第二章 光束传播法基本原理
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物理知识点光的传播光的传播是物理学中的重要知识点之一。
光是一种电磁波,以电磁波的形式在真空或介质中传播。
本文将从光的特性、光的传播方式以及光在介质中的传播速度等方面进行探讨。
一、光的特性光的特性包括光的波动性和粒子性。
根据光的波动性,光可以表现出干涉、衍射、偏振等现象。
例如,当光通过一个狭缝时,会发生衍射现象,使光产生弯曲和模糊的效果。
而光的粒子性则表现为光的能量以光子的形式进行传递。
二、光的传播方式光的传播方式主要分为直线传播和曲线传播。
当光在均匀介质中传播时,遵循直线传播原理,光线沿着一个确定的方向传播。
这是由于光在各向同性介质中的传播速度是恒定的,光线不会发生弯曲。
然而,在介质交界面上遇到不同介质时,光线会发生折射现象,使光的传播发生偏折。
三、光在介质中的传播速度光在真空中的传播速度为光速(3×10^8 m/s),而在介质中传播时则会减速。
根据斯涅尔定律,光在介质中的传播速度与真空中的传播速度之比称为折射率。
不同介质的折射率不同,这也是导致光在不同介质中传播速度不同的原因。
四、光的传播路径光的传播路径不仅仅限于直线或曲线,还包括经过反射、折射、散射等过程。
例如,当光线从空气中射入水中时,会发生折射现象,光线在水中的传播方向与折射率相关。
同样,在光与不同材料的界面上发生反射时,光的传播路径也会改变。
五、光的传播与能量传递光的传播不仅可以传递信息,还能够将能量传递给物体。
当光线被物体吸收时,光的能量被转化为物体的热能,导致物体温度升高。
这就是我们常见的光照明和光加热的原理。
总结:光的传播是物理学中重要的知识点,它体现了光的波动性和粒子性。
光的传播方式可以是直线传播或曲线传播,取决于介质的性质。
光在介质中的传播速度较光在真空中的传播速度要慢,这是由于不同介质的折射率不同所致。
光的传播路径可以通过反射、折射等现象来改变。
光的传播不仅传递信息,还能传递能量。
总的来说,对于理解光的传播,需要从光的特性、传播方式、传播速度以及传播路径和能量传递等方面进行深入探索。
第四章光束传播法基础第一节数值计算方法1.电磁场数值计算它是一种基于麦克斯韦方程组,建立逼近实际工程电磁场问题的连续型的数学模型,(合理的假设)然后采用相应的数值计算方法,经离散化处理,(合适的方法,使离散化的模型既能反映连续型模型的特性,又便于计算机分析)把连续型数学模型转化为等价的离散型数学模型,计算出待求离散数学模型的离散解(数值解),从而获得相应结果的一种方法。
2.数值方法分类:时域分析、频域分析。
时域分析:模拟光在波导中的传播过程频域分析:求解波导模式时域分析逼真:把原来因为速度太快、结构太小、不可见的现象模拟出来,能够直观地展示。
求解:波导连接、耦合、非线性特性、波导模式。
频域分析:光场分布、给定具体结构波导的模式的有效折射率(色散、偏振)、损耗(材料吸收、结构本身导致)等。
问题: 频域结果能否推得时域信息? 反之?3.常用数值方法简介(1)有限差分法(频域有限差分法)(20世纪50年代出现)利用划分网格的方法将定解区域离散化为网格离散节点的集合,然后基于差分原理,以各离散点上函数的差商来近似替代该点上的偏导数,这样待求的偏微分方程定解问题可转化为一组相应的差分方程的问题。
根据差分方程组,解出各离散点上的待求函数值,即为所求定解问题的离散解,再应用插值方法便可从离散解得到定解问题在整个场域上的近似解。
原理:偏导→差分方法特点:原理简单、通用性好;对复杂结构,计算量大(矩阵运算)。
(频域分析)适用范围:计算光波导的模式求解。
现状:适用于较简单结构的分析。
但有限差分(偏导→差分)法广泛应用于数值方法中(2) 有限元法20世纪40年代提出,其在电磁问题方面的应用有约40多年历史。
以变分原理为基础,把所要求解的微分方程转化为相应的变分问题,即泛函求极值问题。
常见方法为把要分析的区域划分为很多三角形(每个三角形成为一个基元),每个基元内的场用多项式来表达,然后加入不同基元间场的连续条件,就可得到整个横截面的场分布。
光的传播的原理及原理光的传播原理是指光在空间中的传播过程以及相应的规律和原理。
