自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统技术原理
自动泊车辅助系统是一种智能化的汽车驾驶辅助系统，它可以通过车载摄像头、超声波传感器等设备，实现车辆自动停车、倒车入库等操作。

下面是自动泊车辅助系统技术原理的详细介绍。

一、超声波传感器检测距离
自动泊车辅助系统的核心是超声波传感器，它可以检测车辆与障碍物之间的距离。

超声波传感器会发出超声波，当超声波遇到障碍物时，会反射回来，传感器会根据反射回来的时间计算出车辆与障碍物之间的距离。

二、车载摄像头识别车位
自动泊车辅助系统还配备了车载摄像头，它可以识别停车场内的车位。

摄像头会将停车场的图像传输到车载计算机中，计算机会根据图像识别出车位的位置和大小。

三、计算机控制车辆行驶
当车主需要停车时，自动泊车辅助系统会根据摄像头识别出的车位位置和超声波传感器检测到的距离，计算出车辆需要行驶的路线和转向角度。

计算机会通过电
子控制单元控制车辆的转向、刹车和油门，实现车辆自动停车、倒车入库等操作。

四、人机交互界面
自动泊车辅助系统还配备了人机交互界面，它可以显示车辆行驶的路线和距离，提醒车主注意安全。

人机交互界面还可以根据车主的选择，自动选择最佳的停车位，提高停车的效率。

总结：自动泊车辅助系统技术原理是通过超声波传感器检测距离、车载摄像头识别车位、计算机控制车辆行驶和人机交互界面等技术实现的。

这些技术的应用，可以提高驾驶的安全性和停车的效率，为驾驶者带来更加便捷的驾驶体验。

了解不同车型的自动泊车系统和度全景影像自动泊车系统和全景影像技术是现代汽车行业中的两项重要的智能驾驶辅助技术。

本文将介绍不同车型的自动泊车系统和全景影像技术，并探讨它们对驾驶体验的改善和安全性的提升。

一、自动泊车系统在快节奏的现代都市生活中，停车是一个常常让人头疼的问题。

自动泊车系统通过使用车辆上的传感器、摄像头和计算机处理技术，能够帮助驾驶员实现自动停放车辆的功能。

目前市面上的车型中，自动泊车系统大致可分为以下两种类型。

1.1 倒车入库自动泊车系统倒车入库自动泊车系统主要用于帮助驾驶员将车辆逆向停入车库或停车位。

该系统通过车载摄像头和传感器来感知周围环境，并通过计算机系统进行图像处理和路径规划，最终精确地将车辆倒入车位中。

这种系统大大降低了驾驶员的操作难度和停车的压力，提高了停车的安全性。

1.2 平行泊车自动泊车系统平行泊车自动泊车系统适用于帮助驾驶员将车辆停入平行停车位。

该系统与倒车入库自动泊车系统类似，但需要更高级的计算机算法和更强大的传感器来实现平行停车的复杂操作。

通过车载摄像头和传感器的配合，平行泊车自动泊车系统能够精确感知周围的车辆和障碍物，然后根据计算机处理的结果，引导车辆顺利完成平行泊车。

二、全景影像技术全景影像技术是通过车载摄像头和计算机图像处理技术实现的一种全方位视角的车辆影像展示系统。

该技术将车辆周围的影像通过计算机处理后，以全景的形式呈现在车辆中控屏幕上，让驾驶员可以清晰地观察到车辆周围的环境，提高驾驶的安全性和便利性。

2.1 实时环视全景影像实时环视全景影像是一种通过多个车载摄像头捕捉到的影像综合而成的全景图像。

这些摄像头通常安装在车辆的前后左右四个方向，它们能够实时捕捉到车辆周围环境的影像，并通过计算机系统将这些影像合成为一个全景图像，显示在中控屏幕上。

驾驶员可以通过全景图像清晰地观察到车辆周围的盲区，以及其他车辆、行人等潜在的危险障碍物，提前做好相应的驾驶决策。

2.2 倒车影像辅助系统倒车影像辅助系统是全景影像技术的一个重要应用。

自动泊车原理自动泊车系统是一种能够帮助驾驶员将车辆停放在指定位置的智能辅助系统。

它利用车载传感器和控制系统，通过对车辆周围环境的感知和分析，实现自动寻找停车位、控制方向盘和油门，并进行精准停车的功能。

本文将详细介绍自动泊车系统的原理和工作过程。

自动泊车系统的原理主要包括车辆感知、环境分析和控制执行三个部分。

