发动机转速传感器G28控制单元比较发动机转速和车速

发动机转速和速度的关系随着汽车的普及和发展，对于汽车的性能要求也越来越高。

而在汽车性能中，发动机转速和速度是一个重要的关系。

发动机转速和速度的关系直接影响到汽车的动力输出和行驶性能。

在本文中，将从不同角度探讨发动机转速和速度的关系，并解释它们之间的联系和影响。

首先，我们需要了解发动机转速和速度的定义。

发动机转速是指发动机每分钟旋转的圈数，通常用单位“转/分钟”或“rpm”表示。

而速度是指汽车行驶的距离与时间的比值，通常用单位“km/h”表示。

这两个概念在汽车领域中非常重要，因为它们直接关系到汽车的动力和行驶速度。

发动机转速和速度之间的关系可以用以下公式表示：速度=转速×轮胎直径×π/齿轮比。

其中，轮胎直径表示汽车轮胎的直径，π是一个常数（约为3.14），齿轮比表示发动机转速与车轮转速之间的比值。

从这个公式可见，发动机转速直接决定了汽车的速度。

发动机转速对汽车性能的影响有多个方面。

首先，发动机转速越高，汽车的动力输出越大。

由于发动机是汽车的心脏，它负责产生汽车所需的动力。

当发动机转速增加时，每分钟燃烧的燃料量增加，从而使动力输出增加。

因此，高转速发动机通常具有更好的加速性能和更高的最大速度。

其次，发动机转速与燃油消耗之间存在一定的关系。

一般来说，高转速会导致更高的燃料消耗。

这是因为高转速下发动机需要更多的燃料来产生更大的动力输出。

然而，在实际驾驶中，适当提高发动机转速可以获得更好的动力响应和行驶体验。

因此，正确的选择发动机转速可以在动力和燃油经济性之间取得平衡。

此外，发动机转速对汽车的噪音和振动也有影响。

高转速会产生更大的噪音和振动，给驾驶者和乘客带来不舒适的体验。

因此，在设计和制造汽车时，需要对发动机进行优化，以降低噪音和振动。

一种常见的方法是改变发动机的进气和排气系统，使其在高转速下工作更平稳和安静。

除了发动机转速，还有其他因素会影响汽车的速度。

例如车辆质量、风阻、路面摩擦等。

深度解析转速与车速以及档位的配合首先声明：手动变速箱技术已经出现数十年了，本文所述论点以及图形化的表述方式可能已经有人发表过了，但到目前为止我没见到过。

本人保证，所有数据均是自己采集来的，并根据这两年开手动POLO时的经验，自己分析判断得出下文的观点。

如有雷同，纯属巧合！考虑到受众面较广，本文力求讲解得比较细致，争取让所有读者都能看得懂，老手别嫌我罗嗦，呵呵！另外，文中错误在所难免，欢迎网友指正！本文将分为两部分，第一个部分是根据转速车速图，谈谈平常开车时的操作，并试着解释一些现象。

呵呵，要知其然并知其所以然！第二个部分是论证这转速车速图的由来。

本人的车型是2008款劲情1.4手动，轮胎规格是185/60R14，后面的论述也只是针对这个系列，请对号入座。

当然，其它车型也可以参照，因为分析问题的方法是一样的，数据不一样而已。

先看看这图是什么样的，后面可全是围绕这转速、车速与档位图来展开的。

图中横轴表示转速，纵轴表示车速，五条直线分别表示五个档位下转速和车速的对应关系。

分别以1000转/分钟、10公里/小时，作为两个轴上的一个标准单位。

在这里，为了简化分析，透过现象看本质，这五条线画成了通过原点的直线，每条直线有不同的斜率值。

附件点击查看原图(82.42 KB)了解手动变速箱原理的朋友应该知道，简单来说，五个档位就是五组不同齿数的齿轮付，实现的五种减速比。

理想情况下，某组齿轮付咬合时，发动机转速和车轮的转速（即对应于车速）是成正比的，实际上由于轮胎的外圆不是理想的圆形，有一定的饶曲变形，以及离合器的传动效率未必是百分之百，等等因素的存在，使得这五条线不是严格意义上通过原点的直线。

