机床电路分析PPT课件

• 3.主轴变速 机床主运动为分离传动，主运动变速箱中的九级速 度，是利用液压机构操作两组拨叉进行改变的。
• 4.主轴制动 将操作手柄扳到停车位置（SA1-1触头闭合），KT 断电，电磁离合器YC接通，VC整流电路提供YC直 流电，产生制动。KT延时触头延时断开，YC、VC 断电，制动结束。
• 5.零压及欠压保护
– 1—SQ3 — KT ↓— KM4 — KM5+ — M3+反转摇臂夹紧 （压SQ3， KM5-， YV-复位，停止）
– 到达极限位置SQ1动作，终止摇臂上升
b. 下降（按SB4） E：1— SB4↓ — SQ6 —
— KT+ SQ2 — KT↓— KM5 — KM4+ — M3+ 正转摇臂
松开
• 从电气原理图可看出，该机床有三台电机：主 电机M1、冷却泵电机M2、快速移动电机M3。
图3-1 CY6140车床外观图
二、CM6132普通车床控制电路
• 从图3-2可看出：CM6132普通车床也有三台电机，用 途与CY6140车床不尽相同。
• 1.CM6132车床的特点 （1）主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
放松的压力油。
M4冷却泵电动机：冷却刀具（工件）
二、电路分析 1．主电路 QF：引入电源 M4：SA1起动 M1：KM1控制通断 M2：KM2正转， KM3反转 M3：KM4/KM5 正/反转
2．控制电路 （1）主电动机M1旋转控制
按下SB2，KM1自锁，主电机M1工作，指示 灯HL3亮。
（2）摇臂升降控制 工作过程：摇臂松开 — 上升/下降 — 摇臂夹紧 行程开关SQ1/SQ6 升/降极限保护 6-7 上升极限保护 23-7 下降极限保护 行程开关SQ2检测松开 、SQ3检测夹紧
松开： E：1 — SB5↓ — KM5 — KM4+ — M3+ 正 转，此时电磁阀 YV不通电，高压油经二位六 通电磁阀到另一油路， 油缸移动，主轴箱松 开 — SQ4复位 — HL1亮
b. 主轴箱夹紧 （按SB6） E：1 — SB6↓ — KT — KM4 — KM5+ — M3+ 反转 — 油缸移动，主轴箱夹紧 — SQ4压下 — HL2 亮
四、机床安装后控制电路的检查
可利用夹紧或放松按钮，检查通电电源相序。 当按下SB5时，若放松指示灯HL1亮，同时摇臂 能回转，表明所接电源相序正确。
3-3 铣床电气控制电路
• 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。
• 铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式，因此要 求主轴能正反转。
组成： – 床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台、升降台
图3-5 X52K铣床外观图
• 图3-5为X52铣床的外观图，图3-6为其电气原理图， 表3-5为该机床的电气控制元件表，表3-6为其开关位 置说明。
一、电力拖动与控制要求
1．主轴电动机M1： 7KW、1450rpm，转换开关控制正反转 （顺逆铣）、电磁离合器制动， 二处起 停、换刀制动。
• a. 上升（按SB3） E：1 — SB3↓ — SQ1 — — KT+ SQ2 — KT↓ — KM5 — KM4+ — M3+ 正转摇臂松开 1—KT↓ — SB5 — SB6 — YV+ (活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ2，使其SQ2（7-14） 打开，KM4-，M3停）
— 1—SQ1 —FR2 —SQ2 ↓ — SB4 — KM3 — KM2+ — M2+ 正转摇臂上升 （到达要求高度松开SB3 、 KM2-、M2-、KT-，经延时 KT（18-19）闭合）
• 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移 动。
• 在操作顺序上，应保证先开动主轴电动机，然 后才能开动进给电动机。
加工范围： 铣平面、斜面、沟槽 装上分度头：铣直齿轮、螺旋面 装圆工作台：铣凸轮、弧形槽
• 铣床的运动： –主运动： • 主轴的旋转运动（顺铣、逆铣） • 为加工前对刀和提高生产率，要求有制动。 –进给运动： • 工作台的左右（纵向）、前后（横向）、上 下（垂直）运动，还有每个方向的快速移动。
（压SQ2 、M3—） SQ2↓ — SB3 — KM2 — KM3+ — M2+反转 摇臂 下降
（到达要求高度松开SB4 、M2—、KT—） SQ3 — KT — KM4 — KM5+ — M3+反转摇臂夹紧
（压SQ3停止） 到达极限位置SQ6动作，终止摇臂下降
（3）立柱和主轴箱松开、夹紧
a.主轴箱松开（按SB5）
第三章 机床电路分析
• 本章将介绍几台常用典型机床控制电路， 以使读者学会分析整台机床的电气控制原 理、提高阅图能力，加深对基本控制电路 的认识。
• 一般来讲，机床的电气电路可分为三部分： 主电路、控制电路及信号电路。
• 3-1 普通车床电气控制电路
• 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移 动为进给运动。
• 车床的调速一般仍采用变速箱，车床主运 动转向的改变，一是用离合器的方法，或 者用电气的方法。
• 一、CY6140普通车床制电路
• 从图3-1可看出，车床刀架处有两个按钮， 分别为主电机起动、停止按钮，快速电机按 钮在车床十字手柄端部，以上三按钮对应图 2-21电气原理图中的SB1、SB2、SB3。
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。 （2）主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄扳向停车位
置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一 段时间后，电磁离合器电路自动切断。 （3）液压泵的起、停由自动开关控制。
• 2.主轴电机控制 M1由KM1和KM2控制其正反转， KM1、KM2分别由 操作手柄的转换开关触头SA1-2、 SA1-3控制，SA1-1触 头为停止位置时闭合的触头。
3-2 摇臂钻床电气控制电路
• 钻床种类： – 台钻、立式钻床、摇臂钻床、卧式钻床、专 门钻床
• 用途： 钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹（加专用装置）
3-2 摇臂钻床电气控制电路
图3-3 Z3040外观图
一、电力拖动与控制要求
M1主电动机：提供主轴旋转和进给。
M2升降电动机：摇臂升降
M3液压泵电动机：立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、