首先，车辆感知是指通过激光雷达、超声波传感器、摄像头等装置，对车辆周围的环境进行感知和监测。

这些传感器能够实时获取车辆周围的障碍物、停车位大小和位置等信息，为后续的控制提供数据支持。

其次，环境分析是指对车辆感知到的环境信息进行处理和分析，确定最佳的停车路径和动作。

通过对传感器获取的数据进行处理，系统能够判断出最合适的停车位，并计算出车辆需要执行的转向角度和油门控制策略，以实现安全、高效的停车动作。

最后，控制执行是指根据环境分析的结果，通过车辆的电子控制单元（ECU）对方向盘、油门和制动进行精准控制。

系统会自动操控方向盘，使车辆按照预先规划的路径进行转向，并控制油门和制动，确保车辆能够平稳停放在停车位上。

自动泊车系统的工作过程可以简单描述为，首先，当驾驶员需要停车时，系统会开始搜索周围的停车位。

一旦找到合适的停车位，系统会提示驾驶员停车，并启动自动泊车程序。

然后，系统会根据周围环境的情况进行分析，并计算出最佳的停车路径和动作。

最后，系统会自动操控方向盘和油门，将车辆精准地停放在指定位置上。

总的来说，自动泊车系统通过车辆感知、环境分析和控制执行三个部分的协同工作，实现了对车辆停车过程的自动化控制。

它能够有效减少驾驶员的停车压力，提高停车的安全性和精准度，为驾驶员提供了便利和舒适的停车体验。

在未来，随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，自动泊车系统将会得到更广泛的应用，并不断提升其性能和功能。

相信通过自动泊车系统的持续优化和改进，能够为驾驶员提供更加智能、便捷的停车解决方案，为城市交通和停车管理带来新的变革和发展。

零部件子系统技术规范 自动泊车辅助系统2020年05月24日1前言本文件是根据项目规划，定义了自动泊车辅助系统基本技术要求，用于供应商报价，本文件在供应商定点之前可持续进行更改。

本文件内的信息要求严格保密，未征得同意不得将信息透露给第三方。

2术语及参考文件2.1术语` 英文解释 中文解释BSM Brake System Module 制动系统TCM Transmission Control Module 变速箱控制模块PAS Parking Aid System 泊车辅助系统CLM Climate Module 空调控制系统KL15 Ignition 点火电KL30 Battery 蓄电池电2.2参考规范序号 规范编号 名称1 乘用车高速CAN网络规范2 乘用车高速CAN网络管理规范3 乘用车诊断基础需求规范4 乘用车控制器在线刷新需求规范5 End-of Life Vehicles6 内饰散发特性评价准则7 泊车辅助系统技术标准3设计概念1） CAN BUS通讯应该满足《BQZZS3-XXXX乘用车高速CAN网络规范》，《BQZZS6-XXXX乘用车高速CAN网络管理规范》；2） 诊断功能应该满足《BQZZS5-XXXX 乘用车诊断基础需求规范》，《BQZZS7-XXXX乘用车控制器在线刷新需求规范》；3） 传感器采用内装式，且与车身同色；4）支架及传感器供货到保险杠供应商处，由保险杠供应商装配后总成供货至；5） 采用12传感器系统，可以实现平行泊车、垂直泊车、Park out功能、盲点检测功能。

4零件清单零件名称 自动泊车辅助控制器 泊车辅助传感器 泊车转向辅助传感器 支架零件号 TBD 单车用量 1 8 4 12 5技术要求5.1电气环境要求工作电压范围：9V～16V测试电压： 14 V标称电压： 12VCAN网络工作电压: 6V～16V5.2材料要求泊车辅助控制器、传感器及支架应满足2003/53/EC的要求。

自动泊车系统研究报告总结自动泊车系统研究报告总结引言自动泊车系统是一种基于车辆感知和智能控制技术的先进驾驶辅助系统，通过激光雷达、摄像头等传感器设备，实时获取车辆周围环境信息，并通过算法进行分析和决策，实现自动将车辆停放在指定的停车位上。

