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第12卷第36期2012年12月1671—1815（2012）36-9833-07科学技术与工程Science Technology and EngineeringVol.12No.36Dec．2012 2012Sci.Tech.Engrg.机电技术电流型DC-DC 变换器补偿网络设计袁亚飞王卫国艾华斌（兰州空间技术物理研究室，兰州730000）摘要针对电流型DC-DC 变换器分析了三种经典的补偿网络设计，并给出了三种补偿网络的传递函数。
结合单路输出电流型单端正激DC-DC 变换器设计满足一定要求的三种具体补偿网络。
应用网络分析仪Agilent4395A 实测引入三种补偿网络后的频域性能。
在负载50%—100%跃变时实测引入三种补偿网络后的时域性能。
通过分析对比引入三种补偿网络后的频域和时域特性，总结分析结果给出了三种补偿网络的特性表。
关键词电流型DC-DC 变换器补偿网络传递函数中图法分类号TM463；文献标志码A2012年7月20日收到，8月22日修改第一作者简介：袁亚飞，男。
兰州空间技术物理研究所研究员。
硕士。
E-mail ：wwwxo121@yahoo．com．cn 。
电流型DC-DC 变换器是在电压反馈的基础上把主电路的电流也引入控制系统中，实现双环控制［1，2］。
电流控制是内环，实现电流前馈自动调节；电压控制环是外环，实现电压反馈自动调节。
电流型DC-DC 变换器具有动态响应速度快、调节性能好、过冲电压幅值小等优点［3—7］。
因此电流型DC-DC 变换器被广泛的应用。
对于设计出高品质电流型DC-DC 变换器系统，外环电压控制补偿网络的设计是一个很重要的环节。
通过补偿网络的设计可以优化系统的性能。
本文通过对单路输出电流型单端正激DC-DC 变换器的补偿网络设计与分析，从而得到几种补偿网络的特点。
1电流型DC-DC 变换器的补偿网络设计从频域角度分析，补偿网络的作用就是调节系统传递函数的幅频响应和相频响应，从而达到优化系统的目的。
dcdc控制算法补偿（最新版）目录1.DCDC 控制算法概述2.DCDC 控制算法的补偿原理3.DCDC 控制算法补偿的具体方法4.DCDC 控制算法补偿的优点与局限性5.总结正文一、DCDC 控制算法概述DCDC（直流到直流）控制算法是一种广泛应用于电力电子转换器和电源系统中的控制策略。
其主要目的是实现直流电压的稳定控制，以满足不同应用场景下对电压、电流等参数的严格要求。
二、DCDC 控制算法的补偿原理DCDC 控制算法的补偿原理主要基于系统的数学模型和控制理论。
通过建立系统的数学模型，可以分析出系统在面临不确定性因素（如负载扰动、电源电压波动等）时，其稳态误差和动态性能。
为了提高系统的性能，需要对系统进行补偿，以减小稳态误差和改善动态响应。
三、DCDC 控制算法补偿的具体方法DCDC 控制算法补偿的具体方法主要包括以下几种：1.采用超前补偿网络：通过在系统中加入超前补偿网络，可以提高系统的相位裕度，从而减小系统的稳态误差。
2.采用串联型 PWM 控制策略：通过在 DCDC 转换器中采用串联型PWM 控制策略，可以实现对电压的更精确控制，提高系统的稳态性能。
3.采用闭环控制策略：通过将系统的输出电压与参考电压进行比较，并根据误差信号进行调整，可以实现对系统动态性能的改善。
四、DCDC 控制算法补偿的优点与局限性DCDC 控制算法补偿的优点包括：1.提高系统的稳态性能，降低稳态误差；2.改善系统的动态响应，提高系统的动态性能；3.增强系统对不确定性因素的鲁棒性。
然而，DCDC 控制算法补偿也存在一定的局限性，如：1.补偿网络的设计和实现相对复杂，需要考虑诸多因素；2.补偿策略的选取和调整需要一定的经验和技巧，对控制算法的设计者要求较高。
五、总结DCDC 控制算法补偿作为一种有效的系统性能改进手段，在电力电子转换器和电源系统中得到了广泛应用。