但是对于我们的分析来讲，简化成五条通过原点的直线是很有必要的，易于理解，而且误差实际上也是很小的，是可以忽略的。

坚持3000转换档的朋友可以回想一下，3档3000转时速度差不多是60码、4档3000转时差不多是80码、5档3000转时差不多是100码吧，大家对应到图上，可以看出还是比较准确的吧（这里的速度说的是车速表上显示的速度，与真实速度是有差异）！当然，我不是简单地根据4档3000转80码确定4档的斜率、5档3000转100玛确定5档的斜率，第二部分我会以严谨的数据及算法来绘制这图的。

大众斯柯达明锐轿车加速无力故障处理斯柯达明锐作为上汽斯柯达品牌的第一款轿车，是与欧洲同步的先进车型。

不仅有着迷人的外观、舒适的空间，而且还有良好的操控性和使用的经济性，所以赢取了广大消费者和爱车人的喜爱，从而成为无数家庭购车的首选之一。

发动机加速无力最常见的一种汽车故障，直接影响汽车的驾驶性能，因此我们要做好相关检测维修工作。

1故障现象一辆2009年斯柯达明锐1.8TSI轿车，其发动机为EA888型，具有爱信6速变速器，该车已行驶115800公里。

据车主反映，驾驶在城市中车辆冷却剂的温度特别高，冷却风扇无法停止，仪表板上的引擎故障灯被点亮。

很明显，当故障指示灯被点亮时，汽车无法正常在高速公路上加速行驶，燃料消耗也比以前高很多。

2故障诊断与检查接收车辆后，故障诊断仪表KT300读取发动机控制单元故障代码，故障码显示为P0016,参见故障代码的含义：发动机转速传感器G28和凸轮轴位置传感器G40位置误差。