本文通过对自动泊车系统的研究与总结，对该技术的发展现状、优势与挑战进行了分析，并对未来的研究方向提出了建议。

1. 研发现状自动泊车系统在近年来得到了广泛的研究和应用，各大汽车厂商和科研机构纷纷投入了大量的资源进行研发。

从目前的研究现状来看，自动泊车系统已经取得了一系列重要的突破。

1.1 感知技术自动泊车系统的核心是对车辆周围环境的感知和理解。

目前，激光雷达、摄像头和超声波传感器是主要的感知技术手段。

激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，而摄像头则具有对复杂场景的较强识别能力。

超声波传感器则主要用于测距和辅助泊车过程中的避障。

这些技术的组合可以实现对车辆周围环境的全方位感知。

1.2 控制算法自动泊车系统的控制算法是实现自动停车的核心。

目前，主要采用的算法包括模型预测控制（MPC）、反向运动学等。

这些算法结合了车辆动力学模型和环境信息，通过优化控制策略，使得车辆能够在复杂的停车场景中实现精确的泊车。

2. 优势与挑战自动泊车系统具有以下几方面的优势：2.1 提高停车效率自动泊车系统可以有效提高停车效率，将停车的时间和难度降到最低。

驾驶员只需将车辆靠近停车位，系统即可自动进行泊车操作，节省了寻找停车位的时间和泊车操作的精力。

2.2 减少事故风险自动泊车系统利用先进的传感器和控制算法，可以在狭小的停车空间中进行精确操作，避免了人为因素导致的停车事故风险。

这对于新手驾驶员和老年驾驶员来说尤为重要，可以有效减少交通事故的发生。

2.3 增加停车空间利用率由于自动泊车系统可以实现车辆的高度精确停车，可以有效利用停车空间，提高停车空间利用率，缓解停车位紧张的问题。

然而，自动泊车系统在面临一些挑战的同时，还有一些问题需要进一步解决。

小鹏avm 原理AVM（Around View Monitor），中文名为全景环视系统，是一种在自动驾驶领域中广泛应用的自动泊车辅助系统。

AVM系统通过结合多个超大广角鱼眼摄像头，拍摄车辆四周的图像，并经过一系列的数据处理和图像处理技术，将这些图像进行畸变矫正、拼接融合，最终生成一个360度环绕的全景图像，为驾驶员提供车身四周的俯视图像，有效消除驾驶员的视野盲区。

AVM系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1.摄像头拍摄：系统通过安装在车身前后左右四个方向的鱼眼摄像头捕捉车辆周围的图像。

这些摄像头具有超大的广角视野，能够覆盖更广泛的区域，从而获取更全面的车辆周围环境信息。

2.畸变矫正：由于摄像头镜头本身存在的畸变，拍摄到的图像需要进行畸变矫正处理。

这一步的目的是为了消除镜头畸变对图像质量的影响，使图像更加真实、准确。

3.图像拼接：经过畸变矫正后的图像需要进行拼接处理，将四个不同方向的图像按照车身周围的实际环境进行无缝拼接。

这一步的目的是为了生成一个完整的360度环绕全景图像。

4.鸟瞰图生成：通过投影变换等图像处理技术，将拼接后的全景图像转换为车辆上方的俯视图（鸟瞰图）。

这种视图方式更符合驾驶员的视觉习惯，有助于驾驶员更直观地观察车辆周围的障碍物和环境。

5.显示与交互：生成的鸟瞰图会显示在车辆的多媒体屏幕上，供驾驶员观察。

同时，系统还可以根据车身信号自动切换视角，使得不同场景下给用户呈现出恰当的视角和有用的图像。

驾驶员可以通过观察这些图像信息，轻松泊车或进行其他驾驶操作。

AVM系统作为图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用。

随着技术的不断发展和完善，AVM系统未来有望配合超声波雷达系统、激光雷达系统、车联网系统等其他技术，进一步提升智能驾驶的安全性和便利性。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于小鹏AVM系统的原理和技术细节，建议查阅小鹏汽车的官方技术文档或咨询相关技术人员。

自动泊车系统工作原理
自动泊车系统是一种新型的车辆辅助驾驶系统，它可以在不需要人工干预的情况下自动完成车辆的泊车动作。

其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器检测
自动泊车系统会利用车辆上安装的传感器，对周围环境进行检测，包括停车位的空间大小、障碍物、与其他车辆的距离等信息。