dcdc芯片环路补偿什么是DC-DC芯片环路补偿？DC-DC芯片环路补偿是一种用于提高DC-DC转换器稳定性和性能的技术。
DC-DC转换器是一种将直流电源转换为不同电压的电子设备，通常用于电源管理和电源转换应用。
然而，由于电源的输入和输出电压波动，以及电感和电容元件的非理想性质，DC-DC转换器系统可能会出现稳定性问题。
这些稳定性问题可能导致输出电压的波动、振荡或不稳定，进而影响到其他电路或设备的正常工作。
为了解决这些稳定性问题，DC-DC芯片中引入了环路补偿技术。
环路补偿是一种通过在系统反馈回路中添加补偿网络来抑制振荡、提高系统动态响应和抑制噪音等问题的技术。
环路补偿技术可以帮助设计工程师更好地控制和调整系统的工作状态，从而提高系统的稳定性、性能和可靠性。
具体应用环路补偿的场景包括：1. 输出电压波动补偿：当输入电压或负载发生变化时，DC-DC转换器的输出电压可能会发生波动。
为了抑制输出电压的波动，可以通过在反馈回路中添加环路补偿电路来调整反馈信号，从而稳定输出电压。
2. 系统响应速度调整：某些应用场景需要DC-DC转换器具备快速而稳定的响应能力。
通过在反馈回路中添加环路补偿电路，可以调整系统的响应速度，提高系统的动态响应能力。
3. 振荡抑制：在某些情况下，DC-DC转换器可能出现不稳定的振荡现象。
为了抑制振荡，可以通过合适的环路补偿设计来抑制系统的共振特性，从而确保系统正常工作。
要实现DC-DC芯片的环路补偿，可以采取以下步骤：步骤一：建立系统模型首先，需要建立DC-DC转换器的数学模型，以便进行稳定性分析和补偿设计。
通常，可以通过将电感、电容和开关等元件的非理想性质考虑在内，使用传输函数描述DC-DC转换器的输入输出特性。
步骤二：稳定性分析通过系统模型可以进行稳定性分析，以确定系统是否存在稳定性问题。
使用Bode图、极点分布等工具，可以分析系统的相位裕度和增益裕度等指标，判断系统是否满足稳定性要求。
第12卷第36期2012年12月1671—1815（2012）36-9833-07科学技术与工程Science Technology and EngineeringVol.12No.36Dec．2012 2012Sci.Tech.Engrg.机电技术电流型DC-DC 变换器补偿网络设计袁亚飞王卫国艾华斌（兰州空间技术物理研究室，兰州730000）摘要针对电流型DC-DC 变换器分析了三种经典的补偿网络设计，并给出了三种补偿网络的传递函数。
结合单路输出电流型单端正激DC-DC 变换器设计满足一定要求的三种具体补偿网络。
应用网络分析仪Agilent4395A 实测引入三种补偿网络后的频域性能。
在负载50%—100%跃变时实测引入三种补偿网络后的时域性能。
通过分析对比引入三种补偿网络后的频域和时域特性，总结分析结果给出了三种补偿网络的特性表。
关键词电流型DC-DC 变换器补偿网络传递函数中图法分类号TM463；文献标志码A2012年7月20日收到，8月22日修改第一作者简介：袁亚飞，男。
兰州空间技术物理研究所研究员。
硕士。
E-mail ：wwwxo121@yahoo．com．cn 。
电流型DC-DC 变换器是在电压反馈的基础上把主电路的电流也引入控制系统中，实现双环控制［1，2］。
电流控制是内环，实现电流前馈自动调节；电压控制环是外环，实现电压反馈自动调节。
电流型DC-DC 变换器具有动态响应速度快、调节性能好、过冲电压幅值小等优点［3—7］。
因此电流型DC-DC 变换器被广泛的应用。
对于设计出高品质电流型DC-DC 变换器系统，外环电压控制补偿网络的设计是一个很重要的环节。
通过补偿网络的设计可以优化系统的性能。
本文通过对单路输出电流型单端正激DC-DC 变换器的补偿网络设计与分析，从而得到几种补偿网络的特点。
1电流型DC-DC 变换器的补偿网络设计从频域角度分析，补偿网络的作用就是调节系统传递函数的幅频响应和相频响应，从而达到优化系统的目的。