清除故障代码，重新启动引擎，再次读取发动机控制单元故障码，无故障码显示，发动机故障指示灯已熄灭，但防冻液液位指示灯亮。

打开发动机舱口盖，发现膨胀壶没有防冻液，将防冻液加到指定高度，防冻液液位指示灯熄灭。

在添加防冻液时，车主反映：每隔几天就需要添加防冻液，在添加后仪表盘液位指示灯不亮，但两三天后仪表盘液位指示灯又会亮起，风扇不会停止工作。

根据车主的描述，我们怀疑汽车的冷却系统正在泄漏。

检查散热器和水管，不漏水。

提升车辆，拆下引擎保护板，并发现发动机罩上有红色防冻液痕迹。

这说明在冷却系统中存在泄漏现象。

对水泵总成泄漏进行仔细检查。

如图 1 所示，拆卸车辆水泵总成，并发现车辆前部密封。

分解水泵总成，发现水泵前的密封圈老化导致水泵泄漏。

参见图2。

由于泵前的密封圈没有单独在市场上销售，所以只能更换水泵总成。

更换新的水泵总成，重新调整防冻液，启动发动机，冷却液达到正常温度后，检查水泵和管道，不泄漏防冻液。

我们认为故障排除、道路测试车辆，在道路测试、加油门的过程中，仪表盘引擎显示故障灯再次亮起，并在加速瞬间引擎缓慢上升。

汽车修理工理论知识参考复习知识点范围一、填空01．由导线切割磁力线或在闭合线圈中磁通量发生变化而产生电动势的现象，称为电磁感应现象。

02．互感现象是指一个线圈中的电流变化使另一个线圈产生感应电动势的现象。

03．由直流电阻和分布电容可忽略的电感线圈作交流电路负载的电路称为纯电感电路。

04．由电源的两个输出端与负载连接的电路通常称为单向交流电。

05．将电容接在交流电源上的电路称为纯电容电路。

06．二极管长期工作时，允许通过的最大正向平均电流叫做最大整流电流。

07．二极管的伏安特性是指通过二极管的电流与加在二极管两端的电压之间的关系。

08．假如用万用表测得二极管正、反向电阻值都很小或为零，这说明，管子已被击穿。

09．用万用表测量二极管，假如测得正，反向电阻都很大，这说明管子内部已断路。

10．整流电路是用二极管的单向导电性把交流电变为直流电的电路。

11．三极管是由两个PN结构成的一种半导体器件。

12．电流放大系数是表达三极管的电流放大能力的参数。

13．用万用表的黑表棒接基极，红表棒分别和此外两电极相连，若测得电阻都很小，则为NPN型三极管。

14．假如用万用表测得三极管b、e极间和b、c极间PN结的正、反向电阻都很大，这说明已经断路。

15．半导体三极管有3种工作状态，即放大、截止、饱和。

16．假如用万用表测得三极管b、e极间和b、c极间PN结的正、反向电阻都很小或为零，这说明管子极间短路或击穿。

17．三极管基极开路时在集射极之间的最大允许电压，称为集射极反向击穿电压。

18．晶体管开关电路可以通过控制基极电流I b的通、断来控制集电极电流的通断，起到开关作用。

19．能把薄弱的电信号放大，转换成较强的电信号的电路称为放大电路。

20．滤波电路是运用电抗元件将脉动的直流电变为平滑的直流电的电路。

21．可以控制液压系统液流的压力、流量和流动方向的元件总称为液压控制阀。

22．方向控制回路用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向。

为你揭开发动机转速(n／min)与车速(km／h)的不“匹配”的神秘面纱
离合器片转速与车速之间仅存在简单的比例关系，所以发动机转速与离合器片转速的不同步，换句话说就是发动机转速(n／min)与车速(km／h)的不“匹配”。

经常可以在网上看到或听到这样的说法，即换挡时车辆产生前冲或顿挫等现象是“车速不匹配”引起的，我想大家此时所说的车速不匹配，其实质应该就是意指发动机转速与离合器片转速的不同步，或者说是发动机转速与车速(即同步转速)不匹配。

例如，如果第一步和第二步的操作过程很快，在发动机转速尚未下降到同步转速时就抬离合，且抬离合操作过快，发动机转速表指针由上向下快速摆动至同步转速，车辆可能会有“前冲”或“抖动”感。

与顿挫现象的原因恰恰相反，前冲或抖动总是因为发动机转速大于同步转速所引起的。

前冲感可能出现在发动机转速与同步转速相差较大时，发动机迫使车辆向前串了一小步；抖动感则可能出现在发动机转速与同步转速相差不大时，此时发动机想“拉汽车一把”，但无奈油门已闭而无能为力。

为避免冲击，此时必须“稍安勿燥”，在发动机转速降低到接近同步转速时再行抬离合操作。

再例如，在实际操作中如因某种原因(如换挡不熟练)导致第一步和第二步的操作过程延长，在执行第三步时发动机转速可能已下降至同步转速以下，甚至可能已下降至怠速转速，此时抬离合至半离合状态，发动机转速表指针由下向上摆动至同步转速，如再加上半离合控制不好(过快)，车辆会出现“顿挫”现象。

产生顿挫的原因，一般说来，总是同步转速大于发动机转速，离合器片在汽车惯性作用下企图“推着”发动机提速运转，从而引起了发动机制动。

为了避免出现这种现象，必须在抬离合至半离合前或在抬离合的同时缓缓踩下油门踏板，使发动机转速回升并保持在同步转速左右。

发动机转速和车速的关系详解
发动机转速与车速是发动机驱动车辆运行过程中，发动机和车辆两个关键技术参数之一，它们之间有着一定而紧密的联系。

在发动机原理中，发动机转速与车速之间存在着正比关系，而这种正比关系又会受到发动机的方向和比例的控制，从而影响到车辆的运行。

其次，比重系数是环境限制对发动机驱动能力的限制，根据介质不同以及变换原理不同，比重系数可能会有所变化。

这就影响到发动机转速和车速之间的正比关系，发动机转速与车速的比例就像一个门槛，当发动机转速在这个门槛范围内，车辆的运行速度就会遵循这个门槛关系，发动机转速超出了门槛范围，车辆的速度就不会遵循此门槛关系。

