STM32运用总结
主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO 口，最后配置相应的寄存器。
1.IO口
STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。在不同的外设中IO口的设置是不一样的。这一部分介绍普通的数值IO口。IO口有A-G共7组，每组16口。
1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。在寄存
器RCC->AHB1ENR中。
2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。
配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。以上两步分别在寄存器
GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）
3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏
或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和
GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。
4.设置IO口的高低电平。在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位
为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应
的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄
存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入
电平。
2.PWM
STM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）
1.配置IO口。我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，
因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。比如使用A
口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。则应按照如下的步
骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能。在寄存器GPIOA->MODER中。
3)配置PA1的上拉下拉或者悬空。在寄存器GPIOA->PUPDR中。
4)配置PA1的速度。在GPIOA->OSPEEDR中。
5)配置PA1的复用功能是和Timer2对应的。在GPIOA->AFR[0]
中。（相对应的复用对应表数据手册上有）。
2.配置定时器模块
1)使能相应的定时器模块时钟（注意不同的定时器在不同的
时钟总线上）。Timer2在APB1总线上。所以在RCC->APB1ENR
中使能Timer2.
2)设置定时器的预分频系数，周期值。在寄存器TIMx->PSC
和TIMx->ARR中设置（对应不同的寄存器x取不同的值，
比如用Timer2，则x=2）。
3)软件产生一次更新事件将刚才设置的值导入到周期寄存器
中。在TIMx->EGR中设置。
4)使能自动重装载功能与否，使能相应的事件，配置计数方
式。在TIMx->CR1中设置。
5)配置Timer2的捕获比较通道。共有四路捕获比较通道，我
们这里用的是CC2通道。将CC2配置为输出比较模式（OC），
PWM2方式，预装载使能等。在TIMx->CCMR1（CC1/OC1和
CC2/OC2）和TIMx->CCMR2（CC3/OC3和CC4/OC4）.
6)设置匹配值，用来控制占空比。在TIMx->CCR2中。
7)使能输出比较使能或者比较捕获功能。在
TIMx->CCER中。
8)清空计数值。TIMx->CNT=0。
9)使能计数。在TIMx->CR1中。注意把这一项放在最
后写，否者会由于寄存器之间的互锁写保护产生一些问题。
3.QEI
QEI的使用主要是对照着数据手册上的说明来，具体没有什么多说的。程序里面有详细的注释。
4.中断系统
STM32的中断主要设置中断优先级的配置，中断服务函数的命名，以及中断服务函数的处理等几个方面。
在STM32的中断系统中有抢占优先级和次占（响应）优先级的概念。其中数值越低代表优先级越高。高优先级的抢占可以打断低优先级的抢占。同优先级的抢占中，不同的次占（响应）优先级不可以相互打断，次占（响应）只是表示同时发生时先执行优先级高的次占。抢占优先级和次占（响应）优先级共占有4位，可以根据不同的设置来改变抢占优先级的次占（响应）优先级的位数，一个程序中抢占优先级的次占（响应）优先级的位数的设置只能有一次，且不能再改变。抢占优先级和次占（响应）优先级的配置之前要写入一个合适的序列才能实现配置。在SCB->AIRCR 寄存器中先写入 0x05FA0000，然后根据下表中SCB->AIRCR[10:8]位数值的不同来配置抢占和次占（响应）的位数。例如SCB->AIRCR =0x05FA0000 | 0x400，表示抢占3为，次占（响应）1位。
1.配置相应的中断优先级。首先要找到相应的中断的IP号（即
在启动文件中的入口地址，如下图所示第一个为0，依次往后
面数即可，在数据手册上也给出来了）。然后在寄存器
NVIC->IP[n]中配置优先级，该寄存器共8位，其中低四位已
被清0，不给用户使用，我们使用的是高四位。比如
DMA2-Stream0的中断优先级配置：NVIC->IP[56]=0xB0。
3.中断服务函数的命名。在上图中的启动文件里面也可以看到相
关中断服务函数的命名的规则。就将相应的名称抄写下来即
可。若要改名字，则也要改动启动文件。
4.使能相应的中断源使能位和NVIC与之对应的中断使能位。
NVIC->ISER[0:2]共三个，每个32位，对应IP号从0~81的中
断。比如IP号为56的在NVIC->ISER[1]的（56-32）位。
5.中断服务函数的处理。进入中断服务函数首要的任务是将不能
硬件清除中断标志位的中断，清除其标志位。然后进行相应的
处理，有必要关中断的要关中断。
5.ADC
对于ADC来说主要是按照老师的要求完成配置任务，在开发板上实现的是运用ADC1和ADC2两个AD转换器实现4个模拟量两个一组同时采集。没有滤波，定时采样，采用DMA方式传送数据。并
STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应 着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler
For further information contact your local STMicroelectronics sales office. July 2016DocID023596 Rev 41/4 STM32F3DISCOVERY Discovery kit with STM32F303VC MCU Data brief Features ?STM32F303VCT6 microcontroller featuring 256-Kbyte Flash memory, 48-Kbyte RAM in an LQFP100 package ?On-board ST-LINK/V2 for PCB version A or B or ST-LINK/V2-B for PCB version C and newer ?USB ST-LINK functions:–Debug port –Virtual COM port with ST-LINK/V2-B only –Mass storage with ST-LINK/2-B only ?Board power supply: through USB bus or from an external 3V or 5V supply voltage ?External