光的传播是一种电磁波的传播,其主要特点是速度快、方向性强、可以直线传播、对物体有反射、折射、透射等现象。
光的传播原理涉及到光的波动性和粒子性两个方面。
光的传播原理可以从两个角度来阐述:光的电磁波动性和光的粒子性。
首先是光的波动性。
光是以电磁波的形式传播的,具有波动性。
根据麦克斯韦方程组,光是由电场和磁场组成的电磁波。
光波传播的速度是确定的,即在真空中的光速为常数,约为每秒300,000千米。
光波是横波,振动方向垂直于能量传播的方向。
光波的振幅、波长和频率是光波性质的重要参数。
其中振幅代表波的强度,波长代表波的空间周期,频率代表波的时间周期。
其次是光的粒子性。
光在某些实验现象中表现出粒子性,例如光电效应和康普顿散射。
按照爱因斯坦的光量子假设,光的能量以离散的小包量子(光子)的形式存在。
每一个光子都具有一定的能量和动量,其能量由频率决定,动量由波长决定。
光子具有波粒二象性,即既可以看作波又可以看作微观粒子。
光的传播遵循一些基本的原理和规律。
这些原理和规律包括:1. 光的直线传播:在均匀介质中,光以直线的方式传播。
当光通过改变介质边界进入另一个介质时,会发生折射现象。
2. 光的反射:光在与介质界面接触时,会发生反射。
反射规律由斯涅尔定律描述,即入射角等于反射角。
3. 光的折射:当光从一种介质射入另一种介质时,会发生折射。
折射规律由斯涅尔定律描述,即折射角的正弦与入射角的正弦成反比。
4. 光的散射:光在空气中碰到微小的颗粒或者分子时,会发生散射现象。
散射会使光沿着不同的方向传播,从而产生衍射和光的扩散效应。
5. 光的干涉:当两束相干光相遇时,它们会产生干涉现象。
干涉又分为构造干涉和破坏干涉两种情况。
构造干涉是指两束光波叠加而增强,形成明亮的干涉条纹;破坏干涉则是指两束光波叠加而相互抵消,形成暗淡的干涉条纹。
6. 光的衍射:当光通过一个狭缝或者障碍物时,会发生衍射现象。
光的传播和光的直线传播定律光是一种电磁波,在真空或无色透明介质中以极高的速度传播。
光的传播涉及光的传播路径以及光的传播定律。
本文将探讨光的传播和光的直线传播的基本原理和定律。
一、光的传播路径光在传播过程中会遵循以下路径:直线传播、折射、反射、散射等。
1. 直线传播光在真空中传播时,具有直线传播特性,即光线传播的路径是直线。
这是光的传播基本特征。
2. 折射当光传播介质改变时,光线在介质中传播路径发生改变,这种现象叫做折射。
光线从一种介质进入另一种介质时,会改变传播方向和速度。
折射是光通过透明介质传播的常见形式。
3. 反射当光线照射到光滑表面时,会发生反射,即光线从表面弹回。
反射分为镜面反射和漫射反射两种。
镜面反射发生在光滑的表面上,光线被按照入射角等于反射角的规律反射。
漫射反射发生在粗糙的表面上,光线在表面上以不规则的方式散射。
4. 散射散射是指当光线经过介质中的微粒或不均匀介质时,沿各个方向传播,形成非定向性光的过程。
散射会使光线传播方向乱且变弱。
二、光的直线传播定律光的直线传播定律是描述光在同质均匀介质中传播的规律。
根据这一定律,当光在同质均匀介质中传播时,光线的传播路径是直线,并且光线的传播速度是恒定的。
1. 光的传播路径是直线当光在同质均匀介质中传播时,任意两点之间的光线路径是直线。
这是光的直线传播定律的基本特征。
2. 光的传播速度是恒定的在同质均匀介质中,光的传播速度是恒定的,即光在同质均匀介质中的传播速度与光源无关。
这是光的直线传播定律的重要规律。
光的直线传播定律是基于光的直线传播路径和恒定传播速度的理论基础。
它在光学研究和应用中有着广泛的应用,例如光纤通信、光学成像等。
结论光的传播和光的直线传播定律是光学研究中的重要内容。
光在传播过程中遵循直线传播、折射、反射和散射等不同的路径。
光的直线传播定律规定了光在同质均匀介质中传播时的直线传播路径和恒定传播速度。
这些定律的理解和应用对于深入研究和应用光学技术都具有重要意义。
第二章光束传播法基本原理光束传播法(Beam Propagation Method,BPM)是一种常用的计算光学系统光场传播的方法。
它基于得到的初始场分布,利用传输矩阵的递推计算,可以较准确地模拟出光束在光学系统中的传播过程。
BPM方法的基本原理可以通过将光场分解为不同的解析模式来理解。
对于平面波前来说,可以将光场表示为一组不同频率的平面波叠加。