再次，比例常数也是改变发动机转速和车速之间正比关系的一个常数，这个比例常数可以由变速器来决定，即变速器的挡位决定了发动机转速与车速的比例，也决定了发动机转速和车速之间的正比关系。

案例二汽油机电控燃油喷射系统的故障与检修案例案例1. 故障现象：发动机运行时有轻微异响，怠速不稳，加速时排气管冒黑烟车型：捷达GIX故障诊断与排除：连接VAG1551诊断仪，测得空气流量计信号太弱偶发性故障，读取数据流，喷油脉宽在2.5-5.3之间波动。

清除故障码，并做了基本设定，症状没有完全解除，接下来分别更换了空气流量计，氧传感器，火花塞，清洗了喷油嘴，节气门，当时情况有所好转，试车没多久，又出现怠速不稳，加速排气管冒黑烟的情况。

重新检查了发动机，发现发动机有“扑，扑”的响声，检查了排气岐管，发现在排气岐管4缸接口处存在漏气，于是在征得用户同意后揭开了缸盖，更换了排气岐管接口垫，重新装复试车，故障彻底排除。

故障分析：排气管接口垫处漏气，稀释了排气浓度，氧传感器给发动机电脑提供稀混合气的信号，于是混合气被加浓，出现上述故障。

案例2. 汽车加速无力的故障车型：奥迪A6（2.4L）行驶里程：2000公里故障现象:汽车在行驶中加速无力；判断过程:用汽油压力表测力汽油压力,其结果是汽油压力不足解决方法：汽油泵无法提供正常工作压力的汽油,更换汽油泵，故障消除；案例3. 汽车动力性差，油耗高车型：奥迪A6（2.8L）故障现象:汽车行驶当中动力性差,油耗较高；故障诊断及排除：用VAS5051进行对发动机系统故障进行查询，发现两个故障：1) 进气温度传感器有故障；2) 进气歧管转换电磁阀有故障。

用03功能进行执行元件诊断，进气歧管转换电磁阀不动作。

拔下进气歧管转换电磁阀的插头，检查发现插头和插座的颜色不对，察看进气温度传感器插头和插座，其颜色也不对，进气温度传感器的插头应该是黑色的，而黑色的插头装在了进气道转化电磁阀上，表明两个传感器的插头装错了，再用VAG1551故障查询，出现偶发性故障，表明故障顺利排除。

案例4. 车型：捷达GTX 行驶里程：5万公里故障现象：发动机热车熄火后启动不着；故障检查及诊断过程：用VAG1551检查发动机电控系统，无故障记忆，起动发动机运转至热车，将车熄火后起动无法着车，检查发现起动时无高压火花，检查其各个传感器，线束插头及发动机ECU正常，于是怀疑其点火线圈有故障，更换新的点火线圈后，重新起动发动机，能着车并且运转正常，进行试车时当发动机水温超过90度后，发动机自动熄火，检查发现还是无高压火花，但过一段时间待发动机水温降下后，又能起动着车。

