如何学习并使用MSP430单片机(入门)

微控设计网原创主贴作者：DC---随想随打的，可能会有很多错字或语句不通，请指出---在我建立论坛以来，也认识了不少新手，新手们对MSP430单片机都很感兴趣、很有热情。

同时也通过了微控论坛与不同区的网友们进行了交流和互动；在此感谢他们对微控技术论坛的支持。

在论坛中经过和一大部分初学者接触一段时间以来，发现了一些初学者对MSP430的学习不知如何入手、如何才能有效地掌握好MSP430单片机的基础应用方面的问题。

所以，以我个人认为，我大概说说我对一些初学者的建议，有兴趣的初学网友们不防参考下。

希望能给你在MSP430入门路上作一个小小的指引。

首先，我认为在学习MSP430单片机之前要所准备一些“硬件设施”和你自身的“软件条件”。

在这里所谓的“硬件设施”是指一些可以用于实际操作的工具，因为不管你学习什么样的单片机都要实行动手性操作的。

这是必不可少的一部分。

而这些常备工具有：电脑一台、一个MSP430编译环境软件、一个MSP430的JTAG仿真器或自带仿真器的开发板、一个MSP430目标板或开发板和教程书本、一个技术互动平台等。

另外，需要说明的是在学习MSP430单片机是无需用到所谓的编程器的，因为单片机程序通过JTAG仿真器下载到MSP430单片机的flash后就可以保存程序的，就算掉电了下次上电时也可以运行。

关于入门工具方面作一个简述：1-电脑：带windows操作系统，带并行口。

如果你是高档的笔记本电脑不带并口时，也可以用USB接口的仿真器，如微控设计网销售USB接口仿真是一个不错的选择。

2-在选用MSP430仿真器有3个方案可选。

其一，你可以购买现成的MSP430JTAG仿真器如TI-MSP430 JTAG，微控设计网自制MSP430-JTAG，或冰河科技的USB接口JTAG仿真器等这些都是不错的选择。

其二，购买现成的开发板已带有JTAG仿真器，如本站EDB430A或随后的新出开发板。

其三，你可以自行自制，如果你有条件的话不防自行制作，因为电路也较为简单且是公开的。

MSP430教程1：MSP430 单片机系列简介1、MSP430 单片机的发展MSP430 系列是一个 16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机，在 1996 年问世，由于它具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发手段，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的新星。

回忆 MSP430 系列单片机的发展过程，可以看出有这样三个阶段：开始阶段从 1996 年推出 MSP430 系列开始到 2000 年初，这个阶段首先推出有 33X 、32X 、 31X 等几个系列，而后于 2000 年初又推出了 11X 、 11X1 系列。

MSP430 的 33X 、 32X 、 31X 等系列具有 LCD 驱动模块，对提高系统的集成度较有利。

每一系列有 ROM 型（ C ）、 OTP 型（ P ）、和 EPROM 型（ E ）等芯片。

EPROM 型的价格昂贵，运行环境温度范围窄，主要用于样机开发。

这也表明了这几个系列的开发模式，即：用户可以用 EPROM 型开发样机；用 OTP 型进行小批量生产；而 ROM 型适应大批量生产的产品。

2000 年推出了 11X/11X1 系列。

这个系列采用 20 脚封装，内存容量、片上功能和 I/O 引脚数比较少，但是价格比较低廉。

这个时期的 MSP430 已经显露出了它的特低功耗等的一系列技术特点，但也有不尽如人意之处。

它的许多重要特性，如：片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的 I/O 引脚等，只有33X 系列才具备。

33X 系列价格较高，比较适合于较为复杂的应用系统。

当用户设计需要更多考虑成本时， 33X 并不一定是最适合的。

而片内高精度 A/D 转换器又只有 32X 系列才有。

寻找突破，引入 Flash 技术随着 Flash 技术的迅速发展， TI 公司也将这一技术引入 M SP430 系列中。

在 2000 年 7 月推出 F13X/F14X 系列，在 2001 年 7 月到 2002 年又相继推出 F41X 、 F43X 、 F44X 这些全部是 Flash 型单片机。

