无刷电机判断好坏的方法

用万能表测量电动车电机霍尔的准确测量方法是什么？电机自电动车上摘下来之后没办法转动的情况下测量霍尔的精确方法. 1二极管检验方法：红表笔接细红线，黑表笔接在细黑线，观察万用表读数；红表笔不动，黑表笔分别测量细黄、细绿、细篮三根线，并观察万用表读数，所得的三个读数中最高数据与最低数据之间不可以相差10个数据。

2电压检测法：万用表打在20V电压档位，黑表笔接细黑线，红表笔分别接三根信号线，并缓慢转动电机，万用表读数应有0V-5V交替电压变化，否则说明相对应霍尔损坏。

阻值测量法和电压值变化测量法。

电压测量的方法比较准确，具体操作过程如下，撑起车大腿，使后轮腾空，打开电源锁，用万用表的负极表笔插电机霍尔的负极，正极表笔分别的插电机霍尔，测量时用手慢慢的转动电机，霍尔电压是有变化的，如果电压过低或者不变，说明对应的霍尔坏了。

电机线一般是三根，黑的和别的，把万用表调到200MΩ档位，电表负极接黑线，正极分别接那两根，示数1.5。

把负极再换到五根细线上（霍尔线）的黑线上，正极接除红线外的三根示数1.9。

没大的差距就说明霍尔没坏二极管检验方法：红表笔接细红线，黑表笔接在细黑线，观察万用表读数；红表笔不动，黑表笔分别测量细黄、细绿、细篮三根线，并观察万用表读数，所得的三个读数中最高数据与最低数据之间不可以相差10个数据。

2）、电压检测法：万用表打在20V电压档位，黑表笔接细黑线，红表笔分别接三根信号线，并缓慢转动电机，万用表读数应有0V-5V交替电压变化，否则说明相对应霍尔损坏。

\电动车无刷电机霍尔检测器简单制作方法∙∙|∙浏览：1270∙|∙更新：2013-08-31 01:11∙|∙标签：电动车∙1、无刷电机霍尔检测器样品、用途、可以快速查找电动车、无刷电机霍尔的好坏，（可以准确找出单个霍尔的好坏）2、所需工具、如下图、剥线钳、万用表、电烙铁、焊锡、松香、AB胶、绝缘胶带、小改锥、3、制作所需配件、修车的朋友都有的、废物利用、闲置手机充电器1个（输出电压时是直流5V的）、电动车废旧充电器指示灯3个、控制器上的、接霍尔线的插件带线（红线正极、黑线负极、黄、緑、蓝、三线是霍尔传感线、4、制作过程、1，想法先把充电器撬开，2、在充电器上找出空间大的地方，打5毫米的孔3个，放置3个指示灯，3、找出正负极、插上220V交流电找出输出直流电的正负极、并记住、顺便看一下输出在5V一下吗？（注意有电危险）4、指示灯上的线是这样接的、5、整体接线、用一根红线将3个霍尔的正极连接起来在和充电器的输出正极线连接在一起、然后把找来的5根带插件的线对应接上即可、（一定要记住每根传感线对应的指示灯的位置、以后方便找出哪个霍尔坏啦）6、指示灯接线放大图、7、完成以上步骤、把三个指示灯装在充电器壳上（打好的孔里）复装充电器，线的接口用AB胶粘一下、指示灯粘一下、8、使用方法、先把插头与电机霍尔插头对插，接通220V电源、慢慢转动电机观察指示灯可发现1、3个指示灯循环点亮、说明霍尔正常。

修车宝的使用方法发布日期：2011-7-19一、无刷电机的检测：1、电机霍尔好坏检测：用修车宝六孔座与电机霍尔线六孔插相对接，（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝），除了红黑必须正确连接外其它可以随意连接，打开电池开关，电池指示灯点亮，缓慢沿电动车前进方向转动电机，可以看到第三排三个LED指示灯有序亮灭，如有一个或两个、三个一直不亮或者一直亮，不有序亮灭，则说明霍尔已损坏或电机内部线接触不良。