一辆行驶里程约9万km的 2010年大众迈腾1.4TSI轿车。

用户反映：该车有时没有倒挡。

挡。

检查分析：维修人员试车，发现了用户所述的故障现象。

检测变速器控制单元，发现故障码06299-耦合2间隙太小，间歇；01854—倒挡同步失败，间歇；08135—无法设置倒挡，间歇。

检测发动机控制单元，故障码为05688—要求故障灯点亮，主动，静态。

当出现故障时，即使将发动机转速提高到接近4 000 r/min，车辆也毫无移动的迹象（图1），这说明动力传输已经完全被切断了。

根据故障现象分析，初步判断变速器控制单元失效。

此外由于在路试中还发现以前进挡起步时车辆有抖动现象，所以离合器可能也有问题。

于是更换了机电控制单元和离合器。

更换后进行基本设置，不成功，显示中止代码9（图2）。

根据中止代码表，查询到代码9的含义为离合器输入轴检测超时。

该代码的生成条件是在发动机起动后，变速器输入轴转速低于发动机转速的50%。

由此判定该车发动机到变速器之间的传动部分存在问题。

怀疑是离合器间隙过大，于是拆下变速器对离合器间隙进行测量，未见异常。

再次更换离合器，装车后试车故障依旧。

至此，已经排除了离合器和机电控制单元存在问题，诊断陷入僵局。

从结构原理入手，再次分析中止代码9的含义。

车辆在怠速状态下，变速器不传递动力，且离合器输入轴转速不应与发动机转速有任何差别。

发动机转速由转速传感器G28进行测量，变速器的输入轴转速由转速传感器G182进行测量。

传感器的信号是否可信呢？发动机怠速运转时观察这2个传感器的数据流，发现它们的数值是一致的。

这样就排除了传感器失效的可能性。

考虑到在发动机曲轴与变速器输入轴之间除了离合器之外还有飞轮。

既然已经换过2个离合器，且调整没有问题，这样看来双质量飞轮故障的可能性较大。

双质量飞轮的配重盘与内齿之间有阻尼弹簧（图3），如果弹簧折断，50％的转速差有可能出在这里。

拆下双质量飞轮检查，发现内齿用手可以旋转大约5°。

汽车转速与速度对照表概述汽车转速与速度对照表是用来对比汽车在不同转速下的速度变化的工具。

汽车的转速通常以每分钟转数（RPM）来计量，而速度则是以千米/小时或英里/小时来计算。

了解汽车转速与速度之间的关系对驾驶员和维修人员来说都非常重要，它有助于准确预测汽车的性能和运行状态。

转速与速度之间的关系汽车的转速与速度之间有一定的对应关系，但不是简单的线性关系。

不同的车辆有着不同的发动机和传动装置，因此它们的转速与速度对照可能存在差异。

然而，一般来说，随着转速的增加，速度也会相应增加，但增长的速度会逐渐变慢。

当汽车处于较低的转速时，增加转速会快速提高速度；而当汽车转速已经较高时，再增加转速只能轻微地提高速度。

汽车转速与速度对照表的使用汽车转速与速度对照表可以用于多种情况下的参考，包括但不限于以下几个方面：驾驶者参考对于驾驶员来说，转速与速度对照表可以帮助他们更好地掌握汽车的性能。

通过对照表的参考，驾驶员可以了解到在特定转速下汽车的速度变化情况。

这对于驾驶时的道路选择、超车行为以及操控的安全性都有着重要的影响。

知道转速与速度之间的关系，驾驶员可以更加准确地掌握车辆的加速度和减速度，提高行驶的安全性和舒适性。

维修人员参考对于汽车维修人员来说，转速与速度对照表是在车辆故障排查中的有用工具。

当汽车出现异常时，通过对照表的参考，可以初步判断故障可能的原因。

例如，如果发现汽车在较高转速下速度明显降低，可能是离合器磨损或变速器故障引起的。

通过转速与速度对照表，维修人员可以更快地定位问题并采取相应的修复措施。

提高燃油经济性对于追求燃油经济性的车主来说，转速与速度对照表也非常有用。

研究表明，汽车在低转速下行驶时燃油经济性更高。

通过对照表的参考，车主可以了解到在哪个转速范围下汽车的燃油经济性最佳。

在合适的转速范围内保持驾驶，可以帮助车主节省燃油消耗，减少对环境的污染。

转速与速度对照表示例以下是一个简单的转速与速度对照表，以便更好地说明转速与速度之间的关系。

奥迪a6电控点⽕系统组成原理及故障分析(此⽂档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)奥迪A6电控点⽕系统组成原理及故障分析摘要：汽车点⽕系统是汽油发动机的重要组成部分，从最开始的磁电机点⽕系统发展为传统的触点式蓄电池点⽕系统、晶体管辅助点⽕系统、、电控点⽕系统其性能的好坏直接影响着发动机能否正常⼯作。