这些传感器通常包括超声波、雷达、摄像头等。

2. 地图匹配
系统会利用车载地图数据，将当前位置与停车位的地图信息进行匹配，确定车辆应该如何行驶，以达到泊车的目标位置。

3. 自动转向
根据检测到的空间信息和目标位置，自动泊车系统会自动控制方向盘，让车辆按照最合适的路径行驶到目标位置。

4. 自动刹车
当车辆接近障碍物或其他车辆时，自动泊车系统会检测到并自动刹车，以保证行驶的安全。

5. 自动换挡
在完成泊车之前，自动泊车系统会自动控制换挡器，调整车速和挡位，以确保车辆行驶的平稳和安全。

总的来说，自动泊车系统的工作原理是通过传感器检测周围环境，利用地图匹配确定行驶路径，自动控制方向盘和换挡器，自动刹车等
方式来完成车辆的泊车动作。

这种技术的应用，不仅能够提高泊车的成功率，还能够减少人为因素对交通安全造成的影响。

第三代自动泊车辅助系统作者：王伟华来源：《科技资讯》 2012年第28期王伟华(厦门市集美职业技术学校福建厦门 361022)摘要:第三代PLA是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。

自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。

关键词:自动泊车 PLA2.0 传感器中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:1672-3791(2012)10(a)-0079-011 系统组成PLA2.0功能主要包括泊车辅助功能(泊车距离控制功能)和自动泊车辅助功能(即泊车过程的自动转向功能)。

要实现自动泊车这样一个复杂的功能,需要车辆的八个子系统协同工作。

下面是PLA2.0系统示意图(如图1所示)。

PLA2.0由以下器件组成:PLA系统控制单元(J791)、PLA按键(E581)、超声波传感器12个、系统警告蜂鸣器2个等。

PLA2.0要完成自动泊车还需要其他关键的系统协助才能实现:电控机械式助力转向系统、制动系统、ABS、发动机和变速箱管理系统等。

PLA2.0其中核心部件有以下几点。

1.1 PLA控制单元J791它通过动力CAN总线与其他控制单元通讯以获得相关数据,包括:ESP控制单元提供车速、行驶方向,方向盘的转向角度,坡路保持控制防止在泊车时溜车以及仪表控制单元负责信息显示,提供自诊断功能等。

1.2 传感器PLA2.0的传感器分为PLA传感器和泊车辅助系统传感器两类,它们均是超声波传感器。

PLA传感器用于探测泊车位,共有四个,前后保险杠两侧各装一个。

其中前保险杠两侧的传感器,除了用于测量可用的泊车位,还用于在泊车过程中监测与旁边停泊车辆或障碍物的侧边距离,信号还会影响到驶过角的计算。

而后保险杠两侧的传感器输出的信号一方面用于测量在垂直泊车时泊车位的实际宽度和位置,同时还用来评价车辆是否停入泊车位的正中间,以及用于监测在泊车过程中与侧边障碍物的距离。