MSP430单片机入门例程MSP430单片机是一款低功耗、高性能的16位单片机，广泛应用于各种嵌入式系统。

下面是一个简单的MSP430单片机入门例程，可以让大家初步了解MSP430单片机的基本使用方法。

所需材料：1、MSP430单片机开发板2、MSP430单片机编译器3、MSP430单片机调试器4、电脑和相关软件步骤：1、安装MSP430单片机编译器首先需要安装MSP430单片机的编译器，该编译器可以将C语言代码编译成MSP430单片机可以执行的机器码。

在安装编译器时，需要选择与您的单片机型号匹配的编译器。

2、编写程序下面是一个简单的MSP430单片机程序，可以让LED灯闪烁：c本文include <msp430.h>int main(void)本文P1DIR |= 0x01; //设置P1.0为输出while(1){P1OUT ^= 0x01; //反转P1.0的状态，LED闪烁__delay_cycles(); //延时一段时间，控制闪烁频率}本文上述程序中，首先定义了P1DIR寄存器，将P1.0设置为输出。

然后进入一个无限循环，在循环中反转P1.0的状态，使LED闪烁。

使用__delay_cycles()函数实现延时，控制LED闪烁频率。

3、编译程序使用MSP430单片机编译器将程序编译成机器码，生成可执行文件。

在编译时，需要注意选择正确的编译器选项和单片机型号。

4、调试程序使用MSP430单片机调试器将可执行文件下载到单片机中，并使用调试器进行调试。

在调试时，可以观察单片机的输出口状态和LED灯的闪烁情况，确保程序正常运行。

随着嵌入式系统的发展，MSP430单片机作为一种低功耗、高性能的微控制器，在各种应用领域中得到了广泛的应用。

为了更好地理解和应用MSP430单片机，我在学习过程中积累了一些经验，现在分享给大家。

MSP430单片机是一种超低功耗的微控制器，由德州仪器（Texas Instruments）推出。

第1章MSP430单片机入门第一例1.1单片机简介单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（MicroController Unit），常用缩写MCU表示单片机。

单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域。

目前，常用的单片机有Intel8051系列单片机；C8051F系列单片机；ATMEL 公司的AVR系列单片机；TI公司的MSP430系列单片机；Motorola单片机；PIC 系列单片机；飞思卡尔系列单片机；STM32系列单片机；ARM系列嵌入式等等。

单片机种类繁多，不同的单片机有着不同的硬件特性和软件特征，产品设计时单片机的选型是一项重要工作。

对于初学者来说千万不要贪多求全，最好的学习方法是选择一款单片机进行深入学习，学好这一款单片机后再触类旁通、举一反三选择最合适的单片机完成实际工程任务。

1.1.1超低功耗的MSP430单片机MSP430系列单片机是TI（Texas Instruments，美国德州仪器）公司近年来推出的一系列优秀的混合型微处理器产品。

MSP430单片机是一种基于RISC（精简指令集计算机）的16位混合信号处理器，专为满足超低功耗需求而精心设计，同时具备很好的数字/模拟信号处理能力，具有智能外设、易用性、低成本、业界最低功耗等优异特性，能满足仪器仪表、工业自动化、国防、家居智能化、医疗保健、智能农业等多方面的需求环境。

MSP430总体结构如图1.1所示，可分为八个部分：1）CPU：MSP430的CPU运行正交的精简指令集，采用16位的ALU（运算器）、指令控制逻辑和16个16位寄存器、27条内核指令及7种寻址模式。

1、MSP430单片机基础实验1.1、IO口实验实验目的：学会MSP430单片机IO口的常规操作。

实验原理开发板上的3个LED灯和IO口的对应关系如下：POWER——P1.7 ISO14443A——P1.6 ISO15693——P1.4根据原理图分析，只需要将对应IO输出为低电平即可使其对应三极管导通，达到点亮对应LED的目的。

关键代码分析#include <msp430.h>volatile unsigned int i; // volatile to prevent optimizationint main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timerP1DIR |= 0x80; // Set P1.7 to output directionfor (;;){P1OUT ^= 0x80; // Toggle P1.7 using exclusive-ORi = 50000; // Delaydo (i--);while (i != 0);}}对应工程详见：\感知RF2实验光盘2013\RFID技术实验\1-MSP430单片机基础实验\io实验结果POWER对应的LED灯闪烁。