dcdc控制算法补偿（原创版）目录1.引言2.DCDC 控制算法简介3.控制算法补偿的作用和原理4.DCDC 控制算法补偿的具体方法5.应用实例与效果分析6.结论正文1.引言随着科技的发展，电力电子技术在各行各业中得到了广泛的应用。
在电力电子系统中，DC/DC（直流/直流）转换器是非常重要的组成部分，其作用是将一个固定的直流电压转换为可变的直流电压，以满足不同电子设备的电源需求。
然而，在 DC/DC 转换器中，由于器件参数的不确定性、负载变化等因素，会导致输出电压的波动。
为了解决这一问题，需要采用控制算法对 DC/DC 转换器进行补偿，从而提高输出电压的稳定性。
2.DCDC 控制算法简介DC/DC控制算法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指根据预设的电压值，通过调整开关器件的占空比，使输出电压达到预期值。
这种控制方法简单易实现，但对负载变化和器件参数变化适应性较差，容易出现输出电压波动。
闭环控制则是通过实时检测输出电压与参考电压之间的误差，并根据误差大小调整开关器件的占空比，使输出电压保持稳定。
相较于开环控制，闭环控制具有更好的稳定性和适应性，但结构相对复杂。
3.控制算法补偿的作用和原理控制算法补偿的主要作用是提高DC/DC转换器输出电压的稳定性，抑制输出电压的波动。
其原理是在闭环控制中，通过引入适当的补偿器，根据系统误差和扰动信号，产生一个与误差信号相反的控制信号，使得系统输出电压更加稳定。
4.DCDC 控制算法补偿的具体方法DC/DC控制算法补偿的具体方法主要包括以下几种：（1）PID 控制算法：PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种广泛应用的闭环控制器，它根据误差的大小、累积和变化速率产生控制信号，具有较好的稳定性和鲁棒性。
（2）模糊控制算法：模糊控制器是基于模糊逻辑理论的一种控制方法，它不需要准确的数学模型，而是根据实际经验进行规则设计。
dcdc控制算法补偿摘要：1.引言2.dcdc控制算法简介3.补偿技术在dcdc控制算法中的应用4.补偿技术对dcdc控制算法性能的提升5.总结正文：在现代电子技术中，DCDC（直流-直流）变换器被广泛应用于各种电子设备中，如电源适配器、LED驱动器等。
为了提高DCDC变换器的性能，dcdc 控制算法补偿技术应运而生。
本文将详细介绍dcdc控制算法补偿的相关内容。
首先，我们需要了解dcdc控制算法的基本原理。
DCDC变换器通过开关器件的开通和关断，实现输入电压与输出电压之间的能量传递。
dcdc控制算法主要通过调整开关器件的开通和关断时间，以实现对输出电压的精确控制。
然而，在实际应用中，由于负载变化、电源电压波动等因素的影响，使得dcdc 变换器的工作状态偏离理想状态。
因此，对dcdc控制算法进行补偿，以提高其性能成为一种必要手段。
补偿技术在dcdc控制算法中的应用主要包括两个方面：其一，对控制环路进行补偿，提高系统的稳定性和鲁棒性。
通过引入补偿器，可以有效消除控制环路中的静态和动态误差，从而使得dcdc变换器在各种工况下都能保持稳定工作。
其二，对开关器件的开通和关断时间进行补偿，以减小开关损耗和电磁干扰。
通过优化开关时间，可以降低开关器件的导通损耗和磁芯损耗，从而提高变换器的整体效率。
补偿技术对dcdc控制算法性能的提升主要表现在以下几个方面：首先，系统的稳定性得到显著提高，可以有效抑制由于负载波动或电源电压突变等因素引起的系统失稳。
其次，系统的鲁棒性得到增强，能够适应更广泛的工作环境。
最后，系统的效率得到提高，降低能源损耗，从而提高设备的整体性能。
总之，dcdc控制算法补偿技术在提高DCDC变换器性能方面具有重要意义。
通过引入补偿器以及对开关时间的优化，可以有效提升系统的稳定性、鲁棒性和效率。