熟悉点⽕系统的组成和⼯作原理，掌握其故障检修⽅法，是从事汽车维修⼯作的技术⼈员和⼯⼈所必须的。

就在⼆⼗世纪70年代，美国GM公司采⽤了集成电路（IC）点⽕装置，⾼能点⽕（HEI）系统，并在分电器内装上点⽕线圈和点⽕控制线路，⼒图将点⽕系统做成⼀体，这种电路具有结构紧凑、可靠性⾼、成本低、耗电少、不需冷却、响应性好等特点。

后期⼜采⽤数字式点⽕时刻控制系统，称为迈塞（MISAR）系统。

该系统体积⼩，由中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）和模/数（A/D）转换器等组成。

系统可根据输⼊的冷却液温度、转速和负荷等信号，计算出最佳点⽕时刻。

美国克莱斯勒公司（Chrysler corporation）⾸先创⽴了模拟计算机对发动机点⽕时刻进⾏控制的控制系统。

传统的点⽕系统，其点⽕时刻的调整是依靠机械离⼼式调节装置和真空式调节装置完成的，由于机械的滞后、磨损及装置本⾝的局限性，故不能保证点⽕时刻在最佳值。

⽽⽤ECU控制的点⽕系统，则可⽅便地解决以上问题。

因为⽤微机可考虑更多的对点⽕提前⾓影响的因素，使发动机在各种⼯况下均能达到最佳点⽕时刻，从⽽提⾼发动机的动⼒性、经济性、改善排放指标。

ECU控制的点⽕系统是随着电⼦技术的进步⽽发展起来的⼀门新技术，也是汽车电⼦化的必然趋势，接下来就浅谈⼀下奥迪A6点⽕系统组成原理及故障分析。

关键词：奥迪A6；电控点⽕系统；组成及原理；故障分析ABSTRACT：Automotive gasoline engine ignition system is an important part, from the beginning of the development of magneto ignition system for traditional contact-type battery ignition system, transistor assisted ignition system, electronic ignition systemA direct impact on the performance of the engine is working. Familiar with the ignition system of the composition and working principle, control over their troubleshooting methods, is engaged in vehicle maintenance technicians and workers needed. To 70 years in the twentieth century, the U.S. GM has used a integrated circuit (IC) ignition, high-energy ignition (HEI) system, and built on in the distributor ignition coil and ignition controlcircuit, trying to make one of the ignition system, which kinds of circuit has a compact structure, high reliability, low cost, low power consumption, without cooling, response and good characteristics. Late and use of digital ignition timing control system, known as the Mai Sai (MISAR) system. The system is small, the central processing unit (CPU), memory (RAM / ROM), and analog / digital (A / D) converters and other components. System can be based on the input coolant temperature, speed and load signal, calculate the best ignition timing. U.S. Chrysler (Chrysler corporation) created the first analog computer to control engine ignition timing control system. Conventional ignition system, the ignition timing adjustment is to rely on mechanical adjustment device and the centrifugal vacuum conditioning plant completed, the lag due to mechanical wear and the limitations of the device itself, it can not guarantee the best value of the ignition timing. The ECU controls the ignition system used, you can easily solve the above problem. Because the computer may consider using more of the factors affecting the ignition advance angle, the engine can achieve the best conditions in a variety of ignition timing to improve engine power, economy and improve the emission targets. ECU controlled ignition system, with the progress of electronic technology developed a new technology, but also the inevitable trend of automotive electronics, the next to look at the Audi A6 ignition system of the composition principle and failure analysis.Key Words：Audi A6; electronic ignition system; composition and theory; failure analysis⽬录绪论.......................................... ......................................... ...............................................第⼀章奥迪A6发动机的新特点...................................................................................第⼆章电脑点⽕控制系统组成................................. ........................... ........................2.1 基本知识................................................. .......................... ................................2.2 微电脑点⽕控制系统电路的识读......................................................................2.3 电路元件连接关系及作⽤..................................................................................2.3.1爆震传感器........................................................................................ .....2.3.2温度传感器........................................................................................ .....2.3.3曲轴位置传感器......................................................................................2.3.4发动机转速传感器...................................................................................2.3.5发动机负荷信号................................................... ............................... ......第三章奥迪A6⼯作原理........................... ......................... ................... ........................3.1点⽕系统有关的传感器及开关信号................................. .......................... ........3.1.1 曲轴转⾓与转速传感器：................................. ....................... .............3.1.2 曲轴基准位置传感器（点⽕基准传感器）：..................... .................3.2点⽕提前⾓.................................................... ................................................. ......3.2.1概念....................................................... ............................................... .....3.2.2发动机启动时点⽕提前⾓的控制：............................ .............................3.2.3发动机启动后点⽕提前⾓的控制................................. ............................3.3 闭合⾓.............................................. ................................................. .....................3.3.1概念：点⽕线圈初级线圈通电时间.............................. ......................... ..3.3.2影响初级线圈通过电流的主要因素有发动机转速和蓄电池电压。