application power supply: 3V and 5V ?L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope ?LSM303DLHC, ST MEMS system-in-package featuring a 3D digital linear acceleration sensor and a 3D digital magnetic sensor ?Ten LEDs: –LD1 (red) for 3.3V power on –LD2 (red/green) for USB communication –Eight user LEDs: LD3/10 (red), LD4/9 (blue), LD5/8 (orange) and LD6/7 (green)?Two push-buttons (user and reset)?USB USER with Mini-B connector ?Extension header for all LQFP100 I/Os for quick connection to prototype board and easy probing ?Comprehensive free software including a variety of examples, part of STM32CubeF3 package or STSW-STM32118 for legacy Standard Library usage 1.Picture not contractual. Description The STM32F3DISCOVERY allows users to easily develop applications with the STM32F3 Series based on ARM ? Cortex ?-M4 mixed-signal MCU. It includes everything required for beginners and experienced users to get started quickly.Based on the STM32F303VCT6, it includes an ST-LINK/V2 or ST-LINK/V2-B embedded debug tool, accelerometer, gyroscope and e-compass ST MEMS, USB connection, LEDs and push-buttons. The STM32F3DISCOVERY discovery board does not support the STM32F313xx MCUs (1.65V to 1.95 V power supply). https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,
通用定时器的相关配置 1、预装入（Preload） 预装入实际上是设置TIMx_ARR寄存器有没有缓冲，根据“The auto-reload register is preloaded。Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。”可知： 1）如果预装入允许，则对自动重装寄存器的读写是对预装入寄存器的存取，自动重装寄存器的值在更新事件后更新； 2）如果预装入不允许，则对自动重装寄存器的读写是直接修改其本身，自动重装寄存器的值立刻更新； 3）设置方式：TIMx_CR1 →ARPE（1） 2、更新事件（UEV） 1)产生条件：①定时器溢出 ②TIMx_CR1→ UDIS = 0 ③或者：软件产生，TIMx_EGR→ UG = 1 2)更新事件产生后，所有寄存器都被“清零”，注意预分频器计数 器也被清零(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清零；若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。 3)注意URS（复位为0）位的选择，如下：
如果是软件产生更新，则URS→1，这样就不会产生更新请求 和DMA请求。 4)更新标志位（UIF）根据URS的选择置位。 5)可以通过软件来失能更新事件： 3、计数器（Counter） 计数器由预分频器的输出时钟（CK_CNT）驱动，TIMx_CR1→CEN = 1 使能，注意：真正的计数使能信号（CNT_EN）在 CEN 置位后一个周期开始有效。 4、预分频器（Prescaler） 预分频器用来对时钟进行分频，分频值由TIMx_PSC决定，计数器的时钟频率CK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。 根据“It can be changed on the fly as this control register
STM32运用总结 主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO 口，最后配置相应的寄存器。 1.IO口 STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。在不同的外设中IO口的设置是不一样的。这一部分介绍普通的数值IO口。IO口有A-G共7组，每组16口。 1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。在寄存 器RCC->AHB1ENR中。 2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。 配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。以上两步分别在寄存器 GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G） 3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏 或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和 GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。 4.设置IO口的高低电平。在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位 为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应 的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄
存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入 电平。 2.PWM STM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写） 1.配置IO口。我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的， 因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。比如使用A 口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。则应按照如下的步 骤来配置PA1。 1)使能A口的时钟。在寄存器RCC->AHB1ENR中。 2)配置PA1为复用功能。在寄存器GPIOA->MODER中。 3)配置PA1的上拉下拉或者悬空。在寄存器GPIOA->PUPDR中。 4)配置PA1的速度。在GPIOA->OSPEEDR中。 5)配置PA1的复用功能是和Timer2对应的。在GPIOA->AFR[0] 中。（相对应的复用对应表数据手册上有）。 2.配置定时器模块 1)使能相应的定时器模块时钟（注意不同的定时器在不同的 时钟总线上）。Timer2在APB1总线上。所以在RCC->APB1ENR 中使能Timer2.