电流模pwm降压dc_dc片内补偿电路的设计实现电流模PWM降压DC-DC片内补偿电路是一种基于电流模式PWM控制器的电源设计方案。
在基于这种方案的电源中，采用了内部补偿电路进行控制器的稳定性提升，使其能够快速而准确地响应负载变化。
在这种设计方案中，主要采用两个关键的元器件：电流模式PWM控制器和补偿电路。
电流模式PWM控制器是一种针对简单直流-直流转换器设计的控制器，其特点是可以控制输出电压的大小、输出电流的大小以及电源转换器的效率等因素。
补偿电路是一种额外的电路，其作用是传递反馈信号和控制信号的时间延迟，防止在控制系统发生失调时发生不稳定性。
补偿电路在电源转换器中用于快速响应负载变化，同时保持控制系统处于稳定状态。
具体的设计过程包括：1. 选择控制器：基于电流模PWM控制器。
2. 确定拓扑：本设计采用降压拓扑。
3. 确定输入输出电压和输出功率：选择输入电压和输出电压，并根据负载需求计算输出功率，为找到合适的控制电路做准备。
4. 计算与选择元器件：根据输出功率、开关频率等因素，选择合适的电感、二极管和电容等元器件。
5. 设计补偿电路：根据控制系统的响应速度和控制器的稳定性，设计合适的补偿电路，在控制器输出上添加补偿元件和降噪器。
6. 电路调试：在电路正常工作之前，需要进行一些电路调试。
通过实验，推导出电路的输出和输入关系，并对电路进行电压和电流测试，校准电路参数，保证电路稳定可靠。
本设计方案采用了电流模式PWM降压DC-DC片内补偿电路的设计方案。
该方案能够有效提高电源转换器的稳定性，快速响应负载变化，同时保持控制系统处于稳定状态。
随着电源技术的不断发展，该方案将会得到广泛应用。
控压型DC-DC变换器电流环路补偿设计O 引言固定频率峰值电流模式PWM(Pulse WidthModulation) DC-DC 变换器同传统的电压模式控制相比，具有瞬态响应好，输出精度高，带载能力强等优点，因而被广泛应用。
作为重要的模拟单元，斜坡补偿电路和电流采样电路是电流模式PWM 控制的根基，对电流模式控制中电流环路的稳定性起着重要作用。
1 电路结构图1 所示是典型峰值电流模式PWM Boost DC-DC 控制系统的结构框图。
当电压外环的电压反馈信号经过误差放大器放大得到的误差信号VE 送至PWM 比较器后，将与电流内环的一个变化的、其峰值代表输出电感电流峰值的三角波或梯形尖角状合成波信号VE 比较，从而得到PWM 脉冲关断阈值。
即：在(1)式中：第一项为斜坡补偿部分，用于保证电流环路的稳定；第二项反映了电感电流的大小，通常由电流采样电路产生；第三项用于产生一个固定的基础电平，以为PWM 比较器输入端图1 典型峰值电流模式PWMBoostDC―DC控制系统框图提供一个合适的直流工作点。
因此，峰值电流模式控制不是用电压误差信号直接控制PWM 脉冲宽度，而是通过控制峰值输出端的电感电流大小，然后来间接地控制PWM 脉冲宽度。
但是，电流模式的结构决定了其应用时存在电流内环在占空比大于50％时的开环不稳定现象、亚谐波振荡、非理想的环路响应，以及容易受噪声影响等几个固有缺点。
针对上述问题，在环路的补偿方式上，除了电压环路的RC 串联补偿之外，还必须对电流环路进行补偿，以满足电流环路的稳定性要求。
有效的解决方法是采用斜坡补偿技术，并在提高电流采样精度的同时降低采样损耗，以保证电流环路的稳定。
本文利用对振荡器充放电电容上的电压作V／I 转换来得到稳定且斜率易于调节的补偿斜坡，同时采用功率SENSEFET 作为采样器件，并结合设计简洁的V／I 变换，使采样系数不受温度和工艺的影响，从而在得到较高精度。
一个稳定的buck／boostDC—DC转换器的环路设计【摘要】本文设计了一款脉冲宽度调制的稳定的DC-DC转换器环路。
该转换器可以根据输入电压的变化设置四个MOS开关管的开关状态而工作在升压或降压模式而提高效率。
另外，芯片的稳定性也是设计的难点之一。