驾驶时如何正确使用主动泊车辅助系统驾车是现代人生活中常见的一项技能，而泊车则是驾驶者在日常行驶中不可避免的操作。

为了解决泊车的难题，许多汽车制造商已经推出了主动泊车辅助系统，使得泊车过程更加轻松和方便。

然而，正确使用这一系统是非常重要的，以确保泊车的安全和准确性。

本文将向您介绍如何正确使用主动泊车辅助系统，为您提供实用的指导和建议。

一、了解主动泊车辅助系统的工作原理在学习如何正确使用主动泊车辅助系统之前，我们首先需要了解系统的工作原理。

主动泊车辅助系统通过使用各种传感器（如超声波、摄像头等）和计算机程序来控制汽车的转向、加速和制动，从而实现自动泊车。

该系统能够识别适合泊车的空间，并在驾驶者的控制下自动进行转向、前进或后退的操作。

二、选择合适的泊车场地和环境正确选择泊车场地和环境是使用主动泊车辅助系统的关键。

首先，确保选定的泊车空间足够大以容纳您的车辆。

此外，确保泊车场地没有过多的障碍物（如路障、建筑物等），以免干扰系统的正常工作。

三、准备工作在使用主动泊车辅助系统之前，进行一些准备工作是必要的。

首先，启动车辆并调整座椅、后视镜和方向盘以确保您的舒适度和视野良好。

然后，根据车辆型号和操作手册的要求，激活主动泊车辅助系统。

四、操作步骤以下是正确使用主动泊车辅助系统的基本操作步骤：1. 找到合适的泊车空间：慢速行驶，让系统扫描周围环境，寻找适合泊车的空间。

系统将发出声音或显示屏上的指示来指导您。

2. 进行驾驶员确认：停车后，系统会提示您离开车辆，然后按照系统的指示进行操作。

在执行自动泊车之前，请确保您已经按照系统的指示释放方向盘，并在需要的时候切换挡位。

3. 观察周围环境：当您的车辆开始自动泊车时，请始终保持警惕并观察周围的环境。

如果发生任何意外情况，您需要随时准备重新接管车辆的控制权。

4. 完成自动泊车：一旦完成自动泊车，系统会提示您停车并放下手刹。

您需要检查并确保车辆已正确停放，然后关闭主动泊车辅助系统。

ADAS的名词解释随着汽车科技的不断进步和智能化的发展，越来越多的车辆配备了ADAS系统，成为现代车辆中不可或缺的一部分。

ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统，是一种通过传感器、摄像头和计算机等技术手段，为驾驶员提供协助和辅助功能的智能化系统。

下面将逐一对部分ADAS相关的名词进行解释。

1. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种利用车载传感器监测周围环境并在遇到紧急情况下自动触发制动的系统。

当系统检测到前方车辆或行人，且驾驶员没有采取任何措施时，AEB会自动施加制动力以防止碰撞事故的发生。

这一系统的引入大大提升了道路安全性，减少了追尾事故的发生。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够监测车辆行驶的车道线，并通过主动转向操作保持车辆在车道内行驶的技术系统。

该系统通过摄像头和传感器检测车道标线，并根据检测结果进行自动转向。

LKAS在高速公路上的应用较为广泛，能够提供稳定的驾驶辅助，减轻驾驶员长时间疲劳驾驶带来的风险。

3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统利用摄像头和传感器监测车辆侧面和后方的盲点区域，当其检测到其他车辆进入盲点区域时，会通过声音或光线提示驾驶员存在隐患。

BSD能够在驾驶员换道时提供额外的信息，帮助驾驶员判断是否安全进行变道操作。

这在提高驾驶安全性方面起到了积极的作用。

4. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速并保持与前车的安全距离的系统。

ACC通过使用激光测距仪或雷达技术，实时监测前方车辆的位置和速度，并自动调节车速与前车保持安全距离。

这种系统在长途高速行驶过程中非常实用，能够减轻驾驶员的疲劳并提高驾驶舒适性。

5. 自动泊车辅助系统（APA）自动泊车辅助系统是一种通过激光、超声波或摄像头等设备，帮助驾驶员在狭小或复杂的停车位中自动完成泊车操作的技术。

自动泊车辅助系统工作原理
自动泊车辅助系统是一种现代化的汽车辅助系统，它可以帮助驾驶员在停车时更加轻松和安全地完成泊车操作。

那么，这种系统是如何工作的呢？
自动泊车辅助系统需要通过车载摄像头、雷达和超声波传感器等设备来获取车辆周围的环境信息。

这些设备可以帮助系统精确地测量车辆与周围物体的距离和位置，从而为泊车操作提供必要的数据支持。

接着，系统会根据驾驶员的指令和车辆周围的环境信息，自动计算出最佳的泊车路线和泊车位置。

在泊车过程中，系统会自动控制方向盘、油门和刹车等部件，以确保车辆按照预定路线和位置完成泊车操作。

当车辆成功完成泊车操作后，系统会自动关闭泊车辅助功能，并提示驾驶员操作完成。

整个泊车过程中，驾驶员只需要按照系统的提示进行操作即可，无需过多地操控车辆，从而提高了泊车的安全性和便利性。

自动泊车辅助系统是一种非常实用的汽车辅助系统，它可以帮助驾驶员更加轻松和安全地完成泊车操作。

通过车载摄像头、雷达和超声波传感器等设备获取车辆周围的环境信息，自动计算出最佳的泊
车路线和泊车位置，并自动控制方向盘、油门和刹车等部件，从而实现自动泊车的功能。