然而,在实际光学系统中,由于粗糙表面、散射、非线性等因素的存在,平面波前往往不能维持不变,而是在传播过程中发生衍射、偏转和变形。
因此,为了研究光束在光学系统中的精确传播情况,必须考虑这些波前变形的影响。
BPM方法将传播系统分割为许多离散的传输区域。
在每个传输区域内,光束的传播可以近似看作傅里叶变换的一个步骤。
根据傅里叶变换定理,光束在传输区域内的传播可以通过对初始场进行傅里叶变换,然后再对变换后的场进行逆傅里叶变换得到。
在实际计算中,使用快速傅里叶变换(FFT)可以大幅度提高计算效率。
这是因为FFT算法可以将对数复杂度的计算转化为线性复杂度的计算。
通过对傅里叶变换后的场进行逆变换,我们可以得到在传输区域内的新场分布。
然后,可以通过将该新场与传输矩阵相乘得到下一个传输区域内的场分布。
重复这个过程,直到光束传播到了整个系统的末端。
在末端,可以得到光束的最终场分布,从而得到光束在整个系统中的传播情况。
使用BPM方法进行光束传播的关键是传输矩阵的计算。
对于自由空间传输来说,传输矩阵可以通过频域的相移和衍射操作进行计算。
对于复杂的光学系统,可以通过将其分割成多个小的传输区域,并分别计算各个传输区域的传输矩阵,然后将各个传输矩阵相乘得到整个系统的传输矩阵。
通过BPM方法,可以实现对光束在光学系统中复杂传播情况的准确模拟。
这一方法广泛应用于光学器件的设计、光波传播仿真、激光器性能优化等领域。
同时,由于其计算效率高,也成为了光学计算中常用的方法之一总结起来,光束传播法是一种基于传输矩阵递推计算的方法,通过将光场分解为不同频率的平面波的叠加,考虑波前的衍射、偏转和变形等影响因素,可以模拟出光束在光学系统中的传播过程。
第四章光束传播法基础第一节数值计算方法1.电磁场数值计算它是一种基于麦克斯韦方程组,建立逼近实际工程电磁场问题的连续型的数学模型,(合理的假设)然后采用相应的数值计算方法,经离散化处理,(合适的方法,使离散化的模型既能反映连续型模型的特性,又便于计算机分析)把连续型数学模型转化为等价的离散型数学模型,计算出待求离散数学模型的离散解(数值解),从而获得相应结果的一种方法。
2.数值方法分类:时域分析、频域分析。
时域分析:模拟光在波导中的传播过程频域分析:求解波导模式时域分析逼真:把原来因为速度太快、结构太小、不可见的现象模拟出来,能够直观地展示。
求解:波导连接、耦合、非线性特性、波导模式。
频域分析:光场分布、给定具体结构波导的模式的有效折射率(色散、偏振)、损耗(材料吸收、结构本身导致)等。
问题: 频域结果能否推得时域信息? 反之?3.常用数值方法简介(1)有限差分法(频域有限差分法)(20世纪50年代出现)利用划分网格的方法将定解区域离散化为网格离散节点的集合,然后基于差分原理,以各离散点上函数的差商来近似替代该点上的偏导数,这样待求的偏微分方程定解问题可转化为一组相应的差分方程的问题。
根据差分方程组,解出各离散点上的待求函数值,即为所求定解问题的离散解,再应用插值方法便可从离散解得到定解问题在整个场域上的近似解。
原理:偏导→差分方法特点:原理简单、通用性好;对复杂结构,计算量大(矩阵运算)。
(频域分析)适用范围:计算光波导的模式求解。
现状:适用于较简单结构的分析。
但有限差分(偏导→差分)法广泛应用于数值方法中(2) 有限元法20世纪40年代提出,其在电磁问题方面的应用有约40多年历史。
以变分原理为基础,把所要求解的微分方程转化为相应的变分问题,即泛函求极值问题。
常见方法为把要分析的区域划分为很多三角形(每个三角形成为一个基元),每个基元内的场用多项式来表达,然后加入不同基元间场的连续条件,就可得到整个横截面的场分布。
特点:较复杂---需要前处理(三角化,剖分);后处理:(场分布,伪解剔除)(通用性强,精度高)根据该方法对于各种各样的电磁计算问题具有较强的适应能力性,所形成的代数方程矩阵求解容易、收敛性好。
主要缺点:对于形状和分布复杂的三维问题,由于其变量多和剖分要求细,往往因计算机内存而受到限制。
程序设计复杂、计算量较大。
适用范围:求解光波导的模式(有效折射率、色散、双折射、传输损耗等)。
现状:功能最强大的数值方法之一。
特别是上世纪90年代出现的矢量有限元方法,完全解决了有限元方法出现的伪解问题,大大降低了有限元法的后处理过程。
