金有部分脱落。
更换新的可倾瓦轴承后,再次启动机组,47Hz的低频分量不再出现,油膜振荡故障消失。
图1-11 前轴承升速过程振动瀑布图
某化肥厂的二氧化碳压缩机组,在检修后,运行了140多天,高压缸振动突然升到报警值而被迫停车。
在机组运行过程中及故障发生前后,在线监测系统均作了数据记录。
高压缸转子的径向振动频谱图见图6-21,a图是故障前的振动频谱,振动信号只有转频的幅值。
b 图是故障发生时的振动频谱,振动信号除转频外,还有约为1/2转频的振幅,这是典型的油膜涡动特征。
据此判定高压缸转子轴承发生油膜涡动。
例3
某公司国产30万吨合成氨装置,其中一台ALS—16000离心式氨压缩机组,在试车中曾遇到轴承油膜振荡。
图6—22(a)表示高压缸轴振动刚出现油膜振荡时的频谱。
从图中可见,140.5Hz(8430/min)是轴的转速频率ω,由轴的不平衡振动引起。
55Hz为油膜振荡频率Ω。
当转速升至8760r/min(146Hz)时,油膜振荡频率Ω的幅值巳超过转速频率幅值,见图6—22(b),这是一幅典型的油膜振荡频谱图,从图(b)中可见,频率成分除了ω(146Hz)和Ω(56.5Hz)之外,还存在其他频率成分;这些成分是;主轴振动频率ω和油膜振荡频率Ω的一系列和差组合频率。
例4
某公司一台空气压缩机,由高压缸和低压缸组成。
低压缸在一次大修后,转子两端轴振动持续上升,振幅达50~55μm,大大超过允许值33μm,但低压缸前端的增速箱和后端的高压缸振动较小。
低压缸前、后轴承上的振动测点信号频谱图如图6—23(a)、(b)所示,图中主要振动频率为91.2Hz,其幅值为工频(190Hz)振幅的3倍多,另外还有2倍频和4倍频成份,值得注意的是,图中除了非常突出的低频91.2Hz之外,4倍频成分也非常明显。
对该机组振动信号的分析认为:
①低频成分突出,它与工频成分的比值为0.48,可认为是轴承油膜不稳定的半速涡动;
②油膜不稳定的起因可能是低压缸两端联轴节的对中不良,改变了轴承上的负荷大小和方向。
停机检查,发现如下问题:
①轴承间隙超过允许值(设计最大允许间隙为0.18mm,实测为0.21mm);
②5块可倾瓦厚度不均匀,同一瓦块最薄与最厚处相差0.03mm,超过设计允许值。
瓦块表面的预负荷处于负值状态[PR值(单位面积上的预加载荷力值)原设计为0.027,现降为-
0.135],降低了轴承工作稳定性。
③两端联轴节对中不符合要求,平行对中量超差,角度对中的口方向相反,使机器在运转
时产生附加的不对中力。
对上述发现的问题分别作了修正,机器投运后恢复正常,低压缸两端轴承的总振值下降到20μm,检修前原频谱图上反映轴承油膜不稳定的91.2Hz低频成分和反映对中不良的4倍频成分均已消失[图6—23(c)、(d)]。
➢例5
➢油膜涡动及振荡实例
1997年11月,某钢铁公司空压站的一台高速空压机开机不久,发生阵发性强烈吼叫声,最大振值达17mm/s(正常运行时不大于2 mm/s),严重威胁机组的正常运行。
对振动的信号作频谱分析。
正常时,机组振动以转频为主。
阵发性强烈吼叫时,振动频谱图中出现很大振幅的0.5×转频成分,转频振幅增加不大。
基于这个分析,判定机组的振动超标是轴承油膜涡动所引起,并导致了动静件的摩擦触碰。
现场工程技术人员根据这个结论,调整润滑油的油温,使供油油温从30℃提到38℃后,机组的强烈振动消失,恢复正常运行。
事后,为进一步验证这个措施的有效性。
还多次调整油温,考察机组的振动变化,证实油温在30℃~38℃左右时,可显著降低机组的振动。