自动泊车辅助驾驶工作原理
自动泊车辅助驾驶是一项利用先进的传感器和智能控制系统帮助车辆进行停放的技术。

其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知环境：车辆上装配了多个传感器，如摄像头、雷达和超声波传感器，用于感知周围环境。

这些传感器可以实时获取车辆周围的道路、车辆和障碍物等信息。

2. 地图建立：车辆可以通过车载导航系统等方式构建地图。

该地图可以包括停车场的结构和障碍物位置。

这样，车辆可以在停车过程中参考地图信息。

3. 路径规划：基于感知到的环境和地图信息，车辆会使用算法计算出一条最优的停车路径。

这条路径会考虑到停车位的位置、障碍物的分布以及其他车辆的行驶情况。

4. 控制指令：根据路径规划结果，车辆的辅助驾驶系统会生成一系列控制指令，如转向角度、加速度和制动力等，用于控制车辆的运动。

5. 自动执行：一旦控制指令生成，车辆的辅助驾驶系统会将这些指令传递给车辆的操纵系统，自动执行停车操作。

操纵系统通过操纵车辆的方向盘、油门和刹车等控制装置，实现自动泊车的功能。

6. 监控与调整：在整个自动泊车过程中，车辆会不断监控自身的状态和周围环境的变化。

如果出现异常情况或者有新的障碍
物出现，车辆的辅助驾驶系统会根据传感器的反馈对控制指令进行动态调整，以确保安全完成泊车操作。

通过以上步骤，自动泊车辅助驾驶系统可以有效地辅助驾驶员完成停车操作，提高停车的准确性和效率，并减少人为驾驶错误带来的风险。

汽车自动泊车辅助系统的工作原理汽车自动泊车辅助系统（Automatic Parking Assist System）是一项在现代汽车中越来越常见的技术，它使用传感器、摄像头和计算机算法，为驾驶员提供协助，使其更容易和安全地将车辆停放在狭小的车位中。

这项技术迅速发展，并成为许多驾驶员的选择，以提高车辆停车的精度和便利性。

本文将深入探讨汽车自动泊车辅助系统的工作原理。

一、前向和后向传感器汽车自动泊车辅助系统利用前向和后向传感器，可以通过测量停车空间的大小来协助驾驶员进行停车。

这些传感器通常位于汽车的前保险杠和后保险杠上，它们使用超声波或雷达技术来测量车辆与其他物体之间的距离。

这些传感器向车辆的计算机系统发送实时数据，提供了车辆周围的环境信息，以便系统进行准确的路径规划和车辆控制。

二、摄像头系统汽车自动泊车辅助系统通常还配备了摄像头系统，由于传感器只能提供有限的信息，摄像头可以为系统提供更详细和准确的图像数据。

这些摄像头通常位于汽车的前部、后部和侧部，它们可以实时显示车辆周围的情况，并将图像传输到计算机系统，以便进行图像处理和分析。

三、计算机算法汽车自动泊车辅助系统的核心是计算机算法，它负责处理传感器和摄像头提供的数据，并根据驾驶员的指令执行相应的操作。

计算机算法使用各种方法来分析数据，包括图像处理、目标检测和路径规划等。

通过将传感器和摄像头提供的数据与预设的停车场场景进行比对，算法可以确定最佳的停车路径，并控制车辆的转向、制动和加速等动作，从而实现自动泊车的功能。

四、自动执行停车当驾驶员确定要使用汽车自动泊车辅助系统时，系统将接管车辆的控制权，并根据计算机算法的指导，自动进行停车。

驾驶员只需要控制油门和刹车，系统会自动操控方向盘，并通过减速和制动来控制车辆的速度。

在进行自动泊车过程中，系统会不断分析车辆周围的环境，以便及时调整行驶路线和避免障碍物。

五、停车完成提示一旦车辆成功完成自动泊车过程，系统将发出停车完成的信号，通常通过声音提示或显示屏上的图标来告知驾驶员。

70·November-CHINA 栏目编辑：王高明 ******************奔驰自动泊车系统介绍◆文/福建 林宇成自动泊车系统常又称为驻车辅助系统，它是在驻车定位系统(PARK TRONIC)的基础上研发的，因此在介绍该系统之前，有必要先了解驻车定位系统的一般原理。