（电池灯微亮请及时更换内部电池再测）。

2、电机霍尔相序检测用修车宝六孔座与电机霍尔线六孔插相对接，红、黑必须正确连接，打开电源开关，缓慢沿电动车前进方向依次转动电机6个位置，通过调整电机霍尔蓝、绿、黄细线与修车宝的配接，使第三排Ha、Hb、Hc、LED指示灯符合不表A、B、C、D、E、F六个稳定状态规律变化且循环出现。

表160º无刷电机120º无刷电机Ha（蓝）Hb（绿）Hc（黄）Ha（蓝）Hb（绿）Hc（黄）A11B1111C1111D1111E11F11其中“1”代表发光指示灯亮“0”发光指示灯熄灭与电机霍尔线六孔插头对接的修车宝上的蓝线对应Ha（霍尔a相）绿线对应Hb（霍尔b相），黄线对应发光管Hc（霍尔c相），如果通过调整蓝绿黄细线与修车宝的连接，第三排LED 指示灯变化符合表1变化，此时记住电机三根霍尔细线对应修车宝上的蓝（Ha）、绿（Hb）、黄（Hc）三线的颜色顺序，就可知电机霍尔线a、b、c相序。

3、电机相位角的检测由表1可知60º电机有“111”、“000”两种状态，而120º电机则没有，只有“010”、“101”两种状态，因此无刷电机检测时三个LED指示灯出现同时亮，同时灭此电机为60º，否则为120º电机。

4、电机绕组的检测：检测电机绕组不需打开电池开关，用修车宝连接好电机三根粗相线，然后转动电机，可以看到第四排XA（蓝）XB（绿）XC（黄）三个LED指示灯点亮且闪烁即正常，如果一个、二个、三个LED指示灯不亮即为这一组绕组有故障或接触不良，接着短接电机三根粗线，电机应有均匀的电磁阻力，无卡阻现象，断开了3根粗线，正反转也应无卡阻现象，如正反均有电磁阻力判断为绕组短路。

电机好坏的查看和差异办法
一、假定查看沟通三相电机的好坏1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应当在0.5M 欧以上就阐明没有对地短路（烟台电机修补）。

2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是不是持平，应当是差不多，差的太多也能转，可是用不长了，记住电机越大，阻值越小!可是不能三相都为0欧，除非你是分外大，如50KW以上的电机!记住假定是调速电机的6个端子阻值可纷歧样哟!3、查看轴承、电扇，通常缠电机就让全换了!由于有时分轴承抱死也会烧电机的哟!4、电机的空载电流转常为额外电流的十%～50%，有时电机空转电流还为零哟!
5、电机额外电流作业时，是满负荷作业，输出功率根柢为十0%。

作业电流小，阐明电机输出功率变小，是轻负载作业。

二、怎样查看沟通单相电机的好坏用500V兆欧表丈量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不该小于0.5兆欧;用万用表丈量绕组各引线，没有断线;上述都契合央求，电动机便是好的。

查看电容器的好坏用指针万用表便当些(也有带电容档的数字表，可直接丈量)。

将万用表拨到1K或十K电阻档，测电容器的2个引线，表针活络向右偏转后逐步回到左面电容器是好的;一贯倾向右侧阐明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。

用这种办法只能差异电
容器的好坏.三.直流电机的好坏先看看有无断线，测测电阻是不是正常。

假定是有刷直流马达的话，能够让转子旋转，用万用表测输出的直流电是不是正常。

假定是无刷直流马达、而且三相引出，能够让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是不是正常。

输出电压巨细和转速成正比。

无刷控制器的主要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。

第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。

当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。

整流二极管，快恢复二极管等。

无刷控制器主要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表示。

2）电容：在电路中起滤波作用，用C表示。

3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，4）三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013等。

5）场效应晶体管：功率管为RFP50N06。

6）集成电路6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。

6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。

6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。

6.1.3）第3脚控制电机正反转。

6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。

6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。

过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。

6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。

电机故障的维修方法与窍门电动机故障维修方法1.直观检查法直观检查法是最简单的方法，也是维修中必须采用的方法，它是通过维修人员的眼、耳、手、鼻等直观感觉，用看、听、摸、闻等最基本的手段，对电动机的故障现象进行检查，以便发现和排除故障。