STM32高级定时器、通用定时器(TIMx) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别？ 高级定时器TIM1和TIM8、通用定时器(TIM2，TIM3,TIM4,TIM5) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别？ TIM1和TIM8主要特性TIM1和TIM8定时器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ● 如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIM6和TIM7的主要特性TIM6和TIM7定时器的主要功能包括： ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路注:此项是TIM6/7独有功能. ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求 强大，高级定时器应该是用于电机控制方面的吧
This is information on a product in full production. January 2015 DocID027114 Rev 21/88 11 timers, ADC, communication interfaces, 2.4 - 3.6 V Datasheet - production data Features ?Core: ARM ? 32-bit Cortex ?-M0 CPU, frequency up to 48 MHz ?Memories –32 to 128 Kbytes of Flash memory – 6 to 16 Kbytes of SRAM with HW parity ?CRC calculation unit ?Reset and power management –Digital & I/Os supply: V DD = 2.4 V to 3.6 V –Analog supply: V DDA = V DD to 3.6 V –Power-on/Power down reset (POR/PDR)–Low power modes: Sleep, Stop, Standby ?Clock management – 4 to 32 MHz crystal oscillator –32 kHz oscillator for RTC with calibration –Internal 8 MHz RC with x6 PLL option –Internal 40 kHz RC oscillator ?Up to 51 fast I/Os –All mappable on external interrupt vectors –Up to 5155 I/Os with 5V tolerant capability ?5-channel DMA controller ?One 12-bit, 1.0 μs ADC (up to 16 channels)–Conversion range: 0 to 3.6 V –Separate analog supply: 2.4 V to 3.6 V ?Calendar RTC with alarm and periodic wakeup from Stop/Standby ?11 timers –One 16-bit advanced-control timer for six-channel PWM output –Up to seven 16-bit timers, with up to four IC/OC, OCN, usable for IR control decoding –Independent and system watchdog timers –SysTick timer ?Communication interfaces –Up to two I 2C interfaces –one supporting Fast Mode Plus (1 Mbit/s) with 20 mA current sink,–one supporting SMBus/PMBus.–Up to four USARTs supporting master synchronous SPI and modem control; one with auto baud rate detection –Up to two SPIs (18 Mbit/s) with 4 to 16 programmable bit frames –USB 2.0 full-speed interface with BCD and LPM support ?Serial wire debug (SWD) ?All packages ECOPACK ?2 TSSOP20 https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出 2011年3月30日TIMER输出PWM 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下： 110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT
January 2014DocID022256 Rev 4 1/42 Introduction The STM32F4DISCOVERY helps you to discover the STM32F407 & STM32F417 lines’ high-performance features and to develop your applications. It is based on an STM32F407VGT6 and includes an ST-LINK/V2 embedded debug tool interface, ST MEMS digital accelerometer, ST MEMS digital microphone, audio DAC with integrated class D speaker driver, LEDs, pushbuttons and a USB OTG micro-AB connector. 1.Picture not contractual https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,
Contents UM1472 Contents 1Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2Quick start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3Development toolchain supporting the STM32F4DISCOVERY . . . . . . . . . 6 2.4Order code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4Hardware and layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.1STM32F407VGT6 microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.2Embedded ST-LINK/V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2.1Using ST-LINK/V2 to program/debug the STM32F4 on board . . . . . . .14 4.2.2Using ST-LINK/V2 to program/debug an external STM32 application . .15 4.3Power supply and power selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.5Pushbuttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6On board audio capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7USB OTG supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.8Motion sensor (ST MEMS LIS302DL or LIS3DSH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.9JP1 (Idd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.10OSC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.10.1OSC clock supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 4.10.2OSC 32KHz clock supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 4.11Solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.12Extension connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5Mechanical drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6Electrical schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 7Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.参考 1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf 2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf 3.开发板示意图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf 2.芯片内部资源 1.芯片图片 2.芯片参数表 3.内核 （1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器 （2）时钟：最高168MHz，实际上比频率高一点（3）支持FPU（浮点运算）和DSP指令 4. IO端口 （1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口
