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电机试验平台的适用及使用介绍简介电机试验平台是用于测试电机性能的一种设备，可用于测试直流电机、交流电机和步进电机等。
电机试验平台主要包括反转控制器、转速控制器、电机控制器、电机计算机等。
适用适用于电机相关的学习、研究和开发。
尤其对于电机相关工程师和研究人员，在学习电机知识、开发电机应用等方面有着不可替代的作用。
使用介绍1. 搭建电机试验平台步骤搭建电机试验平台需要具备一定的电机行业或电子行业的知识，下面是一些大致的步骤：1.准备测试电机、反转控制器、转速控制器、电机控制器、电机计算机等设备。
2.将各个设备连接起来，按照设备使用手册上的步骤进行连接，确保设备连接正确。
3.安装电机控制软件，根据软件使用手册上的步骤进行安装和配置。
4.进入软件页面，按照步骤进行测试。
注意事项在搭建电机试验平台的过程中，需要注意以下几点：1.确保所有设备的供电电路正确连接，电压稳定，以免设备失效或发生事故。
2.避免设备受潮、短路等情况，要对设备进行保养和维护。
3.搭建电机试验平台的过程中，需要注意各个设备之间的匹配程度，确保各个设备之间的兼容性。
2. 电机测试流程步骤1.打开电机控制软件，进行设备连接和测试参数设置。
2.将测试电机与设备进行连接，确认电机类型、额定功率等信息。
3.通过转速控制器来设置电机转速和转速变化范围。
4.使用反转控制器来控制电机正反转，检查电机反转功能和运行状态。
5.记录电机运行参数，包括功率、电压、电流等参数。
检查电机性能和稳定性等。
注意事项在进行电机测试时，需要注意以下几点：1.确保电机连接正确，参数设置准确，以免发生设备故障。
2.在进行电机测试时，应该注意电机的安全性，避免电机运行不稳定或电路短路引起的事故。
3.在进行电机测试时，应该注意设备的保养和维护工作，保持设备的良好状态。
总结电机试验平台是一种非常实用的测试设备，可以在电机相关的学习、研究和开发等方面起到不可替代的作用。
在搭建和使用电机试验平台的过程中，需要注意各项操作流程和安全措施，确保设备能够正常运行，并且保护使用人员的安全。
实验一基本认识实验一、实验目的：认识可编程控制器，提高学生学习兴趣，也可以作为演示实验。
二、实验仪器和设备：1.XFJK—1型PLC学习机。
2.“基本认识实验”实验板。
三、实验内容：将下面的程序输入PLC内，打开运行开关。
模拟开关X1按下后，输出端Y0，Y1每隔5秒接通和关断，并自动循环。
实验1.1自动循环步序指令元件参数0 LD X11 OR Y02 ANI Y13 OUT Y04 OUT T0 K507 LD Y18 OR T09 ANI M10010 OUT Y111 OUT T1 K5014 LD T115 OR M10016 ANI T017 OUT M10018 END四、接线方法和接线图：用“基本实验”实验板，（见下页）五、实验步骤：1.输入程序；2.按接线图接线并检查正确与否；3.接通24V电源，检查程序运行情况。
Y0Y1Y2COM X1COMY0Y1X0ICOM开关3+24VGND DC24V实验二与、或、非逻辑处理实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程软件及编程方法。
2.掌握与、或、非等基本逻辑指令的实现方法。
二、实验仪器和设备：XFJK—1型PLC学习机。
三、实验内容：1.用PLC实现同或和异或逻辑：2.举重裁判电路：在举重比赛中，规则规定，在一名主裁判和两名副裁判中，必须有两人以上（而且必须包括主裁判）认定运动员的动作合格，试举才算是成功。
请用PLC实现上述功能。
3.选举电路：有甲、乙、丙三个人参加选举，规定对于每个议题至少要有两人以上同意才算通过，请用PLC实现上述功能。
四、接线方法：实验2.1：输入单元COM-----------------输入点COM输入单元SW0-------------------输入点X1输入单元SW2-------------------输入点X2输出单元LED0------------------输出点Y0输出点COM0--------------------DC24V输出单元COM0-----------------GND实验2.2、2.3输入单元COM-------------------输入点COM输入单元SW0--------------------输入点X1输入单元SW2--------------------输入点X2输入单元SW4--------------------输入点X3输出单元LED0------------------输出点Y0输出点COM0---------------------DC24V输出单元COM0------------------GND五、实验步骤：1.输入程序并检查；2.按照要求接线，接通电源并模拟运行；3.按设计要求检验程序正确与否。
电动振动台操作指导书
1.控制仪或者信号源输出电位器关到零。
控制仪的操作请仔细阅读正弦振动控
制仪和随机振动控制仪的使用说明书。
2.SCU-200功率放大器的增益电位器开关选择到RESET位置。
打开振动控制仪
或信号源的电源。
3.SCU-200的INPUT SELECT如果在后面板输入选择A；前面板输入选择B.