本文基于运算跨导放大器补偿网络实现反馈回路的频率补偿，使整个环路有合适的相位裕度，并分析bode图，最后用cadence软件针对具体的电路进行仿真，并给出仿真结果。
【关键词】DC-DC;环路稳定;buck;boost1.引言在DC-DC转换器的设计中，电路的稳定性是系统设计中的一个难点，它必须在整个输入电压范围内或者输入发生变化时保持输出稳定。
本文针对buck/boost型DC-DC转换器设计了一个频率补偿方案，可以为相应的电路设计提供参考。
除了可以在电路的设计上采用一些较为传统的方式提高稳定性外，比如提高误差放大器的增益和基准电压、基准电流的精度，还可以增加环路补偿电路，来保证电压反馈环路的稳定。
本文主要通过对环路的两个部分分析，通过稳定条件，给出bode图，最后在给定参考值下用cadence软件仿真。
在电源电压由2.7V至5.5V变化时，输出电压的纹波满足设计要求，电路的稳定性非常好。
2.环路设计一个完整的buck/boost型DC-DC转换器应该包括基准电压产生电路、斜坡信号产生电路、误差放大器、逻辑和驱动电路等重要模块。
除此之外，还会包括过温保护、欠压锁定和软起动等保护电路。
文章则是通过对上述结构的转换器简化，将非线性结构线性化，分析其稳定性，并进行频率补偿。
控制环路结构简化图如图1所示，先分析buck模式下的稳定性，即当S3闭合S4断开，而和在每个周期中交替导通时。
图1 简化结构图下面分两个部分对上述结构讨论。
2.1 控制到输出这部分采用脉冲宽度调制（PWM），保持频率（150KHZ）不变，调节占空比（D）从而调节开关管的导通时间，控制输出电压。
dcdc控制算法补偿简介DC-DC（直流-直流）转换器是一种用于将直流电源的电压转换为需要的电压的电子设备。
在实际应用中，由于电源和负载的不稳定性，DC-DC转换器的输出电压往往会存在一定的偏差。
为了解决这个问题，控制算法补偿技术被应用于DC-DC转换器中。
本文将详细探讨DC-DC控制算法补偿的原理、方法和应用。
原理DC-DC转换器的输出电压偏差是由于电源电压和负载变化引起的。
为了实现精确的输出电压，需要通过控制算法对转换器进行补偿。
控制算法补偿的原理是通过测量输出电压和参考电压之间的差异，并根据差异的大小调整控制信号，使输出电压趋近于参考电压。
方法1. 比例积分控制（PI控制）PI控制是一种常用的控制算法补偿方法。
它通过测量输出电压和参考电压之间的差异来生成一个控制信号，该信号被分为比例项和积分项。
比例项用于快速响应输出电压的变化，积分项用于消除稳定状态下的偏差。
通过调整比例和积分参数，可以实现对输出电压的精确控制。
2. 预测控制预测控制是一种先进的控制算法补偿方法。
它通过建立输出电压和控制信号之间的数学模型，并基于模型进行预测和优化控制。
预测控制可以在系统响应速度和稳定性之间取得平衡，并且对电源和负载的变化具有较强的适应性。
3. 自适应控制自适应控制是一种智能化的控制算法补偿方法。
它通过不断学习和更新模型参数，以适应电源和负载的变化。
自适应控制具有较强的适应性和鲁棒性，可以实现更精确的输出电压控制。
应用DC-DC控制算法补偿广泛应用于各种电子设备中，特别是对输出电压要求较高的场合。
以下是一些常见的应用场景：1. 通信设备在通信设备中，稳定的电压输出对设备的正常运行至关重要。
DC-DC控制算法补偿可以提高电源的稳定性和可靠性，保证通信设备的正常工作。
2. 汽车电子在汽车电子中，DC-DC转换器用于将汽车电池的电压转换为适用于各种电子设备的电压。
控制算法补偿可以提高转换器的效率和稳定性，减少能量损耗，并保护汽车电子设备的安全性。
固定频率峰值电流模式PWM(Pulse WidthModulation)DC-DC变换器同传统的电压模式控制相比，具有瞬态响应好，输出精度高，带载能力强等优点，因而被广泛应用。
作为重要的模拟单元，斜坡补偿电路和电流采样电路是电流模式PWM控制的根基，对电流模式控制中电流环路的稳定性起着重要作用。
1电路结构