（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外） （3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线 5.记忆 （1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM 6.时钟，复位和电源管理 （1）1.8?3.6V电源和IO电压 （2）上电复位和可编程掉电监控 （3）强大的时钟系统 -4?26m外部高速晶体振荡器 内部16 MHz高速RC振荡器 -内部锁相环（PLL），在PLL频率加倍后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源 7.低功耗
（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机 （2）RTC和备用寄存器可以由电池供电 8.广告 （1）3个12位AD [最多24个外部测试通道] （2）内部通道可用于内部温度测量 （3）内置参考电压 9，DA （1）两个12位Da 10，DMA （1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道 （2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C和USART 11.多达17个计时器 （1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）
1文档约定 寄存器缩写列表 下面的缩写用于描述寄存器 Read/Write(rw)软件可读写 Read-Only(r)软件只读 Write-only(w)软件只写 Read/clear(rc_w1)软件可读，写1清除，写0无作用 Read/clear(rc_w0)软件可读，写0清除，写1无作用 Read/clear by read软件可读，读后自动清零，写0无作用Read/set(rs)软件可读，可置位，写0无作用 Read-only write Trigger(rt_w)软件可读，写0或1翻转此位 Toggle(t)写1翻转，写0无作用 Reserved(Res.)保留位，必须保持复位值
2存储器和总线架构 2.1系统架构 主系统包括32位多层互联AHB总线阵列，连接以下部件： Height masters —Cortex TM-M4F内核I-Bus(指令总线)，D-bus(数据总线)和S-bus(系统总线)—DMA1存储器总线 —DMA2存储器总线 —DMA2外设总线 —以太网DMA总线 —USB OTG HS DMA总线 Seven slaves —内置Flash存储器指令总线 —内置Flash存储器数据总线 —主内置SRAM1（112KB） —辅助内置SRAM2（16KB） —AHB1外设，包括AHB到APB的桥以及APB外设 —AHB2外设 —FSMC接口 总线矩阵提供从主设备到从设备的访问，即使在有若干高速外设同时运行的情况下也能并行访问并高效运转。这个架构如图1所示。 注意：64KB的CCM(内核耦合存储器core coupled memory)数据RAM并不是总线矩阵的一部分，它只能通过CPU来访问。
STM32入门篇之通用定时器彻底研究 STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了5天才算看明白。写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。在此声明，本人也是刚入门，接触STM32不足10天，所以有失误的地方请以手册为准，欢迎大家拍砖。 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用…… TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它） TIMx_CHx:TIMER的输入脚TIx:应该叫做定时器输入信号x
ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意： 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装 载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存 器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客 https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,/STM32/401461/message.aspx） 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,/STM32/263170/message.aspx ） 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源： 1、内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定 时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为
STM32程序设计案例教程： 本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。 目录： 项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能（1） 任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（1） 1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能（10） 1.2 寄存器及其地址信息（15） 1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义（17） 习题1 （18） 项目2 认识模块化编程（19） 任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（19） 2.1 模块化编程（24） 2.2 其他C语言注意事项（25） 2.2.1 用#define和typedef定义类型别名（25） 2.2.2 一些常见的运算符问题（25） 2.2.3 文件包含（26） 2.2.4 关于注释（27） 习题2 （28） 项目3 认识STM32的存储器结构（29）
任务3-1 LED0闪烁控制（29） 3.1 存储器基础知识（30） 3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构（31） 3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构（31） 3.2.2 STM32的存储器结构（33） 3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系（37） 3.3 结构体在STM32中的应用（40） 3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计（42） 任务3-2 跑马灯的实现（44） 习题3 （47） 项目4 精确延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用（48） 任务4-1 蜂鸣器发声控制（48） 4.1 SysTick定时器介绍（52） 4.2 嘀嗒定时器的延时应用（55） 习题4 （57） 项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能（58） 任务5-1 识别机械按键的按下与弹起（58） 5.1 STM32的GPIO端口的数据输入功能（65） 5.1.1 GPIO端口位的数据输入通道（65）