4.水平振动时，打开油泵电源，等5分钟。
5.功率放大器正面漏电断路器合和上。
此时，SCU-200面板上的LINE指示亮。
6.功率放大器控制箱面板POWER ON按钮按下。
数秒后，功率放大器冷却风
扇和振动台冷却风机运转，COOLING指示灯亮；再数秒后，励磁电源工作，电压加到励磁线圈；再数秒后，功率放大器末级上电。
OPERATE指示灯亮。
这一切都是自动进行的，只要轻轻的一按。
此时系统处于工作状态。
注意：首次开机或移动后再安装的设备，或重新连接电源，请检查风机转向。
如果不正确，请交换电源线接头。
7.SCU-200面板上的增益电位器顺时方向针旋转到最大。
慢慢的打开控制仪或
信号源输出电位器，台面上应有相应的振动。
8.停机。
1）退出控制仪振动控制程序。
功率放大器SCU-200面板上的增益电位器逆时针旋转到RESET位置。
2）按下SCU-200面板POWER OFF开关，OPERATION指示灯COOLING状态；3分钟后，风机停止运转，LINE状态。
3）关闭电源和电器控制面板上的漏电断路器；关闭控制仪电源。
4）水平振动时水平台油泵电源关闭。
实验一直流电机实验一、实验冃的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验屮所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何止确选择使用仪器仪表。
特別是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在屯枢回路中需耍串接起动变阻器？不串接会产生什么严重后果？3、直流电动机起动时，励磁冋路串接的变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁冋路断开造成失磁吋，会产生什么严重后果？4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、宜流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备1、实验设备2、控制屏上挂件排列顺序:D31、D42、D4k D5R D31、D44（为便于接线）五、实验内容1、 熟悉实验装置根据实验指导老师的介绍，熟悉所用电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法, 掌握电机实验的基本方法，掌握安全操作和注意事项。
2、 直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验屮可能达到的最大值来选择，变阻器 根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择电压表的量程应大丁•被测电路电压的最大值。
如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直 流电压表为1000V 量程档。
（2）电流量程的选择因为直流电动机的电枢电流较大，因此应选用较大 量程的表。
盲流并励电动机的电枢电额定电流为1.2A, 测量电枢电流的电表A?可选用有5A 量程档的直流电流 表，同样测功机的电枢回路电流表凡也选用有5A 量程 档的直流电流表；额定励磁电流小于0.16A,电流表Ai 选用200mA 量程档。
DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置使用说明书(第三版)天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司杭州天科技术实业有限公司“DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置”主要由电源控制屏、实验桌、导轨（含测速发电机）及30几个实验部件组成，可按用户的要求进行配置，以完成用户所需的实验项目。
一、DJK01电源控制屏操作说明1、电源控制屏可为实验提供以下功能：(1)三相隔离交流电源，通过面板上的调速开关，可选择AC 200V/3A(直流调速档)或AC 240V/3A (交流调速档)。
(2)直流励磁电源：直流220V/0.5A。