图1所示是典型峰值电流模式PWM Boost DC-DC控制系统的结构框图。
当电压外环的电压反馈信号经过误差放大器放大得到的误差信号VE送至PWM比较器后，将与电流内环的一个变化的、其峰值代表输出电感电流峰值的三角波或梯形尖角状合成波信号VE比较，从而得到PWM脉冲关断阈值。
即：
在(1)式中：第一项为斜坡补偿部分，用于保证电流环路的稳定；第二项反映了电感电流的大小，通常由电流采样电路产生；第三项用于产生一个固定的基础电平，以为PWM比较器输入端图1典型峰值电流模式PWMBoostDC—DC控制系统框图提供一个合适的直流工作点。
因此，峰值电流模式控制不是用电压误差信号直接控制PWM脉冲宽
度，而是通过控制峰值输出端的电感电流大小，然后来间接地控制PWM 脉冲宽度。
但是，电流模式的结构决定了其应用时存在电流内环在占空比大于50％时的开环不稳定现象、亚谐波振荡、非理想的环路响应，以及容易受噪声影响等几个固有缺点。
针对上述问题，在环路的补偿方式上，除了电压环路的RC串联补偿之外，还必须对电流环路进行补偿，以满足电流环路的稳定性要求。
有效的解决方法是采用斜坡补偿技术，并在提高电流采样精度的同时降低采样损耗，以保证电流环路的稳定。
本文利用对振荡器充放电电容上的电压作V／I转换来得到稳定且斜率
易于调节的补偿斜坡，同时采用功率SENSEFET作为采样器件，并结合设计简洁的V／I变换，使采样系数不受温度和工艺的影响，从而在得到较高精度采样值的同时，还减低了损耗。
2电路原理分析
2．1斜坡补偿
图2给出了在误差信号VE上叠加斜坡补偿电压的方法。
VE为电压反馈回路的误差放大信号，实线波形为未加扰动的电感电流，虚线为叠加△I0扰动量的电感电流，D为占空比，m1、m2分别为采样得到的等效电感电流的上升和续流斜率。
由图2(a)、(b)可知，若没有斜坡补偿，在下一个周期，该扰动电流为：
而经过n个周期后，由△I0引起的电流误差△In为：
由式(3)可以看出，当m2<m1，即d<50％时，电流误差△in将逐渐趋于0，
故系统稳定；而当m2style="color:rgb(51,51,51);font-family: "Microsoft yahei";font-size:18px;font-style:normal; font-variant-ligatures:normal;font-variant-caps:normal;font-weight:
400;letter-spacing:normal;orphans:2;text-align:left;text-indent: 0px;text-transform:none;white-space:normal;widows:2;word-spacing: 0px;-webkit-text-stroke-width:0px;text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial;">m1，即D>50％时，电流误差△In将逐渐放大，从而导致系统不稳定。
图2(c)是D>50％时，叠加补偿电压后的电感电流波形。
对于该波形，有：
显然，要使环路稳定，必须使△I1<△Io，即满足：
结合(5)和(6)两个式子可以得到：
由此可见，当时，可在最坏情况下(D=100％，即m2>>m1)满足系统的开环稳定性要求。
图1所示的电路同时给出了在电流反馈电压上叠加斜坡补偿电压的方法。
通过比较分析可知，两种补偿方法在效果上是等效的，但是第二种方法中的电路实现相对更简单，因此较为常用。
2．2电流采样原理与方法
传统电流采样方法是在开关管的电流通路上串接检测电阻，这样不仅降低了DC-DC转换器的效率，而且对于传统工艺来说，制作这样的小电阻也很困难。
为了弥补这些不足，本文在SENSEFET采样方法的基础上，加入了简洁的V／I变换电路，从而形成了一种结构简单且精度较高的采样电路，其电路主体如图l中的采样电路所示。