摘要电动助力系统采用电动机提供助力，具有转向力可变、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点，充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。

本文在深入学习电动助力系统工作原理的基础上，设计了电动助力系统控制单元的硬件电路，研究了控制策略和算法，开发了相应的软件程序，印制了电路板，在自行搭建的试验平台上进行了实验验证。

具体工作内容如下：1. 研究了电动助力转向系统的发展和系统的基本原理；2. 在充分考虑满足电动助力控制单元功能需求的基础上，开发了一套基于单片机80C552的电机控制方案：利用电子执行单元（ECU）实时采集信号，运用PWM技术实现对H桥和电动机进行电流闭环控制，并完成了硬件电路设计；3. 在保证汽车的稳定性和安全性条件下，通过深入研究助力控制、回正控制和阻尼控制策略，提出了基于PID的控制算法，开发了核心控制程序；上述研究工作实现了电动助力系统低速轻便、高速稳定的使用要求，为下一步的工程实用化奠定了先期技术基础。

关键词：电动机，PID，控制策略，PWMAbstractEPS is a kind of power steering system following the system of hydraulic, motor was adopted to offer power directly. EPS has many advantages such as adjusted power which is controlled by the automatically controlling unit，good way sense，environmental protection，low energy consumption, convenient maintenance. The development trend of intelligent vehicles, future security requirements and environmental requirements was fully represented by EPS.In this thesis the Electronic Control Unit (ECU) and the software program of the ECU was designed, control strategies and algorithm were also studied based on the study of the operation principles of EPS. Following is the detailed process:1. Basic components, working principle and mathematical model of Brushless DC Motor (BLDCM) were described in detail.2. While the functions of ECU were considered, a scheme of motor control based on the high-performance microcontroller 80C552 was put forward and the ECU was designed. PWM technique was used to control H and closed loop motor current.3. Three control strategies which are assisting mode return ability and damp mode to get a stable steering under various conditions was presented and discussed in this paper. And a control algorithm based on PID was proposed under the strategies.The research above make the A/D acquisition program, speed signal acquisition program of the Electric power steering system come true, and t it laid a practical basis for the next preliminary