(3)实验中所需的各种交直流仪表，0～±300V数字式直流电压表和0～±5A数字式直流电流表，精度为0.5级，便于在进行电机实验过程中，观测系统的静态特性。
面板上部有500V真有效值交流电压表和5A真有效值交流电流表，精度为0.5级，可供交流调速系统实验使用。
(4)提供定时器兼报警记录仪（详细说明见后）。
2、控制屏的启动方法：(1)关闭屏上的总电源开关，接好机壳的接地线，插好三相四芯电缆线插头，接通三相380V、50Hz的交流电源。
(2)合上屏后面门上的三相漏电保护器开关，然后开启钥匙式三相“电源总开关”，将钥匙开关置于“开”的位置，“停止”按钮红灯亮。
操作控制屏左上角切换开关观察输入的三相电网电压是否平衡，控制屏左、右两侧的三相四极及单相三芯插座有电压输出，同步变压器开始工作；同时，屏正面凹槽底部的十芯、十二芯、三芯插座及四芯插座都有电，可进行与主电路无关的调试和实验。
(3)按下“启动”按钮，绿灯亮、红灯灭，同时可听到屏内交流接触器瞬间吸合声，表示接触器已将主电路接通。
主电路的三相输出端A、B、C处的发光管发光，可向外电路提供200V/3A或240V/3A的交流电源，打开励磁电源开关，可为直流电机提供220V/0.5A的励磁电源。
屏左侧的三芯、四芯插座及屏内凹槽底部三芯插座均带电；控制屏的启动工作完成（在进行与主电路无关的电路调试或实验时，请在步骤2下工作，不要按下“启动”按钮）。
DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置简介及操作DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介及操作1-1 控制屏介绍及操作说明一、特点(1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程的主要实验。
(2)实验装置占地面积小，节约实验室用地，无需设置电源控制屏、电缆沟、水泥墩等，减少基建投资；实验装置只需三相四线的电源即可投入使用，实验室建设周期短、见效快。
(3)实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
(4)装置布局合理，外形美观，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，还设置有实验桌，桌面上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
(5)控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，切实保护操作者的安全，为开放性的实验室创造了安全条件。
(6)挂件面板分为三种接线孔，强电、弱电及波形观测孔，三者有明显区别，不能互插。
(7)实验线路选择紧跟教材的变化，完全配合教学内容，满足教学大纲要求。
二、技术参数(1)输入电压三相四线制380V±10% 50Hz(2)工作环境环境温度范围为-5―40℃,相对湿度75%,海拔1000m (3)装置容量：＜１.5kVA (4)电机输出功率:＜200W(5)外形尺寸：长×宽×高=1870L×730L×1600L1-2 DJK01电源控制屏电源控制屏主要为实验提供各种电源，如三相交流电源、直流励磁电源等；同时为实验提供所需的仪表，如直流电压、电流表，交流电压、电流表。
电机调速实验平台使用说明书小组成员：XXX XXX XXX XXX 2014.5目录目录 (2)第一章电机调速实验平台 (1)1. 平台简介 (1)2. 硬件配置 (1)2.1最小系统控制模块 (1)2.2直流电机 (2)2.3步进电机 (3)3. 产品零部件关系 (5)4. 光盘介绍 (5)第二章使用指导 (6)1. 实验一：步进电机实验 (6)1.1 实验要求 (6)1.2 实验目的 (6)1.3 实验内容 (6)1.4 实验程序 (7)2. 实验二：直流电机实验 (8)2.1 实验要求 (8)2.2 实验目的 (8)2.3 实验内容 (8)2.4 实验程序 (9)3. 实验三：直流电机和步进电机同步调速实验 (10)3.1 实验要求 (10)3.2 实验目的 (10)3.3 实验内容 (10)3.4 实验程序 (11)第三章设备维护与注意事项 (12)1. 设备的维护保养 (12)2. 注意事项 (12)第一章电机调速实验平台1.平台简介随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电机和步进电机的应用领域也不断扩大。