有限元光束传播法。
(3)时域有限差分法时域有限差分法是近年来开始流行的一种数值模拟方法,它通过将麦克斯韦方程在时间空间上离散化的方法实现对电磁波传播的模拟。
它能够得到电磁波传输的瞬态(即时域)信息,通过傅里叶变换即可得到相应的频域信息。
时域有限差分法由K.S.Yee于1966年首先提出,此后经过众多学者的努力,使之不断完善,现已比较成熟。
但是,在许多方面它仍在继续发展,解决问题的能力和应用范围仍在不断地提高和扩大。
计算过程为:设置初始场,然后依时间步推进计算,并在每一时间步交替地计算每一离散点的电场和磁场。
特点:不需要矩阵运算,只需简单的加减乘除运算由前一时刻的场来获得下一时刻场的值。
而且,它还非常适合于并行计算,这正好与当今计算机的发展趋势相吻合,这就更加提高了时域有限差分法解决实际复杂问题的能力。
适用范围:计算光波导的模场分布、有效折射率;研究波导之间的连接、耦合问题。
注:主要用于一维和二维光波导的分析。
三维波导分析计算量稍大。
现状:ADI FDTD,可应用于各向异性介质,非线性介质,PML吸收边界(4)光束传播法(Beam Propagation Method,简写BPM)光束传播法是目前光波导器件研究与设计领域最流行的方法之一,其基本思想是在给定初始场的前提下,一步一步地计算出各个传播截面上的场。
光束传播法最早是由M.D.Feit等人于1978年研究光场及大气激光束传播时提出的。
最早的BPM是以快速傅里叶变换(Fast-Fourier Transform,称FFT)为数学手段实现的,称为FFT-BPM。
FFT-BPM源于标量波方程,只能得到标量场(即只能处理一个偏振分量),不能分辨出场的不同偏振(TE模或TM模)以及场之间的耦合。
由于上述缺点,D.Yevick等人于1989年提出了一种新方法—有限差分光束传播法FD-BPM,用差分的方法将横截面上的场离散化。
这种方法已被成功地应用于分析Y型波导及S型弯曲波导中的光波传输,且对损耗的计算也得到了准确的结果;FD-BPM还被用于分析条形波导、三维弯曲波导、二阶非线性效应以及有源器件。
频域分析方面,同样可采用光束传播法进行分析:可采用相关函数法获得,还发展了一种称为虚轴光束传播法的方法,用于分析波导中的模式。
其实,BPM与FDTD有不少相似的地方。
其不同在于,FDTD每次都要同时计算整个波导的模场,而BPM只算一个面。
特点:计算量较小,应用范围非常广泛适用范围:计算光波导的模式、色散、双折射、传输损耗等;分析波导传输、连接、耦合,光栅的传输特性等。
4.数值方法发展趋势:方法融合现象明显(有限元法与光束传播法的结合形成了另外一种方法—有限元光束传播法(FE-BPM)。
)、相互推动(PML FDTD , BPM, FEM)。
第二节有限差分光束传播法基本原理光束传播法(BPM)的基本思想就是把波导沿着传播方向剖分成若干个截面,根据前一个或几个截面上的已知场分布得到下一个截面上的场分布。
BPM 理论来源于波动方程,波动方程是建立在Maxwell 方程基础上的。
Maxwell 方程的一般形式为()()0 t t t∂∇⨯+=∂B E (1a)()()()t t t t∂∇⨯=+∂D H J (1b) () t ρ∇⋅=D (1c)()0 t ∇⋅=B (1d)式中,E 为电场强度,H 为磁场强度,D 为电矢量位移,B 为磁感应强度,J 为电流密度矢量,ρ为体电荷密度,t 为时间。
对于各向同性、非磁性、电中性介质,有0()(),()(),()()t t t t t t σμε===J E B H D E (2)式中,σ为电导率,0μ为真空磁化率常数,ε为介电常数。
将式(2)代入式(1)有0()()0t t tμ∂∇⨯+=∂H E (3a)()()()t t t tσε∂∇⨯=+∂E H E (3b) 考虑到场对时间的依赖()exp(),()exp()t i t t i t ωω==E E H H (4)式中,,x y z x y z E E E H H H =++=++Ei j k H i j k 为复振幅,ω为角频率,i 为单位虚数。