作业1、对其他连个灯进行对应操作；2、流水灯显示编程控制。

1.2、定时器实验实验目的：学会MSP430单片机定时器常规配置及中断操作。

实验原理采用定时器TA溢出中断对LED灯进行取反操作。

关键代码分析#include <msp430.h>int main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTP1DIR |= 0x80; // P1.0 outputTACCTL0 = CCIE; // TACCR0 interrupt enabledTACCR0 = 50000;TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, contmode__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt}// Timer A0 interrupt service routine#pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT ^= 0x80; // Toggle P1.7TACCR0 += 50000; // Add Offset to TACCR0}对应工程详见\感知RF2实验光盘2013\RFID技术实验\1-MSP430单片机基础实验\timer实验结果LED灯快速闪烁，改变TACCR0值，闪烁时间间隔改变。

MSP430单片机基础与实践——March 3, 20111.部分英文缩写●UCLK：外部时钟2.MSP430单片机的选型●在芯片的选型上，主要需要考虑以下几个方面：①系统功耗资源要求；②芯片功耗要求（考虑引脚、体积）；③系统存储器容量要求。

3.系统复位●上电复位信号：POR（Power On Reset）●上电清除信号：PUC（Power Up Clear）POR信号是器件的复位信号，此信号只有在以下事件发生时才会产生：1) 器件上电时；2) RST/NMI引脚配置为复位模式，当RST/NMI引脚产生低电平时。

当POR信号产生时，必然会产生PUC信号；而PUC信号产生时不会产生POR 信号。

会引起产生PUC信号的事件如下：1) POR信号发生时；2) 启动看门狗，看门狗定时器计满时；3) 向看门狗写入错误的安全参数值时；4) 向片内Flash写入错误的安全参数值时。

4.系统复位后器件的初始化当POR信号或PUC信号发生时引起器件复位后，器件的初始化状态为：1) RST/NMI引脚配置为复位模式；2) I/O引脚为输入模式；3) 状态寄存器复位；4) 程序计数器（PC）装入复位向量地址0FFFEH，CPU从此地址开始执行。

●下面介绍POR和PUC两者之间的关系。

POR信号的产生会导致系统复位并产生PUC信号，而PUC信号不会导致POR信号的产生。

无论是PUC或者是POR信号产生复位后，都会使MSP430从地址0FFFEH开始读取复位中断向量，程序从中断向量所指向的地址开始执行。

触发PUC信号复位的条件中，除了POR信号产生以外，其他都可以通过读取相应的中断向量来判断是什么原因引发了中断。

●系统在POR复位后的状态：1) RST/NMI引脚配置为复位模式；2) 所有I/O引脚被设置为输入；3) 外围模块被初始化，其寄存器为器件手册上的默认值；4) 状态寄存器SR复位；5) 看门狗激活，进入工作模式；6) 程序计数器PC装入0FFFEH处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。

MSP430单片机硬件知识(1)MSP430单片机是TI 公司1996年开始推向市场的超低功耗微处理器，另外他还集成了很多模块功能，从而使得用一片MSP430 芯片可以完成多片芯片才能完成的功能，大大缩小了产品的体积与成本。

如今，MSP430单片机已经用于各个领域，尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。

下面来说一下它的主要特点：（1）低电源电压范围，1.8～3.6V 。

（2）超低功耗，拥有5种低功耗模式(以后会详细介绍)。

（3）灵活的时钟使用模式。

（4）高速的运算能力，16位RISC 架构，125ns 指令周期。

（5）丰富的功能模块，这些功能模块包括：A ：多通道10－14位AD 转换器；B ：双路12位DA 转换器；C ：比较器；D ：液晶驱动器；E ：电源电压检测；F ：串行口USART(UART/SPI ）；G ：硬件乘法器；H ：看门狗定时器，多个16位、8位定时器（可进行捕获，比较，PWM 输出）；I ：DMA 控制器。

（6）FLASH 存储器，不需要额外的高电压就在运行种由程序控制写擦欧哦和段的擦除；（7）MSP430芯片上包括JTAG 接口，仿真调试通过一个简单的JTAG 接口转换器就可以方便的实现如设置断点、单步执行、读写寄存器等调试；（8）快速灵活的变成方式，可通过JTAG 和BSL 两种方式向CPU 内装在程序。