例如，军事和宇航方面的雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳得跟踪等控制；工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械和压缩机等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，各种光盘驱动器，绘图仪，扫描仪等设备的控制；音像设备和家用电器中的录音机，数码相机，洗衣机，冰箱，电扇等的控制。
因此，不论从学习还是实践的角度，对于小型直流电机和步进电机控制方式进行学习和研究对于一名电子信息类专业学生都会产生积极的作用。
本实验平台适合用于对直流电机和步进电机的控制方式的研究和学习，可进一步实现直流电机与步进电机之间的同步调速控制。
2.硬件配置实验平台的硬件设备包括最小系统控制模块，直流电机，步进电机。
2.1最小系统控制模块本实验平台选用STC公司89C52单片机作为主控制器模块。
DJ-PLCX1系列可编程控制器实验箱产品介绍：一、产品特点（1）DJ- PLCX1可编程控制器实验箱由我公司技术人员根据用户的需要，最新研制出的教学实验设备。
该设备把PC（可编程序控制器）主机和所有实验模块组合设计在上下二块电路板上，使用户无论是在教学活动或项目开发中使用和移动更加灵活方便。
更重要的是系统的实验模块比以往的大型实验台设计更加紧凑、合理，实验项目更加丰富。
是目前国内市场上一款性价比极高的PC教学实验设备。
（2）实验模块引用了步进电机和减速步进电机;直流电机和减速直流电机;共五个电机;减速步进电机配有单片机控制的司服电路,使运转更平滑精确;实验模块还引用了十个继电器,其中提供了一组开放式继电器,让学生撑握继电器在正反转电路中的应用方法;十二个传感器件,使实验模块可完成闭环电路的实验,有效地保证了硬件电路的完善程度;实验质量的深入程度和实验的逼真程度。
（3）该实验系统的实验项目由基本的指令实验，基本常用电路实验、模块综合实验三部分组成。
在实验项目设计开发中充分征求和考虑到用户的意见和要求，使实验由简到难，从而达到一个循序渐进的学习过程。
实验项目也充分贴近实际应用和教学大纲的要求。
（4）在实验箱的设计中留出了所有的输入、输出、公共端子，用户可方便扩展自己的模块，以及以后实验系统的升级。
实验箱采用OMRON40点主机（输入24点，输出16点），完全能够满足目前高等院校的PC教学需示。
用户如需其它指定型号也可以定做,实验箱设计制作精良,功能完善。
二、技术性能1、输入电源：AC: 220V 50HZ2、工作环境温度：-10-55℃相对湿度<85%(25℃)3、主机（推荐配置）：OMRON-CPM1A-40CDR-A（AC电源）：输入24点、输出16点。
4、输出24V、2A。
过流、过载、过压保护三、实验内容可完成六类基本指令实验:第一类基本指令实验第二类定时器及计数器指令实验第三类移位寄存器指令实验第四类置位/复位及脉冲指令实验第五类跳转指令实验第六类常用功能指令实验可完成十二个模块控制实验项目：1.交通信号灯的自动控制2.机械手的自动控制3.加工中心刀库捷径方向选择控制(支持自动识别当前位,自动纠正定位误差)4.驱动步进电机的控制5.舞台艺术灯饰的控制6.四层电梯的控制7.LED数码管显示控制实验8.交流电机Y/Δ形起动的控制9.液体混合装置的自动控制10.水塔水位俱自动控制11.四级传送带的模拟运行12.邮件分拣系统的模拟运行实验箱配合指导书可撑握下列指令的应用,清单如下：基本指令1.取指令2.取反指令3.与指令4.与非指令5.或指令6.或非指令7.输出指令8.求反输出指令9.电路块与指令10.电路块或指令11.定时器指令12.计数器指令功能指令:1 空操作指令2. 结束指令3. 互锁指令4. 互锁清除指令5. 跳转指6.跳转结束指令7. 锁存指令8. 前沿微分指令9. 后沿微分指令10. 逐位移位指令11. 通道移位指令12. 高速定时器指令13. 可逆计数器指令14. 通道数据比较指令15. 数据传送指令16. 数据求反传送指令17.置位进位位指令18. 复位进位位指令19. 加法指令20. 减法指令21. 乘法指令22. 除法指令23. 十进制数转换为二进制数指令24. 二进制数转换为十进制数指令25. 译码指令26. 编码指令等。