把式(4)代入式(3),有00 i ωμ∇⨯+=E H (5a)()i σωε∇⨯=+H E (5b)式(5a)可进一步写为0()()0i ωμ∇⨯∇⨯+∇⨯=E H ( 6)将式(5b)代入式(6),有20()()0i σωμεω∇⨯∇⨯--=E E (7)定义复相对介电常数00()r i i i εσεεεεωε=+=- (8)将式(8)代入式(7),就可以得到关于电场的矢量波方程2()γ∇⨯∇⨯=E E (9)式中,γ由下式表示22220022()c ωπγωμεεεελ=== (10)其中,c 为真空光速,λ为真空波长。
采用同样的过程,可以得到关于磁场矢量波方程21()()()εγε∇⨯∇⨯=∇⨯∇⨯+H H H (11)对于任何矢量G ,有2()()∇⨯∇⨯=∇∇⋅-∇G G G (12)又0()0μ∇⋅=∇⋅=B H (13)() εεε∇⋅=∇⋅=⋅∇+∇⋅D E E E (14)从而可以进一步得到0∇⋅=H (15)r r11()()εεεε∇⋅=-∇⋅=-∇⋅E E E (16)把式(12)和式(16)代入到式(9)和(11),可以得到22r r1()0εγε∇+∇∇⋅+=E E E (17)221()0εγε∇+∇⨯∇⨯+=H H H (18)考虑准TE 模(0zE ≈)和准TM(0z H ≈)模,有221()0 r rεγε⊥⊥⊥⊥⊥∇+∇∇⋅+=E E E(19a)2211()()0z zεεγεε⊥⊥⊥⊥⊥∂∂∇+∇⨯∇⨯+⨯⨯+=∂∂H H k k H H (19b)式中x y⊥∂∂∇=+∂∂i j(20)x y E E ⊥=+E i j (21) x y H H ⊥=+H i j (22)将式(19)写成分量形式如下2210r rx x y x r E E E E x x y εεγε⎡⎤⎛⎫∂∂∂∇+++=⎢⎥ ⎪∂∂∂⎝⎭⎣⎦(23a)2210 r ry x y y r E E E E y x y εεγε⎡⎤⎛⎫∂∂∂∇+++=⎢⎥ ⎪∂∂∂⎝⎭⎣⎦(23b)22110y x x x x H H H H H y x y z zεεγεε∂⎛⎫∂∂∂∂∇+--+= ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭ (23c)22110 y y x y y H H H H H x y x z zεεγεε∂∂⎛⎫∂∂∂∇+--+= ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭ (23d)进一步可以写为()()222222110 x x r x x r y r y r E E E E x x y z E E x y x yεγεεε⎡⎤∂∂∂∂+++⎢⎥∂∂∂∂⎣⎦∂⎡⎤∂∂+-=⎢⎥∂∂∂∂⎣⎦ (24a)()()222222110 y y r y y r x r x r E E E E y y xz E E y x y xεγεεε∂∂⎡⎤∂∂+++⎢⎥∂∂∂∂⎣⎦⎡⎤∂∂∂+-=⎢⎥∂∂∂∂⎣⎦ (24b)222211x x x xH H H H y y xz z z εεεε⎡⎤⎛⎫∂∂∂∂∂∂++-+⎢⎥ ⎪∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎣⎦ 2210yyx H H H y x y xγεε⎡⎤∂∂⎛⎫∂+-=⎢⎥⎪∂∂∂∂⎝⎭⎣⎦(24c)222211y y y yH H H H x xyz z z εεεε⎡⎤∂∂∂∂⎛⎫∂∂++-+⎢⎥⎪∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎣⎦ 2210x x y H H H x y x y γεε⎡⎤⎛⎫∂∂∂+-=⎢⎥ ⎪∂∂∂∂⎝⎭⎣⎦(24d)式(24)中,x E ,y E ,x H ,y H 是空间坐标x ,y ,z 的函数,把x E ,y E ,x H ,y H 随z 的快速周期变化部分分离,令(,,)exp() x x E x y z i z β=Φ-(25a)(,,)exp()y y E x y z i z β=Φ-(25b) (,,)exp() x x H x y z i z β=ψ-(25c) (,,)exp() y y H x y z i z β=ψ-(25d)0 n cωβ=(26)式中,0n 为参考折射率,选择时应尽量接近导模的有效折射率,否则会影响计算精度。