驻车定位系统利用超声波探测原理检测车辆周围的环境，并在驻车操作时测量与其他车辆或障碍物之间的距离。

从1m ～1.2m 的距离开始，系统会发出视觉警告；从约30cm 的距离开始，系统会发出声讯和视觉信号，警告驾驶员可能发生碰撞。

在车速较低(小于16km/h)，结合挡位范围D 或R，且松开“驻车制动”时，系统会启用。

按下“驻车定位系统”关闭按钮(PTSOFF)可停用该系统。

本文以奔驰新款S 级(W222车型)为例，简要介绍自动泊车系统的功能及其工作原理。

部件介绍自动泊车系统由以下部件组成。

1.超声波传感器：共有12个，位于前后保险杠上，它们发射超声波信号，然后接收从障碍物反射回来的信号，并根据从发射到接收信号的时间长短来评估与障碍物的距离。

车辆保险杠正前方前雷达监测距离为100cm，后方监测的距离为120cm，其中左前和右前外侧距离传感器用于探测停车位的长度和宽度。

2.驻车定位系统(PTS)控制单元：位于行李箱中左侧，主要有以下作用，读取各种电子元件输入信号，如车速、挡位状态、点火开关状态、电动方向机的状态等信号，促动车距传感器和警告元件，通过Flex Ray 总线与CAN 网络通信。

3.警告元件：前部警告元件集成于仪表中，当车速低于16km/h 时，驻车系统切换至测量模式(图1)。

后部警告元件位于后风挡玻璃上方，在车速低于16km/h 时，警告部分亮起向驾驶员发出视觉警告（图2）。

图1 前部警告元件图3 电动转向机总成图 2 后部警告元件电动转向机构扭矩传感器电动转向机构控制单元电动转向机构促动马达电动转向机构扭矩传感器A91b1电动转向机构控制单元N68A91m1电动转向机构促动电机4.电动助力转向机构：由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器(A91b1)、电动电动机(A91m1)和转向机构控制单元(N68)组成，N68读取A91b1的信号和来自ESP 的轮速信号，据此促动A91m1，从而带动齿轮齿条式转向机运转，实现转向功能(图3)。

自动泊车系统的原理-回复自动泊车系统是一种基于车辆感知、控制和导航技术的先进驾驶辅助系统。

它通过使用各种传感器、摄像头和计算机来帮助驾驶员在停车时实现自动化。

本文将一步一步回答自动泊车系统的原理。

第一步：车辆感知自动泊车系统的第一步是车辆感知。

通过使用各种传感器，例如超声波传感器、雷达和摄像头，系统可以监测车辆周围的环境。

这些传感器可以探测到其他车辆、行人、障碍物、路标和停车位等。

超声波传感器广泛用于测量车辆和障碍物之间的距离。

当车辆靠近其他物体时，传感器会发出声波并测量声波返回的时间来计算距离。

这些传感器一般安装在车辆前、后和侧面。

雷达传感器可提供更为精确和远距离的感知能力。

它使用无线电波来探测周围环境，并测量波返回的时间和强度来确定距离和位置。

摄像头是自动泊车系统的关键组成部分，它能够捕捉到车辆周围的图像。

通过图像处理算法，系统可以识别和跟踪其他车辆、行人和障碍物，并计算出车辆与这些物体之间的距离和相对位置。

第二步：路径规划和规则制定在车辆感知的基础上，自动泊车系统需要进行路径规划和规则制定。

这个步骤涉及到对车辆的导航和路线规划，以确保车辆能够安全地进入停车位。

通过使用地图数据和车辆感知信息，系统可以确定最佳的停车位和到达该位置的最佳路径。

这些地图数据可以包括停车场布局、停车位位置和停车位之间的连通性。

在路径规划过程中，系统还需要考虑一些限制因素，例如道路宽度、转弯半径和靠近其他车辆或障碍物的风险。

规则制定包括如何遵循交通规则、预测其他车辆和行人的行为以及适应不同的停车场布局。

第三步：车辆控制和执行一旦路径规划和规则制定完成，自动泊车系统可以开始控制车辆并执行停车操作。

这个阶段涉及到车辆的加速、刹车、转向和位置控制。

车辆控制通常由车辆上的电子控制单元（ECU）负责，它接收来自传感器和计算机的输入，并控制车辆的各个部件，例如发动机、刹车和转向系统。

ECU可以根据预定的路径和速度指令来执行相应的控制操作。