D-T1CD RECEIVER SYSTEM 操作说明书附件5安装电池6遥控器的操作范围6特点7部件名称与功能8前面板8后面板11遥控器13连接方法连接扬声器17连接扬声器电缆17连接扬声器18连接模拟设备19连接数字设备19连接FM/AM天线20连接电源线22播放基本操作24开启电源24切换电源至待机24选择输入源25调节主音量25暂时关闭声音（静音）25播放CD26播放CD26以特定顺序播放曲目（编程播放）27播放DATA CD28播放文件29收听FM/AM广播30收听FM/AM广播30预设FM/AM电台31收听预设电台31在主机上设置预设频道和更改接收频率32在蓝牙设备上收听音乐33在蓝牙设备上收听音乐34与其他蓝牙设备配对35断开蓝牙连接36设置蓝牙待机模式36从蓝牙设备重新连接至本机37播放数字输入38播放模拟输入39便捷功能40调节音调41切换显示屏亮度42设置设置时钟、定时器播放和睡眠定时器44设定当前时间44持续显示时钟45设置定时器播放46设置定时器播放模式47睡眠定时器功能47设置自动待机模式48开启自动待机模式48关闭自动待机模式48提示提示50故障诊断51恢复出厂设置59保修和修理60附录播放DATA CD61 DIGITAL IN62播放蓝牙设备62关于光碟63最新功能记忆65术语解释66商标信息67规格68索引72感谢您选购本款Denon产品。
为确保正确操作，使用该产品前请仔细阅读操作说明书。
阅读之后，请务必妥善保管以备将来参考。
附件请检查并确认本产品附带下列部件。
安装电池12按照指示将两节电池正确插入电池匣内。
3装上后盖。
注0为防止损坏电池或电池漏液 :0请勿将新旧电池混合使用。
0请勿使用两种不同类型的电池。
0如果打算长时间不使用遥控器，请取出遥控器中的电池。
0如果电池漏液，须仔细地擦去电池匣内的漏液，然后装入新电池。
遥控器的操作范围操作遥控器时，请将其指向遥控感应窗。
AEDK—DJ实验平台使用说明1使用AEDK 5196ET实验机。
一．接线说明步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：直流电机：白线：输入电压端；黑线：地线。
步进电机：白线：+12V接入；红线：A相；黄线：B相；绿线：C相；蓝线：D相。
25芯插头：二．示例程序1．实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上W2的最右端孔接上+5V电源。
将W2的中心抽头与AD0809的IN2相连，AD0809的CS与8100H相连，EOC与8051的P32相连。
0832的片选与8000H相连。
8255 的片选CS接至8400H。
2．实验步骤：先从实验机上汇编、加载实验程序，执行后LED显示DJ—DEMO的字样，按0A键，程序开始执行。
（程序默认为直流电机），旋动W2，可以看到直流电机的速度为可调。
按动08键，这时程序转向步进电机，同样旋动W2步进电机的速度也可以用W2控制。
再按动09键，这时步进电机会反向运行。
实验程序：仅供演示;##############################################;#键盘定义:0A键为启动键,01键为直流电机运行键 #;# 08键为步进电机运行键(反转),09键为 #;# 步进电机正转运行键.按动0A键程序重 #;# 新执行. #;##############################################CS0832 EQU 8000H ;0832片选地址M_8255 EQU 8406H ;8255命令口地址DATA_8255 EQU 8404H ;8255数据口地址CS0809 EQU 8104H ;0809片选地址M_8279 EQU 0FF82H ;8279命令口地址DATA_8279 EQU 0FF80H ;8279数据口地址RFIFO EQU 40H ;写先入先出缓冲区WDISP_RAM EQU 90H ;写显示缓冲区DISP_RAM EQU 40H ;显示缓冲区首址SPD_BUF EQU 50H ;速度缓冲区AD_FLAG EQU 70H ;A/D转换结束标志ORG 