关于他的内存器结构，在匠人的博客里已有详细的介绍，大家去看就是了。

在这里我主要说说MSP430单片机的复位吧。

MSP430的复位信号有2种：上电复位信号（POR ）、上电清除信号（PUC ）。

还有能够触发POR 和PUC 的信号：5种来在看门狗，1种来自复位管脚，1种来自写FLASH 键值出现错误所产生的信号。

POR 信号只在2种情况下发生：（1）微处理上电；（2）RST/NMI 管脚上产生低电平时系统复位。

PUC 信号产生的条件：（1）POR 信号产生；（2）看门狗有效时，看门狗定时器溢出；（3）写看门狗定时器安全键值出现错误；（4）写FLASH 存储器安全键值出现错误。

MSP430入门硬件初步这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。

下面，开始430之旅。

讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1.首先你要知道msp430的存储器结构。

典型微处理器的结构有两种：冯。

诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构——程序存储器和数据存储器；msp430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储剩下的从0xffff开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x11002.复位信号是MCU工作的起点，430的复位信号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。

POR 信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。

而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。

但是，无论那种信号触发的复位，都会使msp430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。

复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3.系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。

430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ －8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。

（经验中发现，接XT2时，需要注意自己开启XT2，并延时50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位，其操作顺序为：打开XT2->等待XT2稳定->切换系统时钟为XT2）430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

作者：DC 微控技术论坛原创 MSP430单片机入门基础例程若想了解MSP430单片机常用模块应用原理，请下载<<MSP430F常用模块应用原理>>/datasheet/msp430/msp430base/MSP430register_guide.pdf由于IO应用原理比较简单，所以我主要以MC430F14开发板的实例来讲解。

新手用户可以参与其应用思路。

计划推出几个有价值的参考例程：[1]直接IO按键检测处理程序(非低功耗方式)[2]IO口中断演示程序[3]利用IO中断方式实现按键检测程序(低功耗方式)实验制作如下图，新手用户轻松地在MC430F14开发板上实现。