1)看看就是观察电动机的故障现象，观察时应注意以下几个方面：观察电容器(单相电动机)有无漏液、鼓起或炸裂现象;机械部件有无断裂、磨损、脱落、错位或太松等l各接线头是否良好，有无较多灰尘，连接是否正确，接头有无断线等，通电时电动机有无打火、冒烟现象等。

2)听听就是凭耳朵听电动机在工作时有无异常声音。

电动机正常运转时，滚动轴承仅有均匀连续的轻微嗡嗡的声音，滑动轴承的声音更小，不应有杂声。

滚动轴承缺油时，会发出异常的声音，可能是轴承钢圈破裂或滚珠有疤痕，轴承内混有砂、土等杂物，或轴承零件有轻度的磨损。

严重的杂声可以通过耳朵听出来，轻微的声音可以借助于一把大螺丝刀抵在轴承外盖上，耳朵贴近螺丝刀木柄来细听。

维修人员若积累一定“听”的经验，可以快速地判断出故障部位，提高检修效率。

3)摸摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。

3)摸摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。

4)闻闻就是通电时用鼻子闻电动机有无焦糊昧，机内有焦糊味主要是电动机的接线头或绕组烧坏引起的。

当闻出机内有不正常气味发出时，应及时关断电源，以免使故障扩大。

2.电压法电压法主要用来测量电动机的输入电压，对于三相异步电动机，任意两相之间的电压一般为380V左右，对于单相异步电动机，输入电压为220V左右，若测量时无电压或相差较多，应对输入电路进行检查。

3.电阻法电阻法是维修电动机的重要方法之一。

利用万用表的欧姆档，通过测量电动机绕组的电阻值，可以迅速判断绕组是否开路、短路等情况。

对于三相异步电动机，三个绕组的电阻值应基本相等，对于单相异步电动机，主绕组和副绕组的电阻值根据起动原理的不同可能相差较多。

无刷电机故障分析与解决方法一：无刷电机的常见故障综：无锡、天津、浙江分公司及部分客户信息反馈，所得结论如下：1：霍尔坏●没有按标准测试方法测试：a.用摇表测试绝缘时没有将霍尔5根线并在一块摇，产生压降差、2.测试电机转速时，没等电机停下就将电机相线与霍尔线同时拔下，相线上的反电势迅间就将霍尔击穿，等等….●虚焊：三叉小线与霍尔脚没焊好。

●漏电：a，由于电机里进了很多水绝缘程度降低，从而产生了漏电、b，绝缘套管没有套好、c，霍尔根部有异物没有处理干净等。

●扫堂：a，霍尔没有放好，造成中间霍尔高出定子表面、b，转子上有异物。

●本身质量有问题。

2：电机漏水●定子出线孔处涂胶没严实●端盖止口处涂胶不均匀●油封质量偏差，不能防水●端盖螺钉没有打紧，造成端盖合不紧●返修电机没有作全面处理3：线损、线断●导线质量较差，线皮薄，公差偏负，含氟量不够●轴的出线孔比较锋利，毛刺较多，轴孔里面残留物比较多，穿线过程中易将线皮破损●轴的设计不到位，要改为斜出线4：电机轮毂易裂与变形过大●铝轮材质有问题、或波动较大●没有热处理工艺●运输时没有轻拿轻放、包装箱质量较差5：端盖划伤较严重●油漆附着力不够●整个物流过程没有轻拿轻放●端盖的运输过程要加塑料袋6：轴—螺母拧不进、易滑丝●螺纹受伤较严重，主要为：a，毛坯没处理好、b，热处理过程撞击比较厉害●电机轴倒角偏小●铣扁处毛刺没有处理干净●锣牙的幅值不够，偏小7：扫堂●磁钢偏高●电机内有异物，如：a，波形垫片碎、b，磁钢碎片、c，许多线头等颗粒物●定子上公共头绑扎处黄蜡管过高●定子铁芯摆动过大●端盖与轮子配合超差，如：9孔位置不同心、止口跑偏等8：转速波动幅度较大●磁钢磁通量的一致性波动较大●电机定子材料材质的波动性较大●装配时定子与磁钢可能有偏离9：电机效率低、续行里程较短●定子材料标号过高，损耗偏大，来料过杂●磁钢磁能积比较低●铁圈的含碳量过高、厚度偏薄。