0000HSJMP STARTORG 0003HLJMP INT0 ;中断入口地址ORG 0060HSTART:MOV SP,#60HMOV DPTR,#M_8279 ;8279初始化MOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV A,#34HMOVX @DPTR,AMOV A,#0D2HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#M_8255 ;8255初始化MOV A,#90HMOVX @DPTR,A ;设置C口为输出端口 ;开中断SETB EX0SETB EASETB IT0CLR AD_FLAG ;A/D转换标志置零MOV R0,#DISP_RAMMOV R2,#08HBEGIN: DEC R2 ;程序运行提示信息 MOV DPTR,#MESSMOV A,R2MOVC A,@A+DPTR ;显示DJ--DEMOMOV @R0,AINC R0CJNE R2,#00H,BEGINLCALL DISPLAY;##################################SET_KEY:LCALL GET_KEY ;等待启动键CLR CSUBB A,#0AHJZ SET_KEY_PASS ;是启动键程序执行SJMP SET_KEYSET_KEY_PASS:MOV R0,#DISP_RAMMOV R2,#00HMOV A,#00HSET_NEXT: ;显示程序运行提示MOV @R0,AINC R0CJNE R0,#48H,SET_NEXTMOV R0,#47HNOPNOT_READY:MOV @R0,#80HDEC R0MOV A,R0PUSH ACCLCALL DISPLAYLCALL DELAY1SPOP ACCMOV R0,ACJNE R0,#3FH,NOT_READY;##################################LCALL GET_KEY ;主程序开始,调用PUSH ACC ;获键值子程序CLR C ;是直流电机键SUBB A,#00H ;程序跳转到直流电机处理程序 JZ DM_SUBPOP ACCCLR CSUBB A,#08H ;是步进电机键JZ SM_SUB ;程序跳转到步进电机处理程序 SJMP DM_SUB ;程序默认为直流电机;##################################DM_SUB:MOV 47H,#5EH ;直流电机程序MOV 46H,#37HMOV 45H,#00HMOV 44H,#00HMOV 43H,#00H ;显示DM提示信息MOV 42H,#00HMOV 41H,#00HMOV 40H,#00HLCALL DISPLAYDM_RUN:LCALL GET_KEY ;等待键值PUSH ACCPUSH ACCCLR CSUBB A,#08H ;是步进电机键JZ SM_SUB ;程序跳转到步进电机处理程序 POP ACCCLR CSUBB A,#0AH ;是启动键JZ TEMP1 ;程序重新执行SJMP DM_GO ;程序默认为直流电机TEMP1: LJMP BEGINDM_GO:LCALL AD0809 ;调用A/D转换子程序MOV A,SPD_BUF ;获得速度值MOV DPTR,#CS0832 ;将速度值转换为模拟量MOVX @DPTR,APOP ACCSJMP DM_RUN ;程序返回NOP;##################################SM_SUB:MOV 47H,#0EDH ;步进电机处理程序MOV 46H,#37H ;显示步进电机提示信息MOV 45H,#00H ;SMMOV 44H,#00HMOV 43H,#00HMOV 42H,#00HMOV 41H,#00HMOV 40H,#00HLCALL DISPLAY ;调用显示子程序MOV DPTR,#CS0832MOV A,#00HMOVX @DPTR,ASM_RUN: ;步进电机运行程序LCALL GET_KEYPUSH ACCPUSH ACCPUSH ACCCLR CSUBB A,#00H ;是直流电机键JZ DM_SUB ;程序跳转到直流电机处理程序 POP ACCCLR CSUBB A,#0AH ;是启动键JZ TEMP ;程序重新执行POP