technology.Keywords: MOTOR; PID; Control Strategy; PWM目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1电动助力转向系统 (1)1.1.1电动助力转向系统的原理及发展 (1)1.1.2 电动助力转向系统控制单元 (3)1.2国内外研究现状 (4)1.3课题研究的目的和意义 (6)1.4本文研究内容 (6)第二章助力特性和控制策略研究 (8)2.1助力特性分析 (8)2.1.1助力特性的概念 (8)2.1.2助力特性曲线分类 (9)2.2控制模式 (10)2.2.1助力控制 (11)2.2.2回正控制 (12)2.3控制策略研究 (13)2.3.1电机目标转矩的控制策略 (13)2.3.2助力电机的电流控制策略 (14)2.3.3控制算法 (14)2.4本章小结 (16)第三章硬件控制系统设计 (17)3.1 EPS控制系统的总体结构 (17)3.2 ECU的控制芯片 (18)3.3电源电路和信号处理电路 (19)3.3.1电源电路 (19)3.3.2扭矩信号 (20)3.4电机的控制电路和保护电路 (21)3.4.1电动机的PWM调压调速原理 (22)3.4.2功率开关部件的选择及其驱动电路 (24)3.4.3电动机的保护电路 (25)3.5故障诊断电路 (26)3.6系统硬件的抗干扰性设计 (27)3.7本章小结 (27)第四章EPS控制软件设计 (28)4.1系统控制软件概述 (28)4.2 转向盘转矩信号采集子程序 (29)4.3 车速信号的采集子程序 (29)4.4 目标电流的确定 (30)4.4.1 助力曲线与目标电流 (30)4.4.2 助力特性曲线的确定 (30)4.5 PWM 脉宽调制及电机控制 (31)4.6 判断转向子程序 (31)4.7 软件滤波设计 (31)4.8 本章小结 (32)结论及展望 (33)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (38)第一章绪论汽车转向系统作为汽车的重要组成部分，决定着汽车主动安全性的关键，汽车是否具有安全的操作性能，始终是消费者最关心的，也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳，始终是消费者最关心的，也是汽车厂商在日趋激烈的市场竞争中站稳脚跟的根本。

汽车原理汽车发动机转速和车速的换算关系下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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发动机转速、档位与车速的关系准确计算发动机转速与车速的关系，首先需要要知道车轮的直径，其次还要知道变速箱各档位的传动比、以及主减速器的传动比。

轮胎规格：轮胎宽度/高宽比R轮毂直径，例如规格为195/55R15的轮胎，其宽度是195mm，高宽比是0.55，轮毂直径是15吋（英寸）。

车速(km/h)＝发动机转速×车轮周长×60/1000/(总传动比) ＝【轮胎宽度(mm)×高宽比×2＋轮毂直径(吋)×25.4】×π×60/1000000/减速器传动比/对应档位传动比×发动机转速(rpm)其中：“×60”是将每分钟的发动机转速(rpm)，转换为每小时的转速(rph)，“/1000000”则是将以毫米(mm)为单位的轮胎圆周长，转换成以公里(km)为单位。

在上式中，对于一辆特定的汽车，轮胎规格、减速器传动比是固定的参数，而且，对于某一档位，其传动比也是固定的，因此，只要已知档位和发动机的转速，即可求出对应的车速。

例如，对于凯越五档手动变速箱（1.6 DOHC），各档的传动比、发动机转速与车速关系如下（图片附后）：【主减速器传动比：3.722，轮胎195/55R15，车速(公里/小时)＝0.030158276602032055994161807652875/对应档位传动比×发动机转速(rpm)】......相同转速情况下，档位越高，车速越快（不高于100km/小时），油耗越低。

这是因为车速是由距离和时间这两个因素组成的量。

假如：一台pp车，在发动机转速2000转/分时，1至5档车速分别是15km/小时, 30km/小时,45km/小时,60km/小时,75km/小时,由于发动机运转速度相同，发动机在单位时间内的油耗也可以视为相同。

现在要行驶一段长度为15km的道路，走两次，第一次用2000转、1档匀速走完，耗时正好一个小时；第二次用2000转、5档匀速走完，耗时为12分钟。