stm32f407数据手册中文 STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器。其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?)。 简介： ST(意法半导体)推出了以基于ARM® Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?)。 ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致， 使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。 自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。 STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU(floating point unit，浮点单元)，提升 了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。 STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。 优点 兼容于STM32F2系列产品，便于ST的用户扩展或升级产品，而保
持硬件的兼容能力。 集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。提升控制算法的执行速度和代码效率。 先进技术和工艺 - 存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator? ) - 多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输速率非常快 - 90nm工艺 高性能 - 210DMIPS@168MHz - 由于采用了ST的ART加速器，程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器 - 多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4) - 192Kb SRAM:128KB 在总线矩阵上，64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容 - USB OTG高速480Mbit/s - IEEE1588，以太网MAC 10/100 - PWM高速定时器:168MHz最大频率 - 加密/哈希硬件处理器:32位随机数发生器(RNG) - 带有日历功能的32位RTC:<1 μA的实时时钟，1秒精度 更多的提升
STM32通用定时器 一、定时器的基础知识 三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述： STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括： 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： ①输入捕获 ②输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④单脉冲模式输出 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 定时器框图：
倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能； 框图中间的时基单元 框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。
使用心得： STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别： 通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下： // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY
STM32F446xx
ARM? Cortex?-M4 32b MCU+FPU, 225DMIPS, up to 512kB Flash/128+4KB RAM, USB OTG HS/FS, 17 TIMs, 3 ADCs, 20 comm. interfaces
Data brief
Features
? Core: ARM? 32-bit Cortex?-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator?) allowing 0-wait state execution from Fl ash memory, frequency up to 180 MHz, MPU, 225 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions ? Memories – 512 kB of Flash memory – 128 KB of SRAM – Flexible external memory controller with up to 16-bit data bus: SRAM,PSRAM,SDRAM/LPSDR SDRAM, Flash NOR/NAND memories – Dual mode Quad SPI interface ? LCD parallel interface, 8080/6800 modes ? Clock, reset and supply management – 1.7 V to 3.6 V application supply and I/Os – POR, PDR, PVD and BOR – 4-to-26 MHz crystal oscillator – Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy) – 32 kHz oscillator for RTC with calibration – Internal 32 kHz RC with calibration ? Low power – Sleep, Stop and Standby modes – VBAT supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM ? 3×12-bit, 2.4 MSPS ADC: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode ? 2×12-bit D/A converters ? General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support ? Up to 17 timers: 2x watchdog, 1x SysTick timer and up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 180 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter ? Debug mode – SWD & JTAG interfaces – Cortex?-M4 Trace Macrocell?
&"'!
LQFP64 (10 × 10mm) LQFP100 (14 × 14mm) UFBGA144 (7 x 7 mm) LQFP144 (20 x 20 mm) UFBGA144 (10 x 10 mm)
WLCSP 81
? Up to 114 I/O ports with interrupt capability – Up to 111 fast I/Os up to 90 MHz – Up to 112 5 V-tolerant I/Os ? Up to 20 communication interfaces – SPDIF-Rx – Up to 4 × I2C interfaces (SMBus/PMBus) – Up to 4 USARTs/2 UARTs (11.25 Mbit/s, ISO7816 interface, LIN, IrDA, modem control) – Up to 4 SPIs (45 Mbits/s), 3 with muxed I2S for audio class accuracy via internal audio PLL or external clock – 2 x SAI (serial audio interface) – 2 × CAN (2.0B Active) – SDIO interface – Consumer electronics control (CEC) I/F ? Advanced connectivity – USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY – USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI – Dedicated USB power rail enabling on-chip PHYs operation throughout the entire MCU power supply range ? 8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s ? CRC calculation unit ? RTC: subsecond accuracy, hardware calendar ? 96-bit unique ID Table 1. Device summary
Reference Part number STM32F446MC, STM32F446ME, STM32F446RC, STM32F446RE, STM32F446VC, STM32F446VE, STM32F446ZC, STM32F446ZE.
STM32F446xx
December 2014
DocID026062 Rev 4
1/85
https://www.doczj.com/doc/1a12325882.html,
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