尤其是铁轮铁圈10：电机漏电●定子整形不到位、漆包线与铁心直接相碰●出线口处线皮破●霍尔胶没有涂好●定子上有不洁物二：电机结构与原理1：电机的结构电机由定子、转子、及相关辅助件组成1.1定子由铁芯、支架、绕组、霍尔、轴、及导线接插件等组成●铁芯：铁芯是主磁路的一部分，也是绕组线圈产生磁场关键件，其好坏是决定电机效率的关键因素，同时对电机的空载电流、温升、功率及扭矩都有影响。

浅析电动车电机霍尔和检测仪的原理蒋志伟【摘要】随着无刷电机的普及与推广，电动车电机基本都已使用无刷电机，而无刷电机的故障中80%都是由于霍尔元件造成的。

本文介绍了电机霍尔的工作原理和一款简易的电机霍尔检测仪的原理，从原理上进行分析，可以快速判断出电机霍尔的好坏，为维修提供方便。

【期刊名称】《电动自行车》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】3页(P40-42)【作者】蒋志伟【作者单位】江苏林海雅马哈摩托有限公司【正文语种】中文（一）无刷电机的优点无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。

（1）寿命长、免维护、可靠性高。

在有刷直流电动机中，由于电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般工作1000小时左右就需更换电刷。

另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的难题。

所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。

因此无刷直流电动机的优势很明显。

（2）效率高、节能。

一般而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可高于85%，但考虑到实际设计中的最高性价比，为减少材料消耗，一般设计为76%。

而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗，通常在70%左右。

（二）电机霍尔工作原理电动车整车电气系统由电源、操作开关、显示模块、控制器和电机组成（图1）。

其中电源是整个系统能量的来源；操作开关包括调速转把、刹把、前灯开关等；显示模块包括电池电量显示和速度显示等；控制器是整个系统的核心部件；电机是将电能转化为机械能的部件。

当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的平行于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象就是霍尔效应。

霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，按照功能不同，又可分为线性器件和开关器件。

电动车电机中的霍尔元件正是利用后者在磁场变化中，霍尔元件只呈现低电平（近0V）和高电平（近5V）的特点，判断电机磁场位置的变化，反馈给控制器，控制器根据位置不同给不同的相线电流驱动，达到连续转动的状态。

雅迪电动车电动车维修大全大家在享受电动自行车轻便环保的同时，有时也免不了面对维修电动自行车的苦恼。

确实，骑到一半，被扔在路上的滋味确实不好受。

如果你不想遇到这些麻烦，你可要好好看一下以下这些“电动自行车的常见故障与维修方法”。

因为它将帮助你每天开心安全的上下班。

电动车维修大全一.电动车维修常见问题1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。

慢拧转把，电机有动静表示电机60°。

若一点动静也没有就是120°。

2.怎么把60度电机改成120度电机？把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。

就可以改为120度。

3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。

新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。

4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。

如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。

要换最好全部换成同一型号的霍尔。

焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。

无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。

5.如何判断电动车电机是多少瓦？又如何才能知道它是60度还是120度？[pagebreak]简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。

6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？简单的方法：在三根相线悬空的情况下，电机用手空转应无阻力，任意两根相线短路，电机有明显间断阻力，且阻力一致。

电动自行车控制器常见故障的检测与排除（技术贴）电动自行车有刷控制器的线路原理图“轻松购电动自行车网”小编，这里为大家介绍一下“电动自行车控制器常见故障的检测与排除方法”（不过此篇需要一定的电工知识才可掌握，普通浏览者还是不要继续阅读了）。

通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压，我们可分析判断出控制器的故障所在。

一、控制器常见故障的检测与排除1、有刷控制器没有输出将万用表设置在+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障。

注意：在测试中，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。

2、无刷控制器没有输出无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除。

3、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万黑表表笔与红表笔分别*在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V，否则说明控制器内部电源出现故障了。

一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

4、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角呈对应关系。

如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS 管驱动电路有故障。

参照无刷控制器主相位检查5、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。

判断MOS管好坏的方法，可用万用表的二极管档位测量MOS管二个引脚，应该没有短路现象。