例程[1]：//MSP430F14-直接IO口按键检处理程序/*************************************************************************///以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转.//例程中,按键采用不断查询方式,以得到键值.并没有使用到低功耗.此程序结构比较适合//用在非手持设备或非电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改. //应用目标板: MC430F14开发板/*************************************************************************/#include <msp430x14x.h>//初级用户要习惯采用宏定义,以方便的编写和修改#define keyio 0xf8 //定义按键IO口,Px0-Px2 IO口.#define key_1 0xfe //定义返回键值1#define key_2 0xfd //定义返回键值2#define key_3 0xfb //定义返回键值3//声明子程序unsigned char key_chcek(void);void display_update(unsigned char dta);void key_process_0(void);void key_process_1(void);void key_process_2(void);//*************************************************************************//将单片机初始化程序放在main()前面是方便查看单片机的初始化状态情况.void MCU_int(void){//默认MCLK主时钟频率为DCO=~800KP1OUT |= BIT1; //设置LED,上电为灭.电路可以查看MC430F14电路图.P1DIR |= BIT1; //P1.1设置为输出.//MSP430单片机IO口上电默认方向为输入,所以接按键的IO无需再设为输入.}//************************************************************************* void main (void){ unsigned char key_value; //定义键值全局变是WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关狗MCU_int(); //初始化单片机while(1) //主程序主循环{key_value=key_chcek(); //检测,有键按下并松开,返回一个键值.switch (key_value) //对键值进行处理.采switch语法结构查询{case key_1: key_process_0(); //调用键处理程序1break;case key_2: key_process_1(); //调用键处理程序2break;case key_3: key_process_2(); //调用键处理程序2break;default: ; //调用键处理程序4break;}display_update(key_value); //如果有需要可以在这里加上显示更新程序.key_value=0x00; //最后清除键值.将继续主循环.}}//*************************************************************************//按键检测程序//返回值: 无符号字符型键值unsigned char key_chcek(void){unsigned int i;unsigned char timp,active;active=0;while(!active){while(0xff ==( P2IN | keyio)); //一直等待有键按下timp = P2IN | 0xf8; //若有键接下了,则读入IO状态.for(i=0;i<7000;i++); //延时,是为了去按键抖动.if (timp ==(P2IN | 0xf8)) //经延时后,还是那键吗?{ active = 1; //是,则按键有效.while(0xff !=( P2IN | keyio)); //一直等待按键松开}else{ //去按键抖动后读入的键值与之前不同.则先效. active = 0; //再循环检测.}}return timp; //返回一个键值.}//************************************************************************* void key_process_0(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//*************************************************************************void key_process_1(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//************************************************************************* void key_process_2(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//************************************************************************* void display_update(unsigned char dta){; //用户可以根据需要来放置显示程序,如LCD,LED,Digital-LED....//灵活应用,}//************************************************************************* 例程[2]：//MSP430F14-IO口中断演示程序/*************************************************************************/ //以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.//设置P2.0为中断口,通过对IO的下边沿触发,使其中断,并将板上的D2 LED取反. //应用目标板: MC430F14开发板/*************************************************************************/ #include <msp430x14x.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗P1DIR |= BIT1; // 设P1.1为输出P2IE |= BIT0; // P2.0中断使能P2IES |= BIT0; // P2.0 IO口边沿中断触发模式,下边沿有效 P2IFG &= ~BIT0; // P2.0 清IO中断标志位_EINT(); //开总中断允许LPM4; //进入低功耗模式4,此时单片机功耗最低.}//************************************************************************* // P2口中断服务程序#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void Port_2(void){P1OUT ^= BIT1; // P1.1取反P2IFG &= ~0x01; // P2.0清除相应中断标志位}//************************************************************************* //使IO中断时新手们要了解以下几点://1- MSP430的IO中,只有P1,P2才有IO中断功能.//2- P1,P2每组IO是多源中断源,P1IG0-P1IG7或P2IG0-P2IG7是共一个中断源的,用户可以//通过查房方式来得到是那个IO产生了中断.//3- 改变P1IES或P2IES中的位可能会引起相应中断标志位置位,与引脚电平有关.// PxIES.x PxIN.x PxIFG.x// 0->1 0 不变// 0->1 1 可能置位// 1->0 0 可能置位// 1->0 1 不变//所以,改变P1IES或P2IES后,根据需要清除相关的PxIG.x位.//4- PxIFG.x所有中断标志位在置位后是需要人为清除的.硬件不会自动清除该标位.DC,2007-01-27 02:47:12例程[3]：//MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序/*************************************************************************///以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转.//例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机.单片机唤醒//后再进行去抖动动作.同时执行键处理程序.处理完后再次进入LPM4低功耗模式.//在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能.//本程序适用在手持设备或电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改.//应用目标板: MC430F14开发板/*************************************************************************/#include <msp430x14x.h>#define key1 0x01#define key2 0x02#define key3 0x04#define delay_small 200#define key_1 0xfe //定义返回键值1#define key_2 0xfd //定义返回键值2#define key_3 0xfb //定义返回键值3void key_process_0(void);void key_process_1(void);void key_process_2(void);void key_check (void);unsigned char key_value; //定义键值全局变是//************************************************************************* void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗P1OUT |= BIT1; //关LEDP1DIR |= BIT1; // 设置P1.1为输出//以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能P2IES |= 0x07; // P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置 P2IFG &= ~(key1+key2+key3); // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除_EINT(); //中断允许// 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);LPM4; // 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低while(1){P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2); // P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除key_check ();switch (key_value) //对键值进行处理.采switch语法结构查询 {case key_1: key_process_0(); //调用键处理程序1break;case key_2: key_process_1(); //调用键处理程序2break;case key_3: key_process_2(); //调用键处理程序2break;default: break;}key_value=0x00; //键值清除P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除LPM4;}}//************************************************************************* //P2中断服务程序#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void Port_2(void){switch (P2IFG){case 0x01: key_value=0xfe;break;case 0x02: key_value=0xfd;break;case 0x04: key_value=0xfb;break;default: P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除break;}P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除LPM4_EXIT;}//************************************************************************* void key_process_0(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//************************************************************************* void key_process_1(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//************************************************************************* void key_process_2(void) //值处理,用户可以自己修改...{P1OUT ^= BIT1;}//************************************************************************** void key_check (void){ unsigned int i;for(i=0;i<delay_small;i++); //延时去抖动if(0xff !=(P2IN & 0xf8)) //是否有键存在?{while(0xff !=( P2IN | 0xf8)); //一直等待按键松开}elsekey_value = 0x00; //延时去抖动无键按下,则清除键变量.}//**************************************************************************//如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.DC,2007-01-30 00:37:31已更新!jdgxcu,2007-02-04 22:03:10顶，对初学很实用，不知怎么加入RC去抖DC,2007-02-04 22:39:45按键与IO之间加一个RC电路:IO口与按键之前加一个电阻，在IO口那端并一个电容下地。

MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统实验教程MSP430系列十六位超低功耗单片机是德州仪器公司（TI）推出的一款高性能单片机，被广泛应用于嵌入式系统及物联网领域。

为了帮助初学者快速上手MSP430系列单片机，TI公司推出了MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统及相应的实验教程。

以下为一份MSP430系列十六位超低功耗单片机教学实验系统实验教程。

实验一：基础实验实验内容：1.学习MSP430系列单片机的基本特性和功能。

4.学习如何使用MSP430系列单片机的GPIO口进行输入输出控制。

实验步骤：2.安装MSP430-GCC编译器，并将其配置到系统环境变量中。

3.编写一个简单的程序，实现将MSP430系列单片机的GPIO口配置为输出模式，并输出高电平或低电平信号。

5.通过观察开发板上的LED灯是否亮起来，判断GPIO的输出是否成功。

实验二：时钟系统实验实验内容：1.学习MSP430系列单片机的时钟系统和时钟源。

2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的时钟系统。

实验步骤：1.配置MSP430系列单片机的时钟系统，选择合适的时钟源和时钟频率。

2.编写一个程序，实现在不同时钟频率下，通过GPIO口控制LED灯的闪烁频率。

实验三：定时器实验实验内容：1.学习MSP430系列单片机的定时器及其相关功能。

2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的定时器。

实验步骤：1.配置MSP430系列单片机的定时器模块，设置定时时间和定时器模式。

2.编写一个程序，实现定时器中断，当定时时间到达时，通过GPIO口控制LED灯的闪烁。

实验四：串口通信实验实验内容：1.学习MSP430系列单片机的串口通信模块和相关配置。

2.学习如何配置和使用MSP430系列单片机的串口通信功能。

实验步骤：1.配置MSP430系列单片机的串口通信模块，设置波特率和数据位数。

2.编写一个程序，实现通过串口发送字符串数据，并通过串口接收并显示接收到的数据。

元件自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。

自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。

由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上松香水，在松香水未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一引脚的位置，并使引脚与焊盘对齐，将擦干净的电烙铁（不能有任何焊锡）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的焊锡就自动将引脚焊住了，千万注意电烙铁上不能有焊锡，焊接时最好配备一个放大镜。

焊接电路板时，每一个元件都要核对参数，可以用万用表测量的元件一定要测量。

（4）从网上获得IA R软件到利尔达公司或TI公司的网站下载IA R软件，并安装到计算机上。

（5）调试FET和实验板将FET的一端与PC机的并行口相连，另一端连接实验板的JTAG接口，上电后，检查FET 芯片、实验板上的单片机芯片是否发热（用手模），PC机是否工作正常后，运行IA R软件，找个C语言或汇编语言的例子，编译成功后下载到单片机中，如果能够下载，说明一切成功。