其中MM为POWER FET，其宽长比设计的非常大，可以减小其导通阻抗(本电路的典型值为150mΩ)；Ms为SENSE FET；检测电阻RSEN可利用工作在线性区MOS管的导通阻抗特性，使其宽长比与Ms相同，因此，导通阻抗与Ms的相等，记为RSEN。
为了减小采样损耗，一般必须使(W／L)MM<<(W／L)Ms。
设(W／L)Ms：(W／L)MM=n(n的取值一般不低于100)，开关管电流为IM，则有：
采样电压VSEN经过简洁实用的V／I转换电路后，可将其转换成所需要的采样电流信号ISEN，然后与斜坡电流信号ISLOPE在R∑进行叠加，就可得到所需的电压V∑。
3改进型电路设计
3．1斜坡产生电路
图3所示是一种改进型斜坡产生电路，图中，MP5、MP6为匹配的差分对管：Q1、Q2匹配(rCE(Q1)=rCE(Q2)，为负载管，它们的发射极面积相等，为Q3的两倍。
负载管Q1、Q2采用三极管，可在高匹配性的同时大大减小噪声影响。
在Q2的集电极与基极之间加一个射极输出的晶体管Q4，可以减小Q2和Q3基极电流对ID(MP6)的分流；而在Q2和Q3的基极与地之间加电阻R4，则可用来提高Q4的β。
Vc为片内振荡器充放电电容上的锯齿波电压，Vc的变化范围为V1-V2。
其中V2和V1分别为振荡器充放电的高、低设定电压值。
此电路主要任务是将电容上的锯齿波电压转换成所需要的斜坡电流。
3．2电流采样电路
图4所示为本系统中的电流采样电路。
该电流采样电路由三部分组成：采样电路、缓冲级电路和电压／电流(V／I)转换电路。
其中采样电路采样得到反映电感电流的电压VSEN后，可经过优化处理的缓冲级电路进行电平平移，从而得到VSEN’，以避免采样电压受到后级电路的影响，即：
最后，VSEN’经过V／I转换电路，就可以转换成所需要的电流信号ISEN，以便和ISLOPE进行叠加。
因为图4中的Q1和Q2匹配，偏置相同，所以Q1和Q2的发射极电压近似相等，即：V2≈V3，因而可为v∑提供一个合适的直流电平。
4仿真结果
采用0．6μm BCD工艺时，可对设计的电路进行仿真验证。
仿真条件为供电电压VIN=5V，输出电压VOUT=13V，负载电流为500mA。
由仿真条件可知，占空比D>50％，但必须引入斜坡补偿以保证电流环路的稳定。
图5所示是整体电路在典型情况下(D>50％)，加入斜坡补偿的仿真波形。
其中，图5(a)是电感实际的电流波形。
其电感电流峰值为Iinductor_PEAK=1．796A；图5(b)是采样得到的电感电流波形，其采样电感电流峰值为Isensc_PEAK=10．505μA。
由于设计中的典型值R2=R3=10kΩ，RDS(MM)=150mΩ，RDS(MS)=15Ω，n=100，故其电流采样系数α为：7．5x10-6，采样精度为77．9％。
图5(c)是斜坡补偿电路产生的斜坡电流波形，实测的补偿斜坡的斜率为5．487A ／s，时钟CLK为1．2MHz，占空比为85．7％，T1=685．563ns。
由于本设计中的典型值为：
V1=0．4V，V2=1V，R=65kΩ。
故可得其补偿斜坡的斜率为：m=6．732A／s。
因此可知，本设计的补偿斜坡已经达到较高精度(81．5％)，可以满足设计要求；
图5(d)是电感电流采样值与补偿斜坡的合成波形。
可以看出，其斜坡补偿的加入有效的抑制了亚谐波振荡。
5结束语
本文针对峰值电流模式DC-DC转换器固有的不稳定性，设计了斜坡补偿电路。
采用固定斜率补偿技术，虽然在小占空比条件下会减弱电流模式PWM控制的优点，但其电路结构简单，容易调节，可降低设计难度，同时针对一般的便携式设备，完全可以满足应用要求；而电流采样电路使用SENSE FET，同时结合缓冲级和V ／I转换电路，可在采样精度得到提高的同时减小损耗。
因此，本设计中的两个V／I转换电路可以较好地移植到其它DC-DC变换器电路中。
目前，本电路已经应用在一款升压型DC-DC芯片中，并且已经完成了前期仿真。
仿真结果达到了预期要求，证明了该电路的可行性。