ACCCLR CSUBB A,#09H ;是反转键JZ C_CLOCK_WISE ;程序跳转到反转程序 SJMP XUN0 ;程序默认为正转TEMP: LJMP BEGINXUN0:MOV R2,#00H ;步进码计数器MOV R3,#08HLCALL AD0809 ;调用A/D转换程序CW:MOV A,R2MOV DPTR,#PULSE2 ;查表获步进码MOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#DATA_8255 ;步进码送入步进电机 MOVX @DPTR,ALCALL DEL_W ;调用可调延时子程序 INC R2CJNE R2,#08H,CWPOP ACCSJMP SM_RUN ;步进码送完返回C_CLOCK_WISE:LCALL AD0809CCW: ;反转处理程序MOV A,R2MOV DPTR,#PULSE1MOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#DATA_8255MOVX @DPTR,ALCALL DEL_WINC R2CJNE R2,#08H,CCWLCALL GET_KEYCLR CSUBB A,#08HJZ SM_RUNMOV R2,#00HSJMP C_CLOCK_WISEPOP ACCSJMP SM_RUN;######## A/D转换子程序 ###########AD0809:MOV DPTR,#CS0809MOV A,#00HMOVX @DPTR,AWAIT_AD_CHG:JB AD_FLAG,AD_CHG_ENDSJMP WAIT_AD_CHGAD_CHG_END:CLR AD_FLAGRET;######## 中断处理子程序 ##########INT0:CLR EAPUSH ACCPUSH PSWPUSH DPLPUSH DPHSETB AD_FLAGMOV DPTR,#CS0809MOVX A,@DPTRMOV SPD_BUF,APOP DPHPOP DPLPOP PSWPOP ACCSETB EARETI;######## 获键值子程序 ############GET_KEY:MOV A,#RFIFOMOV DPTR,#M_8279MOVX @DPTR,AMOVX A,@DPTRANL A,#0FHJZ WAITTMOV DPTR,#DATA_8279MOVX A,@DPTRRETWAITT: MOV A,#0FFHRET;######## 显示子程序 ##############DISPLAY:MOV A,#WDISP_RAMMOV DPTR,#M_8279MOVX @DPTR,AMOV R0,#DISP_RAMDISPL:MOV A,@R0MOV DPTR,#DATA_8279MOVX @DPTR,AINC R0CJNE R0,#48H,DISPLRET;######## 可调延时子程序 ##########DEL_W:MOV A,SPD_BUF ;A/D值作为速度值 CPL AMOV R7,ADEL3:MOV R6,#1fHDEL2:DJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL3RET;######## 延时子程序###############DELAY1S:MOV R7,#02HDLY3: MOV R6,#05FHDLY2: MOV R5,#0FFHDLY1: DJNZ R5,DLY1DJNZ R6,DLY2DJNZ R7,DLY3RET;######## 程序代码表###############PULSE1 DB 09H,08H,0CH,004H ;正转步进码DB 06H,02H,03H,001HPULSE2 DB 01H,03H,02H,006H ;反转步进码DB 04H,0CH,08H,009HMESS DB 5EH,0EH,40H,040H ;程序执行提示信息 DB 5EH,79H,37H,0BFH;##################################END ;程序结束AEDK—DJ实验平台使用说明2一．接线说明步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：直流电机：白线：输入电压端；黑线：地线。