否则还需要仔细研究，一般情况下，只要电路板上的电路正确，元件参数准确，没有不成功的。

（6）分步骤学习单片机学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。

第一步：数字I/O的使用使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。

msp430单片机教程MSP430单片机是一种经典的低功耗、高性能的微控制器，被广泛应用于嵌入式系统中。

它具有很多特点，比如低功耗、宽工作电压范围、快速启动速度等。

本文将介绍MSP430单片机的基本知识和使用方法。

首先，我们需要了解MSP430单片机的结构。

MSP430包括CPU、内存、I/O接口等多个部分。

CPU是控制单元，负责处理指令和数据。

内存是存储器，用于存储程序和数据。

I/O接口用于与外部设备进行通信。

MSP430单片机使用C语言进行编程。

编程的基本步骤包括初始化、读取输入、处理数据、输出结果等。

编程时，需要了解寄存器的使用方法和I/O接口的配置。

MSP430提供了丰富的库函数和工具，方便开发人员进行程序开发和调试。

MSP430单片机的应用范围广泛。

它可以用于物联网设备、传感器、控制器、无线通信等多个领域。

由于其低功耗的特点，MSP430单片机在电池供电设备中得到了广泛应用。

其性能优越和易用性也使得它成为嵌入式系统中的首选单片机。

MSP430单片机教程包括了一系列基础和高级的内容。

基础教程首先介绍了MSP430单片机的基本知识，包括硬件结构、编程环境和工具的使用等。

然后，通过一系列实践案例，教授学生如何编写简单的程序。

高级教程则深入讲解了MSP430单片机的一些高级特性和应用，如中断、定时器、串口通信等。

在学习MSP430单片机时，还需要学习如何使用开发板和调试工具。

开发板是连接MSP430单片机和计算机的桥梁，提供了丰富的外设接口。

通过合理配置开发板，可以实现多种外设的功能。

调试工具可以帮助开发人员进行程序的调试和性能优化，提高开发效率和质量。

总之，MSP430单片机是一种功能强大、易用且低功耗的微控制器。

学习MSP430单片机的教程可以帮助我们掌握嵌入式系统的开发和应用。

通过学习，我们可以深入了解MSP430单片机的原理和使用方法，为实际应用提供有力的支持。

MSP430单片机新手上路-资料篇(转)MSP430基础介绍Q1. MSP430使用8M的时钟刷新320 * 240的LCD点阵，不能及时刷新，而改用ARM后可以？A1：以前的MSP430为8MIPS的速度，但是并非MSP430的指令都是一个CYC的，MSP430指令的执行时间依赖于指令形式，寻址方式。

对于I/O操作的指令来说，消耗的指令周期为3个CYC，所以相对于I/O操作的效率并没有达到8MIPS。

要解决这个问题，可以使用今后已经推出的2XX系列或即将推出的5XX系列，她们的频率最高分别可达到16M和25M。

Q2.MSP430直接操作FLASH，RAM，是否需要累加器作Buff？A2:不需要，MSP430的寻址采用的Atomic的形式，任何地址的访问都可以做到直接访问，有效地解决了累加器的瓶颈。

Q3. MSP430单片机中乘法器是如何使用的？A3：MSP430单片机中有很多带有硬件乘法器。

如MSP430F149 在汇编中使用硬件乘法器只需要将乘数与被乘数放入相应得寄存器，经过一个CPU时钟后在将结果从寄存器中取出即可。

可参考《MSP430X4XX Family User’s Guide》中的第七章。

在C语言中，乘法的运算会由编译器自动的放入乘法器完成，用户不用直接的去操作乘法器。

Q4. FW和FE的特点？A4：MSP430FW42X是在MSP430F415的基础上集成了一个Scan IF 模块。

Scan IF模块通过对LC传感器震荡幅值的检测来确定L所处的位置，经状态处理机和时间处理机得到物体运动的变化。

目前被广泛用于Giant magneto-resistive、Hall-effect等领域。

MSP430FE42X是在MSP430F42X的基础上集成了一个电能计量模块(ESP430CE1)，利用这个模块，可以自动的算出电能表的常用参数如有功功率，无功功率，相位，频率，电压，电流等。

用户只需要直接的去相应得寄存器读取就可以了。

如何学习MSP430单片机学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。

下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。

（1）获取资料购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。

英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。

（2）购买仿真器FET和实验电路板如果经济条件不错，可以直接购买。

（3）自制仿真器FET和实验电路板自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。

FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。

自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。

自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。

由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上松香水，在松香水未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一引脚的位置，并使引脚与焊盘对齐，将擦干净的电烙铁（不能有任何焊锡）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的焊锡就自动将引脚焊住了，千万注意电烙铁上不能有焊锡，焊接时最好配备一个放大镜。

MSP430开发入门基础C语言编程起步讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1.首先你要知道msp430的存储器结构。

典型微处理器的结构有两种：冯。

诺依曼结构程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构程序存储器和数据存储器；msp430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储剩下的从0xffff开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x11002.复位信号是MCU工作的起点，430的复位信号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。

POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。

而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。

但是，无论那种信号触发的复位，都会使msp430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。

复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3.系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。

430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。

（经验中发现，接XT2时，需要注意自己开启XT2，并延时50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位，其操作顺序为：打开XT2-》等待XT2稳定-》切换系统时钟为XT2）430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。